Universidad Nacional de Trujillo

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecatrónica

Diseño de una máquina de serigrafía para la automatización del estampado en la

empresa Stratton Ingeniería en Trujillo.

INFORME DE PROYECTO DE TESIS

Autor:
Vargas Vega, Roger Elias
Asesor:
Ing. Asto Rodriguez, Emerson

Trujillo-Perú
2017
 Universidad Nacional de Trujillo Escuela de Ingeniería Mecatrónica

PROYECTO DE TESIS

I.GENERALIDADES

1.1 Título:
Diseño de una máquina de serigrafía para la automatización del estampado
en la empresa Stratton Ingeniería en Trujillo.
1.2 Autor:
Roger Elias Vargas Vega.
Facultad de Ingeniería
Escuela Académico-Profesional de Ingeniería Mecatrónica
1.3 Asesor:
Ing. Emerson Asto Rodriguez
Universidad Nacional de Trujillo
1.4 Línea de investigación:
Automatización Industrial
1.5 Tipo de investigación
1.5.1 De acuerdo al fin que se persigue:
Investigación aplicada
1.5.2 De acuerdo a la técnica de contrastación:
Investigación experimental
1.5.3 De acuerdo al régimen de investigación:
Investigación Orientada
1.6 Localidad:
Ciudad de Trujillo / Taller de la empresa Stratton Ingeniería.
1.7 Duración del proyecto.

Fecha de inicio: 25/06/2017

Fecha de término: 01/12/2017

Diseño de una máquina de serigrafía para la

1 Vargas Vega, Roger Elias
 Universidad Nacional de Trujillo Escuela de Ingeniería Mecatrónica

II. PLAN DE INVESTIGACIÓN

2.1 Realidad problemática

Actualmente en Trujillo hay una gran cantidad de trabajadores en el campo de la

serigrafía, la cual es una técnica de impresión empleada en el método de reproducción
de documentos e imágenes sobre cualquier material, y consiste en transferir una tinta a
través de una malla tensada en un marco. El paso de la tinta se bloquea en las áreas
donde no habrá imagen mediante una emulsión o barniz, quedando libre la zona donde
pasará la tinta [CITATION Laj90 \p 187 \l 10250 ].
La empresa Stratton Ingeniería se dedica a brindar servicios de soldadura, estampado, y
publicidad en general. El taller de la empresa está en el centro comercial Don Carlos
donde se realizan las labores completas de publicidad; desde el diseño gráfico, el
acondicionamiento de las piezas textiles (polos, banderolas, etc.) y plásticas (bolsas,
lapiceros, tomatodos), el preparado de las herramientas para el estampado (emulsiones,
pulverizadores, mallas, rasquetas, etc.); hasta el estampado sobre las diferentes
superficies requeridas. El diseño gráfico es computarizado y con éste se plasma el
diseño sobre una malla tensada para finalmente proceder al estampado.
El sistema de impresión es repetitivo, esto es, una vez que el primer modelo se ha
logrado, la impresión puede ser repetida cientos y hasta miles de veces sin perder
resolución.
El estampado puede realizarse sobre diversas superficies, pero específicamente se
abordará el tema de la impresión sobre bolsas para publicidad de una gran variedad de
empresas, ya que éste es muy solicitado en nuestra localidad de estudio.
Para el caso de impresión de bolsas el personal promedio puede imprimir seiscientas
piezas por hora, sin embargo naturalmente conforme aumenta el tiempo de ejecución
del estampado, la producción tiende a disminuir debido a diversos factores,
principalmente el cansancio del personal estampador, por lo cual la cantidad de piezas
impresas por hora disminuye, y se generan pérdidas económicas para la empresa.
En la empresa Stratton Ingeniería el proceso del estampado se realiza en tres etapas: el
posicionamiento de las piezas a estampar, la impresión del diseño en la pieza, y
finalmente el retiro de la pieza para colocarlo a la parte del secado. Para dichas tareas se
cuenta con un operador que realiza el posicionamiento y estampado, y otro que retira las
piezas estampadas para llevarlas al área de la ventilación. Es notable el hecho de tener
dos o tres trabajadores para únicamente realizar un proceso de estampado, esto se puede
optimizar implementando la máquina de serigrafía, la misma que sólo necesite de un
operador para que se encargue de retirar las piezas estampadas.

