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Introducción a la Teoría de los
Elementos Finitos a través de ANSYS

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WORKBENCH
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Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
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MSc. Ing. Luis Carlos Absalón Rojas Torres

luiscarlos.bsf@oceanica.ufrj.br

2017
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Contents

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1 Introducción 1

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2 Análisis Unidimensional: Elemento BARRA 3
2.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Interpolación C0 y Funciones de Forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

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2.3 Métodos Variacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3.2 Principio de la Energía Potencial Estacionaria P.E.P.E . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.3 Aplicación del P.E.P.E para problemas con varios grados de libertad . . . . 7

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2.3.4 Método de Rayleigh-Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5 Método de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Formulación del elemento BARRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.5 Estudio de Caso en Ansys Workbench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5.1 Módulo Engineering Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
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2.5.2 Módulo Geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5.3 Módulo Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3 Análisis Unidimensional: Elemento VIGA 25

Ca

3.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Interpolación C1 y Funciones de Forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3 Estudio de caso en Ansys Workbench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3.1 Módulo Design Modeler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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3.3.2 Módulo Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4 Análisis Bidimensional: Elemento Triángulo y Cuadrado 39

4.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2 Esfuezo Plano y Deformación Plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
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4.3 Interpolación Lineal y Cuadrática para 2D y Funciones de Forma . . . . . . . . . . 42

4.3.1 Elemento Triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3.2 Elemento Rectángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
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4.4 Estudio de caso en Ansys Workbench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.4.1 Módulo Design Modeler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.4.2 Módulo Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
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List of Figures

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1.1 Análisis de viga lineal VS análisis no lineal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

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2.1 Falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Interpolación lineal y funciones de forma N1 y N2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Configuración inicial y final de un resorte linear con constante de rigidez k . . . . . 6

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2.4 Sistema de resortes con tres grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5 Barra con carga axial y gráficos de u vs x y σx vs x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6 Barra con carga axial y obtención de la ecuación de gobierno . . . . . . . . . . . . . 10
2.7 Puente como estructura plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.8
2.9
2.10
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Interfase principal del ANSYS WORKBENCH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfase del módulo Engineering Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definición de nuevo material y especificación de propiedades mecánicas. . . . . .
13
13
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2.11 Definición de propiedades en el módulo Geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
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2.12 Modificaciones en la grilla de diseńo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.13 Dibujo de la estructura con el comando Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.14 Obteniendo lineas a partir de un Sketch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.15 Generando un Line Body a partir un conjunto de lineas. . . . . . . . . . . . . . . . 16
Ca

2.16 Line Body de la estructura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.17 Barra de herramientas para la creación de áreas transversales de forma cuadrada,
I, L, C y formas customizadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.18 Propiedades del área transversal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.19 Área tranversal en un Line Body. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
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2.20 Interfase del software Mechanical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.21 Asociación de material. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.22 Selección de taman̂o del elemento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.23 Malla generada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
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2.24 Menu de condiciones de contorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.25 Aplicación de soportes fijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.26 Aplicación de fuerzas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.27 Configurando la solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
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2.28 Llamada al solver del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.29 Campo de deformaciones de la estructura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.1 Portico de acero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.2 Disenó de la parte frontal de la estructura con el comando Line. . . . . . . . . . . . 27
c.

3.3 Lineas desde Sketches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.4 Comando Traslate en el menú Create. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5 Configuración del comando Traslate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
MS

5
6 LIST OF FIGURES

3.6 Comando Lines from Points en el menú Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.7 Estructura completa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

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3.8 Menu View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.9 Line Body de la estructura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.10 Menu del Cross Section. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

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3.11 Dimensión de la sección transversal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.12 Estructura con las secciones transversales visibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.13 Vigas mal alineadas en la estructura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.14 Disen̂o finalizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

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3.15 Vision inicial del software Mechanical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.16 Generación de malla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.17 Malla de elementos finitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.18 Soportes fijos en la estructura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

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3.19 Menu de Line Pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.20 Carga distribuida en las vigas de la estructura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.21 Sistema con geometria, cargas y condiciones de contorno. . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.22 Campo de deformaciones de la estructura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

.R
3.23 Campo de esfuerzos en la estructura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4.1 Esfuerzo plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.2 Deformación plana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3
4.4
4.5
sA
Llave en acero inoxidable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definición de nuevo material INOX. . . . . . . . . . . . . . . .
Configuración de propiedades para análisis de esfuerzo plano.
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4.6 Definición de unidades en milímetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
rlo
4.7 Dibujo y dimensionado de forma principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.8 Polígono regular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.9 Abertura de la llave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.10 Sketch finalizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Ca

4.11 Obtención de superficie a partir del sketch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.12 Definición del espesor en el diseño. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.13 Configuración para esfuerzo plano y definición de material. . . . . . . . . . . . . . 51
4.14 Inserción de método en la malla de elementos finitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.15 Inserción de taman̂o para malla de elementos finitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
uis

4.16 Definición de tamaño de elemento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.17 Generación de malla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.18 Insertando soportes fijos en el sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.19 Seleccion de lados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
.L

4.20 Adicionando presión en el sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.21 Definiendo la presión en la llave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.22 Configuración de la solución. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.23 Campo de deformaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Ing

4.24 Campo de esfuerzos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

c.
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List of Tables

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2.1 Comparación entre solución exacta u y aproximada û. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

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LIST OF TABLES
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Chapter 1

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Introducción

oja
Esta separata tiene el propósito de ser una guia para el curso de Introducción a la Teoría de los Ele-
mentos Finitos en Estructuras con Ansys Workbench . El enfoque dado es estructural y está dirigida

.R
a todos los alumnos que culminaron los cursos de: Estática, Cálculo Vectorial y Resistencia de
Materiales.
Serán explicados en este guía casos estático lineales.
Que quiere decir esto? Cuando un cuerpo es submetido a una fuerza repentina tiende a oscilar

sA
()fenomeno estudiado en cursos de vibraciones) devido a los efectos de la masa y su fuerza
restauradora (efectos llamados de inerciales). Para que esto no ocurra se asume que la fuerza
fue colocada lentamente. Como aproximación si una estructura es sometida a una fuerza cíclica
cuya frecuencia sea menor a un cuarto de la menor frecuancia natural de la estructura, entonces
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el problema puede analizarse como estático.
Por otro lado cuando una estructura es lineal se asumen 2 cosas:

1. Linealidad del material: Las propiedades del material se mantienen constantes bajo el efecto
Ca

de fuerza, calor y voltaje.

2. Linealidad geométrica: Significa que las deformaciones son pequen̂as lo suficiente para que
las ecuaciones de gobierno antes y después de la deformación sean las mismas 1.1.
uis
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Ing

Figure 1.1: Análisis de viga lineal VS análisis no lineal.

c.

Para el cálculo del comportamiento mecánico de una estructura se requiere que los esfuerzos
σ y las deformaciones ε sean determinadas, estas variables se encuentran relacionadas por las
siguientes ecuaciones:
MS

1
2 CHAPTER 1. INTRODUCCIÓN

1. Ecuaciones de Equilibrio: Establecen la relación entra los esfuerzos de un cuerpo en equilib-

rio. Para estructuras simples pueden ser obtenidas através de un diagrama de cuerpo libre

es
o D.C.L.
2. Ecuaciones Constitutivas: Describen la relación entre esfuerzo y deformación, utilizando

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para ello parámetros propios del material. El ejemplo mÃas ˛ conocido es la ecuación del
material elástico para el caso unidimensional σ = Eε donde σ = esfuerzo, E = módulo de
Young y ε

sT
3. Ecuaciones Cinemáticas: Calculan las deformaciones ε en el cuerpo a partir de los desplaza-
mientos u generados por los esfuerzos. En el caso de una barra sometida a tracciÃşn de
longitud L la ec. cinemática correspondiente es ε = ∆l
L.

