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I. DEFINICIÓN
El teorema general de los tres momentos más que un teorema es una
fórmula que relaciona los tres momentos en tres apoyos de una viga
continua, que nos es muy útil en el cálculo de momentos en estos apoyos.
Vigas continuas. - Vigas con más de un tramo, pueden ser homogéneas
(EI=cte.) o no (EI no es cte.).
pág. 1
II. TEORIA
Supóngase la viga mostrada en la figura, de la cual se sabe que en los
apoyos extremos no existe momento.
(a)
(b)
(c)
Considerando la pendiente de la elástica en un apoyo intermedio
cualquiera, de la semejanza de los triángulos formados en la figura (b)
se obtiene:
̅̅̅̅
𝒂𝒃 ̅̅̅̅
𝒄𝒅
=−
𝑳𝒏 𝑳𝒏+𝟏
̅̅̅̅)𝑳𝒏+𝟏 = −(𝒄𝒅
(𝒂𝒃 ̅̅̅̅)𝑳𝒏 … … (𝒂)
pág. 2
Como podemos ver, es indispensable tener en cuenta los signos. En la
figura (c) se presentan separados los tramos respectivos de viga, que se
pueden tratar entonces como vigas simplemente apoyadas con
momentos redundantes en sus extremos.
En el caso general, los diagramas de momentos debidos a las cargas
aplicadas tendrán áreas 𝐴𝑛 𝑦 𝐴𝑛+1, con sus centroides localizados como
se indica en las siguientes figuras. En la parte inferior, a su vez, se han
dibujado los diagramas correspondientes a los momentos en los apoyos.
𝐻𝑛 𝐻𝑛+1
Ahora
pág. 3
𝐿𝑛+1 2𝐿𝑛+1 𝐿𝑛+1 𝐿𝑛+1
̅̅̅
𝑐𝑑 (𝐸𝐼)𝑛+1 = (−𝐴𝑛+1 ∗ 𝑏𝑛+1 ) + (−𝑀𝑛 ∗ ) + (−𝑀𝑛+1 ∗ )
2 3 2 3
𝑳𝒏+𝟏 𝟐𝑳𝒏+𝟏 𝑳𝒏+𝟏 𝑳𝒏+𝟏
̅̅̅̅
𝒄𝒅(𝑬𝑰)𝒏+𝟏 = −𝑨𝒏+𝟏 ∗ 𝒃𝒏+𝟏 − 𝑴𝒏 ∗ − 𝑴𝒏+𝟏 ∗ … … (𝒄)
𝟐 𝟑 𝟐 𝟑
𝐴 𝑛 𝑎𝑛 𝐴𝑛+1 𝑏𝑛+1
𝑀𝑛−1 𝐿𝑛 + 2𝑀𝑛 (𝐿𝑛 + 𝐿𝑛+1 ) + 𝑀𝑛+1 𝐿𝑛+1 = −6 −6
𝐿𝑛 𝐿𝑛+1
𝐿𝑛 ∗ 𝐻𝑛 ∗ 𝑎𝑛 𝐿𝑛+1 ∗ 𝐻𝑛+1 ∗ 𝑏𝑛+1
= −6 −6
𝐿𝑛 𝐿𝑛+1
𝑴𝒏−𝟏 𝑳𝒏 + 𝟐𝑴𝒏 (𝑳𝒏 + 𝑳𝒏+𝟏 ) + 𝑴𝒏+𝟏 𝑳𝒏+𝟏 = −𝟔(𝜽𝒏→𝒏−𝟏 ) − 𝟔(𝜽𝒏→𝒏+𝟏 )
Ecuación general de los “TRES MOMENTOS”
pág. 4
Cuando los extremos de las vigas descansan sobre apoyos simples
o están en voladizo, se empieza por establecer los valores de los
momentos correspondientes: por el contrario, en un extremo
empotrado no se puede determinar a priori el valor del momento.