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A pesar de que existen máquinas automáticas o semiautomáticas, el principal

inconveniente que se encuentra en nuestra provincia para las personas que se dedican a
este rubro es el recurso económico. Algunas marcas de este tipo de máquinas son:
Shanghai Evergreen ($4000-6000), Shenzhen JAGUAR (US $2000-6500), Scien-JC
(US $5000-8000), Beijing Torch SMT (US $3850-4050), Lueng Cheong (US $3300-
4200), principalmente [ CITATION Ali17 \l 10250 ].

2.2 Formulación del Problema

¿Cuáles serán las especificaciones técnicas del diseño de una máquina de serigrafía
hecha con productos nacionales para realizar el estampado repetitivo llevado a cabo en
el taller Stratton Ingeniería?

2.3 Justificación
La automatización industrial es un campo de gran relevancia en la actualidad debido a
que facilita y/o ayuda a la realización de las tareas del hombre con ventajas cada vez
más notorias. Toda empresa busca generar condiciones de trabajo que constantemente
estén mejorando en cuanto a eficiencia y calidad, indicadores que se traducen en mayor
volumen de ingresos económicos.
El estudio que se realizará para el diseño de la máquina de serigrafía tendrá una
relevancia importante en el campo de la serigrafía en Trujillo, ya que con el uso de ésta
se obtendrán muchas ventajas tales como reducción del tiempo de ejecución, se podrá
prescindir de cierta mano de obra, la operación se mantendrá por mucho tiempo; en
general se podrá economizar desde varios puntos. Además este trabajo podrá ser
complementado con otra investigación que tenga como fin desarrollar la etapa del
secado del estampado, y de esta manera tener todo el proceso totalmente automático.
El alcance de este proyecto no solo se limita a optimizar la producción de serigrafía en
la localidad de estudio, sino también puede expandirse a las regiones que requieran
contar con las características del proyecto y las ventajas que ello conlleva.

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2.4 Antecedentes

Actualmente en la industria de la serigrafía hay muchos trabajos realizados y que son

comerciales de distintas marcas tales como: Dek, Winon, Spartanics, Torch, Croma,
M&R, entre otras más. Sin embargo hay estudios de tesis relacionados al tema que se
está tratando:
Diseño de máquina de impresión serigráfica para envases asimétricos (Alexander Jared
Orellana Lutín -Universidad Rafael Landívar-Guatemala), 2014:
Se destaca que la optimización del proceso productivo, está en la eliminación de la
fabricación de la base para asegurar los envases. Ahorrando todo un día productivo. El
equipo es intuitivo hacia el usuario respecto a su utilización, facilitando la capacitación
y eliminando los limitantes de disposición de operarios. La impresión serigráfica en
envases, normalmente se realiza con envases cilíndricos, lo que reduce datos e
información sobre técnicas y maquinaria especifica en la impresión en envases
asimétricos.

Diseño y automatización asistida por computadora de una máquina de serigrafía (José

Milton de León Bran - Universidad de San Carlos de Guatemala), 2010,
Este trabajo obtiene sus fundamentos de diseño en el uso de la tecnología para lograr el
desarrollo de proyectos acordes a nuestras necesidades, basándose en herramientas
sofisticadas de hardware así como de software (Autodesk Inventor).
Diseño de una impresora de serigrafía neumática para superficies planas de
funcionamiento automático (Luis Andrés Laguna Erazo, Víctor Hugo Loachamín
Navarrete - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo-Ecuador), 2009.
La impresora de serigrafía reproduce los movimientos básicos utilizados en la
impresión manual, efectuando variaciones en los elementos utilizados. Una innovación
importante realizada fue la utilización de un segundo elemento para la distribución de la
tinta (cargador). En el proceso artesanal, la rasqueta es utilizada para cargar e imprimir.
La ventaja más sobresaliente de utilizar el cargador reside en el manejo adecuado de la
tinta. La máquina imprime sobre superficies planas de espesor variable. El espesor a
imprimir va desde el papel más delgado hasta un cuerpo con un espesor máximo de 15
cm. La variación en el espesor no afecta en la calidad de la impresión.
Las investigaciones anteriores tienen en común el diseño del marco para estampado y la
manera de posicionar las rasquetas, pero difieren en el tipo de accionamiento que
puedan usar.

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2.5 Objetivos

2.5.1 General
Determinar las especificaciones técnicas del diseño de una máquina de serigrafía hecha
con productos nacionales para realizar el estampado repetitivo llevado a cabo en el taller
de la empresa Stratton Ingeniería.