4. Ecuaciones de Compatibilidad: Son las relaciones entre las deformaciones en cada dirección

oja
del cuerpo a fin de no producir discontinuidades en el cuerpo. Es un sistema de 6 ecuaciones
conocidas como ecuaciones de Saint-Venant.
5. Condiciones de Contorno: Son los valores prescritos de tensión y esfuerzo en puntos ge-

.R
ométricos conocidos.

De resolver simultaneamente este sistema de ecuaciones, se obtendria el campo de desplazamien-

tos u = {u x , uy } en cada punto de la estructura, se calcularian las deformaciones y posteriormente

sA
los esfuerzos, sin embargo realizar esto de manera exacta es posible solo para geometrias muy
simples, para formas más complejas se deve utilizar métodos numéricos.
El Método de los Elementos Finitos es una técnica numérica para resolver problemas de campo.
Primero se discretiza la estructura en pequen̂os partes de forma simple, estos elementos finitos
estarán unidos mediante nodos formando una malla, devido a las propierdades de esta y sus
rlo
funciones de interpolación implicitas las ecuaciones diferenciales de la estructura serán transfor-
madas en un sistema de ecuaciones algebraicas que al resolverse un campo de desplazamientos
"aproximado"
El curso está divididos en 4 capítulos:
Ca

Capítulo 1: Se describe a grandes rasgos el método de los elementos finitos, el alcance de este
curso y los diferentes tipos de ecuaciones que rigen una estructura.
Capítulo 2: Comienza el estudio unidimensional con el elemento BARRA o TRUSS, son presen-
tadas las dos diferentes formas obtención de las matriz de rigidez: los Métodos Directos y mÃas ˛
uis

importantes aú los Métodos Variacionales que son la base del MEF (Método de los Elementos
Finitos).
Capítulo 3: Estudio unidimensional con el elemento VIGA interpolación de funciones Hermi-
tianas.
.L

Capítulo 4: Análisis de esfuzero y deformación planas a partir de las ecuaciones constitutivas

tridimensionales. Interpolación de campos en elementos triángulo y cuadrado para los casos
lineal y cuadrático.
Ing
c.
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Chapter 2

sT
Análisis Unidimensional: Elemento
BARRA

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2.1 Introducción
Para propositos didacticos se utilizará la nomenclatura siguiente:
Vector fila: bc
Vector columna: { }
Matriz Cuadrada: [ ]
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2.2 Interpolación C0 y Funciones de Forma
El propósito de interpolar es hallar una función aproximada que cumpla con condiciones pre-
scritar en cierto numero de puntos. Al interpolar sobre una malla de elementos finitos estos
Ca

puntos tienen el nombre de nodos, y la función siempre es un polinomio.

La función de interpolación con variable dependiente φ y variable independiente x es definida
por la Ec. 2.1.
n
uis

φ= ∑ ai xi = bXc{a} (2.1)
i =0

Donde {a} (Ec. 2.2b)es un vector de variables dummy.

.L

bXc = b1, x, x2 , · · · , x n c (2.2a)

T
{ a } = { a0 , a1 , a2 , · · · , a n } (2.2b)
Ing

El vector con los valores de la función en los nodos está expresado en la Ec. 2.3 con [ A] siendo el
vector bXc evaluado en cada nodo.

{φnodal } = [ A]{a} (2.3)

El polinomio de interpolación puede entonces expresarse en función de los valores nodales según
c.

la Ec. 2.4.

φ = bNc{φnodal } (2.4)
MS

3
4 CHAPTER 2. ANÁLISIS UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO BARRA

Siendo bNc el vector de las llamadas funciones de forma.

es
bNc = bXc[ A]−1 (2.5a)
bNc = b N1 , N2 , · · · , Nn c (2.5b)

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Grado de Continuidad entre elementos
Al interpolar se pretende aproximar un campo en una malla de elementos, por lo tanto la con-

sT
tinuidad de la función aproximada está garantizada. Sin embargo esto no necesariamente ocurre
en la frontera entre elementos, es por ello que se debe profundizar en este aspecto.
Un campo es C m contínuo si sus derivadas "hasta e incluyendo" el grado m son continuas en las
fronteras de los elementos de la malla. Un ejemplo de esto se observa en la Figura 2.8 donde se

oja
tienen las funciones φ1 y φ2 continuas C0 y C1 respectivamente, la primera al ser del tipo C0 es
dφ dφ
en la frontera φ1 continua y dx1 discontinua, diferente de la segunda que siendo C1 tiene φ2 y dx2
d2 φ2
continuas pero dx2
discontinua.

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Ca

Figure 2.1: Falta

uis

Interpolación C0
Teniendo ya conocimiento sobre el grado de continuidad de funciones se procederá a analizar
para el caso lineal la interpolacíon entre los puntos ( x1 , φ1 ) y ( x2 , φ2 ).
.L

De la Ec. 2.3 son remplazados los valores de la función φ en los nodos x1 y x2 .

    
φ1 1 x1 a0
= (2.6)
φ2 1 x2 a1
Ing

Siendo  
φ1
{φ} =
φ2
 
1 x1
[A] =
1 x2
c.

 
a0
{a} =
a1
MS
2.3. MÉTODOS VARIACIONALES 5

Invirtiendo la matriz [ A]

es
 
−1 1 x2 − x1
[A] == (2.8)
x2 − x1 −1 1

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Finalmente con 2.5a se obtiene el vector de las funciones de forma 2.9
x2 − x x − x1
bNc = bXc[ A]−1 = b , c (2.9)
x2 − x1 x2 − x1

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Figure 2.2: Interpolación lineal y funciones de forma N1 y N2

2.3 Métodos Variacionales

uis

2.3.1 Introducción
Es introducido el concepto de funcional y su importancia en el análisis por elementos finitos. Un
.L

funcional es una expresión integral que implicitamente contiene la ecuación de equilibrio del
sistema, en estructuras el funcional más utilizado es la energía potencial Π p .
Cuando se tienen disponibles las ecuaciones de gobierno mÃas ˛ las condiciones de contorno se
dice que el problema está definido en su forma fuerte o strong form.Por otro lado si un funcional
Ing

es definido con las ecuaciones de gobierno implícitas en él, entonces el problema está en su forma
débil o weak form. Aunque el nombre de "fuerte" o "débil" puede dar una idea de inferioridad en
como el problema ha sido establecido ambas formas son equivalentes sim embargo es la forma
débil que dio origen a los elementos finitos.
La energía potencial Π p en una estructura por lo general contiene integrales que se expanden por
c.

todo el dominio del problema, después de algunas manipulaciones numéricas se convierte en una
expresión algebraica. Ahora bien en el caso del análisis de un elemento simple como el elemento
BARRA la energía potencial no requiere tanta sofisticación.
MS
6 CHAPTER 2. ANÁLISIS UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO BARRA

2.3.2 Principio de la Energía Potencial Estacionaria P.E.P.E

es
Antes de comenzar con la explicación del principio primero se deben definir los siguientes con-
ceptos:

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1. Sistema: Es la estructura en si, incluyendo los soportes y las fuerzas aplicadas a ella.

