See

discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/306942572

Predictive Control for Supercapacitor Energy

Storage System integrated with Wind Turbine

Conference Paper · November 2014

DOI: 10.15625/VCM.2014-261

CITATIONS READS

0 79

1 author:

Anh Pham-Tuan
Vietnam Maritime University
3 PUBLICATIONS 0 CITATIONS

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

PV Battery Charging Station View project

All content following this page was uploaded by Anh Pham-Tuan on 26 August 2016.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 Hội Cơ điện tử Việt Nam
Trường Đại học Lạc Hồng (Đơn vị đăng cai tổ chức)
Viện Cơ học và Tin học ứng dụng, Viện Công nghệ Thông tin, Viện Hàn lâm
Khoa học và Công nghệ Việt Nam
Khu Công nghệ cao Thành phố Hồ Chí Minh
Chương trình Nghiên cứu Ứng dụng và Phát triển Công
nghệ Cơ khí -Tự động hóa KC-03

Tuyển tập Công trình khoa học Hội nghị Cơ điện tử

Toàn quốc lần thứ 7 (VCM-2014)
Đồng Nai, ngày 21 - 22/11/2014

Nhà xuất bản Khoa học Tự nhiên và Công nghệ

 Tuyển tập Công trình khoa học Hội nghị Cơ điện tử
Toàn quốc lần thứ 7 (VCM-2014)

ISBN: 978-604-913-306-0.

Nhà xuất bản Khoa học Tự nhiên và Công nghệ

Địa chỉ: Nhà A16, số 18, đường Hoàng Quốc Việt, Cầu Giấy, Hà Nội
Điện thoại:(04) 22149040
Fax: (04)37910147
Email: nxb@vap.ac.vn
 MỤC LỤC

Prof. Sang Bong Kim.