2.5.2 Específicos

 Mejorar el posicionamiento y estampado de la pieza mediante el aumento de

la cantidad de sensores.
 Seleccionar un mecanismo de sujeción de la pieza a estampar.
 Seleccionar un sistema indicador de la posición correcta para realizar el
estampado.
 Seleccionar un mecanismo de accionamiento adecuado para la elevación y
descensión del marco contenedor de la malla.
 Seleccionar el accionamiento adecuado para el cambio de rasquetas de
estampado.

2.6 Marco teórico

2.6.1 La serigrafía
La serigrafía es una técnica milenaria de impresión, que consiste en el paso de la tinta a
través de una plantilla que sirve de enmascaramiento, unida a una trama tensada en una
matriz. Se han encontrado este tipo de impresiones en Japón, donde con plantillas
aplicadas sobre cabellos humanos muy tensados y pegados sobre un marco rectangular,
estampaban imágenes decorativas para sus tejidos t artesanías. En china se usó la seda
como medio y en las islas Fiyi los habitantes estampaban sus tejidos usando hojas de
plátano, previamente recortadas con dibujos que coloreaban con tintas vegetales por los
espacios vacíos, [ CITATION Daw96 \l 10250 ].
La aplicación del sistema de impresión como base de la técnica actual, empieza en
Europa y en Estados Unidos a principios del siglo XX. Las plantillas hechas de papel
engomado espolvoreadas con agua y pegadas sobre tejido de algodón cosido a una lona,
se tensaban manualmente sobre un marco de madera al que se sujetaba por medio de
grapas o por un cordón introducido sobre un canal previamente hecho en el marco,
[ CITATION Daw96 \l 10250 ].
El sistema de impresión es repetitivo, esto es, una vez que el primer modelo se ha
logrado, la impresión puede ser repetida cientos de veces sin perder definición.

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En el procedimiento manual, luego de colocar suficiente tinta, ésta es arrastrada y

presionada por una espátula de goma llamada rasqueta, atravesando la malla y
depositándose sobre la pieza a estampar, de modo que las áreas no impresoras de la
malla queden obturadas y permanezcan libres aquellas a través de las cuales la tinta
pasó imprimiendo la pieza.

Fig.1 Estampado serigráfico

2.6.2 Automatización
La automatización industrial (automatización: del griego antiguo auto, ‘guiado por uno
mismo’) es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para
controlar maquinarias o procesos industriales. Como una disciplina de la ingeniería más
amplia que un sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que incluye los
sensores, los transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión, los sistemas
de transmisión y recolección de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para
supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales [ CITATION
Wik17 \l 10250 ].
2.6.2 Sistema Automatizado
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando
Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los
elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los actuadores de las máquinas como
motores, cilindros, compresores, etc.; y los captadores son elementos que perciben las
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condiciones de su entorno de trabajo tales como fotodiodos, finales de carrera, sensores

de posición, sensores de temperatura, acelerómetros, entre otros.

La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque

hasta hace algunos años se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o
módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada). En un sistema de fabricación
automatizado el autómata programable está en el centro del sistema. Este debe ser capaz
de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado [ CITATION
Aut17 \l 10250 ].

2.6.3 Objetivos de la automatización

 Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción

y mejorando la calidad de la misma.
 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
 Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
 Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
 Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
 Integrar la gestión y producción [ CITATION Aut17 \l 10250 ].

2.6.4 Sistemas de Control.

2.6.4.1Definiciones básicas
Sistema: es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y
cumplen un determinado objetivo.

Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificación de su
magnitud o condición puede alterar el estado del sistema.

Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condición se

mide.

Perturbación: es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un

sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna,
mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye
una entrada.

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Fig. 2 Sistema

2.6.4.2 Definición de sistemas de control

Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr
un objetivo de control.

Fig. 3 Sistema de control

2.6.4.3 Clasificación de Sistemas de Control

A) Sistemas de control en lazo abierto:

Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto
sobre la acción de control (variable de control).

Características:
– No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del
sistema (referencia).
– Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación
fijada.
– La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del
controlador.
– En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su
función adecuadamente, [ CITATION Int17 \l 10250 ].

Fig. 4 Sistema de control en lazo abierto

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El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial,

en el que no hay una regulación de variables sino que se realizan una serie de
operaciones de una manera determinada, [ CITATION Int17 \l 10250 ].