En este caso, dado que la condición geométrica requerida es que
la pendiente en dicho apoyo debe ser cero, se puede añadir una
luz imaginaria adyacente al empotramiento de cualquier longitud
Lo , simplemente apoyada en el apoyo opuesto y de inercia
infinita,
𝑳𝑶 𝑳𝑶 𝑳𝟏 𝑳𝟏 𝑨𝟏 𝒃 𝟏
[𝑴𝑶 ] + 𝟐𝑴𝑨 [ + ] + 𝑴𝑩 [ ] = −𝟔 [ ]
∞ ∞ 𝑰 𝑰 𝑰𝑳𝟏
Luego teniendo en cuenta que MO = 0 y LO/∞ = 0, queda reducida a:
𝑨𝟏 𝒃𝟏
𝟐𝑴𝑨 𝑳𝟏 + 𝑴𝑩 𝑳𝟏 = −𝟔 [ ]
𝑳𝟏
pág. 5
III. EJERCICIOS DE APLICACIÓN
Ejercicio 1.- Resuelva, utilizando la Ecuación de los tres momentos, una
viga continua de dos luces iguales sometida a carga uniforme. Para un
EI = Cte.
SOLUCION:
Usando las tablas, determinamos que el diagrama de momentos de los
tramos AB = BC:
an bn+1
An An+1
pág. 7
Ejercicio 2.- Resuelva la siguiente viga continua con el método de los
tres momentos. Para un EI=Cte.
10kN
SOLUCION:
Se sabe que los momentos en A y D son conocidos:
𝑀𝐴 = −10 ∗ 2 − 20 ∗ 2 ∗ 1 = −60𝑘𝑁/𝑚
𝑀𝐷 = 0
pág. 8
Para calcular las reacciones, aislamos cada tramo.
Voladizo
Tramo AB
pág. 9
Tramo BC
Tramo CD
Reacciones.
20 ∗ 5 38.5
𝑅𝐶𝐷 = + = 57.7 𝑘𝑁 ↑
2 4
𝑅𝐷𝐶 = 20 ∗ 5 − 57.7 = 42.3 𝑘𝑁 ↑
Momento maximo, MD=0.
42.3 ∗ 2.113
𝑀𝑚𝑎𝑥 (+) = = 44.7 𝑘𝑁. 𝑚
2
pág. 10
Los diagramas totales de corte, momento quedan como sigue:
SOLUCION
Considerando el tramo A’AB
pág. 11
Considerando el tramo ABC.
𝑀𝐴 𝐿𝐴𝐵 + 2𝑀𝐵 (𝐿𝐴𝐵 + 𝐿𝐵𝐶 ) + 𝑀𝐶 𝐿𝐵𝐶 = −6𝜃𝐵𝐴 − 6𝜃𝐵𝐴
15 ∗ 63 (20 ∗ 53 )
𝑀𝐴 ∗ 6 + 2𝑀𝐵 (6 + 5) + 𝑀𝐶 ∗ 5 = −6 −6
24 24
6𝑀𝐴 + 22𝑀𝐵 + 5𝑀𝐶 = −1435 … . (2)
Considerando el tramo BCD.
𝑀𝐵 𝐿𝐵𝐶 + 2𝑀𝐶 (𝐿𝐵𝐶 + 𝐿𝐶𝐷 ) + 𝑀𝐷 𝐿𝐶𝐷 = −6𝜃𝐶𝐵 − 6𝜃𝐶𝐷
20 ∗ 53 (40 ∗ 62 )
𝑀𝐵 ∗ 5 + 2𝑀𝐶 (5 + 6) + 𝑀𝐶 ∗ 6 = −6 −6
24 16
65 + 22𝑀𝐶 + 6𝑀𝐷 = −1165 … . (3)
Finalmente se toma el tramo CDD’.
pág. 12
Tramo AB.
0.2
𝑅𝐴𝐵 = 15 ∗ 3 + = 45.0 𝑘𝑁 ↑
6
0.2
𝑅𝐵𝐴 = 15 ∗ 3 − = 45.0 𝑘𝑁 ↑
6
(45.0)2
𝑀𝑚𝑎𝑥 = − 45.1 = 22.5 𝑘𝑁. 𝑚
2 ∗ 15
Tramo BC.