Nonlinear Control and its Applications .................................................................................................1
Phạm Thượng Cát, Phạm Thế Quốc.
Điều khiển nhịp sinh trưởng cây trồng, một hướng phát triển công nghệ của nông nghiệp thế
kỷ thứ 21 và thực tiễn áp dụng cho cây vải ở Đắc Lắc ........................................................................2
Nguyễn Phùng Quang
Khái quát các vấn đề điều khiển hệ thống phát điện từ sức gió ............................................................3
Sơn Trần Bích, Vũ Phạm Xuân and Thành Nguyễn Chí.
Tối ưu thời gian tính toán cong vênh cho gọng kính nhựa bằng mạng nơ ron nhân tạo .................... 12
Nguyễn Văn Mạnh, Vũ Thu Diệp and Phan Duy Hùng.
Chỉ số dao động mềm và dự trữ ổn định mềm áp dụng trong nghiên cứu hệ điều khiển tầng
............................................................................................................................................................ 16
Chu Hoang and Vu Ngoc Hung.
Suy hao năng lượng gây bởi đàn hồi nhiệt trong linh kiện cộng hưởng dây nano silic. .................... 22
Thành Nguyễn Quang, Nhi Ngô Kiều, Toàn Phạm Bảo and Dũng Trần Tiến.
Tìm hiểu mối quan hệ giữa các thông số động - đặc trưng của dầm cầu gây bởi tải lưu thông.
............................................................................................................................................................ 27
Nhi Ngô Kiều, Thành Nguyễn Quang and Toàn Phạm Bảo.
Xây dựng quy trình mô phỏng nhịp cầu bởi độ võng và tần số riêng đo thực tế. .............................. 36
Hung Vu Ngoc, Chu Hoang, Long Nguyen Quang and Nhat Ha Sinh.
A Study of Mems In-Plane Tuning Fork Gyroscope Having Freestanding Structure. ...................... 44
Lê Anh Tú, Lê Sơn Thái and Nguyễn Quang Hoan.
Xác định trạng thái nhắm mở của mắt người trong các tập dữ liệu CEW và EEG Eye State sử
dụng mạng nơron SOM có giám sát phân tầng. ................................................................................. 49
Lê Xuân Huy, Nguyễn Tiến Sự, Phạm Anh Minh, Nguyễn Trường Thanh, Hoàng Thế Huynh, Vũ
Việt Phương, Phạm Anh Tuấn and Vũ Minh Đức.
Phân tích và mô phỏng hệ thống xác định tư thế của bàn mô phỏng không trọng lượng. ................. 56
Hung Pham Van, Got Hoang Van and Chung Nguyen Xuan.
Nghiên cứu thiết kế cơ cấu công tác hệ thống đổ sợi máy sợi con. ................................................... 64
Van Hiep Dao, Trung Kien Dao and Quốc Nam Tăng.
 Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động. ................. 71
Thanh Sơn Nguyen and Phuong Truong Le.
Nghiên cứu hệ thống thu hồi năng lượng thông qua gờ giảm tốc trên đường giao thông. ................ 78
Lê Bảo Quỳnh, Lê Dương Hùng Anh, Trương Quang Tri and Ngô Kiều Nhi.
Phương pháp xây dựng nội suy tọa độ điểm sau khi scan vật thể 3D trong việc gia công chi tiết
bởi máy phay CNC. ............................................................................................................................ 83
Nguyen Van Hieu, Bui Trong Tuyen, Tran Minh Van, Pham Anh Tuan and Nguyen Thu Hien.
Thiết kế, chế tạo khối điều khiển trung tâm của phổ kế phản xạ đặt trên máy bay không người
lái (UAV)............................................................................................................................................ 89
Chi Ngon Nguyen and Minh Truong Nguyen.
Ứng dụng vi điều khiển MSP430 để xây dựng kit điều khiển PID số. .............................................. 96
Cong Bang Pham, Trong Nghia Nguyen, Quoc Toan Truong and Hong Thinh Phan.
Balancing Robots: An Interesting Educational Topic For Students In Mechatronic
Engineering. ..................................................................................................................................... 101
Tiên Nguyễn Thanh, Chuyển Trần Đức, Thành Trần Công, Thảo Nguyễn Mạnh and Kỳ Hùnh
Ngọc.
Tổng hợp bộ điều khiển hệ truyền động bám điện cơ tốc độ chậm ứng dụng điều chỉnh định
hướng anten Viba. ............................................................................................................................ 108
Quoc Bao Truong, Thi Xuyen Dao and Van Phuc Vo.
Xây dựng tập đặc trưng mới cho bài toán nhận dạng chữ ký sử dụng mạng nơron nhân tạo. ......
.......................................................................................................................................................... 115
Tuấn Phạm Anh, Phương Vũ Việt and Hùng Trương Xuân.
Một số kết quả trong thẩm định an toàn vệ tinh PicoDragon theo tiêu chuẩn của dịch vụ phóng
từ Trạm Vũ trụ Quốc tế. ................................................................................................................... 123
Tuong Phuoc Tho and Nguyen Truong Thinh.
Identifying coordinate of object in packaging robot system. ........................................................... 130
Bùi Văn Huy, Nguyễn Văn Liễn, Trần Trọng Minh and Vũ Hoàng Phương.
Bộ biến đổi DC-AC-AC qua khâu trung gian tần số cao có khả năng trao đổi công suất hai
chiều. ................................................................................................................................................ 136
Vương Anh Trung and Nguyễn Văn Thinh.
Xác định tham số sắp đặt số lượng dư các truyền cảm quán tính của hệ thống điều khiển máy
bay không người lái cất hạ cánh thẳng đứng loại nhỏ. ..................................................................... 143
Ho Pham Huy Anh, Nguyen Ngoc Son and Truong Dinh Chau.
 Adaptive Neural Network Model Optimized by Differential Evolution Algorithm for
Identification of 5-DOF Robot Manipulator Dynamic System. ....................................................... 148
Nghìn Đặng Văn, Dũng Nguyễn Hùng, Thắng Phạm Quang and Dũng Trương Thế.
Phân tích mô phỏng khuôn chén xét nghiệm y tế khi ép phun bằng khuôn kênh dẫn nóng. .......
.......................................................................................................................................................... 155
Nghìn Đặng Văn, Dũng Trương Thế, Long Gia Xuân, Tuấn Cao Trần Ngọc and Lâm Nguyễn Bửu.
Áp dụng công nghệ in 3d trong thiết kế và chế tạo khung mũi người. ............................................ 162
Chung Le Van and Phạm Thượng Cát.
Robust Visual Tracking Control of Pan-Tilt -Stereo Camera System. ............................................ 167
Thi Kim Nga Tran, Tan Y Nguyen and Van Hung Nguyen.
An Image processing study for tomato harvesting robot. ................................................................ 174
Hải Trần Ngọc.
Nghiên cứu độ ổn định tốc độ của trục chính máy tiện khi truyền động bằng động cơ thủy lực.
.......................................................................................................................................................... 180
Tiên Nguyễn Thannh, Khang Dương Ngọc, Hùng Phùng Mạnh and Dương Nguyễn Văn.
Nghiên cứu ổn định tần số cho đầu tạo dao động kiểu khối lệch tâm ứng dụng cho thiết bị rung
khử ứng suất dư. ............................................................................................................................... 186
Tran Viet Thang, Hoang TrungDung and Nguyen Van Binh.
Designing, manufacturing Deep hole drilling machine CNC control. ............................................. 194
Nguyễn Thế Truyện and Nguyễn Thế Vinh.
Nghiên cứu phân tích đánh giá hiệu năng của các bộ lọc số khử nhiễu lưới điện có phổ thay
đổi cho tín hiệu điện tim................................................................................................................... 200
Truong Duy Trung, Tran Duc Thuan, Phạm Đức Thỏa and Phạm Văn Phúc.
Developing an algorithm to calculate navigation parameters for anti-submarine weapon
dopped by a parasol from plan. ........................................................................................................ 206
Nguyễn Văn Nhờ and Đới Văn Môn.
Analysis of the offset based DC neutral point voltage balancing in three-level NPC inverter
.......................................................................................................................................................... 213
Hoang Trung Kien and Nguyễn Chỉ Sáng.
Nghiên cứu mô hình tính toán trao đổi nhiệt máy làm mát xỉ đáy lò hơi đốt than tuần hoàn
bằng phương pháp khô. .................................................................................................................... 220
Chuc Nguyen Huu, Anh Nguyen Van, Nguyen Ngo Vu and Thanh Nguyen Kim.
Position Control of a Trilayer Conducting Polymer Actuator. ........................................................ 224
