UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA

SEDE SECCIONAL SOGAMOSO

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA
INFORME DE LABORATORIO Nº2

LABORATORIO Nº2
MUESTREO Y RECONSTRUCCION DE SEÑALES
21 de octubre del 2016
Camilo Armando Afanador cód.: 201112914, Fabián Yecid Rojas Merchán cód.: 201111777

Resumen:
En el tratamiento de señales continuas, es
necesario realizar dos procesos muy importantes:
el muestreo y la reconstrucción de una señal. El
muestreo tiene como objetivo discretizar una
señal continua y la reconstrucción tiene como
objetivo convertir la señal discreta a continua.
Para el desarrollo de la práctica se hará uso del
integrado LF398, un amplificador operacional
que actúa en modo muestreo-retención, el cual
mediante una señal TTL realiza el muestreo de
una señal continua.
discreto obtenida tomando muestras de la
señal en tiempo continuo en instantes de
tiempo discreto.
Cuantificación:
Esta es la conversión de una señal en
tiempo discreto con valores continuos a una
señal en tiempo discreto con valores
discretos (señal digital). El valor de cada
muestra de la señal se representa mediante
un valor seleccionado de un conjunto finito
de valores posibles.

Para la reconstrucción de la señal, se puede Codificación: En el proceso de codificación,

hacer uso de un filtro pasa- bajas de orden cada valor discreto xq(n) se representa
elevado (mayor a 4, implementado físicamente y mediante una secuencia binaria de b bits.
también en software) que permita obtener una
buena aproximación a la señal original.

1. INTRODUCCION
FIG A: DIAGRMA DE BLOQUES PARA UN ADC
Uno de los mayores problemas en el Muestreo de Señales Muestreo de señales
procesamiento de señales continuas es el analógicas Existen muchas maneras de
gasto de energía en el transporte de las muestrear una señal, la más común es el
mismas, por tanto se ha tratado de disminuir muestreo periódico o uniforme. Este proceso
estas pérdidas, por medio de la discretización se describe mediante la relación donde x(n)
de las señales, sin que se presenten es la señal en tiempo discreto obtenida
pérdidas de información al realizar dicho tomando muestras de la señal analógica
proceso; además permite el tratamiento más xa(t) cada T segundos. Este proceso se
eficiente cuando se hace uso de dispositivos ilustra en la Figura 1.10.:
digitales. Y como el proceso inicial debe ser
el mismo que se lleve en su etapa final, es
x(n)  x a (nT )
necesario realizar la retención como
estrategia de reconstrucción de una señal
discreta a una continua y de esta forma
culminar un proceso de tratamiento de
señales.

