Master: Sisteme pentru Conversia Energiei

Denumirea disciplinei : Sisteme electronice programabile

Nu pot participa la examen (Prez<=3) fara a face recuperari
(k) Nr crt

Prez >3

Nota
:Laborator 20%

Tema 10%

Punctaj
Proiect 2 10&
Proiect 1 10%

Proiect 20%

Ex 50%
Recuperari
T1 5% T2 5%

Nume si prenume
1

P10.25 CDP10.1
Albu Alexandru
Nicolae
2

P10.26 DP10.1

Ariciu Dragos
3

P10.27 DP10.2

Balanescu Elena
4

P10.28 DP10.3
Balasa Mihai
Alexandru
CP13.6
5

E10.4

P10.29 DP10.4

Chitu Silviu
E10.12

CP12.2

P13.14
6

P10.1 DP10.5
Constantinescu Dan
Andrei
CP13.7
7

E10.5

P10.2 DP10.6
Cruceru Mihaela
Cristina
8

P10.3 DP10.7

Din Anita
9

P10.4 DP10.8
Dumitru Razvan
Alexandru
10
P10.5 DP10.9

Enache Ion Ovidiu

11

P10.6 DP10.10

Frincu Ionut
12

P10.7 DP10.11

Ghita Ileana
13

E10.13

CP12.3

P13.15
P10.8 DP10.12

Iorga Silviu Cristian

14

P10.9 CP10.1

Jitianu Alina
15

P10.10 CP10.2

Lazarescu Andrei
16

P10.11 CP10.3

Rusanu Bogdan
17

P10.31

P10.12 CP10.4

Banu Marian Mihai

18

E10.6

P13.12

P10.13 CP10.5

Marinca Florin
19

P10.14 CP10.6

Militaru Vladut
20

E10.7

P13.13

P12.7 CP13.5

Necula Alexandru
21
P10.16 CP10.8

Neblea Lavinia
22

E10.15

CP12.5

P13.17
CDP12.1 P13.7

Olteanu Eugen
23

DP12.1 P13.8

Perjoiu Alin
24

E10.13

CP12.3

P13.15
DP12.2 P13.9

Predut Alin
25

E10.14

CP12.4

P13.16

DP12.3 P13.10

Predut Razvan
26

P12.6 DP13.1

Puiu Bogdan
27

P12.5 DP13.2
Racoviceanu
Alexandru
28

P12.4 DP13.3

Sandu Cristina
29

P12.3 DP13.4

Serban Gabriel
30

P12.2 DP13.5

Tomescu Victor
31

P12.8 DP13.6

Varzaru Mihaela
32

E10.8

DP12.11
CDP12.1 P13.7

Zorila Alexandru

Lunceanu
33

E10.11 CP12.1
Constantin
Cătălin
34

E10.16

CP12.6

P13.18

E10.8

DP12.11
Stanciu
Constantin
Aurel
35

Recuperarile se vor distribui in ianuarie 2018, functie de nr de prezente la curs.

Recuperare 3
Recuperare 1

Recuperare 2
Nume student P10.30
P10.31
P10.32
P10.33
E10.1
E10.12 E10.11 E10.10 E10.9 E10.8 E10.7 E10.6 E10.5 E10.4 E10.3 E10.2

CP12.2 CP12.1 DP12.13 DP12.12 DP12.11 P13.13 P13.12 CP13.7 CP13.6

P13.14
 P13.15
E10.13

CP12.3

P13.16
E10.14

CP12.4

P13.17
E10.15

CP12.5

P13.18
E10.16

CP12.6

AP13.1
E10.17

CP12.7
Evaluare
10.3 Pondere din
Tip activitate 10.1 Criterii de evaluare 10.2 Metode de evaluare
nota finală

Evaluare finală
Probă scrisa – întrebări teoretice
10.4 Curs şi studii de caz (partial prin 50%
simulare pe calculator

Rezolvarea studiilor de caz şi

10.5 Proiect completarea temelor de proiect conform Probă practică + intrebari teoretice 20%
cerintelor din proiect

Rezolvarea studiilor de caz şi

completarea fişelor de înregistrare a
10.6 Laborator Probă practică + intrebari teoretice 20%
rezultatelor, conform cerintelor din
lucrările de laborator

Rezolvarea studiilor de caz şi

10.7. Tema de
completarea temelor de casa conform Probă practică + intrebari teoretice 10%
casa:
cerintelor
Minim 3 prezente.
Teme de casa (cotate 1 pct; 10%)
Tema 1 (T1) este precizata individual in tabel. Se fac calcule de mana (eventual se utilizeaza simularea pt validarea
rezultatelor) – (model de problema examen pt nivel usor-mediu)
Tema 2 (T2) este precizata individual in tabel. Se fac calcule de mana (eventual se utilizeaza simularea pt validarea
rezultatelor) – (model de problema examen pt nivel mediu-avansat)
Temele de casa sunt din cartea Modern_Control_Systems, inclusa in material de baza pt curs.