Hoang-Duy Vo, Ngoc-Bich Le, Hoang-Vu Nguyen and Chi-Thanh Nguyen.
Nghiên cứu thiết kế điều khiển robot hỗ trợ di chuyển cho bệnh nhân............................................ 230
Tiến Hải Nguyễn, Văn Hòa Đinh and Phùng Quang Nguyễn.
Điều khiển dự báo động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc sử dụng phương pháp điều khiển mô
men trực tiếp nuôi bởi biến tần ma trận. .......................................................................................... 236
Thảo Nguyễn Đức, Linh Trần Hoài and Nam Phạm Văn.
Sử dụng cảm biến gia tốc thu thập tín hiệu nhịp thở. ....................................................................... 244
Vũ Trung Trần, Đức Công Đặng and Phùng Quang Nguyễn.
Finite Control Set – Predictive Torque Control of Permanentmagnet excited Synchronous
Motor fed by Matrix Converter. ....................................................................................................... 249
Quang Huy Nguyễn, Xuân Hùng Phạm and Phùng Quang Nguyễn.
Model Predictive Direct Torque Control with Finite Control Set for PMSM fed by a Voltage
Source Inverter. ................................................................................................................................ 257
Mạnh Hùng Vũ, Hữu Nam Nguyễn and Phùng Quang Nguyễn.
Finite control set – predictive current control of a permanent magnet synchronous motor fed
by matrix converter. ......................................................................................................................... 264
Ho Pham Huy Anh and Nguyễn Chí Công.
Application of Adaptive Network-Based Fuzzy Inference System for Sensorless Control of
PMSG Wind Turbine With Nonlinear-Load-Compensation Capabilities. ...................................... 273
Vinh Nguyen Xuan, Ha Le Quoc, Lam Nguyen Ngoc, Quoc Le Hoai and Thanh Nguyen Minh.
Experimental System for the Optimization of the Parallel Manipulator Control. ........................... 280
Đức Đào and Trâm Lê.
Nghiên cứu đáp ứng quá độ của cơ cấu uốn trong máy uốn ống thủy lực. ...................................... 288
Pham Tuan Anh, Nguyen Van Chuong, Cao Xuan Duc and Nguyen Phung Quang.
Predictive Control for Supercapacitor Energy Storage System integrated with Wind Turbine....
.......................................................................................................................................................... 294
Duc Tho Ho, Hung Nguyen and Quoc Chi Nguyen.
Input Shaping Control of an Overhead Crane. ................................................................................. 303
Đô Trần Vi, Tâm Nguyễn Minh,Thuyên Ngô Văn and Đông Hải Nguyễn Văn.
Một số phương pháp điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do. ......................................... 312
Jin Jang, Byung-Oh Choi, Jong-Won Park and Hyun-Suk Yu.
A Practical Approach to System Identification of an Electro-Hydraulic Servo Actuator. .............. 319
Tri Cong Phung and Duy Anh Nguyen.
 Research and Improving the Accuracy of Time in Controlling Motors using Xenomai Real-
time Software. ............................................................................................................................... 324
Tri Vo Minh, Hung Tran Thanh and Nguyên Võ Huỳnh Thảo.
Phân tích không phá hủy độ săn chắc trái xoài bằng phương pháp âm thanh. .............................. 330
Thanh Le Xuan.
Impact of 6kV electric excavators’ operating situation on static voltage quality in Quang Ninh
open pit mines’ 6kV grid. .............................................................................................................. 337
Tri Vo Minh and Son Tran Ngoc.
Xác định vùng thông số động học tối ưu cho máy phay CNC có hệ trục điều khển vòng hở với
MACH3. ........................................................................................................................................ 342
Tuong Quan Vo and Tran Thanh Cong Vu.
A Study on Dynamics Analysis and PID Controller Design for Direction Control of a Snake
Robot. ............................................................................................................................................ 351
Tri Vo Minh, Giang Huynh Hoang and Luân Nguyên Minh.
Ứng dụng cảm biến quang để đếm tôm giống. ............................................................................. 358
Dang Tiep, Vu Quoc Tuan and Chu Duc Trinh.
Thiết kế và chế tạo cảm biến thăng bằng kiểu tụ điện dựa trên cấu trúc ống chất lỏng với bọt
khí. ................................................................................................................................................. 364
Tran Luan and Ngo Thuyen.
Phương pháp định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot tự hành với bản đồ 2D. .......................... 369
Toản Phạm Văn, Bình Ngô Thanh and Tháo Lý Văn.
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy sắp xếp chi tiết vào khuôn tự động. .................................... 374
Tran Duc Thien, Hoang Dinh Vinh and Huynh Thai Hoang.
Implement A Real-Time Stabilizing Controller For A Single Tri-Rotor. ..................................... 380
Thai Hoang Huynh and Tan Sy Nguyen.
Thiết kế và thực hiện hệ thống kiểm tra lỗi vỉ thuốc dùng camera. .............................................. 387
Ngo Phong Nguyen and Quang Hieu Ngo.
Sliding Mode Control Of Two Dimensional Container Cranes. ................................................... 394
Văn Lẻ Lê, Hữu Thái Nguyễn and Quang Hieu Ngo.
Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy PD cho cần cẩu giàn. ..................................................................... 400
Nguyễn Chí Ngôn and Nguyễn Thành Nhơn.
Một giải pháp phân loại tôm nguyên liệu bị bơm tạp chất. ........................................................... 405
Nho-Van Nguyen and Chanh-Minh Nguyen.
 Proportional Resonant Control for 3 Phase AC Voltage Source 50Hz using 3-level NPC
inverter. ......................................................................................................................................... 410
Nho-Van Nguyen and Thành Minh Nguyễn.
Study of PI-Repetitive Control for The Three Phase Four Leg Active Power Filter. ................... 418
Giang Hoang, Phuc Thinh Doan, Thien Phuc Tran, Sea June Oh and Sang Bong Kim.
Terrain adaptation method and balance control for a six legged robot. ........................................ 428
Hồng Phong Đào and Thuyên Ngô Văn.
Xây dựng bản đồ 2D cho robot di động sử dụng Point Cloud Library. ........................................ 437
Thanh Hung Tran and Quang Ha.
Mô hình hệ thống động lực xe tự hành kết hợp với tương tác địa hình. ....................................... 444
Huỳnh Cao Tuấn, Trần Văn Lăng, Lâm Thành Hiển and Nguyễn Trọng Vinh.
Điều khiển robot sử dụng bánh xe OMNI chạy thẳng hướng. ...................................................... 450
Dao Duy Vinh, Nguyen Van Hung, Dang Thien Ngon and Tran Minh Loc.
Design and fabrication of a laser-surface transmitter applying for the laser-controlled land
leveling system. ............................................................................................................................. 456
Duy Anh Nguyen, The Thao Doan and Duy Anh Nguyen.
Compute Distance from Camera to Object Using Monocular Camera. ........................................ 453
Nguyễn Tiến Dũng and Đõ Đức Nam.
Dynamics and position control of teleoperation-mobile robot...................................................... 469
Tuong Quan Vo, Hong Phuc Tran and Thi Thu Ha Thai.
A Study on Mathematical Model of a Power Transmission System of Fused Deposition
Modeling Machine. ....................................................................................................................... 474
Tan-Loc Nguyen and Hung Le-Van.
Trích xuất tham số mô hình cho bộ cộng hưởng MEMS vuông Face-Shear. ............................... 480
Linh Nguyễn Tùng and Cat Pham Thuong.
Áp dụng giải thuật luyện kim cho bài toán tái cấu trúc lưới điện phân phối. ............................... 484
Yuhanes Dedy Setiawan, Jin Wook Kim, Jung Hu Min, Hak Kyeong Kim and Sang Bong Kim.
Pipe Inspection Robot Controller Design Based on Linear Quadratic Regulator. ........................ 493
Nguyễn Vũ Quỳnh and Nguyễn Hà Thoại Phi.
Máy đếm sản phẩm Refill Shibo. .................................................................................................. 501
Kiem Nguyen Tien and Cat Pham Thuong.
Control of robot–camera system with a dynamic LuGre friction model and actuator dynamics
to track moving objects. ................................................................................................................ 506