2. Configuración del sistema: Es la posición de todas las particulas de la estructura. La config-

uración es inicial para antes de la deformación y final para después.

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3. Sistema conservativo: Se llama así si el trabajo realizado por las fuerzas internas y el tra-
bajo realizado por las fuerzas aplicadas, ambos son independientes de la trayectorio y solo
dependen de las posiciones inicial y final. En una estructura elástica por ejemplo el trabajo
realizado por las fuerzas es igual a la magnitud de la energía de deformación. La energia

oja
potencial de la estructura contiene tanto la energia de deformación como los potenciales de
las fuerzas aplicadas.

4. Condiciones de contorno esenciales o principales: Son los valores del campo φ en los nodos.

.R
5. Condiciones de contorno no esenciales o naturales:Son los gradientes del campo φ en los
nodos.

El principio de la energia potencial estacionaria establece que:

sA
De todas las configuraciones admisibles de un sistema conservativo, aquellas que satisfacen las ecuaciones de
equilibrio hacen a la energía potencial estacionaria con respecto a pequen̂as variaciones de desplazamiento.
dΠ
En otras palabras dxp = 0.
rlo
Ejemplo: Un resorte con carga axial
La Figura 2.10 presenta un sistema compuesto por un resorte y una fuerza axial, su energía po-
tencial total es decir, el trabajo interno total más el trabajo realizado por la fuerza al cambiar la
configuración de D = 0 para D 6= 0 está dada por la Ec. 2.10.
Ca
uis
.L
Ing

Figure 2.3: Configuración inicial y final de un resorte linear con constante de rigidez k
.
c.

Πp = U + Ω (2.10)
MS
2.3. MÉTODOS VARIACIONALES 7

Donde U es la energía de deformación del sistema, y Ω el potencial de la fuerza aplicada.

es
1 2
U= kD (2.11a)
2
Ω = − FD

orr
(2.11b)
Si solo los desplazamientos en el eje x son permitidos, entonces la configuración admisible está
determinada por D. Aplicando el principio de la energia potencial estacionaria para pequen̂as
variaciones de D (Eq. 2.12).

sT
dΠ p = (KDeq − F )dD = 0 (2.12)
De lo que se obtiene que (KDeq − F ), hallando Deq = F/K.

oja
2.3.3 Aplicación del P.E.P.E para problemas con varios grados de libertad
Sea n el número de grados de libertad de un sistema y {D} el vector de sus desplazamientos re-

.R
spectivos. Asumiremos que los soportes y condiciones de contorno están definidas de esta forma
valores arbitarios del vector desplazamientos siempre resultará en configuraciones admisibles.
Siendo que el potencial Π p una función de Di es decir, Π p ( D1 , D2 , · · · , Dn ) aplicamos el P.E.E
obteniendo:

dΠ p = 0 =
sA
∂Π p
∂D1
dD1 +
∂Π p
∂D2
dD2 + · · · +
∂Π p
∂Dn
dDn (2.13)

Observamos que para cualquier pequen̂a variación de dDi el valor de dΠ p siempre será cero. En-
rlo
tonces si por ejemplo solo dD1 es cero o solo dD2 u otro dDi para todos y cada uno se debe cumplir
que dΠ p = 0. Esto solo es posible si todos los coeficientes de dDi desaparecen separadamente, así
la Ec. 2.13 es transformada en la Ec. 2.14.
Ca

∂Π p
=0 (2.14)
∂Di

Ejemplo: Sistema de resortes en serie

En la Figura 2.4 se observa un sistema de 3 grados de libertad. La energía potencial está determi-
uis

nada por la ecuación 2.15.

.L
Ing

Figure 2.4: Sistema de resortes con tres grados de libertad

c.

1 1 1
Πp = k D2 + k2 ( D2 − D1 )2 + k3 ( D3 − D2 )2 − F1 D1 − F2 D2 − F3 D3 (2.15)
2 1 1 2
MS

2
8 CHAPTER 2. ANÁLISIS UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO BARRA

Aplicando el P.E.P.E a la Ec. 2.15:

es
k1 D1 − k2 ( D2 − D1 ) − F1 = 0 (2.16a)

k2 ( D2 − D1 ) − k3 ( D3 − D2 ) − F2 = 0 (2.16b)

orr
k3 ( D3 − D2 ) − F3 = 0 (2.16c)
Acomodando convenientemente se obtiene el sistema de ecuaciones algebraicas (Ec. 2.17) que
determinan los desplazamientos en el sistema.

sT
    
k1 + k2 −k2 0  D1   F1 
 −k2 k2 + k3 −k3  D2 = F (2.17)
  2 
0 −k3 k3 D3 F3


oja
2.3.4 Método de Rayleigh-Ritz
Es útil cuando se conoce la función potencial de la estructura en función de los desplazamientos
Π p (u). Se asume que el desplazamiento es una combinación lineal de funciones f i de la forma:

.R
n
u= ∑ ai f i (2.18)
i =1

sA
De esta forma la energía potencial se vuelve función de los coeficientes ai y es posible utilizar el
principio de la energia potencial estacionaria.
Ejemplo: Barra en tracción
Se tiene una barra (Figura 2.5) sometida a carga axial distribuida a lo largo de su eje q = cx y
potencial Π p determinado por la Ec. 2.19
rlo
Z LT Z LT
1
Πp = Eu20 x Adx − ucxdx (2.19)
0 2 0
Ca

Asumiendo el desplazamiento aproximado como:

n
u= ∑ a i x i = a1 x + a2 x 2 + · · · + a n x n (2.20)
i =1
uis

Para n=1, u = a1 x:
AEL T 2 cL3T
Πp = a1 − a (2.21)
2 3 1
Aplicando el P.E.P.E se obtiene:
.L

cL2T
a1 = (2.22a)
3AE
Ing

cL2T
u= x (2.22b)
3AE
cL2T
σx = Eu0 x = (2.22c)
3A
Para n=2, u = a1 x + a2 x2 :
c.

   
a1 cL T 7L T
= (2.23a)
a2 12AE −3
MS
2.3. MÉTODOS VARIACIONALES 9

cL T
u= (7L T x − 3x2 ) (2.23b)
12AE

es
cL T
σx = Eu0 x = (7L T − 6x ) (2.23c)
12A

orr
sT
oja
.R
Figure 2.5: Barra con carga axial y gráficos de u vs x y σx vs x.

2.3.5 Método de Galerkin sA

La energía potencial no siempre es fácil o incluso posible de calcular, en algunos problemas
lo único que se tiene es la ecuación diferencial de gobierno y las condiciones de contorno así
rlo
surgieron los métodos de residuos ponderados de los que el Método Galerkin es el más conocido y
utilizado.
En esta parte se adoptará la siguiente notación:
x: Variable intependiente que representa las cordenadas de un punto material.
Ca

u = u( x ): Solución exacta del desplazamiento del punto material.

û = û( x ): Solución exacta del desplazamiento del punto material.
f : una función de x.
D: Operador diferencial.
uis

Un problema estructural puede ser establecido en la forma:

Du − f = 0 (2.24)

En general una función aproximada û no va cumplir la ecuación anterior, existiendo un residuo:

.L

R = D û − f (2.25)

Normalmente û es una combinación lineal de funciones base, por lo general un polinomio de

n términos ()û = ∑1n ai xi ). Entonces deben selecionarse valores para cada ai de tal forma que
Ing

el residuo sea el menos posible. Según la teoría de los métodos residuales los valores mejores
valores de ai deben cumplir con la siguiente expresión de la equación de gobierno en su forma
débil.
Z
Wi RdV = 0 (2.26)
c.