B) Sistemas de control en lazo cerrado:

Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene
efecto directo sobre la acción de control (variable de control).

Control retroalimentado: Operación que en presencia de perturbaciones

tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada
de referencia. Esta reducción se logra manipulando alguna variable de
entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha variable de entrada función
de la diferencia entre la variable de referencia y la salida del sistema.

Fig.5 Sistema de control en lazo cerrado

Los elementos necesarios para un sistema de control en lazo cerrado son:

– Sistema a controlar
– Controlador
– Actuador (puede incluirse en el sistema a controlar)
– Medidor: sensor y transductor.
[ CITATION Int17 \l 10250 ]

C) Control On-Off:

Los controladores on-off, también llamados de «encendido/apagado» o

«todo/nada», son los sistemas de control más básicos. Estos envían una
señal de activación cuando la señal de entrada es menor que un nivel de
referencia (definido previamente), y desactivan la señal de salida cuando la
señal de entrada es mayor que la señal de referencia, [ CITATION Int17 \l
10250 ].

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Fig. 6 Control On-Off

2.6.4.4 Dispositivos de control

A) Autómata Programable
Un autómata programable es un equipo electrónico, basado en un
microprocesador o microcontrolador, que tiene generalmente una
configuración modular, puede programarse en lenguaje no informático y
está diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente industrial
procesos que representan una evolución secuencial, [ CITATION JPe94 \l
10250 ].

El programa de usuario recibe las informaciones del proceso y los estados

anteriores; de acuerdo con el algoritmo que tiene implementado las procesa
y determina las acciones que el autómata ha de tomar sobre aquel. Las
señales que reciben los actuadores se denominan variables externas de
salida, las señales que suministran los sensores reciben el nombre de
variables externas de entrada, [CITATION JPe94 \p 11-13 \l 10250 ].

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Fig. 7 Autómatas programables

B) Microcontroladores

Un microcontrolador (abreviado μC, UC o MCU) es un circuito integrado

programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está
compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea
específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales
unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento,
memoria y periféricos de entrada/salida.

Algunos microcontroladores pueden utilizar palabras de cuatro bits y

funcionan a velocidad de reloj con frecuencias tan bajas como 4 kHz, con
un consumo de baja potencia (mW o microvatios). Por lo general, tendrá la
capacidad de mantenerse a la espera de un evento como pulsar un botón o
de otra interrupción; así, el consumo de energía durante el estado de reposo
(reloj de la CPU y los periféricos de la mayoría) puede ser sólo de
nanovatios, lo que hace que muchos de ellos sean muy adecuados para
aplicaciones con batería de larga duración. Otros microcontroladores
pueden servir para roles de rendimiento crítico, donde sea necesario actuar
más como un procesador digital de señal (DSP), con velocidades de reloj y
consumo de energía más altos.

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Fig.8 Microcontroladores

C) Interfaz Hombre-Máquina (HMI)

HMI es una interfaz que nos permite la interacción entre un humano y una
máquina, las cuales varían ampliamente, desde paneles de control para
plantas nucleares hasta botones de entrada en un celular. Una interfaz
hombre maquina es la que permite que el usuario u operador del sistema de
control o supervisión, interactué con los procesos. Dos componentes son
necesarios en una interfaz hombre máquina:

Primero está la entrada, un usuario humano necesita de algún medio para

decirle a la máquina que hacer, hacerle peticiones o ajustarla.
Segundo la interfaz requiere de una salida, que le permita a la maquina
mantener al usuario actualizado acerca del progreso de los procesos, o la
ejecución de comandos en un espacio físico, [ CITATION LAr17 \l 10250 ].
Fig. 9 HMI de diversos tamaños

2.6.4.5 Sensores
A) Sensores inductivos
Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de
oscilación cambia al ser aproximado un objeto metálico a su superficie
axial. Esta frecuencia es empleada en un circuito electrónico para conectar o
desconectar un tiristor y con ello, lo que esté conectado al mismo, de forma
digital (ON-OFF) o, analógicamente, [ CITATION Sen17 \l 10250 ].
Algunas características importantes:
 Sin desgaste y de gran longevidad.
 Libre de rebotes y sin errores de impulsos.
 Libres de mantenimiento.

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 De precisión electrónica.
 Soporta ambientes hostiles.

