SISTEMA INTEGRAL DE MONITOREO CONTINUO

SMDR - MONITORING SYSTEM DYNAMIC ROCKS

 SISTEMAS CONVENCIONAL DE MONITOREO SMDRMR
1.- INTRODUCCION

La instrumentación y la auscultación se están convirtiendo en operaciones rutinarias en

las obras civiles, así como también, en las excavaciones mineras debiendo ser tanto más
precisas cuanto mayor sea el riesgo asociado a un colapso, hundimiento o afección al
entorno. No es por tanto, de extrañar que el campo de los túneles haya propiciado un
intenso desarrollo de estas técnicas.
Para la estimación del comportamiento de un túnel, deben realizarse una serie de
hipótesis sobre los parámetros de resistencia y deformación del macizo rocoso. Estas
hipótesis deben comprobarse mediante el proceso constructivo, es así que en la medida
que avanza el proceso constructivo y según los eventos que ocurran se podrán tener
elementos que permitan comprobar las hipótesis, así como también, realizar cambios
en forma oportuna que permitan un proceso constructivo seguro y dentro de los
rendimientos programados.
Algunos cambios que permite realizar el uso de la técnica de monitoreo pueden ser:

• Evaluar si se debe reforzar o reducir el diseño de estabilización, e igualmente,

• Realizar recomendaciones sobre cambios al sistema constructivo o
• Recomendaciones de largo plazo para el control de la estabilidad durante la vida
útil del túnel o de la excavación subterránea.
Por tanto, todos los elementos de control y sistemas de auscultación, cumplen la
finalidad antes indicada, ya que deben permitir a operadores e ingenieros de diseño,
conocer los valores reales de distintos parámetros relacionados con los aspectos
geomecanicos a los que puede estar afectada la excavación durante el proceso de
construcción y operación. Dentro de estos parámetros se pueden mencionar:
desplazamientos, deformaciones, tensiones, fuerzas, etc.,

2.- SISTEMAS CONVENCIONAL DE MONITOREO SMDRMR

Las excavaciones subterráneas construidas en la masa rocosa, presentan algunos retos

especiales que son muy comunes de enfrentar y que tienen relación con la problemática
de controlar y mantener estable la excavación durante el proceso de construcción y una
vez que esta ya ha sido construida. Una herramienta de control que es utilizada con
frecuencia es la aplicación de algún sistema de monitoreo.

Con el fin de entender los aspectos involucrados en el diseño del monitoreo, que es la
principal herramienta de control en un procesos para evaluar la estabilidad de una
excavación y / o mejoras en la práctica constructiva, se hace necesario y es de alta
importancia la necesidad de investigar y conocer en detalle las características
geotécnicas y geomecanicas de la masa rocosa en donde se realizara la excavación.

La Asociación Brasileña de Normas Técnicas (ABNT), debido a que no existe norma local
para el monitoreo de las excavaciones subterráneas, adoptó el criterio indicado en la
norma ASTM D 4403 (Standard Practice for Extensometers Used in Rock); norma que
considera la validación de múltiples métodos de monitoreo. En nuestro caso hacemos
hincapié en dos métodos principales de monitoreo para evaluar los desplazamientos
que pueden producirse en las excavaciones subterráneas, y que están relacionados con
los desplazamientos de la superficie de la excavación y los desplazamientos internos que
se generan en la masa rocosa. A continuación se describe brevemente cada uno de
estos sistemas:

2.1 Desplazamiento Superficial de la excavación

El método principal de medición del desplazamiento en la superficie de la excavación

utiliza la técnica de convergencia, que consiste en un sistema de control puntual es decir
de un punto, desde el cual podemos realizar lecturas sistemáticas a lo largo del proceso
de excavación de una sección para evaluar si presenta deformación (ya sea, apertura o
cierre). Las mediciones se realizan con equipos analógicos o digitales, con una
periodicidad de lecturas pre-definidos y el valor leído se compara en un período de
tiempo.