Donde Wi = Wi ( x ) es llamada de función peso, en el método de Galerkin cada Wi es el factor de su

respectivo ai , en otras palabras Wi = xi .
MS
10 CHAPTER 2. ANÁLISIS UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO BARRA

Ejemplo: Barra en tracción

La Figura 2.6 muestra a la barra con carga axial del ejemplo anterior, de la integración de la

es
ecuación de gobierno se puede obtener la solución exacta:

orr
sT
oja
.R
Figure 2.6: Barra con carga axial y obtención de la ecuación de gobierno

P cL2T c 3
sA u( x ) =
AE
x+
2AE
x−
6AE
x

Vamos a pretender que no conocemos este resultado pero lo utilizaremos posteriormente para
(2.27)

efectos de comparación. Ahora aplicando la ecuación de los residuos ponderados:

rlo
d2 û
Z LT  
cx
Wi 2
+ dx = 0 (2.28)
0 dx AE
Para bajar el orden de la derivada del desplazamiento aproximado û se aplica la integración por
Ca

 2 
d û cx
R R
partes ( f dg = f g − gd f ) con f = Wi y dg = dx2 + AE , obteniéndose:

dû LT
Z LT    
Wi dû cx
− + Wi dx + Wi =0 (2.29)
0 dx dx AE dx 0
uis

Hasta aquí tienen en común todos los métodos variacionales, resolviendo por el método de
Galerkin asumiremos una función aproximada de dos términos û = a1 x + a2 x2 , por tanto W1 = x,
W2 = x2 y dW1 /dx = 1, dW2 /dx = 2x. Sustituyendo estos valores en la ecuación anterior para
i = 1 y luego para i = 2, se tiene:
.L

Z LT h
cx i P
(−1)( a1 + 2a2 x ) + x dx + L T =0 (2.30a)
0 AE AE
Ing

Z LT h cx i P
(−2x )( a1 + 2a2 x ) + x2 dx + L2T =0 (2.30b)
0 AE AE
Al integrar ambas ecuaciones se obtiene que:

P 7cL2T
a1 = + (2.31a)
c.

AE 12AE
cL
a2 = − T (2.31b)
MS

4AE
2.4. FORMULACIÓN DEL ELEMENTO BARRA 11

Por tanto la solución aproximada y el esfuerzo correspondiente son calculados como:

es
P 7cL2T cL T 2
û = x+ x− x (2.32a)
AE 12AE 4AE

orr
P 7cL2T cL
σ̂ = Eû0 x =
+ − Tx (2.32b)
A 12A 2A
Las comparaciones entre los desplazamientos y esfuerzos de las soluciones obtenidas por inte-
gracion y por el método de Galerkin presentadas en la tabla siguiente.

sT
Table 2.1: Comparación entre solución exacta u y aproximada û.
Variable Sol. Exacta Met. Galerkin
u( x ) para x = L T /2 0.2292 0.2292

oja
u( x ) para x = L T 0.3333 0.3333
u( x )0 x para x = 0 0.5000 0.5833
u( x )0 x para x = L T /2 0.3750 0.3333
u( x )0 x para x = L T 0 0.0833

.R
2.4 Formulación del elemento BARRA
sA
La formulación de las matrices de rigidez en elementos finitos deriva de una modificación al
método de Galerkin.

û = bNc{d} (2.33a)
rlo
L−x x
bNc = b N1 , N2 , · · · , Nn c = b , c (2.33b)
L L
{ d } = b u1 , u2 , · · · , u n c T = b u1 , u2 c T (2.33c)
Ca

∂û
Wi = = Ni (2.33d)
∂di
bBc = bN0 x c (2.33e)
uis

Y resolviendo de identica manera al caso anterior se obtiene la siguiente ecuación:

Z LT Z LT h i
bBc T AEbBcdx {d} = bNc T qdx + bNc T P (2.34)
0 0
.L

De donde se pueden identificar los términos de la ecuación:

[K] {D} = {R} (2.35)

Ing

Asi la matriz de rigidez queda determinada por

Z LT
[k] = bBc T AEbBcdx (2.36)
0
Remplazando valores se obtiene:
c.

 
AE 1 −1
[k] = (2.37)
L −1 1
MS
12 CHAPTER 2. ANÁLISIS UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO BARRA

2.5 Estudio de Caso en Ansys Workbench

es
Descripción del Problema
En la Figura 2.7 se presenta la siguiente estructura plana construida en madera (E = 13.1GPa

orr
e v = 0.29) y con área transversal cuadrada (lado=6cm). Determinar la defleción en cada junta
dadas las condiciones de carga.

sT
oja
.R
Figure 2.7: Puente como estructura plana

Solución
sA
Al entrar al programa lo primero que se observa es la pantalla de presentación. Para este prob-
rlo
lema utilizaremos análisis del tipo estático. Toolbox > Analysis Systems > Static Structural. Se
obtiene ese una tabla con el nombre de static structural, está compuesta de los módulos siguiente:

• Engineering Data: Define los tipos de material que serán utilizados y especifica sus propiedades
Ca

mecánicas. Cuenta una gran biblioteca de materiales donde se incluye isotropismo, anisotropismo,
plasticidad, hiperelasticidad, modelos de fluencia y curvas de fatiga.
• Geometry: Define la estructura, o partes de esta através del programa Design Modeler. Tam-
bién cuenta con la posibilidad de importar geometrías generadas de las principales her-
uis

ramientas de CAD.
• Model: Activa el software Mechanical donde se selecciona el tipo y taman̂o de elemento y se
genera la malla de elementos finitos.
.L

• Setup: Aplica las cargas y condiciones de frontera del sistema al modelo de elementos finitos.
• Solution: Determina el incremento de paso de tiempo computacional, y el tiempo total del
análisis.
Ing

• Results: Unidad de post-proceso donde se ven las soluciones.

2.5.1 Módulo Engineering Data

c.

1. El acero estructural (structural steel) es el material por defecto, para crear un nuevo mate-
rial esbribimos su nombre en la fila vacia más proxima, en este caso llamaremos "Nuevo
Material".
MS
2.5. ESTUDIO DE CASO EN ANSYS WORKBENCH 13

es
orr
sT
oja
.R
Figure 2.8: Interfase principal del ANSYS WORKBENCH.

sA
rlo
Ca
uis
.L
Ing

Figure 2.9: Interfase del módulo Engineering Data.

2. Seleccionamos el tipo de material elástico lineal desde Toolbox > Linear Elastic > Isotropic
Elasticity. En la tabla inferior se definen el módulo de Young (Young’s Modulus) E = 1.31E10
c.

y el coeficiente de Poisson (Poisson’s Ratio) v = 0.29. Hecho esto podemos cerrar la ventana
del programa.
MS
14 CHAPTER 2. ANÁLISIS UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO BARRA

es
orr
sT
oja
.R
Figure 2.10: Definición de nuevo material y especificación de propiedades mecánicas.

2.5.2 Módulo Geometry

sA
1. Primero debemos definir de antemano que tipo de estructura será modelada. Desde la ven-
rlo
tana principal en el módulo Geometry Click Derecho > Properties. Y desde ahí Properties
of Schematic A3: Geometry > Basic Geometry Options > Lines Body: On.
Ca
uis
.L
Ing
c.

