Análisis Estructural II

Introducción a la Dinámica de
estructuras
 Análisis Estructural II

Colapso del Puente Tacoma

https://www.youtube.com/watch?v=l7W9x4-QQW8
 El Problema Dinámico
El problema dinámico difiere del estático en dos aspectos
importantes:
•La carga y la respuesta de la estructura varia con el tiempo: no
existe una solución singular.

•La respuesta de la estructura depende tanto de la carga

aplicada como de las fuerzas inerciales que se oponen a la
aceleración producida.

p p

Fuerzas inerciales
 El Problema Dinámico
Sistema dinámico

✓ Acciones que varían rápidamente con el tiempo

✓ fuerzas inerciales similares en magnitud a las estáticas

Cargas dinámicas
✓ Análisis determinista: Variación temporal conocida.

✓ Análisis estocástico o aleatoria: Variación temporal sólo

puede definirse estadísticamente.
Respuesta Estructural

• Aceleraciones
• Velocidades
• Desplazamientos
• Tensiones
• Deformaciones
 Tipos de Carga
- Excitación Periódica

Motor sobre la
Armónica simple estructura

Hélice

Compleja
 Tipos de Carga
Tipos de cargas
- Excitación Aperiódica

Impulso Explosión

Aceleración
del suelo
Larga duración
 Métodos de Discretización
Grados de Libertad: es el numero de componentes de
desplazamiento las cuales deben ser consideradas para
representar los efectos de todas las fuerzas inerciales
significativas de una estructura.

UN GRADO DE LIBERTAD

Discretización
Masas Concentradas

DOS GRADOS DE LIBERTAD

Masas Concentradas

MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD

Discretización
 Masas Concentradas

MÚLTIPLES GRADOS DE
LIBERTAD

Discretización
 Elementos Finitos
✓ División en un número finito de segmentos de
tamaño y forma independientes
✓ Puntos de interconexión de los segmentos son los
nodos
✓ Los desplazamientos nodales (incógnitas del
problema), son las coordenadas generalizadas de la
estructura
✓ La deformación de la estructura continua se halla por
medio de funciones de interpolación entre nodos

Este tipo de idealización es aplicable a todo

tipo de estructuras
 Leyes de Newton
2a Ley de Newton (1642-1727)
"La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su
movimiento, es igual a la tasa de cambio del momentum
del cuerpo."
dQ
F 
dt
Pero el momentum Q, o cantidad de movimiento, es igual
a la masa del cuerpo por su velocidad:
dx
Q  mv  m  mx
dt
 Leyes de Newton
2a Ley de Newton

dQ d d dx d
F   ( mv )  (m )  ( mx )
dt dt dt dt dt
Si la masa del cuerpo permanece constante:
dx
F  m  mx
dt
Es decir
F  ma
 Leyes de Newton
3a Ley de Newton (1642-1727)

”A toda acción se opone siempre una reacción

de igual magnitud."

Permite utilizar el procedimiento de

cuerpo libre
 Principio de D’Alembert (1717-1783)

Este principio establece que una masa desarrolla una

fuerza inercial proporcional a su aceleración y opuesta.

El equilibrio estático debe cumplirse en cada instante de

tiempo, es decir, incluso las fuerzas inerciales deben
cumplir con el equilibrio estático en cualquier instante
dado:

F  ma  0
fuerza inercial
 Energía Potencial
El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia es:

L
W   F dl  F L
0

F
P
P
inicio
P
fin
u
L
L
 Energía Potencial
F
P
0
inicio
k

fin
P
x x u
x x x
1
W  E P   Pdu   kudu  
 k u 2

0 0  2 0
1 2
EP  k x
2
 Energía Cinética
dv dv du dv
F  ma  m m m v
dt du dt du
F du  mvdv
x vt vt
 1 2
EC   Fi du   mvdv   mv 
0 0  2 0
1 2
EC  mvt
2
 Conservación y disipación de energía