Dinh Tuyen Nguyen, Van Nho Nguyen, Thanh Vu Tran and Van Vui Nguyen.
Thiết kế và điều khiển bộ nguồn 400 Hz công suất lớn cho máy bay........................................... 514
Tăng Quốc Nam and Nguyễn Bá Đại.
The motion control system of the assistive robot for people with movement disability. ............. 521
Le Ngoc Thanh Ha, Thanh Tung Luu, Thien Phuc Tran, Tan Tien Nguyen and Hoang Thai Son
Nguyen.
Study on an Automation Solution for Glue Painting on Shoe Sole. ............................................. 528
Nguyễn Vũ Quỳnh and Trần Hoàng Trung.
Design and Fabricate the Robot Tennis. ....................................................................................... 536
Pham The Hung.
Diagnostic of locomotion for off-road mobile robot. .................................................................... 541
Nghìn Đặng Văn, Thang Pham, Hà Thái Thị Thu and Dương Nguyễn Minh.
Giải mã công nghệ trong thiết kế hệ thống tạo mẫu nhanh lom.................................................... 549
Nghìn Đặng Văn, Thai Ha, Thang Pham, Dũng Trương Thế and Trung Quang Nhựt.
Thiết kế, chế tạo bộ khuôn kênh dẫn nóng cho chi tiết bánh răng. ............................................... 555
Phạm Bảo Toàn and Nguyễn Ngọc Hải.
Đánh giá tình trạng khuyết tật của cấu trúc dầm bằng phân tích wavelet và phổ năng lượng tín
hiệu dao động tự do của dầm......................................................................................................... 562
Vũ Hồ Anh and Nghĩa Dương Hoài.
Control of doubly fed induction generator using internal model control. ..................................... 570
Nghìn Đặng Văn, Thang Pham, Tuấn Huỳnh Việt and Long Gia.
Giải mã công nghệ trong thiết kế chế tạo robot vượt địa hình. ..................................................... 575
Tuan Trinh Minh and Tien Nguyen Tan.
Researching and Designing Medical Bed for Obesity Patients..................................................... 583
Nghìn Đặng Văn, Đại Kiều Nguyễn Phương, Thai Ha and Thức Nguyễn Công.
Xây dựng thuật toán để xác định phương pháp đánh giá chất lượng của thiết bị cơ điện tử y
sinh. ............................................................................................................................................... 591
Huu Danh Lam, Tran Duc Hieu Le, Tan Tung Phan, Tan Tien Nguyen and Hoai Quoc Le.
Smooth Tracking Controller for AGV through Junction using CMU Camera. ............................ 597
Thanh Hung Tran, Quang Hieu Ngo and Quang Ha.
Điều khiển vị trí với bộ điều khiển trượt – PID. ........................................................................... 602
Chanh Nghiem Nguyen, Nhut Thanh Tran and Chi Ngon Nguyen.
Evaluation of low cost RTK-GPS accuracy for applications in the Mekong Delta. ..................... 608
Thanh Luan Bui, Phuc Thinh Doan, Hak Kyeong Kim and Sang Bong Kim.
Tracking Control of an Omnidirectional Automated Guided Vehicles Using Adaptive Sliding
Mode Controller Based on Laser Sensor....................................................................................... 614
Hoai Linh Tran, Trung Dung Pham and Hang Dang Thuy.
Ứng dụng thuật toán K-mean trong đánh giá kết quả phân tích số liệu ung thư sử dụng
microarray. .................................................................................................................................... 622
Thanh Phuong Ly.
Hệ thống phân loại và lật mặt cơm dừa tự động. .......................................................................... 628
Duc-Hung Tran, Bao-Huy Nguyen and Minh C. Ta.
Dead-time Effect in Pulse-width Modulated Voltage Source Inverter: Analysis and Improved
Compensation Method. ................................................................................................................. 634
Thành Võ Duy, Tiến Sự Lê, Hà Thành Long Nguyễn and Minh C. Ta.
Thiết kế công cụ đọc thông tin truyền thông trên mạng CAN. ..................................................... 640
Ngọc Minh Vũ and Minh C. Ta.
Bảo vệ ngắn mạch cho bộ biến đổi DC/DC trong ô tô điện. ......................................................... 648
Minh Dang Doan.
Sử dụng bo mạch Raspberry Pi trong giảng dạy lý thuyết điều khiển tự động. ............................ 654
Hội nghị Toàn quốc lần thứ 7 về Cơ điện tử - VCM-2014
Predictive Control for Supercapacitor Energy Storage System
integrated with Wind Turbine
Điều khiển dự báo cho thiết bị kho điện được
tích hợp với Tua-bin phát điện sức gió
Phạm Tuấn Anh1,2, Nguyễn Văn Chương2, Cao Xuân Đức2, Nguyễn Phùng Quang2
1
Vietnam Maritime University
2
Hanoi University of Science and Technology
e-Mail: phamtuananh@vimaru.edu.vn
Abstract
The output power fluctuation of wind turbine causes
frequency oscillation inside the weak grid on the
island. In order to reduce the power fluctuations,
various approaches have been proposed. They are
primarily separated into two categories such as energy
storage based power smoothing method and without
energy storage based power smoothing method. The
earlier method is investigated in this paper. The
supercapacitor ESS (SCESS) has the ability to
provide the rapid responses for high power
requirement in order to smooth out the output of wind
turbines. The SCESS consists of supercapacitors,
serving as a DC power source, and power conversion
system. The power stage is composed of a
bidirectional DC-DC converter and a bidirectional
DC-AC converter. A new control structure of the
SCESS has been developed in order to manage active
power exchange between the grid and the SCESS
while the power factor of the SCESS is maintenance.
The proposed control scheme includes a predictive
control algorithm for discrete-time bilinear state-space
model of a non-isolated bidirectional DC-DC
converter and a conventional linear PI and Dead-beat
controllers of DC-AC converter. Simulations validate
the effectiveness of the proposed control method.
Tóm tắt
Biến động công suất đầu ra của tua-bin phát điện sức
gió gây dao động tần số của lưới điện hải đảo vốn dĩ
là mang tính chất lưới yếu. Để giảm thiểu những biến
động công suất đó, có hai giải pháp ổn định ngắn hạn
là sử dụng thiết bị kho điện để bù công suất và giải
pháp điều khiển động năng của hệ phát điện sức gió.
Bài báo này giới thiệu một số kết quả nghiên cứu về
thiết bị kho điện sử dụng siêu tụ (SCESS) có đặc điểm
động học nhanh, công suất lớn được tích hợp vào tua-
bin phát điện sức gió để ổn định ngắn hạn công suất
đầu ra. SCESS sử dụng các siêu tụ được ghép thành
bộ như là nguồn công suất DC và tầng biến đổi công
suất từ DC sang AC bao gồm hai bộ biến đổi DC-DC
và DC-AC có khả năng trao đổi công suất hai chiều
với lưới. Cấu trúc điều khiển hệ SCESS được đề xuất
đảm bảo điều khiển chính xác hai thành phần công
suất tác dụng và công suất phản kháng được tích hợp
một bộ điều khiển dự báo cho bộ biến đổi DC-DC và
VCM-2014
294
các bộ điều khiển truyền thống như PI, Dead-beat cho
bộ biến đổi DC-AC. Các kết quả nghiên cứu được
kiểm chứng thông qua mô phỏng.
Keywords
Supercapacitor Energy Storage System (SCESS),
Bidirectional DC-DC Converter, Voltage Source
Inverter, MPC, WECS (wind energy conversation
system)
Nomenclature
PWT Wind power delivered to the grid from
the wind turbine generation.
ref Reference power of Supercapacitor
PSCESS
Energy Storage System.
TLPF The time constant of the low - pass filter
J The value of cost function
U ref DC-link voltage reference
iinv Inverter - side current
Current through inductor L and super-
iL
capacitor
Supercapacitor voltage
uSC
u DC DC-link voltage
1. Introduction
Wind energy is a plentiful source available in the
nature, widely distributed, produces no emissions
during operation. Due to wind fluctuations, wind
power is not constant and can oscillate significantly
since wind power is proportional to the cube of the
wind speed [1]. Wind power fluctuations may make
the grid frequency varying. The frequency fluctuation
and power quality problems threaten the security and
stability of power system caused by wind cannot be
ignored (especially in islands where the grids are
weak).
The problem mentioned above can be solved by
power smoothing methods:
Acting on the mechanical system by using the pitch or
stall-controlled wind turbines in order to deliver a
constant power to the wind generator so called
without energy storage based power smoothing
method.
Acting on the electrical system by associating an
energy storage system (ESS) with the wind generator
in order to regulate the electric power delivered into
DOI: 10.15625/VCM.2014-261
Hội nghị Toàn quốc lần thứ 7 về Cơ điện tử - VCM-2014 295