Figure 2.11: Definición de propiedades en el módulo Geometry

MS
2.5. ESTUDIO DE CASO EN ANSYS WORKBENCH 15

2. Entramos ahora si al Design Modeler y selecionamos Sketching, luego en Settings realizamos

las modificaciones en la grilla para facilitar el diseńo conforme a la Figura 2.12.

es
orr
sT
oja
.R
Figure 2.12: Modificaciones en la grilla de diseńo.

3. Teniendo la grilla de ayuda dibujamos la estructura con Sketching Toolboxes > Draw >
Line. Figura 2.13
sA
rlo
Ca
uis
.L
Ing

Figure 2.13: Dibujo de la estructura con el comando Line.

4. En la parte Modeling seleccionamos Sketch1, Tree Outline > A: Static Structural > XY-
Plane > Sketch1 y Concept > Lines from Sketches > Apply Figura 2.14
c.

5. Luego Click Derecho > Generate. Figura 2.15

6. El Line Body es creado, lo siguiente es definir su area transversal. Figura 2.16.

MS
16 CHAPTER 2. ANÁLISIS UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO BARRA

es
orr
sT
oja
.R
Figure 2.14: Obteniendo lineas a partir de un Sketch.

sA
rlo
Ca
uis
.L

Figure 2.15: Generando un Line Body a partir un conjunto de lineas.

Ing

7. Se crea un área transversal, Concept > Cross Section > Rectangular. Figura 2.17.

8. En Details View > Dimension: 2 especificamos 0.06m para B y H. Figura 2.18.

c.

9. En Details View > Details of Line Body > Cross Section seleccionamos el área transversal
que acabamos de crear, y cerramos el Design Modeler. Figura 2.19.
MS
2.5. ESTUDIO DE CASO EN ANSYS WORKBENCH 17

es
orr
sT
oja
.R
Figure 2.16: Line Body de la estructura.

sA
rlo
Ca
uis

Figure 2.17: Barra de herramientas para la creación de áreas transversales de forma cuadrada, I,
L, C y formas customizadas.

2.5.3 Módulo Model

.L

Al hacer Doble Click > Model entramos en el software Mechanical, donde se asocian los mate-
riales a la estructura, se seleciona el tipo de elemento finito se define el taman̂o de la malla, se
aplican cargas y se establecen las condiciones de frontera.
Ing

1. Lo primero a ser notado en la Figura ??es que por default el material seleccionado es acero
estructural.
2. Por lo tanto Details of "Line Body" > Material > Assignment > Nuevo Material. Figura
2.21.
c.

3. El siguiente paso será generar la malla para esto seleccionamos desde Outline > Model(A4)
> Mesh y en Details of "Mesh" > Sizing > Element Size = 10.m. Figura 2.22.
MS
18 CHAPTER 2. ANÁLISIS UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO BARRA

es
orr
sT
oja
.R
Figure 2.18: Propiedades del área transversal.

sA
rlo
Ca
uis
.L

Figure 2.19: Área tranversal en un Line Body.

Ing

4. Luego en la barra de herramientas Mesh > Generate Mesh. Figura 2.23.

5. Ya con la malla generada el siguiente paso es definir las condiciones de contorno, Outline
> Model(A4) > Static Structural (A5) > Insert > Fized Support. Figura 2.24.

6. Seleccionamos los nodos de los extremos de la estructura y Details of "Fixed Support" >
c.

Scope > Geometry > Apply. Figura 2.25.

7. Aplicamos las fuerzas tambiém mediante um proceso análogo Outline > Model(A4) >
MS
2.5. ESTUDIO DE CASO EN ANSYS WORKBENCH 19

es
orr
sT
oja
.R
Figure 2.20: Interfase del software Mechanical.

sA
rlo
Ca
uis

Figure 2.21: Asociación de material.

.L

Static Structural (A5) > Insert > Force. Seleccionamos los 3 nodos respectivos y en De-
tails of "Force" > Scope > Geometry > Apply. Luego en Details of "Fixed Support" >
Definition > Define by: Components > Y Component: -90 000N. Figura 2.26.
Ing

8. Lo siguiente es configurar la solución o mejor dicho la salida de datos, en este caso pre-
cisamos e la deformación total de la estructura. Outline > Model(A4)> Solution > Insert
> Deformation > Total. Figura 2.27.
9. El paso que restaria seria llamar al solver del programa. Outline > Model(A4)>Click Dere-
c.

cho:Solution > Solve.

10. Después de esperar muy poco finalmente tenemos el campo de deformaciones de la estruc-
MS
20 CHAPTER 2. ANÁLISIS UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO BARRA

es
orr
sT
oja
.R
Figure 2.22: Selección de taman̂o del elemento.

sA
rlo
Ca
uis
.L

Figure 2.23: Malla generada.

Ing

tura.
c.
MS
2.5. ESTUDIO DE CASO EN ANSYS WORKBENCH 21

es
orr
sT
oja
.R
sA
Figure 2.24: Menu de condiciones de contorno.
rlo
Ca
uis
.L
Ing

Figure 2.25: Aplicación de soportes fijos .

c.
MS
22 CHAPTER 2. ANÁLISIS UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO BARRA

es
orr
sT
oja
.R
sA
Figure 2.26: Aplicación de fuerzas.
rlo
Ca

Figure 2.27: Configurando la solución

uis
.L
Ing
c.

Figure 2.28: Llamada al solver del programa.

MS
2.5. ESTUDIO DE CASO EN ANSYS WORKBENCH 23

es
orr
sT
oja
.R
sA
rlo
Ca
uis

Figure 2.29: Campo de deformaciones de la estructura.

.L
Ing
c.
MS
24 CHAPTER 2. ANÁLISIS UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO BARRA

es
orr
sT
oja
.R
sA
rlo
Ca
uis
.L
Ing
c.
MS
 es
orr
Chapter 3

sT
Análisis Unidimensional: Elemento
VIGA

oja
.R
3.1 Introducción
Siendo ya de conocimiento los métodos variacionales de Raleigh Ritz y Galerkin para el caso

sA
unidimensional, la obtención de la matriz del elemento viga se obtiene por procedimiento simi-
lar. Este elemento posee 4 funciones de forma dos para los desplazamientos de cada nodo y los
restantes para las rotaciones respectivas de estos.
rlo
3.2 Interpolación C1 y Funciones de Forma
De las ecuaciones del capítulo anterior (Ec.3.1) tenemos el vector campo {φ} con desplazamientos
y pendientes (Ec. 3.2):
Ca

n
φ= ∑ ai xi = bXc{a} (3.1)
i =0
 
φ
 1

 


uis

φ0 x1
= [ A]{a} (3.2)
φ
 2

 


φ0 x1
donde finalmente obtenemos las funciones de interpolación:
.L

bXc = b1, x, x2 , x3 c (3.3a)

T
{ a } = { a0 , a1 , a2 , a3 } (3.3b)
Ing

 
1 0 0 0
 0 1 0 0 
A=  1 L L2 L3

 (3.3c)
0 1 2L 3L2
1 0 0 0
 
 0 1 0 0 
c.