44.9 − 35.3
𝑅𝐵𝐶 = 20 ∗ 2.5 + = 51.9 𝑘𝑁 ↑
5
𝑅𝐶𝐵 = 100 − 51.9 = 48.1 𝑘𝑁 ↑
(51.9)2
𝑀𝑚𝑎𝑥 (+) = − 44.9 = 22.5 𝑘𝑁. 𝑚
2 ∗ 20
Tramo CD.
40 (35.3 − 27.4)
𝑅𝐶𝐷 = + = 21.3 𝑘𝑁 ↑
2 6
𝑅𝐷𝐶 = 40 − 21.3 = 18.7 𝑘𝑁 ↑
𝑀𝑚𝑎𝑥 (+) = 21.3 ∗ 3 − 35.3 = 28.7 𝑘𝑁. 𝑚
pág. 13
Se procede a graficar.
pág. 14
SOLUCION:
2 1
𝐴1 = (6)(90) = 360; 𝐴2 = (6)(120); 𝐴3 = 138.667; 𝐴4 = 180
3 2
Aplicando el teorema:
6 6 360∗3 360∗3 −12∗10−3
𝑀𝑜 (0) + 2𝑀𝐴 (0 + 2𝐼) + 𝑀𝐵 (2𝐼) = −6 [0 + 6∗2𝐼
+ 6∗2𝐼
] + 6𝐸 [0 +
6
]
8
4 4 5 5 138.667(2) 180( ) −12∗10−3
𝑀𝐵 ( ) + 2𝑀𝐶 ( + ) + 𝑀𝐷 ( ) = −6 [ + 3
] + 6𝐸 [ ]
𝐼 𝐼 𝐼 𝐼 4𝐼 5𝐼 4
pág. 15
Hallando las correcciones.
𝑀𝑖𝑧𝑞 − 𝑀𝑑𝑒𝑟
𝐶𝑖 =
𝐿
𝐶𝐴𝐵 = −205.295; 𝐶𝐵𝐶 = 202.842: 𝐶𝐶𝐷 = −64.704 … 𝑘𝑁
Cortantes corregidas:
Tramo AB Tramo BC Tramo CD
pág. 16
Ejercicio 5.- Para la viga mostrada, determinar las reacciones en los
apoyos, el diagrama de fuerza cortante y el diagramam de momento
flexionante. Para EI=Cte.
SOLUCION:
2 1
𝐴1 = (4 ∗ 1200) = 3200; 𝐴2 = 4 ∗ 900 = 1800
3 2
Ahora aplicamos el metodo:
4 4 4 4 3200(2) 1800(2)
𝑀𝐴 ( 𝐼 ) + 2𝑀𝐵 ( 𝐼 + 𝐼 ) + 𝑀𝐶 ( 𝐼 ) = −6 ( + )
4𝐼 4𝐼
pág. 17
Calculando las cortantes isosotaticas.
Tramo AB Tramo BC
pág. 18
Ejercicio 6.- Empleando la ecuacion de los tres momentos. Determinar:
a.- Reacciones en los apoyos.
b.- Diagrama de las fuerzas cortantes.
c.- Diagramas de momento flector.
d.- Hallar la flecha en el voladizo.
1m 2m
SOLUCION:
2 1 1 40 20 1 40 40
𝐴1 = (3)(45) = 90; 𝐴2 = (3)(30) = 45; 𝐴3 = (1) ( ) = ; 𝐴4 = (2) ( ) =
3 2 2 3 3 2 3 3
𝑀𝐴 = −20𝑇𝑛. 𝑚
pág. 19
Resolviendo y reemplazando las ecuaciones (I), (II) y (III). Se obtiene:
𝑀𝐵 = −24.30; 𝑀𝐶 = −10.165; 𝑀𝐷 = −9.918 𝑁. 𝑚
𝑀𝐴 = −20 𝑇𝑛. 𝑚
𝑀𝐵 = −24.3 𝑇𝑛. 𝑚
18.961
∆= − ( )
𝐸𝐼
pág. 20
METÓDO DE LAS DEFORMACIONES
ANGULARES
I. INTRODUCCIÓN:
Método utilizado para la resolución de Estructuras Hiperestáticas continuas
y aporticadas, considerando como incógnitas básicas los giros y
desplazamientos en los nudos.
Rectos.
Inercia constante entre tramos.
Deformaciones pequeñas (giros y desplazamientos).
