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I N S T I T U T O P O L I T É C N I C O N A C I O N A L

SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR

PROGRAMA SINTÉTICO

CARRERA: Ingeniería Mecánica

ASIGNATURA: Sistemas Modernos de Producción SEMESTRE: Octavo/Noveno

OBJETIVO GENERAL:

El alumno implantará un sistema CIM (Manufactura Integrada por Computadora) tipo industrial utilizando un
software de simulación, integrando los robots, las herramientas computacionales y los procesos de manufactura.

CONTENIDO SINTÉTICO:

I Integración de los Sistemas Mecatrónicos en los Procesos de Producción


II Robótica Industrial
III Manufactura Integrada por Computadora (CIM).
IV Implantación de un Sistema CIM en la Fábrica

METODOLOGÍA:

Participación de los alumnos en tareas y exposiciones.


Consulta bibliográfica.
Desarrollo de prácticas de laboratorio, con la supervisión del profesor.
Exposición de temas por el profesor y los alumnos.
Elaboración de diseños virtuales

EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN:

Se aplicarán tres exámenes departamentales, el 50% correspondería al examen, el 30% a las prácticas de
laboratorio y el 20% a las tareas y participaciones.

BIBLIOGRAFÍA:
1. Audi Pierra, Daniel. Cómo y cuándo aplicar un robot industrial. Marcombo Editores, Barcelona, 1988, 164 págs.
2. Ferre Masif, Rafael. La fábrica del flexible, Marcombo, Serie Productiva, Barcelona, 1988, 148 págs.
3. Ferre Masif, Rafael. Fabricación asistida por computadora, Serie Productiva, Barcelona, 1987, 157 págs.
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SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniería Mecánica ASIGNATURA: Sistemas Modernos de Producción


Unidad Azcapotzalco SEMESTRE: Octavo/Noveno
CARRERA: Ingeniería Mecánica CLAVE:
OPCIÓN: CRÉDITOS: 7.5
COORDINACIÓN: Academia de Manufactura y VIGENTE: 2006
Procesos y Procesos de Manufactura TIPO DE ASIGNATURA: Teórico-Práctica/Optativa
DEPARTAMENTO: MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HRS./SEMANA/TEORÍA: 3.0
HRS./SEMANA/PRÁCTICA: 1.5

HRS./SEMESTRE/TEORÍA: 54
HRS./SEMESTRE/PRÁCTICA: 27

HRS./TOTALES: 81

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO AUTORIZADO POR: Comisión de Planes y Programas de


POR: Academias de Manufactura y Procesos y Estudio del Consejo General Consultivo del IPN.
Procesos de Manufactura de Unidades Azcapotzalco y
Culhuacán
REVISADO POR: Subdirecciones Académicas de
ESIME Unidades Azcapotzalco y Culhuacán
APROBADO POR: Consejo Técnico Consultivo
Escolar de ESIME Azcapotzalco y Culhuacán
Ing. Jorge Gómez Villareal
Ing. Ernesto Mercado Escutia
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ASIGNATURA: Sistemas Modernos de Producción CLAVE HOJA: 2 DE 10

FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA

El descenso en los costos de sistemas computarizados esta cambiando el punto de vista de la base de fabricación.
Los sistemas avanzados de producción, tales como los sistemas de manufactura flexible que integran a las máquinas
herramientas con CNC, a los robots industriales, a los sistemas de manejo de materiales, etc., son sistemas
avanzados de automatización que utilizan computadoras como parte integral de su control. Las computadoras son
ahora una parte vital de la automatización, ellas controlan células de manufactura, controlan líneas de producción y en
la actualidad ya han comenzado a tomar el control de la fábrica entera. Aún más desafiantes son los nuevos robots
que realizan una gran variedad de operaciones en las plantas industriales y participan en la automatización completa
de la fábrica.
La nueva era de automatización exige a los ingenieros mecánicos tener un conocimiento profundo de los modernos
sistemas de fabricación así como de las nuevas herramientas y filosofías para la manufactura.
Esta asignatura tiene como relación con las asignaturas de Ingeniería de Manufactura I, II, Introducción a Sistemas
Automáticos y Control Numérico Computarizado.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