2.2 Desplazamiento interno en el macizo rocoso

Varios dispositivos se utilizan para evaluar la variación de los desplazamientos internos

en masa de roca, y los más tradicionales son los extensómetros. El principio de
funcionamiento de dicho equipo puede variar en función de cada fabricante, sin
embargo, para una comprensión simple, se puede decir que consiste en anclar dentro
de una perforación una barra que es capaz de medir los cambios experimentados
internamente por la masa rocosa, por medio de potenciómetros de desplazamiento. Se
utilizan para controlar los diversos niveles de desplazamiento a varias profundidades en
el macizo rocoso. En el mercado variados extensómetros están disponibles con varillas
de diferentes materiales, tipo y / o número de anclajes distintos, además estos
dispositivos permiten lecturas mecánicas y automáticas.

3.- SMDR - Monitoring System Dynamic Rocks

Acompañando la evolución que se ha tenido en los últimos años en materia de avances

tecnológicos y consecuente con satisfacer las necesidades de monitoreo geomecánico y
en el ámbito de las excavaciones subterráneas, se desarrolló el equipo de monitoreo
denominado SMDR – “Monitoring System Dynamic Rocks”. El equipo SMDR permite
disponer de una alta capacidad de procesamiento y almacenamiento de datos en
tiempo real, ya que estos datos pueden ser recopilados de forma continua y automática,
así como también permite la posibilidad de que la información sea recogidos en forma
remota para facilitar y agilizar la operación de control y análisis.

Lo anterior se consigue dado que la naturaleza de los datos captado, sólo depende de la
elección de los sensores conectados al sistema, por ejemplo: sensor de vibración, de
distancia, humedad y sensores de temperatura, Geófonos.

Figura 2. Esquema operación SMDR

Un sistema electrónico central, es responsable del procesamiento y almacenamiento de
las señales de todos los sensores. Esta es una central que ha sido desarrollada
exclusivamente para el sistema SMDR.
SMDR, es un equipo de monitoreo que ha sido configurado para operar como un
instrumento geomecánica, que permite medir el desplazamiento de la superficie de una
excavación, vibraciones y las condiciones climáticas (humedad y temperatura) en
ambientes subterráneos.

El sensor de convergencia, se evaluó a través de sensores ópticos electrónicos capaces

de medir distancias entre 1 y 100 m, a intervalos de 0,1 m, con una resolución de 0,03
mm, y a una alta tasa de recolección de medidas, las que pueden ser tomadas durante
el día. Los datos o valores captados de la distancia puede ser evaluado en el tiempo para
comprobar si hay algún desplazamiento sean estos a evaluación de desplazamiento
entre techos / o pared de una excavación, el desplazamiento de un conducto o tubería o
de una excavación subterránea considerada como infraestructura menor.
El sensor de temperatura y humedad registra las condiciones climáticas en el lugar de su
instalación. Aunque no es un parámetros geomecánicos, controlar el entorno de trabajo
para los operadores, es un dato relevante de la Salud y Seguridad del entorno de trabajo
sea esta una cavidad en operación o para el tránsito de personal, tal información es
esencial para estudio bioespeleológico de la condiciones interna de la cavidad
subterránea, dicho estudio permite definir el grado de relevancia de la misma. Por esta
razón, se decidió incluir estos sensores en el sistema de monitoreo propuesto.
Los datos recogidos son almacenados en un sistema de memoria interna, las cuales
puede ser descargada frecuentemente a través de un computador portátil, o a través de
una red inalámbrica de comunicación, cuando se desea que el sistema sea conectado a
un sistema central a través de un sistema radio, de tal forma de tener un envío de
información en tiempo real en la medida que esta se va captando.

4.- PRUEBAS DE CAMPO

4.1 Minería Subterránea

Con el fin de validar el sistema SMDR, se programó un test de pruebas comparativas con
un sistema convencional de monitoreo de convergencia, este test fue realizados en la
mina Cuiabá, AngloGold Ashanti. El equipo SMDR fue instalado en una
galería (drive), cuyas dimensiones eran de 5,5m x 5,5 m, la cual cubre un área de la
explotación minera del nivel 09 a 670 m de profundidad con relación a la cota de
superficie de la mina. En la Figura 3., se muestra una planta del área en la que fue
instalado el equipo SMDR

Figura 3. SMDR Ubicación de la instalación en Cuiabá.