2. MARCO TEORICO
Muestreo:
Esta es la conversión de una señal en
tiempo continuo a una señal en tiempo
 FIG B : MUESTREO PERIODICO DE UNA SEÑAL
ANALOGICA
El intervalo de tiempo T entre dos muestras
sucesivas se denomina periodo de muestreo
o intervalo de muestreo, y su reciproco (1/T
= Fs) se llama velocidad de muestreo
(muestras por segundo) o frecuencia de
muestreo (Hertz).
Muestreo de Señales
El muestreo periódico establece una relación
entre las variables t de tiempo continuo y n
de tiempo discreto. De hecho, estas
variables se relacionan linealmente a través
del periodo de muestreo T o equivalente
mente, a través de la velocidad de muestreo
como:
n  F
t  nT 
t
Como consecuencia de (1.2), existe una
relación entre la variable frecuencia F de las
señales analógicas y la variables frecuencia f
de las en tiempo discreto. Para establecer
dicha relación si se considera una señal
analógica de la forma:
x a (t )  A cos(2 Ft   )
Que, cuando se muestrea periódicamente a
una velocidad de Fs = 1 /T muestras por
segundo, da lugar a:
2 F
x(n)  A cos(  )
FS
Si una señal en tiempo discreto es
expresada como
x(n)  A cos(2 nf   )
Entonces, al comparar la relación (1.4) con
la (1.5), se observa que las variables de
frecuencia F y f están linealmente
relacionadas como:
F
f 
FS
Si ω= 2πf y Ω = 2πF, entonces, la (1.6)
queda como:
w  T
La relación dada en (1.6) justifica el nombre
de frecuencia normalizada o relativa, que se
usa a veces para describir a la variable f
Como se ve en (1.6), se puede usar a f para
determinar a la frecuencia F solo si la
frecuencia de muestreo Fs. es conocida.
El rango de la variable de frecuencia F o Ω
para senoides en tiempo continuo es:
F
f 
FS
Sin embargo, la situación es diferente para
senoides en tiempo discreto, las cuales
establecen que
1 1
2 2
  W  
Sustituyendo (1.6) y (1.7) en (1.9) se
encuentra que la frecuencia de la senoide en
tiempo continuo cuando se muestreo a una
velocidad Fs. = 1/T debe encontrarse en el
rango
1 F F 1
  F  S 
2T 2 2 2T
Teorema del Muestreo
Dada una señal analógica cualesquiera,
¿cómo se debe elegir el periodo de
muestreo T? o ¿cuál es velocidad de
muestres Fs? Para contestar esta pregunta
es necesaria cierta información sobre la
característica de la señal que va a hacer
muestreada.
En particular, se debe tener cierta
información general sobre el contenido de
frecuencia de la señal. Generalmente, dicha
información se encuentra disponible, por
ejemplo se sabe que la frecuencia mayor en
señales de voz ronda los 3KHz o en las
señales de televisión tiene componentes de
frecuencia importantes hasta los 5MHz.
La información contenida en dichas señales
se encuentra en la amplitud, Frecuencia y
fase de las distintas componentes de
frecuencia, pero antes de obtener dichas
señales no se conoce sus características
con detalle.
Si se supone que cualquier señal analógica sin(2 Bt )
se puede representar como una suma de g (t ) 
senoides de diferentes amplitudes, 2 Bt
frecuencias y fases, es decir: Así, xa(t) se puede expresar como:


 n   n 
x a (t )   x 
N
x a (t )   A cos(2 F i t   i ) g  t  
a   FS 
i 1 n  FS

Donde N indica el número de componentes Donde xa(n/Fs) = xa(nT) = x(n).

de frecuencia. Todas las señales, como las
de voz o video se prestan a dicha
representación en cualquier intervalo de
tiempo pequeño. Normalmente, las
amplitudes, fases y frecuencias varían
lentamente de un intervalo de tiempo al
siguiente. Si se supone que la frecuencia de
una determinada señal no excede una
frecuencia máxima conocida Fmax. Por
ejemplo, si Fmax = 3KHz, para señales de
voz y Fmax = 5MHz para señales de video,
se puede ver que la máxima frecuencia
puede variar ligeramente, y para asegurar
que Fmax no sobrepase determinado valor,
la señal analógica es pasada a través de un
filtro que atenúe fuertemente las
componentes de frecuencia por encima de
Fmax. En la práctica, este filtrado se realiza
antes del muestreo.
Cuando el muestreo de xa(t) se realiza a la
tasa mínima de muestreo Fs =2B, la fórmula
de reconstrucción se transforma en:

 n  sin 2 Bt (t  (n / 2B))
x a (t )   x  
n  a  2B  2 B(t  (n / 2 B))
3. OBJETIVO
 Lograr un aprendizaje amplio de los
procesos de muestreo reconstrucción
de señales.
 Diseñar, Simular e Implementar
filtros activos.