A −1 = − 32 − L2 3 (3.3d)
− L1 

L L2
2 1
− L23 1
MS

L3 L2 L2

25
26 CHAPTER 3. ANÁLISIS UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO VIGA

donde

es
bNc = bXc[ A]−1 (3.4a)
bNc = b N1 , N2 , · · · , Nn c (3.4b)

orr
3x2 3
N1 = 1 − L2
+ 2xL3
2 3
N2 = x − 2xL + Lx 2
2 3 (3.4c)
N3 = 3x − 2x

sT
L2 L3
2 3
N4 = − xL + Lx 2
Asi la matriz de rigidez queda determinada por

oja
Z LT
[k] = bBc T EI bBcdx (3.5)
0

Remplazando valores se obtiene:

.R
 
12 6L −12 6L
EI  6L 4L2 −6L 2L2 
[k] = 3   (3.6)
L  12 −6L 12 −6L 
6L 2L2 −6L 4L2

3.3
sA
Estudio de caso en Ansys Workbench
rlo
Descripción del Problema
En la Figura 3.1 se presenta un portico de de dos pisos fabricado en acero estructural con vigas
de perfil I. Determinar la deformacion y el esfuerzo en la estructura cuando el segundo piso es
Ca

sometdi o a una carga uniforme de 50kN/m.

uis
.L
Ing
c.

Figure 3.1: Portico de acero

MS
3.3. ESTUDIO DE CASO EN ANSYS WORKBENCH 27

Solución

es
Al ser el material utilizado acero estructural no es necesario entrar al módulo de Engineering Data

3.3.1 Módulo Design Modeler

orr
1. Entrando en el Sketching editaremos la grilla con las mismas características del estudio de
caso anterior, para después dibujar la cara frontal de la estructura como en la Figura 3.2.

sT
oja
.R
sA
rlo

Figure 3.2: Disenó de la parte frontal de la estructura con el comando Line.

Ca

2. En Modeling seleccionando Concept > Lines from Sketches > Apply Figura 3.3.

3. Para generar la parte faltante se moverá una copia del primer dibujo. Concept > Body
uis

Transformation > Traslate. Figura 3.4.

4. Selecionamos Tree Outline > A: Static Structural > Traslate, en Details of "Traslate" >
Preserv Body: YES, seleccionamos la geometría Details of "Traslate" > Bodies: APPLY,
.L

Details of "Traslate" > Direction Definition: Coordinates y Details of "Traslate" > FD5, Z
Offset: -6m

5. Para conectar las dos estructuras utilizamos el comando Concept > Lines from Points.
Ing

Figura 3.6.

6. Unimos los vértices con su par respectivo. Figura 3.7.

Vamos a activar la vision de las áreas tranversales mediante View > Cross Section Alig-
ments: ON. Figura 3.8.
c.

7. En la Figura 3.8 podemos observar que la sección transversal aún no ha sido definida.

8. Seleccionaremos el perfil I, Concept > Cross Section > I-Section. Figura 3.9.
MS
28 CHAPTER 3. ANÁLISIS UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO VIGA

es
orr
sT
oja
.R
Figure 3.3: Lineas desde Sketches.

sA
rlo
Ca
uis
.L

Figure 3.4: Comando Traslate en el menú Create.

Ing

9. La geometría de la sección transversal será editada através de Details View > Dimensions:
6. Figura 3.11.
c.

W1 = 0.1715m

W2 = 0.1715m
MS
3.3. ESTUDIO DE CASO EN ANSYS WORKBENCH 29

es
orr
sT
oja
.R
Figure 3.5: Configuración del comando Traslate.

sA
rlo

Figure 3.6: Comando Lines from Points en el menú Concept.

Ca

W3 = 0.3356m
t1 = 0.0073m
uis

t2 = 0.0073m
t3 = 0.0115m

10. Seleccionamos entonces la nueva sección tranversal definida anteriormente para nuestro
.L

disenô. Figura 3.12.

11. Podemos observar que algunas de las vigas en la estructura están mal alineadas. Esto se
Ing

soluciona seleccionando cada una de ellas y Details View > Line Body Edges:8 > Rotate:
90 como se muestra en la Figura 3.13.

12. Teniendo el disen̂o de la estructura finalizado, cerramos el Design Modeler.

3.3.2 Módulo Model

c.

1. En la Figura 3.15 ya tenemos la estructura lista, con acero estructural definido como material
por defecto.
MS
30 CHAPTER 3. ANÁLISIS UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO VIGA

es
orr
sT
oja
.R
Figure 3.7: Estructura completa.

sA
rlo
Ca

Figure 3.8: Menu View.

uis

2. Generamos la malla con un taman̂o de 0.20m y Outline > Project > Static Structural >
Mesh: Generate Mesh. Figura 3.16.
3. La Figura 3.17 muestra la malla de elementos finitos de la estructura.
.L

4. Aplicamos Fixed Supports en los nodos en contacto con el suelo. Figura 3.18.
5. Ahora aplicaremos la carga distribuida a lo largo de la viga con el comando Line Pressure,
Outline > Project > Static Structural > Click Derecho > Insert > Line Pressure.Figura
3.19.
Ing

6. Seleccionando cada una de las vigas sen̂aladas en la Figura 3.20 se aplicara una carga de
−50000N/m.
7. Las cargas y condiciones de contorno se verán como en la Figura 3.21:
8. Al ejecutar el solver obtendremos las deformaciones de la estructura.
c.

9. Esfuerzos en la estructura.
MS
3.3. ESTUDIO DE CASO EN ANSYS WORKBENCH 31

es
orr
sT
oja
.R
sA
Figure 3.9: Line Body de la estructura.
rlo
Ca
uis
.L
Ing

Figure 3.10: Menu del Cross Section.

c.
MS
32 CHAPTER 3. ANÁLISIS UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO VIGA

es
orr
sT
oja
.R
sA
Figure 3.11: Dimensión de la sección transversal.
rlo
Ca
uis
.L
Ing

Figure 3.12: Estructura con las secciones transversales visibles.

c.
MS
3.3. ESTUDIO DE CASO EN ANSYS WORKBENCH 33

es
orr
sT
oja
.R
sA
Figure 3.13: Vigas mal alineadas en la estructura.
rlo
Ca
uis
.L
Ing

Figure 3.14: Disen̂o finalizado.

c.
MS
34 CHAPTER 3. ANÁLISIS UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO VIGA

es
orr
sT
oja
.R
sA
Figure 3.15: Vision inicial del software Mechanical.
rlo
Ca
uis
.L
Ing

Figure 3.16: Generación de malla.

c.
MS
3.3. ESTUDIO DE CASO EN ANSYS WORKBENCH 35

es
orr
sT
oja
.R
Figure 3.17: Malla de elementos finitos.

sA
rlo
Ca
uis
.L
Ing

Figure 3.18: Soportes fijos en la estructura.

c.
MS
36 CHAPTER 3. ANÁLISIS UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO VIGA

es
orr
sT
oja
.R
sA
Figure 3.19: Menu de Line Pressure.
rlo
Ca
uis
.L
Ing

Figure 3.20: Carga distribuida en las vigas de la estructura.

c.
MS
3.3. ESTUDIO DE CASO EN ANSYS WORKBENCH 37

es
orr
sT
oja
.R
sA
Figure 3.21: Sistema con geometria, cargas y condiciones de contorno.
rlo
Ca
uis
.L
Ing

Figure 3.22: Campo de deformaciones de la estructura.

c.
MS
38 CHAPTER 3. ANÁLISIS UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO VIGA

es
orr
sT
oja
.R
sA
rlo
Ca
uis

Figure 3.23: Campo de esfuerzos en la estructura.