En el sector en donde se instaló el equipo SMDR, de manera simplificada se puede
indicar que la secuencia litológica en esta área incluye las actividades de alteraciones
tipos cloriticas, seriecitas, esquisto en la caja techo, BIF (banda de Hierro en
Formación) como mineral y carbón de pizarra en la caja piso.
De acuerdo con la corrida y potencia que presentaba el cuerpo mineralizado, se definió
ser explotado por el método de corte y relleno, pero en su etapa final, se desarrollaron
galerías subyacente en contacto con la caja piso del mineral para posterior aplicar una
sistema de explotación de dicha zona basado en la perforación de tiros largo.
La operación de extracción mediante voladura por realce, va a permitir que ambas
excavaciones se vayan acercando en el tiempo, llegando a una distancia vertical de 1,6
m, como se muestra en la Figura 4.

Figura 4. Pilar entre Realce y la galería donde fue instalado SMDR

Para validar los resultados de la distancia captado por el sensor óptico conectado a la
SMDR, el personal de geomecánica de AngloGold, instalo 03 secciones para medir
convergencia las que estaban espaciada en aproximadamente 2 m, como se muestra en
la Figura 5.
 Figura 5. Instalación del equipo SMDR junto con 03 secciones utilizadas por la mina
Cuiabá para medir la convergencia de la galería

Las lecturas de convergencia en Anglo Gold se realizan periódicamente, utilizando

sistemas analógicos en los que emplean el uso de alambre de invar, que tiene una
propiedad de bajo coeficiente de expansión térmica.

4.1.1 Resultados

A continuación se presentarán los resultados obtenidos con SMDR durante el periodo

en el que se instaló en mina de Cuiabá.
La Figura 6 muestra una comparación de los datos recopilados por el sistema SMDR y
mediciones realizadas mediante el sistema convencionalmente por el personal de
AngloGold en la sección más cercana del sitio de la instalación del sensor óptico.
 Figura 6. Variación de los datos de desplazamiento captado por equipo SMDR

De la gráfica se puede se observar que los puntos medidos por el personal AngloGold
por la metodología clásica, son consistentes con las medidas captadas por el sistema
SMDR y ambas están indicando una tendencia al colapso de la Galería monitoreada.
También se observa que la cantidad de puntos medidos manualmente por el sistema
convencional, es mucho menor que la cantidad medida por SMDR, tal como se muestra
en la Tabla 1, ya que, operativamente se requiere de destinar a un equipo de personal
de operación para realizar las lecturas, lo que dificulta por tanto una captación de
información con una frecuencia más intensa, que sería lo ideal y necesario para poder
tener una cantidad de datos representativos y que permitan tomar la medidas
correctivas en oportunidad.

Tabla 1. Comparación de la tasa de adquisición de SMDR y medición de AngloGold.

Tasa de medición
Tipo Medicion (Puntos / día)
SMDR 46.000
Medicion Manual 0.1
La mayor capacidad del equipo SMDR, para la captación de datos en tiempo real
permite una mejor evaluación y comprensión del fenómeno de convergencia que se
está monitoreando y por lo tanto un mejor entendimiento con relación al
comportamiento que está experimentando la excavación, ya que la calidad de la
información en cantidad y calidad es mejor que lo obtenido por el método tradicional,
esto permite que las evaluaciones se realicen con una población de dato representativo
y confiable. Por ejemplo, en lo datos mostrado en la gráfica 6, la medición manual no
permite observar los cambios pick entre los días 16/01 y 26/01. También se observa
que hay un marcado cambio en el desplazamiento medido de 1,5 mm de amplitud entre
los días 02/07 y 26/02, que para el caso de la metodología convencional se han tardado
19 días para detectar este cambio debido a la falta de mediciones para el período ya
indicado.

A partir del día 07/02, comenzó un constante tráfico de equipo pesado (camiones y
cargadores), cerca de la zona en donde se había instalado el equipo SMDR. Se puede
observar en la gráfica que a partir del día antes indicado, los datos captados por el
equipo SMDR, se vuelven más intensos debido a la presencia del tráfico de máquinas en
la zona y por voladura cercanas dentro de un radio de acción mínimo de 30 m.
Como el proceso de convergencia se aplica para medir desplazamientos de superficie, se
piensa que las pequeñas amplitudes de la vibración captadas, se originan por las
detonaciones de explosivo y el tráfico de equipo pesado, estas vibraciones pueden
originar que bloques puedan moverse ligeramente y este desplazamiento es captado
por el equipo, esta información no es captada por la metodología convencional de
medición de convergencia. Por esta razón llama la atención la calidad de la información
obtenida cuando se aplica la instalación de las secciones, como se recomienda por la
norma ASTM D4403 (2005).