the power grid so called energy storage based power cutting edge innovations in the field of the electrical
smoothing method [7]. energy storage, which is fulfilling the gap between
The first method gives acceptable results when capacitor and battery. The SCs have large
connecting the wind generators to a strong power capacitance, excellent instantaneous charge-discharge
grid, but if the wind generator supplies a weak grid or performance, higher power density and longer life
an isolated load, the power fluctuations can be cycle than battery [5]. Supercapacitor ESS equipped
questionable. This raises the motivation to choose the for WECS acts as a power buffer in order to make a
second method in this study. good power regulation. Active power (P) is injected
Different types of ESS have been considered, such as or absorbed by SCESS through charging or
batteries, supercapacitors, flywheels, superconducting discharging the supercapacitor. The proposed control
magnetic energy storage, etc. have also been studied scheme is then simulated using MATLAB-
in [6, 11]. Supercapacitors (SCs) represent one of the SIMULINK.
DC COUPLED ESS AC COUPLED

Generator Side Grid Side

DFIG Converter Converter
AC DC LCL GRID
DC BUS
Low pass
DC Braking AC Filter
Chopper

Wind Gear Box PMG

Pulse Width Modulation Xfilter
UDC
VDC Current/Voltage Grid Igrid
Igenerator Control Control Synchronization Ugrid
Ugenerator Basic functions (converter control)

ω Generator velocity
Power Maximization Grid fault ride through and
and Limitation grid support
β
v
Pitch actuator Wind turbine specific functions

wind
Wind speed Inertia Energy Power Supervisory command from
Emulation Storage Quality Transmission System Operator (TSO)
Extra functions

General wind turbine control structure

H. 1
 M are the mechanical power and mechanical speed
2. Wind power system
of the turbine, respectively. The mechanical power
2.1 Principles of a WECS captured by the turbine and turbine mechanical torque
is given in (1). Where Vw is the wind speed,  is the
The principles of a WECS are shown in H. 1. Wind
kinetic energy transfers into mechanical energy via air density, R0 is the wind turbine blade radius,  is
rotor blades. This energy is then converted into the tip speed ratio, can be defined as   ( R0  w ) / Vw ,
electrical energy by different types of generators such  w is the angular speed of the wind turbine and  is
as doubly-fed induction generators and permanent
the pitch angle. The power coefficient C p has a
magnet-excited synchronous generators. Power
converters are responsible for the transformation of theoretical maximum value of 0.59 according to the
electrical energy, making it suitable for the electric Betz limit. C p can be approximately defined by (2).
grid. There are several literatures about modeling and The PM versus  M curves in H. 2 are obtained with
controlling strategies of the power converters of
the blade angle of attack set to its optimal value. For a
PMSG and DFIG based WECSs [4, 9, 10].
Parking Mode Generator Control Pitch Control
given wind speed, each power curve has a maximum
power point (MPP) at which the optimal
PM(pu)
Vw = 1.1pu T ,opt  ( R0 opt ) / Vw is achieved
1.2
1
1
Trajectory of MPP PM C p (,  )   R02 Vw3
PM~(ωM) 3
Vw = 1.0pu 2 (1)
0.8 1
Rated wind TM  C p (,  )   R03 Vw2 / 
0.6 speed 2
0.7pu 116 
0.4 C p  0.22   0.4   5 e(12.5/  )
0.6pu   
Cut-in
0.2 wind speed
1 (2)
ωM(pu)
Vw = 0.5pu
0 
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1 0.035
 3
H. 2 WT power-speed characteristics   0.08   1
And MPP operation
H. 2shows the typical characteristics of a WT
operating at different wind speeds, where PM and

VCM-2014
Hội nghị Toàn quốc lần thứ 7 về Cơ điện tử - VCM-2014
2.2 Control of converters
Controlling a wind turbine involves both fast and
slow dynamics. Generally, the power has to be
controlled by means of the aerodynamic system and
has to react based on a set-point given by a dispatched
center or locally with the goal to maximize the power
production based on the available wind power. The
two subsystems (electrical and mechanical) are
characterized by different control goals but interact in
a view of the main aim: the control of the power
injected into the grid. The electrical control is in
charge of the interconnection with the grid and
active/reactive power control, and also of the overload
protection. The mechanical subsystem is responsible
for the power limitation (with pitch adjustment),
maximum energy capture, speed limitation and
reduction of the acoustical noise.
3. Smoothing methods
The major categories of power smoothing methods of
the WECS are: without energy storage based power
smoothing methods and energy storage based power
smoothing methods.
3.1 Power smoothing methods without energy
storage devices
The basic idea of the previous methods is to use the
energy in rotor inertia to smooth the output power of
the WECS. The wind turbine inertia can be utilized to
generate a smooth output power as an energy storage
device:
 Increase in wind turbine kinetic energy due to the
acceleration of the turbine rotational speed when
the wind speed rapidly increases.
 A discharge of wind turbine kinetic energy due to
a decline in the wind turbine rotational speed
when the wind velocity drops.
The maximum output power of the wind turbine Pmax
is calculated as:
Pmax  TM opt (3)
The average value of the maximum wind turbine
output power is given as:
1 voltage source inverter (3PVSI) and a non-isolated
t
Pavg   Pmax dt (4)
T t T
Where t denotes the present time and T is the
averaging time. The power difference P between
the maximum output power and the average value of
the maximum output power is determined. The P
gives the storing and restoring power in inertia of the
wind turbine. Therefore, the  P gives the wind
turbine storing and restoring energy. Wind turbine
kinetic energy E is determined as:
1 low frequency region (0~10−4Hz), the energy of the
E  J eq  g2 (5)
2 high frequency area is low and relatively average. In
VCM-2014
296
The wind turbine rotational speed command  *g is
determined from the kinetic energy command, E *
(the sum of  P and E ) as:
2E*
 *g  (6)
J eq
Finally, the generator electrical reference speed e*
for this method is derived from the number of pole
pairs p as:
e*   *g p (7)
The generator electrical reference speed e* helps to
provide a smooth output power of the WECS. This
approach can be found in [7].
This method gives acceptable results when connecting
the wind generators at a strong power grid, but if the
wind generator supplies a weak grid or an isolated
load, the power fluctuations can be a problem. In
addition, wind turbine system is highly non-linear
with many uncertain factors such as meteorological
conditions and continuously varying AC system
loads. It also contains unknown dynamics that make
accurate dynamic modeling of a wind turbine system
difficult or even impossible. Moreover, the moment of
inertia of the rotor is quite large; the time constant of
the rotation speed is also large. So that, it is difficult
to rapidly regulate to keep pace with wind
fluctuations. That is the reason for choosing SCESS to
be a power buffer integrated in a WECS in order to
make a good power regulation in our study.
3.2 Supercapacitor energy storage based power
smoothing methods
As shown in H. 1energy storage devices might be
integrated into DC-Bus so called DC-Coupled or AC-
Side so called AC-Coupled in order to exchange both
active and reactive power from the line, thus
smoothing out the intermittent wind power.
As mentioned in [3], H. 4gives a visual explanation of
the control principle of the SCESS. In our study, the
power stage is made up of a three-phase PWM
bidirectional DC-DC converter (NBDC). Active
power (P) is injected or absorbed by charging or
discharging the supercapacitor. Reactive power (Q)
regulation is related to the characteristics of each grid.
The Q requirement can be given in three different
ways: Q-set point, power factor control, voltage
control [9, 10].
The output power of a WT is strongly influenced by
the mean wind speed. The wind characteristics of a
site can be obtained from wind maps or wind speed
databases. Power energy is mainly concentrated in the
this paper, the SCESS will be used to reach the
control target: to smooth out the output power of a
WT at fluctuating wind conditions. Therefore, the
Hội nghị Toàn quốc lần thứ 7 về Cơ điện tử - VCM-2014 297