Se sabe que la frecuencia más alta de una 4. EQUIPOS Y ELEMENTOS

señal analógica que puede reconstruirse sin
ambigüedad cuando la señal se muestrea a  Resistencia
una velocidad de Fs = 1/T es Fs/2. Cualquier  Condensadores
frecuencia por encima de Fs/2 o por debajo  Fuente de alimentación
de –Fs/2 produce muestras que son  Amplificadores operacionales
idénticas a las correspondientes a las  1 Lf398
frecuencias dentro del intervalo  2 generadores de señales
– Fs/2 ≤ – F ≤ Fs/2 Para evitar las  1 osciloscopio
ambigüedades, que resultan del aliasing, se  Sondas para generador
debe seleccionar.  Sondas osciloscopio
Una velocidad de muestreo lo  Multímetros
suficientemente alta, esto es, se debe
escoger a Fs/2 mayor que a Fmax. Por lo
tanto para evitar el problema de aliasing, se 5. PROCEDIMIENTO
Selecciona a Fs como:
Para el desarrollo de nuestro laboratorio
F S  2F MAX muestreo y reconstrucción de señales, se
escogió una frecuencia de 5.5Khz para
nuestra señal seno, y la señal cuadrada TTL,
Teorema: Si la frecuencia más alta se adquirió también del generador, con un
contenida en una señal analógica xa(t) es ciclo del 10%.
Fmax = B y la señal se muestrea a una
velocidad Fs > 2Fmax, entonces xa(t) se
puede recuperar totalmente de sus muestras
mediante la siguiente función de
interpolación:

Fig.1. Muestreador a implementar con la señal
seno y TTL.
En la figura 4 se puede observar en la parte
izquierda el circuito muestreador de la figura
3 implementado, y en la parte derecha se
puede observar el filtro de sexto orden, el
cual me permitirá reconstruir la señal seno o
triangular, dispuesta en el laboratorio.
Fig.2. circuito total implementado, muestreador
(parte izquierda), filtro de sexto orden (parte
derecha).
4.1 MUESTREO DE LA SEÑAL SENO
A continuación se inicia a tomar las
diferentes mediciones con el circuito
muestreador, variando la frecuencia de la
señal TTL (pin 8), con respecto a la señal
seno (pin 3).
Fig.3. muestreo de la señal senoidal a la mitad de
la frecuencia adquirida (2.5khz).
Como la señal seno tiene una frecuencia fija
de 5.5 khz, y la señal TTL tiene la mitad de la
frecuencia seno (2.75 khz), Se puede
observar que las muestras (pin 5 del
LF398N) de salida son muy pocas, esto se
debe a que la frecuencia está muy por
debajo de la máxima frecuencia adquirida,
(teorema del muestreo).
Fig.4. muestreo de la señal senoidal igual a la
frecuencia adquirida (5.5khz).
Se puede observar en la figura 4 que las
muestras (pin 5 del LF398N) de salida han
aumentado con respecto a la de la figura 3,
esto se debe a que la frecuencia está igual
a la frecuencia máxima adquirida, pero no es
el muestreo ideal, ya que por lo menos debe
ser el doble de la frecuencia máxima
adquirida.
Fig.5. muestreo de la señal senoidal al doble de la
frecuencia adquirida (11khz).
Se puede observar en la figura 5 que las
muestras (pin 5 del LF398N) de salida han
aumentado con respecto a la de la figura 4,
esto se debe a que la frecuencia está al
doble de la frecuencia máxima adquirida, por
tanto el teorema del muestreo ha sido
demostrado prácticamente.
Fig.6. muestreo de la señal senoidal a cuatros