El alumno implantará un sistema CIM (Manufactura Integrada por Computadora) tipo industrial utilizando un software
de simulación, integrando los robots, las herramientas computacionales y los procesos de manufactura.
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ASIGNATURA: Sistemas Modernos de Producción CLAVE: HOJA: 3 DE 10

No. UNIDAD I NOMBRE: Integración de los Sistemas Mecatrónicos en los Procesos


de Producción.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno explicará las diferentes formas de producir y automatizar la producción, utilizando los diferentes sistemas
mecatrónicos integrales de manufactura y realizará diseños virtuales.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA


TEMA T P EC

1.1 ¿Qué es la mecatrónica? 1.5 1.5 1B,3B,6C,12B.


1.1.1 Desarrollo de la mecatrónica.
1.2 La mecatrónica en los países industrializados. 1.5 1.5
1.2.1 Beneficios de la mecatrónica: Ventajas y Desventajas.
1.3 Desafíos de la administración y organización de la 1.5 1.5
empresa.
1.4 Concepto de sistema. 1.5 1.5
1.4.1 Integración de los sistemas mecatrónicos. 7.5
1.5 Investigación de mercado. 3.0 3.0
1.5.1 Diseño del producto.
1.5.2 La manufactura.
1.5.3 Distribución.
Subtotal 9.0 7.5 9.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Exposición oral por parte de los alumnos.


Exposición de temas en aula por el profesor.
Participación de los alumnos en realización de tareas y exposiciones.
Consulta bibliográfica.
Realización de diseños virtuales.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

Las unidades I y II se evaluarán en el primer examen departamental, que corresponde al 50% de la calificación,
30% reporte de prácticas y 20% tareas y participaciones de los alumnos.
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ASIGNATURA: Sistemas Modernos de Producción CLAVE: HOJA: 4 DE 10

No. UNIDAD II NOMBRE: Robótica Industrial

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno programará robots con base en los fundamentos de tecnológica de robots industriales.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA


TEMA T P EC
2.1 Fundamentos de la Robótica Industrial. 3.0 1.5 3.0
2.1.1 Automatización y Robótica. 1B,5C,8B,9B,10B
2.1.2 Fundamentos de tecnología del robot, programación y
aplicación.
2.2 Tecnología del Robot: El robot y sus periféricos. 4.5 4.5
2.2.1 Sistemas de control y competentes, análisis del
movimiento del robot y control.
2.2.2 Efectores finales.
2.2.3 Sensores.
2.2.4 Visión de Máquina.
2.3 Lenguajes y programación del robot. 4.5 3.0 4.5
2.3.1 Programación del robot.
2.3.2 Lenguajes del robot.
2.3.3 Inteligencia artificial
2.4 Aplicación del robot en la fábrica. 3.0 3.0
2.4.1 Transferencia de material, carga y descarga de
máquinas.
2.4.2 Operaciones de procesamiento.
2.4.3 Montaje e inspección.
2.4.4 Aplicaciones futuras
2.5 Consideraciones sociales y el futuro de la robótica. 3.0 3.0
2.5.1 Aspectos sociales y de mano de obra.
2.5.2 El futuro de la tecnología robótica.

Subtotal 18.0 4.5 18.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Discusión en clase de los temas de la unidad bajo la supervisión del profesor.
Exposición oral y uso de material didáctico por parte de los alumnos.
Exposición de temas en aula por el profesor.
Participación de los alumnos en la realización de tareas y exposiciones.
Realización de prácticas
Programación de robots.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

Las unidades I y II se evaluarán en el primer examen departamental, que corresponde al 50% de la calificación,
30% reporte de prácticas y 20% tareas y participaciones de los alumnos.
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ASIGNATURA: Sistemas Modernos de Producción CLAVE: HOJA: 5 DE 10

No. UNIDAD III NOMBRE: Manufactura Integrada por Computadora (CIM)

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno describirá la manufactura integrada por computadora (CIM), su rentabilidad y la normalización de los
elementos de automatización que en ella intervienen, aplicados en el laboratorio.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA


TEMA T P EC
3.1 Definición del concepto CIM. 1.5 7.5 1.5
3.2 Importancia del CIM. 1.5 1.5 2B, 3B, 6C,7B,11B
3.3 Antecedentes y desarrollo del CIM. 1.5 1.5
3.4 El CIM en cada empresa con un enfoque diferente. 1.5 1.5
3.5 Aspectos sobre la rentabilidad del CIM. 1.5 1.5
3.6 Normalización de los elementos de automatización en 1.5 1.5
el CIM.