input signal to the NBDC is the high frequency Tight DC bus voltage regulation; the active and
fluctuating component of the wind speed which is reactive power which SCESS interact with the three-
given by outer loop control so called “Energy phase AC grid match each corresponding reference
Management Algorithm – EMA”. A low-pass filter on value. In our approach, there are two control
the fluctuating power of WT represents EMA in order structures of NBDC and 3PVSI that are shown in Fig
to eliminate the high frequency component of the 4. The current can be either drawn from or injected
power of WT. into the DC-link by the operation mode. It is required
1 to ensure the power balance between the primary
ref
PSCESS  (1 ) PWT (8) power source – supercapacitor and the load by
1  sTLPF
18000
regulating the DC link voltage to a fixed value. The
16000
Pwind control of the 3PVSI is to track the Q-set point,
14000
LPF(4sec)
maintain the power factor of the SCESS, regulating
12000 the voltage at the point of common coupling while the
Active Power [W]

10000 controller of NBDC is responsible for keeping DC-

8000 bus voltage as a set point.
6000 LPF(8sec)

4000
LPF(10sec)
LPF(1sec) 3.3. MPC for NBDC
2000
Before designing MPC algorithm, model of NBDC is
0
0 1 2 3
Time [msec]
4 5
5
6 firstly considered. NBDC composes of two IGBTs
having anti-parallel diode making up a bi-positional
x 10

H. 3 Performances of smoothing effect for different time

switch of the power-pole as shown in H. 5. In such a
constant TLPF
bidirectional switching power-pole, the positive
In this case, the energy of the SCESS is supposed to inductor current represents charge mode. Similarly,
be kept remaining within the rated capacity. Thus, the the negative inductor current represents discharge
time constant TLPF must be at least equal to the mode.
response time of the SCESS. The longer the time In [2], instead of independently Pulse Width
constant TLPF is, the better performance smoothing Modulation (PWM) control the power switches (this
technique can be found in several studies such as
effect as illustrated in H. 3. The positive value of
ref
([13],[14]), they are controlled complementarily–by
PSCESS implies that there exists exceeding energy means of q and q (the switching signals of
which should be stored; and when
ref
PSCESS is negative, S BK and S BS ). Assuming that, within the
a lack in energy exists that should be replaced by the supercapacitor’s working region, the value of
stored energy in SCESS. Therefore, these converters capacitance and equivalent series resistance (ESR) are
must be controlled in order to meet two following constant; ESR of the DC link capacitor will be
requirements: ignored and the converter always operates in
upc+ c Positive-Sequence
GRID
continuous conduction mode allowing the circulation
of a bidirectional current.
Extraction algorithm
uNd = |u |
N
u pcc

ϕ Φ fN ,ωN PLL
A,B,C
There are two validation functions h1 and h2 ,
ϑN

i
Cal
i Nd i Nα
3 A,B,C
inv respectively corresponding to the two configurations
i Nq e-jϑN
ϕ* i Nβ
2 taken by the NBDC as in H. 5, are defined as:
ϕ Controller

T : h  1  S BK  ON ; S BS  OFF
u*pcc ϑN

upc+ c upcc Con troller

*
i Nq  ON 1 0  S  OFF ; S  ON (9)
Q* Mode i Nq
u Nq uNα SVM AC
  BK BS
iNd u Nd e jϑN uNβ
Pwind - × iNd
* DC
TOFF : h2  1 h1
LPF

EMA
+
÷

3PVSI Current
VSI 
inv
uNd Controller
 diL    - RL 1   -u  
uDC        SC  
 dt    L L   L   L  
i
DC
        h1
uSC MPC

 du DC    1 u DC   iinv  
for u*
iL PWM DC
 
   
bilinear NBDC
 0 
 dt    C  C  
inv

NBDC control iL
(10)
 
structure
 - u 
 - RL 0  i   
SC

  L  
 L    L
    h2
   u  i 
  0 0  DC   inv  
H. 4 The control structure of the SCESS   C  
Finally, applying sliding averaged method [9] we
have classical averaged model of NBDC as (11).

VCM-2014
Hội nghị Toàn quốc lần thứ 7 về Cơ điện tử - VCM-2014 298

H. 5 Bidirectional power flow analysis of NBDC

 Normalization:
By setting:
(11)

Where is called duty-cycle

To deal with nonlinear model of NBDC [2], linear

approximation or nonlinear control methods need to Then the averaged dynamic model of the NBDC after
be used. In this case, Model Predictive Control (MPC) normalizing is presented:
brings more advantages than traditional control
approaches because nonlinearity can be easily (12)
incorporated in MPC [18] . Moreover, when compared
to more traditional control approaches for power  Discrete
electronic applications, other advantages of MPC are -time state space model:
[18]:
• MPC can be applied to a great variety of By setting and matrices:
systems
• The multivariable case can be easily
considered
• Constraints can be easily incorporated Then the equation (10) is re-written as:
• The methodology can be well modified and
(13)
extended to suit specific applications.
Due to the recent development of DSP, applications In a sample period of time T–execution time of
of MPC to fast dynamic objects such as current and microcontroller the and (corresponding
voltage are more feasible, which can be found at to ) change very slowly, so can be
[19],[20]. In order to control a real power electronic
considered as a constant value. Let integral from
system, we have to follow procedures: control
algorithm design, simulation, and installation in real kT to (k+1)T, so:
controller. This paper only presents the effectiveness (14)
of MPC for NBDC by simulations. Designing Model In which, the system matrix is
Predictive Control for NBDC controller will be approximated by the first degree Taylor series. Setting
mentioned in the following section. and , the Eq. (12) becomes:
In order to apply MPC (Model Predictive Control)
algorithm for NBDC controller, the continuous-time (15)
model (11) must be normalized and then converted to
discrete-time model.