veces de la frecuencia adquirida (22khz).
Se puede observar en la figura 6 que las
muestras (pin 5 del LF398N) de salida han
aumentado con respecto a la de la figura 5,
esto se debe a que la frecuencia está a
cuatro veces de la frecuencia máxima
adquirida, por tanto entre más muestras se
tomen, el muestreo es más fino
Fig.7. muestreo de la señal sinodal a ocho veces
de la frecuencia adquirida (44khz).
Se puede observar en la figura 7 que las
muestras (pin 5 del LF398N) de salida han
aumentado con respecto a la de la figura 6,
esto se debe a que la frecuencia está a
ocho veces de la frecuencia máxima
adquirida, por tanto entre más muestras se
tomen, el muestreo es más fino.
Fig.8. reconstrucción de la señal seno con filtro
pasa bajas de orden seis.
En la figura 8 se observa como la señal seno
es reconstruida a partir de un filtro pasa bajas
de orden seis, cabe resaltar que entre mayor
sea el grado del filtro, mejor será la
reconstrucción de la señal.
4.2 MUESTREO DE LA SEÑAL
TRIANGULAR
Se escogió una frecuencia de 5.5Khz para
nuestra señal triangular, y la señal cuadrada
TTL, se adquirió también del generador, con
un ciclo del 10%.
Y se dispuso a tomar las mismas mediciones
que se tomaron con la señal seno.
Fig.9. muestreo de la señal triangular a la mitad de
la frecuencia adquirida (2.5khz).
Como la señal triangular tiene una frecuencia
fija de 5.5 khz, y la señal TTL tiene la mitad
de la frecuencia seno (2.5 khz), Se puede
observar en la figura 9 que las muestras (pin
5 del LF398N) de salida son muy pocas, esto
se debe a que la frecuencia está muy por
debajo de la máxima frecuencia adquirida,
(teorema del muestreo).
Fig.10. muestreo de la señal triangular igual a
frecuencia adquirida (5.5khz).
Se puede observar en la figura 10 que las
muestras (pin 5 del LF398N) de salida han
aumentado con respecto a la de la figura 9,
esto se debe a que la frecuencia está igual
a la frecuencia máxima adquirida, pero no es
el muestreo ideal, ya que por lo menos debe
ser el doble de la frecuencia máxima
adquirida.
Fig.11. muestreo de la señal triangular al doble de
la frecuencia adquirida (11khz).
Se puede observar en la figura 11 que las
muestras (pin 5 del LF398N) de salida han
aumentado con respecto a la de la figura 10,
esto se debe a que la frecuencia está al
doble de la frecuencia máxima adquirida, por
tanto el teorema del muestreo ha sido
demostrado prácticamente.
la Fig.12. muestreo de la señal triangular a cuatro
veces de la frecuencia adquirida (22 khz).
Se puede observar en la figura 12 que las
muestras (pin 5 del LF398N) de salida han
aumentado con respecto a la de la figura 11,
esto se debe a que la frecuencia está a
cuatro veces de la frecuencia máxima
adquirida, por tanto entre más muestras se
tomen, el muestreo es más fino.
Fig.13. muestreo de la señal triangular a ocho
veces de la frecuencia adquirida (44khz).
Se puede observar en la figura 13 que las
muestras (pin 5 del LF398N) de salida han
aumentado con respecto a la de la figura 14,
esto se debe a que la frecuencia está a
ocho veces de la frecuencia máxima
adquirida, por tanto entre más muestras se
tomen, el muestreo es más fino.
 Fig.16. Señal original.