Fig. 10 Principio de funcionamiento de un sensor inductivo

B) Sensor capacitivo
Es un sensor de proximidad que detecta objetos cercanos y tiene las
siguientes características:
 Detecta materiales no metálicos
 El elemento funcional primario del sensor capacitivo de
proximidad es un oscilador de alta frecuencia con un electrodo
flotante en el circuito de base de un transistor.
 Principalmente se emplean para líquidos y sólidos no metálicos.
 Externamente son muy parecidos a los sensores inductivos.
En el estado de inactividad hay un campo ruidoso en la región de
base, que representa el área activa del sensor de proximidad. Cuando
un objeto aparece dentro del área activa, empiezan las oscilaciones.
La etapa de conmutación rectifica las oscilaciones de alta frecuencia
y la señal continua resultante se aplica a la etapa de salida. Esta
etapa incluye un sistema de señal de retroalimentación, el nivel del
cual puede ajustarse en algunos modelos, a través de un
potenciómetro; esto capacita al sensor de proximidad de variar su
sensibilidad de respuesta, [ CITATION Sen17 \l 10250 ].

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Fig. 11 Aspecto externo del sensor capacitivo

2.6.4.6 Actuadores

A) Válvulas neumáticas
Estos elementos permiten bloquear, distribuir y dirigir el fluido del aire
comprimido. Según la distribución del aire se encuentran válvulas de 2/2,
3/2, 4/2, 5/2, 3/3, 4/3 y 5/3. El primer digito numérico indica el número de
vías de entradas, salidas y descargas mientras que el segundo digito
numérico indica el número de posiciones. Se muestra en la figura X una
válvula de 5/2, [ CITATION Lal17 \l 10250 ].
Fig. 12 Vista isométrica de un válvula 5/2

B) Cilindro de desplazamiento

Los cilindros neumáticos son, por regla general, los elementos que realizan
el trabajo. Su función es la de transformar la energía neumática en trabajo
mecánico de movimiento rectilíneo, que consta de carrera de avance y
carrera de retroceso.
B.1) Cilindro de Simple efecto
El cilindro de simple efecto sólo puede realizar trabajo en un único sentido,
es decir, el desplazamiento del émbolo por la presión del aire comprimido
tiene lugar en un solo sentido, pues el retorno a su posición inicial se realiza
por medio de un muelle recuperador que lleva el cilindro incorporado o bien
mediante la acción de fuerzas exteriores.

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Fig.13 Cilindro de simple efecto

B.2) Cilindro de doble efecto

Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en ambas

direcciones porque se les aplica la presión en ambas caras del émbolo.
Fig. 14 Cilindro de doble efecto

III.METODOLOGÍA

3.1 Tipo de Estudio: Aplicado, experimental.

3.2 Diseño de investigación: Cuasiexperimental, explicativo.
3.3 Hipótesis
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Automatizando el mecanismo de estampado con una máquina de serigrafía, la

producción de piezas estampadas del taller Stratton Ingeniería de Trujillo en general
aumentará.
3.3 Variables
Independientes:
- Dimensiones de la pieza a estampar.
Dependientes:
- Cantidad de producción.
- Dimensión de la zona de estampado de la máquina.

Variable Definición Definición Indicadores Escala de

conceptual operacional medición
Dimensión de la Medidas de la Se medirá a Longitud Rango en
pieza pieza a través de una centímetro
estampar wincha. s
Cantidad de Número de Se medirá Número Número
producción piezas a contando las
estampar piezas a
estampar
Dimensión del Medidas del Se medirá con Longitud Rango en
marco marco que una wincha centímetro
estampará las s
piezas

3.4 Población, muestra y muestreo

3.4.1 Población: Empresarios independientes dedicados al rubro de serigrafía en la
ciudad de Trujillo.
3.4.2 Muestra: Empresarios independientes dedicados al rubro de serigrafía del Centro
Comercial “Don Carlos” de la ciudad de Trujillo.
3.4.3 Unidad de Análisis: Taller de la empresa Stratton Ingeniería del centro comercial
“Don Carlos” en la ciudad de Trujillo.

3.5 Criterios de selección

 Criterio de inclusión: Empresarios nacionales dedicados a la serigrafía que
requieran aumentar su volumen de producción.

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 Criterio de exclusión: Empresarios que no trabajen la serigrafía.

3.6 Método de investigación

 Método teórico:
Método heurístico. Su procedimiento es: Identificar el problema; definir y
presentar el problema; explorar las estrategias viables; avanzar en las estrategias;
y lograr la solución y volver para evaluar los efectos de las actividades.