.L
Ing
c.
MS
 es
orr
Chapter 4

sT
Análisis Bidimensional: Elemento

oja
Triángulo y Cuadrado

.R
4.1 Introducción

4.2
sA
Esfuezo Plano y Deformación Plana
Esfuezo Plano
rlo
Ca
uis
.L

Figure 4.1: Esfuerzo plano.

Ing

   

 σ11 
 
 ε 11 

   
σ ε
 22  22

 
 
 

 
  

σ33 ε 33
= [E]3D (4.1a)
c.


 σ12 
  ε 12
 

   
σ  ε 23
 23

 
  

 
 
 

MS

σ31 ε 31

39
40 CHAPTER 4. ANÁLISIS BIDIMENSIONAL: ELEMENTO TRIÁNGULO Y CUADRADO

1−v v v 0 0 0
 
v 1−v v 0 0 0

es
 
1−v
 
E  v v 0 0 0 
[E]3D =  1−2v
 (4.1b)
(1 + v)(1 − 2v)  0 0 0 2 0 0 
1−2v
 
0 0 0 0 0

orr
 
2
1−2v
0 0 0 0 0 2
Para esfuerzo plano se tiene que σ33 = σ23 = σ31 = 0, entonces la Eq. ?? queda reducida a la Eq.
4.2.

sT
    
 σ11  1−v v 0 ε 11 
E 
σ =  v 1−v 0  ε (4.2)
 22  ( 1 + v)(1 − 2v) 1−2v  22 
σ12 0 0 2
ε 12

oja
Deformación Plana

.R
sA
rlo
Ca
uis

Figure 4.2: Deformación plana.

Para obtener las deformaciones en función de los esfuerzos se invierte la matriz constitutiva
obteniéndose la Eq. 4.3a.
.L

   

 ε 11  
 σ11 
   


 ε 22 



 σ22 

   
ε 33 −1 σ33
= [E]3D (4.3a)
ε 12  σ12 
Ing


  
 
   
ε  σ 
 23   23 

  
 
   
ε 31 σ31
 
1 −v −v 0 0 0
 −v 1 −v 0 0 0 
 
−1 1  − v − v 1 0 0 0 
[E]3D =  (4.3b)
c.

 
E 0 0 0 2 + 2v 0 0 

 0 0 0 0 2 + 2v 0 
0 0 0 0 0 2 + 2v
MS
4.2. ESFUEZO PLANO Y DEFORMACIÓN PLANA 41

Para el caso deformación plana (ε 33 = ε 23 = ε 31 = 0) por procedimiento similar al anterior se

obtiene la Eq. 4.4.

es
    
 ε 11  1 −v 0  σ11 
1
ε 22 =  −v 1 0 σ (4.4)

orr
 22 

E
0 0 2 + 2v
 
ε 12 σ12

Ecuaciones Cinemáticas

sT
Tambien conocidas como relaciones deformación-desplazamiento son:

∂u
ε11 = = u0 x (4.5a)

oja
∂x
∂v
ε22 = = v0 y (4.5b)
∂y

.R
∂w
ε33 = = w0 z (4.5c)
∂z
∂u ∂v
2ε 12 = + = u0 y + v0 x (4.5d)
∂y ∂x
sA
2ε 23 =
∂v ∂w
∂z
+
∂y
= v 0 z + w0 y (4.5e)
rlo
∂w ∂u
2ε 31 = + = w0 x + u 0 z (4.5f)
∂x ∂x
Otra manera de expresarlas es:
Ca

{”} = [∂]{u} (4.6)

 ∂

 
∂x 0 0
 ε 11   0 ∂
0 
uis


 

ε ∂y
 22
    
 u 

 
 
 0 ∂ 
ε 33
 0 
= ∂ ∂
∂z  v (4.7a)

 ε 12  
  ∂y ∂x 0  w 
 
 ε 23 ∂ ∂ 
  0
 
 
  ∂z ∂y 
.L


ε 31 ∂ ∂
∂z ∂x
  ∂ 
0
 
 ε 11  ∂x  u 
∂
= 0
Ing

v (4.7b)
 
ε 22 ∂y 
∂ ∂ w
   
ε 12
∂y ∂x

Importante destacar que:

{u} = [N]{d} (4.8a)
c.

{”} = [B]{d} (4.8b)

[B] = [∂][N] (4.8c)

MS
42 CHAPTER 4. ANÁLISIS BIDIMENSIONAL: ELEMENTO TRIÁNGULO Y CUADRADO

4.3 Interpolación Lineal y Cuadrática para 2D y Funciones de

es
Forma
4.3.1 Elemento Triángulo

orr
Elemento para campos escalares
 
 a1 
φ = b1, x, yc

sT
a (4.9)
 2 
a3

Al analizar en los nodos:    

 φ1   a1 

oja
φ = [A] a (4.10)
 2   2 
φ3 a3

Donde:  
1 0 0

.R
A= 1 x2 0  (4.11)
1 x3 y3

Obteniendo el campo en funcion de los valores nodales, se calcula las funciones de forma:
sA
φ = bNc


φ

 φ1 
= b1, x, yc[ A]−1
 
 φ1 
φ (4.12)
 2   2 
φ3 φ3
rlo
Con:  
1 0 0
−1 1
A −1 =  0  (4.13)

x2 x2
Ca


x3 − x2 − x3 1
x2 y3 x2 y3 y3

Los gradientes de ese campo φ0 x y φ0 y son:

 
uis

   φ1 
φ0 x
= [B] φ (4.14)
φ0 y  2 
φ3

Donde la matriz [B]:

.L

 
∂/∂x
[B] = bNc (4.15a)
∂/∂y
Ing

−1
" #
1
0
 
0 1 0
[B] = [ A ] −1 = x2
x3 − x2
x2
− x3 1 (4.15b)
0 0 1 x2 y3 x2 y3 y3

Para el caso te análisis térmico donde φ, la conductividad del material es [κ ] y t la espesura de la

placa la matriz de rigidez queda expresada por la matriz siguiente:
c.

Z
[k] = [B] T [κ ][B]tdA (4.16)
MS
4.3. INTERPOLACIÓN LINEAL Y CUADRÁTICA PARA 2D Y FUNCIONES DE FORMA 43

Elemento Triángulo Lineal

es
Aproximamos los desplazamientos en X (u) y en Y (v) como :
 
 a1 

orr
u = b1, x, yc a (4.17a)
 2 
a3
 

sT
 a4 
v = b1, x, yc a (4.17b)
 5 
a6

Por um procedimiento similar al anterior se obtiene que:

oja
 

 u1 
v1 
  
 
 
 ε1  
u2
  

.R
ε = [B] (4.18a)
 2   v2 
ε 12  
u
 
3 

 
 
v3
 

[B] = 

−1
x2
0
sA 0
x3 − x2
1
x2
0
0
− x3
0
0
0
1


(4.18b)
x2 y3 x2 y3 y3 
x3 − x2 −1 − x3 1 1
rlo
x2 y3 x2 x2 y3 x2 y3

La matriz de rigidez será:

Z
Ca

[k] = [B] T [E]2D [B]tdA (4.19)

Elemento Triángulo Cuandrático

uis

Aproximamos los desplazamientos en X (u) y en Y (v) como :

 

 a1 

a2 
.L


 

 

a3
 
2 2
u = b1, x, y, x , xy, y c (4.20a)
 a4 
 
 a5 

 

Ing

 
a6
 

 

 a7 

a
 
 8

 

 
a9

v = b1, x, y, x2 , xy, y2 c (4.20b)
a
c.


