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SEQUENCE 1 : GENERALITES..............................................................................................................................................2
1. Objet de l'hydraulique :...................................................................................................................................................2
2. Définition des fluides :.....................................................................................................................................................3
3. Caractéristiques :.............................................................................................................................................................3
SEQUENCE 2 : NOTION DE PRESSION...............................................................................................................................6
1. Définition de la pression:.................................................................................................................................................6
2. Hydrostatique (Etude des fluides au repos).....................................................................................................................7
3. Dispositifs de mesure de la pression................................................................................................................................9
SEQUENCE 3 : NOTION DE VISCOSITE...........................................................................................................................10
Le phénomène..........................................................................................................................................................................10
Viscosité dynamique - Viscosité cinématique..........................................................................................................................10
Introduction :...........................................................................................................................................................................11
Définition de la viscosité dynamique – Loi de Newton :.........................................................................................................12
Viscosité cinématique :............................................................................................................................................................12
SEQUENCE 4 : HYDRODYNAMIQUE OU ETUDES DES FLUIDES.............................................................................14
EN ECOULEMENTS...............................................................................................................................................................14
DEFINITIONS :......................................................................................................................................................................14
EQUATION DE CONSERVATION DE LA MASSE ou EQUATION DE CONTINUITE........................................................15
CONSERVATION DU DEBIT MASSE :..................................................................................................................................15
SEQUENCE 5 : REGIMES HYDRAULIQUES....................................................................................................................17
Ecoulements permanents ou stationnaires :............................................................................................................................14
Rappels : Les différents régimes d'écoulement : nombre de Reynolds...........................................Erreur ! Signet non défini.
SEQUENCE 6 : THEOREME DE BERNOULLI (EQUATION DE CONSERVATION DE L'ENERGIE)....................21
RELATION DE BERNOULLI GENERALISEE.......................................................................................................................23
Relation générale....................................................................................................................................................................23
Application du Théorème de Bernoulli :.................................................................................................................................24
SEQUENCE 7 : THEOREME D'EULER...............................................................................................................................25
Introduction :..................................................................................................................................Erreur ! Signet non défini.
Théorème d'Euler :..................................................................................................................................................................25
Application du théorème d'Euler :..........................................................................................................................................25
Remarques :....................................................................................................................................Erreur ! Signet non défini.
SEQUENCE 8 : Pertes de Charges régulières........................................................................................................................26
Le phénomène..........................................................................................................................................................................26
PERTES DE CHARGE SYSTEMATIQUES............................................................................................................................27
Annexe : Abaques..................................................................................................................................................................30
SEQUENCE 9 : Pertes de Charges singulières.......................................................................................................................33
SEQUENCE 10 : écoulements sous pression..........................................................................................................................35
SEQUENCE 11 : détermination du débit dans un canal uniforme......................................................................................37
SEQUENCE 1 : GENERALITES
1. Objet de l'hydraulique :
La mécanique des fluides concerne l’étude du comportement des fluides et des forces internes
associées.
L'hydraulique désigne, aussi, la branche de la physique qui étudie la circulation des liquides,
principalement l'eau et par extension de tout autre liquide tel que l'huile.
L'hydraulique est une branche de la mécanique des fluides qui touche principalement l'étude
du comportement de l'eau en mouvement ou au repos et son application dans différents
travaux d'ingénierie.
C'est bien avant Jésus Christ que le premiers ouvrages hydrauliques apparurent. En effet, les
canaux d'irrigation de l'Égypte, les aqueducs romains et les conduites d'adduction voûtées des
Mésopotamiens ne sont que quelques exemples des réalisations hydrauliques datant de
l'Antiquité.
Aujourd'hui, l'hydraulique appliquée occupe une place de premier ordre dans les sociétés
civilisées. On n'a qu'à penser au traitement de l'eau potable et à sa distribution, aux ouvrages
hydro-électriques, aux systèmes d'égouts pluviaux et sanitaires, à la gestion des catastrophes
écologiques (inondations), etc. pour prendre conscience de l'importance de l'eau dans notre
vie.