 Método empírico:
Método Experimental. Para el cual emplearemos herramientas para medir
nuestros indicadores y ajustarlos para llegar al objetivo deseado.

3.7 Técnicas de recopilación de datos

Los datos serán obtenidos mediante la implementación de un prototipo con las etapas
fundamentales del proceso de estampado; además de una simulación creada por la
comunicación entre el software Solidworks y el software Labview, en la que se
obtendrán datos de proceso completo que realizará la máquina.

3.8 Procedimiento de recolección de datos

 Diseño ilustrado en el software Solidworks

 Interfaz desarrollada en el software Labview y establecimiento de comunicación

con Solidworks.

 Recopilación de datos del prototipo con las principales etapas del proceso.

3.9 Métodos de análisis de datos

El método de análisis de datos se realizará por la comparación de la calidad de las

piezas estampadas manualmente y las realizadas con la máquina. También se observará
cantidad de producción en un mismo tiempo.

IV. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS

4.1 Recursos y Presupuesto

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4.1.1 Recursos
4.1.1.1 Humanos:
- Asesor del proyecto de tesis.
- Bachiller de Ingeniería Mecatrónica.
- Personal del taller de estampado.
4.1.1.2 Materiales y equipos:
- Documentación física y virtual
- Laptop
- (1) Arduino UNO
- (2) Motor eléctrico de 24 VDC
- (1) Marco estampador
- (2) Rasqueta de estampado
- Reactivos de estampado
- Unidad de mantenimiento 3/8’’
- (3) Pistones neumáticos
- (5) Relés 24 VDC
- (3) Válvulas de distribución neumática 5/2
- (3) Silenciadores de purga neumática
- (4m) Manguera neumática 8 bar
- (2) Pulsadores
- (1) Compresor
- Estructura de acero

Naturalez Descripción Cantida Precio Total

a del gasto d Unitari
o

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Bienes
1 Marco estampador 1 20 20
2 Rasqueta de estampado 2 15 30
3 Reactivos de estampado 3 10 30
4 Unidad de mantenimiento 3/8’’ 1 200 200
5 Pistones neumáticos 3 300 900
6 Válvulas de distribución neumática 4m 30 30
7 Arduino UNO 1 40 40
8 Motor 24 VDC 2 100 200
9 Relés 24 VDC 5 80 400
10 Driver para motor 2 30 60
11 Silenciadores de purga neumática 3 10 30
12 Compresor 1 400 400
13 Estructura de acero 1 200 200
Servicios
14 Movilidad Local 15 5 75
- Al taller de la empresa
- A la universidad
15 Impresiones 1000 0.1 100
16 Fotocopias 500 0.1 50
17 Internet 6 meses 100 600
Otros
gastos
18 Anillados 10 10 100
19 Empastados 5 20 100
20 Energía eléctrica 6 meses 100 600
TOTAL 4165
4.2 Financiamiento
El proyecto de tesis será financiado conjuntamente por la empresa y el bachiller.
4.3 Cronograma de ejecución

Octubre Noviembre Diciembre Enero

Actividad
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Organización y
Planificación del
Proyecto de tesis X
Estudio y recolección
de información X X X X X
Desarrollo del proyecto
de Tesis X X X X X
Redacción del informe
de Tesis X X X X X X X X X
Presentación del
informe X X

Diseño de una máquina de serigrafía para la

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V. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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Romera, J. P. (1994). Automatización: Problemas resueltos con autómatas
programables. Madrid - España: Paraninfo.
(9 de setiembre de 2017). Obtenido de Alibaba: https://spanish.alibaba.com/g/cheap-
screen-printing-machines.html
(17 de Agosto de 2017). Obtenido de Wikipedia:
https://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrial
(9 de Agosto de 2017). Obtenido de Automatización: Parte operativa y parte de mando:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA
%20PRINCIPAL/Automatizacion/Automatizacion.htm
(15 de Agosto de 2017). Obtenido de Introducción a los Sistemas de control:
http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_trasp.pdf
(13 de Agosto de 2017). Obtenido de Sensores de posición:
http://grupovirtus.org/moodle/pluginfile.php/4230/mod_resource/content/1/sema
na3/Sensores-parte_V.posicion.pdf
(9 de Agosto de 2017). Obtenido de La lógica de control industrial y su influencia en la
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