Proiect 1 ( cotat 1 pct; 10%) – primit in sedintele de proiect

Proiect 2 ( cotat 1 pct; 10%) – primit prin e-mail
II.1. P5. Proiectarea unui regulator pentru controlul unui proces
II.2. P6. Discretizarea regulatorului proiectat pentru implementarea intr-un controler digital.

II.1. Date de proiectare:

- partea fixată: HF=1.5/(Ts+1.5), unde T=k/3, iar k este numarul curent din tabel
a) Se proiecteaza prin metoda de alocare a polilor H R(a)
- performante impuse: σimp=10 [%]; tt imp=k/5 [s]; est=0
b) Se alege pentru proiectare o structura de regulator PI, HR(b)(s)=kR[1+1/(sTi)];
- performante impuse: σimp=10 [%]; tt imp=k/5 [s]; est=0
Se calculeaza kR si Ti.
Nota : 2ωnξ=1+kR>1 => ωnξ>0.5=> tt imp=4/ ωnξ<8=> tt imp=k/5<35/5=7<8
regulator de tip proporţional integral:

 1 
H R ( s )  k R 1  
 Ti s 

Obţinem în acest caz:

H R ( s) H F ( s) k R (1  Ti s )
H 0' ( s)  
1  H R ( s) H F ( s) Ti s 2  Ti (1  k R ) s  k R

 n2 sz
sau H 0 ( s)  2
s  2 n s   n  z
2

kR 1 kR Ti 1
unde:  n  ,  ,z  
Ti 2 kR Ti

De ex, pentru ξ=0,7 şi ωn=1,9 obţinem 2ωnξ=1+kR=2,66, deci kR=1,66 si Ti=0,46.

In modelele de proiect observ erori la Ho (verificati in curs – atasate capitolele necesare pt proiectere; am
precizat ca proiectele contin erori !!!).
DECI utilizati tt imp=k/5 pt a calcula kR si Ti pe care le utilizati la PI. Folositi Tune din masca PI pt a afla valorile
recomandate. Comparati rezultatele.

c) Se alege pentru proiectare o structura de regulator I, HR(I)=G/s, G= 1/Ti, rezultand Hd=G/[s(s+k)];

Se verifica daca acest regulator poate indeplini cerintele de proiectare: e v≤ 10%, M≥ 45°
d) Se proiecteaza un compensator cu avans de fază, HC (in serie cu HR , rezultand HR(d) = HC HR )
pentru a indeplini performante impuse: ev≤ 10%, M≥ 45°
e) Se implementeaza diagramele de simulare pentru toate regulatoarele de mai sus. Se comenteaza rezultatele obtinute
II.2.
f) Se determina varianta discreta pentru regulatoarele HR(a) , HR(b) si HR(d) ; pentru unul din cazuri se face calcul de mana.
g) Se determina (pentru unul din cazuri) legea de reglare discreta ce se poate implementa in microcontroler (se prezinta
organigrama).
h) Se face simularea comparativa (pentru unul din cazuri) a controlului continuu si discret proiectat si se comenteaza
rezultatele obtinute.

Se face o proiectare asistata de calculator (proiectare de mana doar cand se precizeaza sau este cazul; se trimite
fisierele .m si .mdl).
Aceiasi recomandare si pentru rezolvarea temei (daca se trimit doar indicatiile de rezolvare, fara simulari (fisiere .m
si .mdl), nota e 5)
Se trimite prin e-mail (nicubizon@yahoo.com) proiectul 2 -obligatoriu si optional temele de casa (T1, T2) .
Vedeti modelele de proiect trimise

Trimiteti atasat arhiva SCE_SEP_nume_masterand.rar, care sa contina:

- proiectul: proiect2_nume_masterand.m, proiect2_nume_masterand.mdl si proiect2_nume_masterand.doc;
- tema de casa: tema_Tk_nume_masterand.m, tema_Tk_nume_masterand.mdl si tema_Tk_nume_masterand.doc; k=1,2;
In fisierul doc se vor include diagramele Simulink (.mdl) si/sau programele Matlab (.m), precum si rezultatele obtinute
(figuri, organigrame).
Trimiteti pana la sfarsitul semestrului arhiva (cel mai tarziu cu 2 zile inainte de examen).
Atentie: cerintele nu sunt identice si nu sunt cele precizate la seria de anul trecut