La propriété physique qui permet de faire la différence entre les deux est la compressibilité.
Le liquide est une forme de fluide : les molécules sont faiblement liées, ce qui rend les liquides
parfaitement déformables. Mais, à l'inverse du gaz, elles sont tout de même liées : une
molécule ne peut s'éloigner beaucoup d'une autre, ce qui fait que la matière liquide a une
cohésion que ne possède pas le gaz (et comme dans les solides, les molécules sont très
proches les unes des autres, ce qui rend les liquides difficilement compressibles).
4. Caractéristiques :
Comme tout problème de mécanique, la résolution d'un problème de mécanique des
fluides passe par l’application les principes et théorèmes généraux de mécanique et
thermodynamique :
principe de la conservation de la masse : Lors de tout processus chimique ou physique
dans un système isolé, la matière conserve intégralement sa masse.
principe fondamental de la dynamique (loi de Newton) : La variation de la quantité de
mouvement d'une particule par rapport au temps est égale à la somme des forces
qui agissent sur cette particule.
principe de la conservation de l'énergie: Lors de tout processus physiques ou
chimiques, dans un système isolé, la somme de toutes les formes d'énergie
demeure constante.
Le Système d’Unités SI
En mécanique des fluides, le système d’unités SI (‘’ Système International ‘’ ) comporte 3
unités primaires à partir desquelles toutes les autres quantités peuvent être décrites :
Les Propriétés des Fluides
1. Définition de la pression:
Dans un milieu quelconque, donc aussi dans un milieu fluide, la force que la partie (1)
exerce sur la partie (2) à travers un élément de surface réel ou fictif dS a une direction
quelconque. Mais cette force d f peut toujours être décomposée en :
df
- une composante tangentielle dfT
- une
df df
p N df
N
dS T
2
composante normale dfN. dS
1
Remarque : En statique des fluides, seules interviennent les forces de pression df N, normales
à l'élément dS.
Les forces tangentielles dfT n'apparaissent qu'en dynamique des fluides : elles correspondent
aux frottements visqueux des couches fluides en mouvement les unes par rapport aux autres
et par rapport à la paroi de la conduite.
Dans le cas d'un liquide, (ou pour un gaz dans lequel la variation de pression est faible), la
masse volumique ne dépend pas de la pression. De plus, si on suppose la température
uniforme, la masse volumique sera considérée comme constante. D'autre
part, pour des différences d'altitude courantes, l'accélération de la z
pesanteur g peut aussi être considérée constante. Dans ce cas on peut
intégrer la relation précédente : M 1 (z1 )
2 2 2 M 2 (z2 )
1
dp gdz g dz
1 1 p 2 p1 g (z 2 z1 )
Conclusions :
- Dans un fluide la pression croît de haut en bas (La pression augmente donc
linéairement en fonction de la profondeur).
- les surfaces isobares sont des plans horizontaux (Loi de Pascal : La pression d’un
fluide en un point est la même dans toutes les directions).
- la surface de séparation entre deux fluides non miscibles est un plan horizontal.
Pression absolue et pression relative ou effective :
La pression absolue est une grandeur essentiellement positive (nulle à la limite : >= 0).
La pression relative est mesurée par rapport à la pression atmosphérique p at : elle est
égale à p1 - pat ; elle peut être positive (surpression) ou négative (dépression).
Unités de pression :
Dans le système international, l'unité légale est le pascal (Pa). Mais dans la pratique on utilise
des unités dérivées du pascal, ou des unités liées à la méthode de mesure des pressions.
P a tm D'autre part en divisant tous les termes de la relation de
l'hydrostatique par la quantité .g on obtient :
p
H z Cte
g
P
Unités de mesure :
L’unité légale est le pascal : 1 Pa = 1N/m2
Un multiple du pascal est le bar : 1 bar = 105 Pa
Poussée Archimède = Tout corps plongé dans un fluide reçoit de la part de ce fluide
une force (poussée) verticale, vers le haut dont l'intensité est égale au poids du
volume de fluide déplacé (ce volume est donc égal au volume immergé du corps)
PARCH=ρfluide.Vimm.g
SEQUENCE 3 : Fluide parfait = pas de viscosité NOTION DE
VISCOSITE
Le phénomène
Observations
L'eau, l'huile, le miel coulent différemment : l'eau coule vite, mais avec des tourbillons ; le
miel coule lentement, mais de façon bien régulière.