VCM-2014
Hội nghị Toàn quốc lần thứ 7 về Cơ điện tử - VCM-2014 299

START
START directions” [12]. The predictive future states are
represented separately to directions u (k ) and u (k  1) :
Measure x(k ), ich (k )  x(k  1) 
x =   K1 + V1u (k )  K 2 + V2 u (k  1) (18)
J old , set J new2 = J old x(k  2)
Reset J new = 0 Where, matrices K i , Vi (i  1, 2) are given by:
Calculate J new Constraint K i  x[u ( k  i  1)  0];
(19)
J new2 = J new u* (k ), u* (k + 1) V1  x[u ( k  i  1)  1]  K i
And the optimal values for each direction as the
K1,V1, K 2 ,V2 following:
u* (k ), u* (k + 1)  + R )1 VT Q
u * (k )  (V1T QV  K  x  Ru (k )
1 1 1
(20)
s s

YES   R )1 VT Q

u * (k  1)  (V2 QV  K  x  Ru (k  1)
( J old − J new ) / J old > λ J old = J new2 2 2 2 s s

The flow chart of MPC algorithm is shown in H. 6The

while loop in each the period of time will be stopped
NO if the relative decrease of the cost function is smaller
J old = J new2 than λ .
Generate u* (k )
4. Simulations
To verify the feasibility of the work,
END
Matlab/Simulink/SimPowerSystems have been
performed for a wind-diesel-SCESS hybrid power
H. 6 The flow chart of MPC algorithm system as in H. 7.The SCESS parameters are:
Obviously, it is the discrete – time bilinear state-space 630Vdc, 10.75 ((Nseries= 42 and Nparallel= 8 of
model, and the MPC algorithm for the bilinear model BMOD0058E016B02); esr=0.1155Ω. A rotor wind
will be applied for this case. model developed by RISOE National Laboratory
 MPC algorithm for the bilinear system: based on Kaimal spectra is used. The model takes into
A proposed MPC for NBDC can keep u DC as a account the rotational turbulences and the tower
shadow. This model uses the built-in band-limited
*
command value U ref ( x2*  1 ). white noise generator with different seeds [8]. Three-
The MPC structure comprises three parts: predictive phase loads are assumed changes as following: 20KW
model, cost function, and optimization algorithm. The at the beginning of the process, 40KW at 2nd second,
discrete-time bilinear state model (13) of NBDC is 20KW at 5th second, 60KW and 20KVAR at 8th
utilized directly to build the 2 steps predictive model second, 40KW at the rest time.
as follows: During the load varying time, the wind speed is
 x(k  1)   A  fluctuation. The controllers of the wind turbine not
x =     x(k )  only maintain the optimal tip speed ratio but also
x(k  2)  A  2

(16) ensure the interconnection conditions with the grid

 Fx ( k ) 0 u ( k )  2  η(k )  and active/reactive power control as in H. 8.
    F x(k )u (k )u (k  1)   
 AFx( k )
FAx ( k )  Fη( k )u ( k  1)
 
 Aη(k )  η(k ) In order to minimize the wind power fluctuation, the
The cost function is given by: SCESS absorb or release the high frequency
2 2
component of the wind power, which is obtained by
 
2
x k  j   x s k  j  Q  u  k  j  1  u s  k  j  1 applying (8) to the wind turbine power. H. 10 shows
2 *
J (k ) 
R
j 1 j 1
the mitigating active power variations of wind
In which || b ||2  bT ψb ; x s , us are steady states at each turbine. The shape of the sum of wind power and
period of time. Begin with (13), given a set point SCESS power is much more stable than the shape of
wind power. Because of smoothing action, the
=ys x= 1 for the output, the corresponding steady
2s
oscillations of grid frequency and voltage are kept
state values for (x s , us ) can be found by solving the within the rated value as shown in H. 9. The tracking
following equations: performance of DC-link voltage and current vector
x(s)  Ax(s)  Fx(s)u (s)  η(k ) components are shown in H. 11 and H. 12 indicate
 that: while active and reactive power exchanging
 ys  x2 s  1

between the SCESS and the grid by regulating d-q
 (17)
 x3 (k )  x32 (k )  4aich (k ) components of 3PVSI; the current tracked the
us 
  2 reference values, the DC-link voltage is kept at the
 ich (k ) 700V set point. The important thing is the value of
 x1s 
 us cost function showed in H. 13 tends to minimum
Then the optimization algorithm used here is value, which means that the predictive control is
“optimization algorithm based on fixed search designed successfully.