Módulo de elasticidad constante entre tramos.
pág. 21
TIPOS DE MOMENTOS PARA TRABAJAR CON EL METÓDO
DE PENDIENTE Y DEFLEXIÓN:
pág. 22
III. ECUACIONES DE LAS DEFORMACIONES ANGULARES:
CASO GENERAL:
pág. 23
DESPLAZAMIENTO ANGULAR 𝜽𝑨:
VIGA REAL
VIGA CONJUGADA
pág. 24
Aplicamos sumatoria de momentos respecto a los puntos A’:
+ ∑ 𝑴𝑨′ = 𝟎
𝑴𝑨𝑩 𝑳 𝑳 𝑴𝑩𝑨 𝑳 𝟐𝑳
[( ) ( ) ( )] − [( ) ( ) ( )] = 𝟎
𝑬𝑰 𝟐 𝟑 𝑬𝑰 𝟐 𝟑
+ ∑ 𝑴𝑩′ = 𝟎
𝑴𝑩𝑨 𝑳 𝑳 𝑴𝑨𝑩 𝑳 𝟐𝑳
[( ) ( ) ( )] + (𝜽𝑨 𝑳) − [( ) ( ) ( )] = 𝟎
𝑬𝑰 𝟐 𝟑 𝑬𝑰 𝟐 𝟑
𝑴𝑨𝑩 𝑳 𝑴𝑩𝑨 𝑳
( )−( ) = 𝜽𝑨 .................(2)
𝟑𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰
𝟐𝑴𝑩𝑨 𝑳 𝑴𝑩𝑨 𝑳
( )−( ) = 𝜽𝑨
𝟑𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰
𝟐𝑬𝑰
𝑴𝑩𝑨 = 𝜽
𝑳 𝑨
𝟒𝑬𝑰
𝑴𝑨𝑩 = 𝜽
𝑳 𝑨
pág. 25
DESPLAZAMIENTO ANGULAR 𝜽𝑩:
VIGA REAL
VIGA CONJUGADA
pág. 26
Aplicamos sumatoria de momentos respecto a los puntos A’:
+ ∑ 𝑴𝑨′ = 𝟎
𝑴𝑨𝑩 𝑳 𝑳 𝑴𝑩𝑨 𝑳 𝟐𝑳
[( ) ( ) ( )] − [( ) ( ) ( )] + (𝜽𝑩 𝑳) = 𝟎
𝑬𝑰 𝟐 𝟑 𝑬𝑰 𝟐 𝟑
𝑴𝑩𝑨 𝟐𝑳 𝑴𝑨𝑩 𝑳
[( ) ( )] − [( ) ( )] = 𝜽𝑩 .............. (1)
𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰 𝟔
+ ∑ 𝑴𝑩′ = 𝟎
𝑴𝑨𝑩 𝑳 𝟐𝑳 𝑴𝑩𝑨 𝑳 𝑳
[( ) ( ) ( )] − [( ) ( ) ( )] = 𝟎
𝑬𝑰 𝟐 𝟑 𝑬𝑰 𝟐 𝟑
𝟒𝑴𝑨𝑩 𝑳 𝑴𝑨𝑩 𝑳
( )−( ) = 𝜽𝑩
𝟔𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰
𝟒𝑬𝑰
𝑴𝑩𝑨 = 𝜽
𝑳 𝑩
𝟐𝑬𝑰
𝑴𝑨𝑩 = 𝜽
𝑳 𝑩
pág. 27
DESPLAZAMIENTO LINEAL RELATIVO ∆:
VIGA REAL
VIGA CONJUGADA
pág. 28
Aplicamos sumatoria de momentos respecto a los puntos B’:
+ ∑ 𝑴𝑩′ = 𝟎
𝑴 𝑳 𝟐𝑳 𝑴 𝑳 𝑳
[( ) ( ) ( )] − [( ) ( ) ( )] − ∆= 𝟎