Fig.14. reconstrucción de la señal triangular con

filtro pasa bajas de orden seis.

En la figura 14 se observa como la señal

triangular es reconstruida a partir de un filtro
pasa bajas de orden seis, cabe resaltar que
entre mayor sea el grado del filtro, mejor será
la reconstrucción de la señal Fig.17. Señal muestreadora.

4.3 SIMULACIONES DEL MUESTREO,

RECONSTRUCCION DE LA SEÑAL SENO
POR FILTRO

Se utiliza el esquema de la figura 15 para

poder hacer el muestreo y la reconstrucción
de la señal seno por medio de un filtro
pasabajas de sexto orden. Fig.18. Señal muestreada.

Fig.19. Señal reconstruida por filtro de sexto

orden.
Fig.15. Esquema utilizado en matlab para realizar
muestreo y reconstrucción de la señal senoidal.
También existe otra técnica de
reconstrucción que es por medio de un
Se utiliza una frecuencia de 5.5khz, un filtro
retenedor de orden cero (ZOH).
pasabajas de sexto orden un generador de
Se utiliza el esquema de la figura 20 para
con una señal muestreadora con ciclo útil del
poder hacer el muestreo y la reconstrucción
10%.
de la señal seno por medio de un ZOH.
En la figura 16 se observara la señal original,
en la figura 17 la señal muestreadora, en la
figura 18 la señal muestreada y en la figura
19 la señal reconstruida por filtro de sexto
orden.
Fig.20. Esquema utilizado en matlab para realizar
muestreo y reconstrucción de la señal senoidal
con ZOH.
Se utiliza una frecuencia de 5.5khz, un ZOH,
un generador de señales con una señal
muestreadora con ciclo útil del 10%.
En la figura 21 se observara la señal original,
en la figura 22 la señal muestreadora, en la
figura 23 la señal muestreada y en la figura
24 la señal reconstruida por ZOH.
Fig.21 Señal original.
Fig.22. Señal muestreadora.
Fig.23. Señal muestreada.
Fig.24. Señal seno reconstruida por ZOH.
4.4 SIMULACIONES DEL MUESTREO,
RECONSTRUCCION DE LA SEÑAL
TRIANGULAR POR FILTRO
Se utiliza el esquema de la figura 25 para
poder hacer el muestreo y la reconstrucción
de la señal triangular por medio de un filtro
pasabajas de sexto orden.
Fig.25. Esquema utilizado en matlab para realizar
muestreo y reconstrucción de la señal triangular.
Se utiliza una frecuencia de 5.5khz, un filtro
pasabajas de sexto orden un generador de
con una señal muestreadora con ciclo útil del
10%.
En la figura 26 se observara la señal original,
en la figura 27 la señal muestreadora, en la
figura 28 la señal muestreada y en la figura
29 la señal reconstruida por filtro de sexto
orden.
Fig.26. Señal original.
 Se utiliza una frecuencia de 5.5khz, un ZOH,
un generador de señales con una señal
muestreadora con ciclo útil del 10%.

En la figura 31 se observara la señal original,

en la figura 32 la señal muestreadora, en la
figura 33 la señal muestreada y en la figura
34 la señal reconstruida por ZOH.

Fig.27. Señal muestreadora.

Fig.31 Señal original.

Fig.28. Señal muestreada.

Fig.32. Señal muestreadora.

Fig.29. Señal reconstruida por filtro de sexto

orden.

También existe otra técnica de

reconstrucción que es por medio de un
retenedor de orden cero (ZOH).
Se utiliza el esquema de la figura 30 para
poder hacer el muestreo y la reconstrucción Fig.33. Señal muestreada.
de la señal seno por medio de un ZOH.

Fig.34. Señal triangular reconstruida por ZOH.

En las figuras 35 y 36 se puede observar el

comportamiento del filtro pasa bajas de sexto
Fig.30. Esquema utilizado en matlab para realizar orden, el cual se utilizó para la reconstrucción de
muestreo y reconstrucción de la señal senoidal la señal seno y triangular, utilizadas en el
con ZOH. laboratorio.
5. CONCLUSIONES
8. REFERENCIAS
 Para tener una buena aproximación
en la reconstrucción de una señal es  BOYLESTAD, Robert L. Electrónica:
recomendable utilizar un filtro pasa Teoría de Circuitos. Editorial Prentice
bajas de orden superior a seis. Hall, 1995.
 Para el muestreo de una señal se
debe por los menos muestrearse al  GUTIERRES, Humberto. Electrónica
Análoga: Teoría y laboratorios.
doble de la frecuencia máxima de la
señal adquirida.
 cuando se realiza la reconstrucción
de una señal a una frecuencia
diferente de la que se muestreo se
presenta traslape entre las muestras,
y por lo tanto es muy poco probable
que se reconstruya la señal.

6. CONCEPTOS RELACIONADOS

1. En que consiste el Aliasing?

En procesamiento señales el Aliasing es el

efecto que causa que señales continuas
distintas se tornen indistinguibles cuando se
muestrean digitalmente. Cuando esto
sucede, la señal original no puede ser
reconstruida de forma unívoca a partir de la
señal digital.

7. PREGUNTAS

1. ¿Con qué frecuencias se presenta

traslape? Y ¿Por qué?

El efecto del traslape se presenta cuando la

frecuencia de muestreo es menor a dos
veces la frecuencia máxima de la señal, este
se elimina usando un filtro pasa bajas para
limitar el ancho de banda de la señal.

2. ¿Cómo se garantiza el cumplimiento del

teorema del muestreo?

Se garantiza cuando al realizar el muestreo

de una señal se debe por los menos
muestrearse al doble de la frecuencia
máxima de la señal adquirida y así evitar el
traslape.
 ANEXOS

Fig.35. Filtro pasa bajas de sexto orden implementado en Orcad Capture.

Fig.36.frecuencia de corte del Filtro pasa bajas de sexto orden implementado en Orcad Capture.