La chute d'un parachutiste se fait à vitesse constante, contrairement à la loi de la chute
libre.
La pression d'un liquide réel diminue tout au long d'une canalisation dans laquelle il
s'écoule, même si elle est horizontale et de section uniforme.
1 Fluide parfait
Un fluide est un milieu matériel continu, déformable, sans rigidité et qui peut s'écouler.
En mécanique des fluides, un fluide est dit parfait s'il est possible de décrire son mouvement
sans prendre en compte les effets de viscosité : il s’écoule alors sans frottement.
Les fluides visqueux et qui obéissent à la loi de viscosité établie par Newton sont appelés ‘’
Fluides Newtoniens ‘’.
L’expérience montre que, lors d’un écoulement d’un fluide, la pression (force normale) ne suffit
pas à expliquer les phénomènes et qu’il convient d’introduire des forces tangentielles qui
s’opposent au mouvement du fluide. Ces forces, de type frottement, dues aux interactions
entre molécules du fluide, sont appelées forces de viscosité.
La viscosité (du latin viscum) peut être définie comme la résistance à l'écoulement uniforme et
sans turbulence se produisant dans la masse d'une matière. La viscosité dynamique
correspond à la contrainte de cisaillement qui accompagne l'existence d'un gradient de vitesse
d'écoulement dans la matière.
La viscosité μ est une propriété d’un fluide due à la cohésion et à l’interaction entre les
molécules qui présentent une résistance aux déformations.
Lorsque la viscosité augmente, la capacité du fluide à s'écouler diminue. Pour un liquide (au
contraire d'un gaz), la viscosité tend généralement à diminuer lorsque la température
augmente. On pourrait croire que la viscosité d'un fluide s'accroît avec sa densité mais ce n'est
pas nécessairement le cas : l'huile est moins dense que l'eau (huile de colza : 0,92 à 20 °C,
contre 1 pour l'eau) cependant elle est nettement plus visqueuse.
On classe notamment les huiles mécaniques selon leur viscosité, en fonction des besoins de
lubrification du moteur et des températures auxquelles l'huile sera soumise lors du
fonctionnement du moteur.
Si on représente par un vecteur, la vitesse de chaque particule située dans une section droite
perpendiculaire à l'écoulement d'ensemble, la courbe lieu des extrémités de ces vecteurs
représente le profil de vitesse.
v m ax
z+dz
v+dv
z
v
v = 0
Le mouvement du fluide peut être considéré comme résultant du glissement des couches de
fluide les unes sur les autres.
La vitesse de chaque couche est une fonction de la distance z de cette courbe au plan fixe : v
= v(z).
Unité : Dans le système international (SI), l'unité de viscosité est le Pas ou Poiseuille (Pl) : 1
Pl = 1 kgm-1s-1
On trouve encore les tables de valeurs numériques le coefficient de viscosité dans un ancien
système d'unités (CGS) : L'unité est le Poise (Po) ; 1 Pl = 10 Po = 1 daPo = 103 cPo.
Autres unités : La viscosité de produits industriels (huiles en particulier) est exprimées au
moyen d'unités empiriques : degré ENGLER en Europe, degré Redwood en Angleterre, degré
Saybolt aux USA.
Viscosité cinématique :
Dans de nombreuses formules apparaît le rapport de la viscosité dynamique et de la masse
volumique .
Ce rapport est appelé viscosité cinématique : Dimension : [] = L2·T-1.
Unité : Dans le système international (SI), l'unité de viscosité n'a pas de nom particulier :
(m2/s).
Dans le système CGS, l'unité est le Stoke (St) : 1 m2/s = 104 St.
Influence de la température :
La viscosité des liquides diminue beaucoup lorsque la température augmente.