𝑬𝑰 𝟐 𝟑 𝑬𝑰 𝟐 𝟑
𝟔𝑬𝑰
𝑴= ∆
𝑳𝟐
𝟔𝑬𝑰
𝑴𝑨𝑩 = 𝑴𝑩𝑨 =𝑴= 𝟐 ∆
𝑳
pág. 29
ECUACIONES DE LA PENDIENTE – DEFLEXIÓN:
𝟔∆
𝑴𝑨 = 𝑴°𝑨𝑩 + 𝑬𝑲 (𝟒𝜽𝑨 + 𝟐𝜽𝑩 + )
𝑳
𝟔∆
𝑴𝑩 = 𝑴°𝑩𝑨 + 𝑬𝑲 (𝟐𝜽𝑨 + 𝟒𝜽𝑩 + )
𝑳
pág. 30
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
Ejemplo 01:
SOLUCIÓN
pág. 31
Sabemos en las condiciones de equilibrio en los nudos:
𝑬𝑰 𝑬𝑰
(𝟐𝜽𝑨 + 𝟒𝜽𝑩 ) + (𝟒𝜽𝑩 + 𝟐𝜽𝑪 ) = 𝟎
𝑳 𝑳
𝜽𝑨 + 𝟒𝜽𝑩 + 𝜽𝑪 = 𝟎.................................(8)
𝑴𝑨𝑩 = 𝟎
𝑬𝑰 𝑾𝑳𝟑
(𝟒𝜽𝑨 + 𝟐𝜽𝑩 ) =
𝑳 𝟏𝟐
𝑾𝑳𝟐
𝟐𝜽𝑨 + 𝜽𝑩 = ........................................(9)
𝟐𝟒𝑬𝑰
𝑴𝑪𝑩 = 𝟎
𝑬𝑰 𝑾𝑳𝟐
(𝟐𝜽𝑩 + 𝟒𝜽𝑪 ) = −
𝑳 𝟏𝟐
𝑾𝑳𝟑
𝟐𝜽𝑪 + 𝜽𝑩 = − ........................................(10)
𝟐𝟒𝑬𝑰
pág. 32
Reemplazamos en (9) Y (10) en la ecuación (8):
𝜽𝑨 + 𝟒𝜽𝑩 + 𝜽𝑪 = 𝟎
(𝟐𝜽𝑨 + 𝜽𝑩 ) + (𝟐𝜽𝑪 + 𝜽𝑩 ) + 𝟔𝜽𝑩 = 𝟎
𝑾𝑳𝟐 𝑾𝑳𝟑
− + 𝟔𝜽𝑩 = 𝟎
𝟐𝟒𝑬𝑰 𝟐𝟒𝑬𝑰
𝜽𝑩 = 𝟎..............................................(11)
𝑾𝑳𝟑
𝜽𝑨 = ...............................................(12)
𝟒𝟖𝑬𝑰
𝑾𝑳𝟑
𝜽𝑪 = − ...........................................(13)
𝟒𝟖𝑬𝑰
Reemplazamos 11, 12 en 1 respectivamente en las ecuaciones de
los momentos:
𝑾𝑳𝟐 𝑬𝑰 𝟒𝑾𝑳𝟑
𝑴𝑨𝑩 =− + ( )=𝟎
𝟏𝟐 𝑳 𝟒𝟖𝑬𝑰
Reemplazamos 11, 12 en 2 respectivamente en las ecuaciones de
los momentos:
𝑾𝑳𝟐 𝑬𝑰 𝟒𝑾𝑳𝟑
𝑴𝑪𝑩 = + (− )=𝟎
𝟏𝟐 𝑳 𝟒𝟖𝑬𝑰
pág. 33
DIAGRAMA DE CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
pág. 34
Ejemplo 02:
SOLUCIÓN
°
𝟑𝟎𝐱𝟏𝟎
𝐌𝐀𝐁 = − = −𝟑𝟕. 𝟓 𝐍. 𝐦
𝟖
°
𝟑𝟎𝐱𝟏𝟎
𝐌𝐁𝐀 = + = +𝟑𝟕. 𝟓 𝐍. 𝐦
𝟖
°
𝟏𝟐𝐱𝟔𝟐
𝐌𝐁𝐂 = − = −𝟑𝟔 𝐍. 𝐦
𝟏𝟐
°
𝟏𝟐𝐱𝟔𝟐
𝐌𝐂𝐁 = + = +𝟑𝟔 𝐍. 𝐦
𝟏𝟐
°
𝐌𝐂𝐃 = −𝟒𝟓 𝐍. 𝐦
pág. 35