 10 

a11

 


 

a12
 
MS
44 CHAPTER 4. ANÁLISIS BIDIMENSIONAL: ELEMENTO TRIÁNGULO Y CUADRADO

4.3.2 Elemento Rectángulo

es
Elemento Rectángulo Bilineal
 

 a1 


orr
a2
 
u = b1, x, y, xyc (4.21a)
 a3 
 
a4
 
 
a5 

sT

 
a6
 
v = b1, x, y, xyc (4.21b)
a 
 7 


a8


oja
ε x = a2 + a4 y (4.22a)
ε y = a7 + a8 x (4.22b)
ε xy = ( a3 + a6 ) + a4 x + a8 y (4.22c)

.R
( a − x )(b − y)
N1 = (4.23a)
4ab

sA N2 =
( a + x )(b − y)
4ab
( a + x )(b − y)
(4.23b)

N3 = (4.23c)
4ab
rlo
( a − x )(b + y)
N4 = (4.23d)
4ab
 
u1 
Ca


 
v1 

 

 

u
 
2

 

   
u v2
 
= [N] (4.24a)
v u3 
uis


 
v3 

 

 

u4 

 

 

v4
 
 
N1 0 N2 0 N3 0 N4 0
.L

[N] = (4.24b)
0 N1 0 N2 0 N3 0 N4
La matriz [B]:
Ing

 
−(b − y) 0 (b − y) 0 (b + y) 0 −(b + y) 0
1 
[B] = 0 −( a − x ) 0 −( a + x ) 0 (a + x) 0 (a − x) 
4ab
−( a − x ) −(b − y) −( a + x ) (b − y) ( a + x ) (b + y) ( a − x ) −(b + y)
(4.25)
Calculando la matriz de rigidez [k]
c.

Z b Z a
[k] = [B] T [E]2D [B]tdxdy (4.26)
−b − a
MS
4.4. ESTUDIO DE CASO EN ANSYS WORKBENCH 45

Elemento Rectángulo Cuadrático

es
 

 a1  
a2 

 

 

a
 
3
 

orr

 

a4
 
2 2 2 2
u = b1, x, y, x , xy, y , x y, xy c (4.27a)
 a5 
 
 a6 

 

 
 a7 

 


sT
 
a8
 
 
 a9 
 
 a10 

 

 

oja
 a11 

 

 
a12
 
v = b1, x, y, x2 , xy, y2 , x2 y, xy2 c (4.27b)

 a13 
a14 

 

 

a
 

.R
15

 

 
a16
 

ε x = a2 + 2a4 x + a5 y + 2a7 xy + a8 y2 (4.28a)

sA
ε y = a11 + a13 x + 2a14 y + a15 x2 + 2a16 xy

2ε xy = ( a3 + a10 ) + ( a5 + 2a12 ) x + (2a6 + a13 )y + a7 x2 + 2( a8 + a15 ) xy + a16 y2

(4.28b)

(4.28c)
rlo
4.4 Estudio de caso en Ansys Workbench
.
Ca

Descripción del Problema

La llave mostrada en la Figura 4.3 está fabricada en acero inoxidable y tiene una espesura de 3mm.
Determinar la máxima deformacion y la distribución del esfuerzo de Von Mises bajo la carga y
uis

condiciones de contorno siguientes.

.L
Ing
c.

Figure 4.3: Llave en acero inoxidable.

MS
46 CHAPTER 4. ANÁLISIS BIDIMENSIONAL: ELEMENTO TRIÁNGULO Y CUADRADO

Solución

es
4.4.1 Módulo Design Modeler
1. Al ser utilizado un material nuevo (INOX) lo primero es definirlo en el módulo Engineereing

orr
Data con E = 1.93E11Pa y v = 0.27.)

sT
oja
.R
sA
rlo
Figure 4.4: Definición de nuevo material INOX.

2. Lo siguiente es realizar las modificaciones en las propiedades del Design Modeler para poder
Ca

realizar análisis de esfuerzo plano.

3.

4.
uis

5.

6.
.L

7.

8.
Ing

9.

4.4.2 Módulo Model

1.
c.

2.

3.
MS
4.4. ESTUDIO DE CASO EN ANSYS WORKBENCH 47

es
orr
sT
oja
.R
Figure 4.5: Configuración de propiedades para análisis de esfuerzo plano.

sA
rlo
Ca
uis
.L

Figure 4.6: Definición de unidades en milímetros.

Ing

4.

5.
c.

6.

7.
MS
48 CHAPTER 4. ANÁLISIS BIDIMENSIONAL: ELEMENTO TRIÁNGULO Y CUADRADO

es
orr
sT
oja
.R
Figure 4.7: Dibujo y dimensionado de forma principal.

sA
rlo
Ca
uis
.L

Figure 4.8: Polígono regular.

Ing

8.

9.
c.

10.

11.
MS
4.4. ESTUDIO DE CASO EN ANSYS WORKBENCH 49

es
orr
sT
oja
.R
Figure 4.9: Abertura de la llave.

sA
rlo
Ca
uis
.L

Figure 4.10: Sketch finalizado.

Ing

12.
c.
MS
50 CHAPTER 4. ANÁLISIS BIDIMENSIONAL: ELEMENTO TRIÁNGULO Y CUADRADO

es
orr
sT
oja
.R
sA
Figure 4.11: Obtención de superficie a partir del sketch.
rlo
Ca
uis
.L
Ing

Figure 4.12: Definición del espesor en el diseño.

c.
MS
4.4. ESTUDIO DE CASO EN ANSYS WORKBENCH 51

es
orr
sT
oja
.R
Figure 4.13: Configuración para esfuerzo plano y definición de material.

sA
rlo
Ca

Figure 4.14: Inserción de método en la malla de elementos finitos.

uis
.L
Ing

Figure 4.15: Inserción de taman̂o para malla de elementos finitos.

c.
MS
52 CHAPTER 4. ANÁLISIS BIDIMENSIONAL: ELEMENTO TRIÁNGULO Y CUADRADO

es
orr
sT
oja
.R
sA
Figure 4.16: Definición de tamaño de elemento.
rlo
Ca
uis
.L
Ing

Figure 4.17: Generación de malla.

c.
MS
4.4. ESTUDIO DE CASO EN ANSYS WORKBENCH 53

es
orr
sT
oja
.R
sA
Figure 4.18: Insertando soportes fijos en el sistema.
rlo
Ca
uis
.L
Ing

Figure 4.19: Seleccion de lados.

c.
MS
54 CHAPTER 4. ANÁLISIS BIDIMENSIONAL: ELEMENTO TRIÁNGULO Y CUADRADO

es
orr
sT
oja
.R
sA
Figure 4.20: Adicionando presión en el sistema.
rlo
Ca
uis
.L
Ing

Figure 4.21: Definiendo la presión en la llave.

c.
MS
4.4. ESTUDIO DE CASO EN ANSYS WORKBENCH 55

es
orr
sT
oja
.R
sA
Figure 4.22: Configuración de la solución.
rlo
Ca
uis
.L
Ing

Figure 4.23: Campo de deformaciones.

c.
MS
56 CHAPTER 4. ANÁLISIS BIDIMENSIONAL: ELEMENTO TRIÁNGULO Y CUADRADO

es
orr
sT
oja
.R
sA
rlo
Ca
uis

Figure 4.24: Campo de esfuerzos.

.L
Ing
c.
MS