Subtotal 9.0 7.5 9.0


ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Descripción de manufactura integrada por computadora.


Exposición oral sobre los temas consultados por parte de los alumnos.
Exposición de temas en aula por el profesor.
Análisis del enfoque de CIM en diversas empresas.
Participación de los alumnos en la realización de tareas y exposiciones.
Consulta bibliográfica.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

La unidad III se evaluará en el segundo examen departamental, que corresponde al 60% de la calificación y 40%
tareas, participaciones de los alumnos y prácticas de laboratorio.
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DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR

ASIGNATURA: Sistemas Modernos de Producción CLAVE: HOJA: 6 DE 10

No. UNIDAD IV NOMBRE: Implantación de un Sistema CIM en la Fábrica.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno describirá los diferentes elementos que intervienen para integrar e implementar una línea de fabricación
flexible y explicará cómo funciona.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA


TEMA T P EC
4.1 Análisis de las condiciones actuales de la fábrica en 3.0 7.5 3.0
su totalidad. 1B,2B,4C,6C,12B
4.1.1 Condiciones previas para la introducción del CIM.
4.2.2 Consideración de algunos detalles esenciales.
4.2 Estrategia para la implantación del CIM. 3.0 3.0
4.2.1 Elementos de la estrategia.
4.2.2 Personal con conocimientos tecnológicos.
4.2.3 Modificaciones de la organización.
4.2.4 Técnicas de tratamientos de datos.
4.2.5 Calificación del personal.
4.2.6 Aceptación del CIM a todos los niveles.
4.3 Estrategia directriz del CIM 3.0 3.0
4.3.1 Funciones de la gerencia del CIM.
4.3.2 Colaboradores del proyecto CIM.
4.4 Enfoques del CIM. 3.0 3.0
4.4.1 En las características del producto.
4.4.2 En las características de los medios de producción.
4.4.3 En las características de los centros de producción.
4.4.4 En las características de la empresa.
4.4.5 La vía para la puesta en práctica del CIM.
4.5 Objetivos y plan general de implantación. 3.0 3.0
4.5.1. Cómo empezar.
4.5.2 Ejecución.
4.5.3 Responsabilidad de funciones.
4.5.4 Integración vertical y horizontal de la empresa.
4.6 Flujo de información y materiales. 3.0 3.0
4.6.1 Símbolos utilizados en los gráficos de flujo de
información.
4.6.2 Elementos funcionales del CIM.

Subtotal 18.0 7.5 18.0


ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Técnicas grupales para el análisis de las condiciones actuales de las fábricas.
Trabajos extra clase y tareas relacionados son los temas del curso.
Discusión del desarrollo de estrategias para la implantación de un sistema CIM con la supervisión del profesor.
Realización de prácticas de laboratorio
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
La unidad IV se evaluará en el tercer examen departamental, que corresponde al 50% de la calificación, 30%
reporte de prácticas y 20% tareas y participaciones de los alumnos.
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DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR

ASIGNATURA: Sistemas Modernos de Producción CLAVE: HOJA: 9 DE 10

RELACIÓN DE PRÁCTICAS

PRACT. NOMBRE DE LA PRÁCTICA UNIDAD DURACIÓN LUGAR DE REALIZACIÓN


No.

1 Integración de los sistemas I 7.5


mecatrónicos

2 Aplicación de un laboratorio de II 1.5


robótica.
Todas las prácticas se
3 Programación de robots. II 3.0 realizarán en el
laboratorio de Robótica y
Laboratorio CIM
4 Aplicación y descripción de un III 1.5
laboratorio CIM.