Asentamiento es ∆= 𝟎
pág. 36
Resolviendo las ecuaciones 6 y 7 obtenemos los ángulos:
𝟔. 𝟓𝟒
𝜽𝑩 = −
𝑬𝑰
𝟏𝟔. 𝟔𝟓
𝜽𝑪 =
𝑬𝑰
Reemplazando en las ecuaciones de morh obtenemos los
momentos respectivos:
𝑴𝑨 = −𝟑𝟖. 𝟖 𝑵. 𝒎
𝑴𝑩 = −𝟑𝟒. 𝟗 𝑵. 𝒎
𝑴𝑪 = −𝟒𝟓 𝑵. 𝒎
Ejemplo 03:
SOLUCIÓN
°
𝟑𝟎𝐱𝟕𝟐
𝐌𝐀𝐁 = − = −𝟏𝟐𝟐. 𝟓 𝐊𝐍. 𝐦
𝟏𝟐
°
𝟑𝟎𝐱𝟕𝟐
𝐌𝐁𝐀 = + = +𝟏𝟐𝟐. 𝟓 𝐊𝐍. 𝐦
𝟏𝟐
°
𝟑𝟎𝐱𝟕𝟐
𝐌𝐁𝐂 = − = −𝟏𝟐𝟐. 𝟓 𝐊𝐍. 𝐦
𝟏𝟐
°
𝟑𝟎𝐱𝟕𝟐
𝐌𝐂𝐁 = + = +𝟏𝟐𝟐. 𝟓 𝐊𝐍. 𝐦
𝟏𝟐
TRAMO CD:
°
𝑷𝒂𝒃𝟐 𝟏𝟎𝟎𝒙𝟒𝒙𝟑𝟐
𝐌𝐂𝐃 = − = − = −𝟕𝟑. 𝟓 𝐊𝐍. 𝐦
𝑳𝟐 𝟕𝟐
°
𝑷𝒃𝒂𝟐 𝟏𝟎𝟎𝒙𝟑𝒙𝟒𝟐
𝐌𝐃𝐂 = = = 𝟗𝟕. 𝟓 𝐊𝐍. 𝐦
𝑳𝟐 𝟕𝟐
pág. 38
Asentamiento es ∆= 𝟎
Planteamos las ecuaciones de MORH:
𝑬𝑰
𝑴𝑨𝑩 = −𝟏𝟐𝟐. 𝟓 + (𝟒𝜽𝑨 + 𝟐𝜽𝑩 )
𝟕
𝑴𝑨𝑩 = −𝟏𝟐𝟐. 𝟓 + 𝟒𝜽𝑨 + 𝟐𝜽𝑩 ...........................(1)
𝑬𝑰
𝑴𝑩𝑨 = 𝟏𝟐𝟐. 𝟓 + (𝟐𝜽𝑨 + 𝟒𝜽𝑩 )
𝟕
𝑴𝑩𝑨 = 𝟏𝟐𝟐. 𝟓 + 𝟐𝜽𝑨 + 𝟒𝜽𝑩 ...............................(2)
𝑬𝑰
𝑴𝑩𝑪 = −𝟏𝟐𝟐. 𝟓 + (𝟒𝜽𝑩 + 𝟐𝜽𝑪 )
𝟕
𝑴𝑩𝑪 = −𝟏𝟐𝟐. 𝟓 + 𝟒𝜽𝑩 + 𝟐𝜽𝑪 ...........................(3)
𝑬𝑰
𝑴𝑪𝑩 = 𝟏𝟐𝟐. 𝟓 + (𝟐𝜽𝑩 + 𝟒𝜽𝑪 )
𝟕
𝑴𝑪𝑩 = 𝟏𝟐𝟐. 𝟓 + 𝟐𝜽𝑩 + 𝟒𝜽𝑪 ...............................(4)
𝑬𝑰
𝑴𝑪𝑫 = −𝟕𝟑. 𝟓 + (𝟒𝜽𝑪 + 𝟐𝜽𝑫 )
𝟕
𝑴𝑪𝑫 = −𝟕𝟑. 𝟓 + 𝟒𝜽𝑪 + 𝟐𝜽𝑫 ...............................(5)
𝑬𝑰
𝑴𝑫𝑪 = 𝟗𝟕. 𝟓 + (𝟐𝜽𝑪 + 𝟒𝜽𝑫 )
𝟕
𝑴𝑫𝑪 = 𝟗𝟕. 𝟓 + 𝟐𝜽𝑪 + 𝟒𝜽𝑫 .................................(6)
pág. 39
Sabemos en las condiciones de equilibrio en los nudos:
Ejemplo 04:
pág. 40
SOLUCIÓN
°
𝟑𝟎𝟎𝐱𝟐𝟐
𝐌𝟏𝟐 = − = −𝟏𝟎𝟎𝟎 𝐊𝐠. 𝐦
𝟏𝟐
°
𝐌𝟐𝟏 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝐊𝐠. 𝐦
Ecuaciones de Barra:
𝟐𝑬𝑰
𝑴𝟏𝟐 = −𝟏𝟎𝟎𝟎 + (𝟐𝜽𝟐 )................................(1)
𝟐
𝟐𝑬𝑰