En el caso del uso del equipo SMDR, para facilitar el análisis de la convergencia de la
galería, permite generar una limpieza de los datos permitiendo la eliminación de ruido
presente en la señal como se muestra en la Figura 7.
 Sección Figura 7. Datos filtrados Offset

La Tabla 2 muestra el error relativo de la medición realizada con en relación a los datos
obtenidos por sistema SMDR en AngloGold.

Tabla 2. Error relativo de datos SMDR en comparación con los datos proporcionados por
Anglo Gold.

Error Desplazamiento Desplazamiento

Relativo SMDR AngloGold
Día [%] [Mm] [Mm]

24/01 2.7 -0.292 -0.30

30/01 -4,3 0.354 0.37
2.7 3.9 -0.173 -0.18
Por los datos disponibles, el error relativo SMDR respecto Anglo Gold están a menos de
4,3%.

Como los datos adicionales se muestran en la Figura 8, los datos de temperatura de la

galería durante el período de prueba y los datos de la Figura 9 de humedad relativa.

27
Temperatura [ C ]

26.5
o

26

25.5

25
26/01 31/01 05/02 10/02
Data
Figura 8. Temperatura Sección de datos

Observando la Figura 8, se puede comentar que el aumento de la temperatura coincide

con el comienzo de las actividades en el sitio donde el movimiento de equipo y personal
genero el aumento de la temperatura en aproximadamente 1 ° C, que no exceda la
temperatura máxima recomendada por NR 22 (NR 22 - Segurança e Saúde Ocupacional
na Mineração) . Esta información es importante para caracterizar la calidad del
ambiente de trabajo
 105

Umidade Relativa [% ]
102.5

100

97.5

95
26/01 31/01 05/02 10/02
Data

Figura 9. Sección de datos de humedad

En cuanto a la humedad se encontró que este parámetro se mantuvo constante en el

tiempo que duro el test, tal como se muestra en la la Figura 9.

5.- CONCLUSIONES

Existe en la actualidad una creciente tendencia a incorporar un proceso de monitoreo

continúo durante la etapa de la construcción de obras en el ámbito geotécnicos en
general, el cual esta justificados por mantener un compromiso con la seguridad de la
obra y garantizar la protección del medio ambiente, y explica la necesidad de una mayor
investigación al respecto, de acuerdo con Dinis da Gama (2007).

En este trabajo se presenta un nuevo enfoque para medir la convergencia de las obras
subterráneas, como son la construcción de excavaciones subterráneas y cavidades
naturales. Esta nueva forma de controlar y evaluar la convergencia de la superficie de
una obra subterránea se llevó a cabo a través de la instalación de un equipo de
monitoreo capaz de evaluar la dinámica de la roca. El equipo de monitoreo SMDR, fue
probado en una galería de la mina Cuiabá de Anglo Gold durante un periodo de 24 días y
los resultados se compararon con el método convencional de medición que aplicaba la
Compañía minera.
Los resultados de las pruebas mostraron un error relativo entre las mediciones obtenida
por el equipo SMDR y el método convencional utilizado por la mina de 4,3% como valor
máximo y ambos método mostraron la misma tendencia de la curva que indica una
retracción de la galería.

Además, los resultados obtenidos con el nuevo enfoque permiten una velocidad de
captación de datos mucho más alta que la que se obtiene con el método convencional
usado por la mina para evaluar en detalle la evolución de la galería sin perder
variaciones importantes. En la prueba, la tasa de captación de datos que se obtiene
usando el equipo SMDR es de 46.000 puntos por día, mientras que la medición
convencional manual es de 0,1 puntos por día.

Por último, la ventaja de la seguridad pues el equipo SMDR para la captación y lectura
de los datos no requieren de un equipo de personas, ya que el equipo SMDR tiene una
unidad electrónica que permite almacenar los datos, es decir, minimiza la intervención
humana en la actividad del proceso de captación de las medidas de convergencia. El
nuevo sistema requiere sólo de una persona que periódicamente pueda realizar el
proceso de descargar datos o también este equipo puede ser adaptado para obtener un
proceso de captación de la información por un sistema de monitoreo "en línea".

JLC/Agosto 2014.