5 Descripción del software de III 6.0


operación de los diferentes robots
que integran la línea de fabricación
con que cuenta el laboratorio del
CIM.

6 Funcionamiento de una línea de IV 7.5


fabricación flexible.

Total 27.0
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ASIGNATURA: Sistemas Modernos de Producción CLAVE: HOJA: 10 DE 10

PERÍODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN


1 I y II 50% al examen departamental
30% reporte de prácticas y
20% tareas y participaciones

2 III 60% al examen departamental y


40% tareas, participaciones y prácticas de laboratorio

3 IV 50% al examen departamental


30% reporte de prácticas y
20% tareas y participaciones

La calificación final será el promedio de los tres periodos, la calificación mínima aprobatoria
es de 6 (seis) y se requiere un mínimo de 80% de asistencia.

CLAVE B C BIBLIOGRAFÍA

1 X Audi Pierra, Daniel. Como y cuando aplicar un robot industrial. Marcombo Editores,
Barcelona, 1988, 164 págs.
2 X Ferre Masif, Rafael. La fábrica del flexible. Marcombo, Serie Productiva, Barcelona,
1988, 148 págs.
3 X Ferre Masif, Rafael. Fabricación asistida por computadora. Editorial Marcombo, Serie
Productiva, 1987, 157 págs.
4 X Japan Industrial Robot Association. The robotic industry of Japan, Today and
Tomorrow, Fuji Corporation. Tokio, Japan.1982, 580 págs.
5 X Fu González Lee. Robótica, Control, Detección, Visión e Inteligencia. Edit.
Mc. Graw Hill, 1989, 599 págs.
6 X H.Baumgartnes-Knischewski-Wieding. Automatización de la producción, CIM,
Siemens.
7 X Kosem, Yosam. Computer Control of Mnufacturing Systems. McGraw-Hill Book
Company.1983, 437 págs.
8 X Kras, Steve-Gill Artbus. CNC, Tecnology and Programing McGraw-Hill,1990, 198
págs.
9 X Mc. Clay, Robótica, Una introducción. Edit.LIMUSA. 1983, 384 págs.
10 X Mikell P.Groover-Weiss-Nagel. Robótica Industrial. Mc. Graw-Hill. 1990, 600 págs.
11 X Luggen,William W. Fundamental of Numerical Control. Delmar Publisher. 1999, 582
págs.
12 X Varios Autores. CAD/CAM/CAE. Editorial Marcombo. 1984.
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PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniería Mecánica Unidad Azcapotzalco

CARRERA: Ingeniería Mecánica SEMESTRE Octavo/Noveno

ÁREA: BÁSICAS C. INGENIERÍA D. INGENIERÍA C. SOC. y HUM.

ACADEMIA: De Manufactura y procesos y Procesos ASIGNATURA: Sistemas Modernos de Producción


de Manufactura

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADÉMICO REQUERIDO: Licenciatura en Ingeniería Mecánica, Robótica o


Industrial.

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:

El alumno implantará un sistema CIM (Manufactura Integrada por Computadora) tipo industrial utilizando un
software de simulación, integrando los robots, las herramientas computacionales y los procesos de
manufactura.

3. PERFIL DOCENTE:
CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES
PROFESIONAL
Sobre Ciencias Básicas Experiencia en producción Ciertas bases Física Poseer cualidades para la
y cómputo. Matemáticas enseñanza.
Sistemas de Producción
Capacidad para resolver Seguro de saber lo que
De administración y problemas sobre la expone a sus alumnos.
computo marcha
Honestidad
Mostrar siempre buen Respeto
orden y ser metódico
Ser capaz de mantener
ordenados sus grupos y su
documentación.

Compromiso Social

ELABORÓ REVISÓ AUTORIZÓ

______________________ ______________________ ____________________


PRESIDENTES DE ACADEMIA SUBDIRECTORES ACADÉMICOS DIRECTORES
M. en C. Martha B. Peña Arreola Ing. Rubén Juárez Barrientos Ing. Ernesto Mercado Escutia
Ing. J. Luis Anguiano Gamiño M. C Ricardo Cortéz Olivera Ing. Jorge Gómez Villareal

FECHA: 2006.

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