𝑴𝟐𝟏 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 + (𝟒𝜽𝟐 )....................................(2)
𝟐
𝟒𝑬𝑰
𝑴𝟐𝟑 = (𝟒𝜽𝟐 + 𝟐𝜽𝟑 ).....................................(3)
𝟑
𝟒𝑬𝑰
𝑴𝟑𝟐 = (𝟐𝜽𝟐 + 𝟒𝜽𝟑 ).....................................(4)
𝟑
𝟑𝑬𝑰
𝑴𝟐𝟒 = (𝟒𝜽𝟐 )....................................................(5)
𝟒
pág. 41
𝟑𝑬𝑰
𝑴𝟒𝟐 = (𝟐𝜽𝟐 ).....................................................(6)
𝟒
Equilibrio en los nudos:
𝜽𝟐 = −𝟗𝟎. 𝟕𝟖 𝒓𝒂𝒅
𝜽𝟑 = +𝟒𝟓. 𝟑𝟎 𝒓𝒂𝒅
Reemplazando los valores en las ecuaciones de momentos
obtenemos:
𝑴𝟏𝟐 = −𝟏𝟏𝟖𝟏. 𝟖𝟐 𝑲𝒈. 𝒎
𝑴𝟐𝟏 = + 𝟔𝟑𝟔. 𝟑𝟓 𝑲𝒈. 𝒎
𝑴𝟐𝟒 = −𝟐𝟕𝟐. 𝟕𝟒 𝑲𝒈. 𝒎
𝑴𝟒𝟐 = −𝟏𝟑𝟔. 𝟑𝟕 𝑲𝒈. 𝒎
𝑴𝟐𝟑 = +𝟑𝟔𝟑. 𝟔𝟓𝒃 𝑲𝒈. 𝒎
𝑴𝟑𝟐 = 𝟎 𝑲𝒈. 𝒎
pág. 42
Finalmente los valores de los momentos con su respectivo signos
son:
𝑴𝟏𝟐 = −𝟏𝟏𝟖𝟏. 𝟖𝟐 𝑲𝒈. 𝒎
𝑴𝟐𝟏 = − 𝟔𝟑𝟔. 𝟑𝟓 𝑲𝒈. 𝒎
𝑴𝟐𝟒 = −𝟐𝟕𝟐. 𝟕𝟒 𝑲𝒈. 𝒎
𝑴𝟒𝟐 = +𝟏𝟑𝟔. 𝟑𝟕 𝑲𝒈. 𝒎
𝑴𝟐𝟑 = +𝟑𝟔𝟑. 𝟔𝟓𝒃 𝑲𝒈. 𝒎
𝑴𝟑𝟐 = 𝟎 𝑲𝒈. 𝒎
Ejemplo 05:
SOLUCIÓN
pág. 43
Ecuaciones de Barra:
𝑬𝑰 𝟔∆
𝑴𝑨𝑩 = (𝟐𝜽𝑩 − )...........................................(1)
𝟒 𝟒
𝑬𝑰 𝟔∆
𝑴𝑩𝑨 = (𝟒𝜽𝑩 − )..........................................(2)
𝟒 𝟒
𝟐𝑬𝑰
𝑴𝑩𝑪 = (𝟒𝜽𝑩 + 𝟐𝜽𝑪 ).....................................(3)
𝟏𝟐
𝟐𝑬𝑰
𝑴𝑪𝑩 = (𝟐𝜽𝑩 + 𝟒𝜽𝑪 ).....................................(4)
𝟏𝟐
𝑬𝑰 𝟔∆
𝑴𝑪𝑫 = (𝟒𝜽𝑪 − )...........................................(5)
𝟒 𝟒
𝑬𝑰 𝟔∆
𝑴𝑫𝑪 = (𝟐𝜽𝑪 − )...........................................(6)
𝟒 𝟒
𝑴𝑩𝑨 + 𝑴𝑩𝑪 = 𝟎
𝑴𝑪𝑩 + 𝑴𝑪𝑫 = 𝟎
𝑯𝟏 + 𝑯𝟐 = 𝟎
pág. 44
Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos:
𝟏𝟕𝟎.𝟔𝟖 𝟑𝟐 𝟑𝟐
∆=
𝑬𝑰
; 𝜽𝑩 =
𝑬𝑰
; 𝜽𝑩 =