Para todo sistema conservativo la energía total es constante:

EC  E P  r
es decir, el cambio de la energía total es nulo:
d
 EC  EP   0
dt
Algunos sistemas no son conservativos, es decir, tienen pérdida
de energía, ya sea por amortiguación u otras fuerzas externas no
conservativas. El trabajo de estas fuerzas constituye la energía
disipada, Ed.
Ejemplos de disipación de energía

https://www.youtube.com/watch?v=U-L23G8lPQ8

https://www.youtube.com/watch?v=EfrtwdRygRA

https://www.youtube.com/watch?v=LF5i5jdBYTM
 Amortiguamiento

Todo movimiento tiende a disminuir con el tiempo debido a la

pérdida de la energía presente en el sistema. La energía, ya sea
cinética o potencial, se transforma en otras formas de energía como
ruido, calor, etc.
En los sistemas dinámicos esta perdida de energía se denomina
amortiguamiento
 Tipos de Amortiguamiento
Existen diferentes tipos de amortiguamiento:
Fa
Viscoso
Proporcional a la velocidad Coulomb
Fa
del movimiento c c
Viscoso
N
.
Coulomb x
Fa
Causado por fricción

Histerético
N N
Histerético
Cuando el material trabaja F F F
en el intervalo inelástico o Fy Fy Fy
no lineal, y la trayectoria
de carga es diferente a
la de descarga
Energía acumulada
u Energía cinética
u Energía Disipada
u
https://www.youtube.com/watch?v=kApmX-OqWNY
 Métodos de Análisis
Se reconocen los siguientes métodos de análisis del sistema de resistencia
sísmica para efectos de su diseño:

• Análisis estático lineal: Fuerza horizontal equivalente

• Análisis estático no lineal: análisis pushover

• Métodos de análisis dinámico lineal: análisis modal cronológico y análisis

modal espectral.

• Métodos de análisis dinámico no lineal

• Métodos de análisis alternos

 Puntos Claves
• Centro de
masa

• Centro de
Rigidez

• Centro de
Cortante
 Centro de Masa
El centro de masas de un sistema discreto es el punto
geométrico donde la resultante de las fuerzas
gravitatorias ejercidas por todos los cuerpos del
sistema se anula.


RCM 
i i mi
r
m i i

De manera análoga, en un sistema continuo es el punto donde 

  r  dm 1 
la resultante de las fuerzas ejercidas por cada diferencial de RCM    r  dm
masa se anula. Normalmente se abrevia como CM.  dm M
En física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden,
bajo ciertas circunstancias, coincidir entre sí. En estos casos se suele
utilizar los términos de manera intercambiable, aunque designan conceptos
diferentes.
 Centro de Masa
El centroide es un concepto puramente geométrico mientras que los otros dos
términos se relacionan con las propiedades físicas de un cuerpo.

Para que el centroide coincida con el centro de masa, el objeto debe tener densidad
uniforme, o la distribución de materia a través del objeto debe tener ciertas
propiedades, tales como simetría.

Para que un centroide coincida con el centro de gravedad, el centroide debe

coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la influencia de un campo
gravitatorio uniforme.
 Centro de Rigidez, CR

Es el punto donde al aplicar una fuerza cortante horizontal, el piso

se traslada sin rotar respecto al nivel inferior.

Se destaca que las fuerzas sísmicas se aplican en el Centro de Masa

CM y que lo ideal es que CM coincida o se encuentre lo mas cerca
posible del CR para evitar problemas de torsión en planta.
 Estructuración Sísmica
Desde el Punto de vista Torsional

Mala estructuración sísmica Buena estructuración sísmica

Los pórticos exteriores de la Figura de la derecha tienen mayor rigidez lateral y por
lo tanto la rigidez torsional será mayor (Kqq = KL*r2)
 Estructuración Sísmica
Desde el Punto de Vista Traslación

Mala estructuración sísmica Buena estructuración sísmica