Ainsi pour l'eau : à 10°C = 1,3 x 10-3 Pl
à 20°C = 1,0 x 10-3 Pl
à 90°C = 0,3 x 10-3 Pl
Il n'existe pas de relation rigoureuse liant et T. On peut cependant utiliser un modèle utilisant
l'équation empirique de Guzman-Andrade de la forme :
b
ae T
a et b étant des constantes dépendant de la nature du liquide et T la température
absolue.
Contrairement à celle des liquides, la viscosité des gaz augmente avec la température.
SEQUENCE 4 : HYDRODYNAMIQUE OU ETUDES DES FLUIDES
EN ECOULEMENTS
Dans ce chapitre, nous allons étudier les fluides en mouvement. Contrairement aux solides,
les éléments d’un fluide en mouvement peuvent se déplacer à des vitesses différentes.
L’écoulement des fluides est un phénomène complexe.
L’écoulement d’un fluide réel est plus complexe que celui d’un fluide idéal. En effet, il existe
des forces de frottement, dues à la viscosité du fluide, qui s’exercent entre les particules de
fluide et les parois, ainsi qu’entre les particules elles-mêmes.
1 Définition
Hydrodynamique: Science du mouvement des liquides incompressibles et des résistances
qu'ils opposent aux corps qui se meuvent par rapport à eux.
Hydrodynamique : Branche de la physique qui a pour objet l'étude des liquides en
mouvement
2 Débit
Le DEBIT est la quantité de matière qui traverse une section droite de la conduite pendant
l'unité de temps.
Débit masse :
Si dm est la masse élémentaire de fluide qui a traversé une section droite de la conduite
pendant l’intervalle de temps dt, le débit-masse s’écrit :
dm
qm
dt unité : kgs-1 (M T-1)
Débit volume :
Si dV est le volume élémentaire de fluide qui a traversé une section droite de la conduite
pendant l’intervalle de temps dt , le débit-volume s’écrit :
dV
qV
dt unité : m3s-1 (L3 T-1 )
dm
Relation entre qm et qV : La masse volumique est donnée par la relation : dV
d'où : qm qV
M
v
section S1
filet de courant
tube de courant
section S2 DEFINITIONS :
La section de base dS du tube ainsi définie est suffisamment petite pour que la vitesse du
fluide soit la même en tous ses points (répartition uniforme).
dS2'
dS2 ligne de
courant (L)
v1.dt
M2'
M2 v2
dS1'
dS1
M1'
sens de
M1
l'écoulement
v1
Pendant l'intervalle de temps dt, infiniment petit, la masse dm 1 de fluide ayant traversé la
section dS1 est la même que la masse dm2 ayant traversé la section dS2.
Les volumes correspondants sont égaux à M 1 M1'. dS1 et M2M2'. dS2. La conservation de la
masse s'écrit :
1 .M 1 M 1' .dS1 2 .M 2 M 2' .dS 2 soit encore : dQm1 dQm 2
En régime stationnaire, le débit masse est le même
à travers toutes les sections droites d'un même tube de courant.
3 Vitesse
Vitesse Moyenne :
En général la vitesse v n'est pas constante sur la section S d'un tube de courant ; on dit qu'il
existe un profil de vitesse (forces de frottement). Le débit masse ou le débit volume s'obtient
en intégrant le débit élémentaire sur toute la surface S.
S S vmoy
Dans une section droite S de la
canalisation, on appelle vitesse moyenne vm la vitesse telle que :
qV
v moy
S qm ( S ) dqm Cte ou qV ( S ) dqV Cte
qV v1moy S1 v 2moy S 2 Cte
La vitesse moyenne vmoy apparaît comme la vitesse uniforme à travers la section S qui
assurerait le même débit que la répartition réelle des vitesses.
Si l'écoulement est isovolume, cette vitesse moyenne est inversement proportionnelle à l'aire
de la section droite.