VCM-2014
 Hội nghị Toàn quốc lần thứ 7 về Cơ điện tử - VCM-2014
In the literature, some control approaches were
applied to NBDC for specific applications. For
example, sliding mode approach for NBDC in
Supercapacitor automotive application [16], in which
buck and boost mode are controlled separately by two
controllers; or a new PI controller design for both two
modes of NBDC in Electrical Vehicle applications
[17]. However, these approaches have some
drawbacks such as using two controllers for 2 modes
H. 7 The Wind-Diesel-SCESS hybrid power system
H. 8 Performance of WT based PMG
H. 10 Active power smoothing effect
H. 12 The tracking performance of current vector components
of the SCESS
VCM-2014
300
[16], high fluctuation around a set point and long
settling time [17].
The H. 11shows that the proposed MPC algorithm
brings lower fluctuation of voltage around a set point,
decrease in settling time and only one controller is
used to control both two modes. In addition, it is the
first discussion about applying MPC to control NBDC
in SCESS, which is integrated into weak grids on
islands.
H. 9 Grid voltage & frequency responses
H. 11 The tracking performance of DC-link voltage
H. 13 The value of cost function
Hội nghị Toàn quốc lần thứ 7 về Cơ điện tử - VCM-2014
5. Conclusion
This paper has addressed the benefits of integrating
the SCESS to the wind-diesel hybrid power system.
From the simulated behavior, it is evident that the
SCESS responds to the transient conditions as well as
high frequency power component associated with the
WD-HPS. The proposed control scheme has
successfully applied in active power control brings the
ability to mitigate the wind power fluctuations. The
tracking performances lets us confirm that the
proposed nonlinear MPC algorithm of non-isolated
bidirectional DC-DC converter creates good condition
to integrate the SCESS with a wind power system to
mitigate the power fluctuates. As the result, the
stability of the grid in terms of frequency is
guaranteed while extracting the maximum power
from wind and reducing the fuel consumption.
REFERENCES
[1] T. Ackermann, "Wind Power in Power
Systems," Copyright2005 John Wiley & Sons,
Ltd, 2005.
[2] P. T. Anh, V. H. Phuong, and N. P. Quang,
"Modeling and controlling of a supercapacitor
energy storage system," Journal of Science and
Technology Technical University, vol.103,
2014.
[3] P. T. Anh and N. P. Quang, "Energy storage
systems for stand-alone wind power generation:
System topology, principles and technical
conception necessities," The 6th Vietnam
Conference on Mechatronics (VCM2012), 2012.
[4] P. T. Anh and N. P. Quang, "Simulations of
dynamics of stand-alone wind-diesel hybrid
power systems," THE SECOND VIETNAM
CONFERENCE ON CONTROL AND
AUTOMATION (VCCA2013), 2013.
[5] F. o. B´eguin and E. z. F. ackowiak,
Supercapacitors: Materials, Systems, and
Applications: Wiley-VCH Verlag GmbH & Co.
KGaA, Boschstr. 12, 69469 Weinheim,
Germany, 2013.
[6] David Connolly, "A Review of Energy Storage
Technologies For the integration of fluctuating
renewable energy," University of Limerick,
2009.
[7] A. M. Howlader, N. Urasaki, A. Yona, T.
Senjyu, and A. Y. Saber, "A review of output
power smoothing methods for wind energy
conversion systems," Renewable and
Sustainable Energy Reviews 26 (2013) 135–
146, 2013.
[8] F. Iov, A. D. Hansen, P. Sørensen, and F.
Blaabjerg, "Wind Turbine Blockset in
Matlab/Simulink," Institute of Energy
Technology, AALBORG UNIVERSITY, 2004.
[9] N. P. Quang and J.-A. Dittrich, "Vector control
of three phase AC machine– System
VCM-2014
301
Development in the Practice," Springer, Berlin –
Heidelberg, 2008.
[10] M. L. P. R. Remus Teodorescu, "Grid
Converters for Photovoltaic and Wind Power
Systems," ed: John Wiley & Sons, Ltd. ISBN:
978-0-470-05751-3, 2011.
[11] M. Stiebler, "Wind Energy Systems for Electric
Power Generation," 2008 Springer-Verlag
Berlin Heidelberg, 2008.
[12] H. H. J. Bloemen, T. J. J. v. d. Boom, and H. B.
Verbruggen, "Optimization Algorithms for
Bilinear Model – Based Predictive Control
Problems" AIchE Journal, 2004.
[13] S. C. W. Kramer, B. Kroposki,and H. Thomas,
" Advanced Power Electronic Interfaces for
Distributed Energy System," Technical Report
NREL/TP-581-42672 March 2008, 2008
[14] M.G.Molina, "Dynamic Modelling and Control
Design of Advanced Energy Storage for Power
System Applications. Source: Dynamic
Modelling," Book edited by:Alison V.Brito,
ISBN 978-953-7619-68-8, pp.290, January
2010, INTECH, Croatia, downloaded from
SCIYO.COM.
[15] Dr. John Schonberger, "Modeling a Super-
capacitor using PLECS". Plexim GmbH
Technoparkstrasse - 8005 Zurich - ver 03-2013
[16] H. Maker, H. Gualous, R. Outbib and Monica
E. Romero, "Control of Bidirectional DC-DC
Converter for Supercapacitor Automotive
Application", January. 22, 2008, downloaded
from scribd.com
[17] Zhang Xuhui, Xhui Wen, Zhao Feng, and Guo
Xinhua, "A new control strategy for Bi-
directional DC-DC converter in Electric
Vehicle" , International Conference on Electrical
Machines and Systems (ICEMS), 20-23
Aug.2011
[18] Daniel E.Quevedo, Tobias Geyer, Georgios
Papafotious, and Patricio Cortes, "MPC for
power electronics applications: Optimality,
stability and the curse of dimensionality", IEEE-
ICIT 2010 Internaional Conference on Industrial
Technology, 14-17 March 2010.
[19] Patrycjusz Antoniewicz M.Sc, "Predictive
Control of Three Phas AC/DC Converters",
Ph.D Thesis, Warsaw University of Technology,
2009.
[20] Sergio Vazquez, Jose I. Leon, Leopoldo G.
Franquelo, Jose Rodriguez, Hector A. Young,
Abraham Marquez, and Pericle Zanchetta,
"Model Predictive Control - A review of Its
applications in Power Electronics", Industrial
Electronics Magazine, IEEE, volume 8, page
16-31, March 19, 2014.
 Hội nghị Toàn quốc lần thứ 7 về Cơ điện tử - VCM-2014 302

Nguyễn Phùng Quang nhận Cao Xuan Duc is a student of

học vị Dipl.-Ing. (Uni.) tháng Talented Engineer Training
9/1975, Dr.-Ing. tháng Program. He just received the
11/1991 và Dr.-Ing. habil. Bachelor degree in Electrical
tháng 4/1994, tất cả đều tại Engineering at Hanoi University
TU Dresden (TUD, CHLB of Science and Technology.His
Đức). Có nhiều năm làm việc research interests are power
trong thực tiễn công nghiệp electronics and renewable
Đức, góp phần cho ra đời các storage system.
biến tần REFU 402 Vectovar,
RD500 (công ty REFU
Elektronik), Simovert 6SE42,
Master Drive MC (tập đoàn Siemens).
1996-1998 là giảng viên của TUD, tại đây tháng
10/1997 được công nhận là Privatdozent. Về nước
đầu 1999 và là giảng viên của ĐHBK Hà Nội từ đó
đến nay. Tháng 2/2004 được TUD phong tặng chức
danh Honorarprofessor, 11/2004 nhận chức danh Phó
Giáo sư và 11/2009 Giáo sư về Tự động hóa của
ĐHBK Hà Nội.
Là tác giả / đồng tác giả của hơn 150 bài báo, báo
cáo hội nghị trong và ngoài nước. Là tác giả / đồng
tác giả của 7 đầu sách chuyên khảo và tham khảo,
trong đó có 3 quyển bằng tiếng Đức và 1 quyển tiếng
Anh “Vector Control of Three-Phase AC Machines –
System Development in the Practice” do nhà xuất bản
Springer in năm 2008.
Các lĩnh vực nghiên cứu: điều khiển truyền động điện,
điều khiển chuyển động và robot, điều khiển vector
cho các loại máy điện, điều khiển điện tử công suất,
điều khiển các hệ thống năng lượng tái tạo (sức gió,
mặt trời), hệ thống điều khiển số, mô hình hóa và mô
phỏng.
Pham Tuan Anh received the
B.S. degree in Electrical
Engineering, in 2005 and the M.S.
degree in Automation from
Vietnam Maritime University, in
2009, respectively. He is currently
pursuing the Ph.D. degree in
Control engineering and
Automation at Hanoi University
of Science and Technology, Vietnam. His research
interest includes application problems in energy
storage systems, wind power systems, electrical
machines, power converters, distributed generation
and automation education.
Nguyen Van Chuong is a
student of Talented Engineer
Training Program. He just
received the Bachelor degree in
Electrical Engineering at Hanoi
University of Science and
Technology. His research
interest includes renewable
energy storage systems,
renewable energy integration and power grid stability,
power electronics and smart grid.

VCM-2014

View publication stats