SEQUENCE 5 : REGIMES HYDRAULIQUES
1. Expérience de couette
On sait que dans un fluide immobile, les forces intérieures qui se manifestent sont des forces
de pression, normales aux surfaces. Qu’en est-il dans un fluide en mouvement ? L’expérience
de Couette (fin du 19e s.) apporte une réponse claire à cette question.
4 Ecoulement laminaire
Un écoulement est dit "laminaire" lorsque les particules ont une vitesse parallèle aux parois du
contenant.
C’est aussi un régime d'écoulement d'un fluide dont les différentes couches glissent les unes
sur les autres sans se mélanger. L'hypothèse d'un écoulement ordonné, dit « laminaire », où
les filets fluides restent parallèles à l'axe du tuyau.
La viscosité stabilise et régularise les écoulements de façon générale. Un fluide présentant une
viscosité importante s'écoulera de façon laminaire.
La conductivité hydraulique (et la perméabilité intrinsèque) est une fonction strictement décroissante du
taux de saturation du milieu poreux ou du potentiel matriciel. Lorsque le milieu est saturé en eau (), cette
propriété est appelée conductivité hydraulique à saturation Ksat .
3. Ecoulement turbulent
Par opposition d’un écoulement laminaire, un écoulement est turbulent si certaines particules
ont des vitesses non parallèles aux parois du contenant: présence de tourbillons (turbulences).
Les écoulements de fluides peuvent donc être classés selon deux catégories:
Les écoulements dits "laminaires" pour une vitesse d'écoulement faible par rapport à la
viscosité de ce fluide.
Les écoulements dits "turbulents" pour des vitesses d'écoulement élevées. (toujours en
fonction de la viscosité du fluide).
Par ailleurs, un même fluide à la même vitesse peut passer d'un écoulement laminaire à un
écoulement turbulent : la fumée d'une cigarette posée s'écoule d'abord selon un écoulement
laminaire, et au bout de quelques dizaines de centimètres, l'écoulement devient turbulent.
En utilisant des fluides divers (viscosité différente), en faisant varier le débit et le diamètre de
la canalisation, Reynolds a montré que le paramètre qui permettait de déterminer si
l'écoulement est laminaire ou turbulent est un nombre sans dimension appelé nombre de
Reynolds et donné par :
vD vD
Re Re
ou avec :
Ces valeurs doivent être considérées comme des ordres de grandeur, le passage d'un type
d'écoulement à un autre se faisant progressivement.
Visualisation de l’écoulement
filet
coloré
Turbulence
intermitten
te
3000
=2000
Un écoulement est caractérisé par son nombre de Reynolds, qui permet de se faire une idée de
sa stabilité : quand ce nombre est petit, l'écoulement est laminaire, quand il est grand,
l'écoulement est en général instable et turbulent.
La transition entre les écoulements stables et les écoulements instables voire turbulents
(chaotiques) est un sujet d'étude important.
Le théorème de Bernoulli s'applique aux fluides parfaits, c'est-à-dire aux fluides sans
viscosité.
Cela signifie que la charge totale d'un fluide parfait pendant son écoulement ne varie pas
et qu'elle reste constante.
dS2'
g dS2
pression
P2
v2
cote z2
dS1' M2
dS1
pression
P1 masse
volumique
v1
cote z1
M1
sens de
l'écoulement
masse
volumique 1 Soit m une
masse de fluide parfait (écoulement stationnaire isovolume, pas de frottement) entre les
sections dS1 et dS2 à l'instant t (schéma ci-dessous); à l'instant t + dt, m se trouve entre dS 1' et
dS2'.
Par application de la conservation de l’énergie, appliquée à cette masse m entre les instants t
et t + dt , on montre que l'on peut écrire :
v2 v2 v2
2 gz 2 p 2 1 gz1 p1 gz p Cte
2 2 = Cte soit encore : 2
v2
p est la pression statique, gz est la pression de pesanteur, 2 est la pression cinétique.
En divisant tous les termes de la relation précédente par le produit g, on écrit tous les termes
dans la dimension d'une hauteur (pressions exprimées en mètres de colonne de fluide).
v2 p
z HT Cte
2g g ( HT = Hauteur Totale)
p v2
g = Hauteur de Pression, 2g = Hauteur dynamique, z = Hauteur de position ou côte
p
z
g = Hauteur piézométrique.
V2/2g et P/ g : termes représentant respectivement la charge dynamique et la charge de
pression sont déterminés facilement en plaçant des piézomètres dans l’écoulement.
Ligne de charge L.C : lieu géométrique des extrémités des segments déterminés par (z +
P/g+ V2/2g) en tout point de la ligne de courant.
Ligne piézométrique L.P : lieu géométrique des extrémités des segments déterminés par z +
P/g en tout point de la ligne de courant.
pompe
Cas d’une pompe :
1 2
p p1 P
v 2 v 12 ( z 2 z 1 ) 2
2g g gq v
Pour une pompe on appelle Hauteur nette ou Hauteur manométrique la grandeur H donnée
par :
P P
H H
gq V ou g qm qV est le débit volume, qm est le débit
masse
Frottements
Il reste maintenant à établir la puissance dissipée par les forces de frottement ; c'est le calcul
des pertes de charge qui sera détaillé ultérieurement.
Relation générale
On utilise la relation entre deux points 1 et 2 (le fluide se déplaçant dans le sens 1 2) sous
la forme :
HT1 Hpompe HT 2 hi
Pour une pompe (générateur) :
HT1 HT 2 hi Hturbine
Pour une turbine (récepteur) :
v2 p
z HT
2g g
hi représente toutes les pertes de charge (mCF) entre 1 et 2.
v12 p1 v2 p
( z1 ) Hpompe ( 2 2 z 2 ) hi
Par ex : 2g g 2g g i
1 Diverses applications du théorème de Bernouilli
h
A B
Tube de pitot
On considère un liquide en écoulement permanent dans une canalisation et deux tubes
plongeant dans le liquide, l'un débouchant en A face au courant, et l'autre en B est le long des
lignes de courant, les deux extrémités étant à la même hauteur. Au point B, le liquide a la
même vitesse v que dans la canalisation et la pression est la même que celle du liquide p B = p.
En A, point d'arrêt, la vitesse est nulle et la pression est p A.
En mesurant la dénivellation h du liquide dans les deux tubes, on peut en déduire la vitesse v
d'écoulement du fluide.
Phénomène de Venturi
A B
Un conduit de section principale SA subit un étranglement en B où sa
section est SB. La vitesse d’un fluide augmente dans l’étranglement, donc sa pression y
diminue : vB > vA pB < pA
Le théorème de Bernoulli s'écrit ici :
1 1 1
p A v 2A pB v B2 p C v C2
2 2 2
D'après l'équation de continuité, v BSB v A S A qv et v B v A donc p A pB
1 1 1
p A pB ( 2 2 ) q2 k q2
2 SB S A
La différence de pression aux bornes aux extrémités du tube de Venturi est proportionnelle au
carré du débit ; application à la mesure des débits (organes déprimogènes).
On peut citer aussi la trompe à eau, le pulvérisateur...
6. Définition
Le théorème de Bernoulli est d'une utilisation trop limitée. En effet, il ne permet pas d'exprimer
les actions mécaniques pouvant apparaître entre des fluides et des solides par exemple. D'où
la nécessité d'introduire un deuxième théorème.
Dans ce qui suit on considérera un fluide parfait (incompressible, non visqueux) et un
écoulement stationnaire.
6 Démonstration
Théorème d'Euler :
Elle étudie les caractéristiques de l’écoulement telles que la vitesse, la pression, etc… d’une
particule ou d’un groupe de particules en un point fixe au sein du fluide avec le temps.
On établit le théorème d'Euler à partir de la relation fondamentale de la dynamique :
dp
Fext
dt
p est la quantité de mouvement du système et Fext la somme des forces extérieures
appliquées au système.
1 Application
Une application directe du théorème d’Euler est l’évaluation des forces exercées par les jets
d’eau. Celles-ci sont exploitées dans divers domaines : production de l’énergie électrique à
partir de l’énergie hydraulique grâce aux turbines, coupe des matériaux, etc.