𝑬𝑰
Reemplazando los valores hallados en las ecuaciones de
momentos obtenemos:
pág. 45
Diagrama de momentos y bosquejo de la deformada:
pág. 46
MÉTODO DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS O
HARDY CROSS:
DEFINICIÓN:
CONCEPTOS PREVIOS:
3𝐸𝐼
𝑀= 𝜃
𝐿
𝑀 3𝐸𝐼
𝐾𝐴 = =
𝜃 𝐿
𝑀 𝐿 𝐿 𝑀 𝐿 2𝐿
× × − × × =0
𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼 2 3
1
𝑀𝑗 = 𝑀𝑖
2
𝑀𝑖 𝐿 𝑀𝑗 𝐿
𝜃𝑖 = 𝑅̅𝑖 = × − ×
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 2
pág. 48
𝐿 1 𝑀𝑖 𝐿
𝜃𝑖 = (𝑀𝑖 − 𝑀𝑖 ) =
2𝐸𝐼 2 4𝐸𝐼
4𝐸𝐼
𝑀𝑖 = 𝜃
𝐿 𝑖
Rigidez absoluta: 𝜃𝐴 = 1𝑟𝑎𝑑
𝑀𝑖 4𝐸𝐼
𝐾𝐴 = =
𝜃 𝐿
𝐾𝐴𝐵
𝛿𝑖𝑗 =
𝐾𝐴𝐵 + 𝐾𝐵𝐶
𝐾𝑖𝑗
𝛿𝑖𝑗 =
∑ 𝐾𝑖𝑗
Donde:
𝛿𝑖𝑗 = Factor de distribución en un sentido del tramo.
𝑘𝑖𝑗 = Rigidez relativa en un sentido del tramo.
∑ 𝑘𝑖𝑗 =Sumatoria de las rigideces que convergen en un punto dado.
pág. 49
CONSIDERACIONES:
En los extremos:
FACTOR DE TRASMISIÓN:
METODOLOGÍA:
1. Se supone que todos los nudos no ubicados en los extremos son rígidos
y se calculan los momentos de empotramiento perfecto (MEP) para cada
claro (tramo).
pág. 50
EJERCICIOS:
EJERCICIO N°1:
SOLUCIÓN:
1° Rigideces relativas:
1
K AB = K BA = = 0.25
4
3 2
K BC = 4 (5) = 0.30 EN B: ∑(𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶 ) = 0.55
K CB = 0
2° Factores de distribución:
δAB = 0
K BA 0.25
δBA = = = 0.455
K BA + K BC 0.55
KBC 0.30
δBC = = = 0.545
KBA +KBC 0.55
K CB = ∅
TRAMO A-B:
MAḂ = −1.67tn. m
MBȦ = 3.67tn. m
TRAMO B-C
′ −1.92
MBĊ = −0.72tn. m 𝑀𝐵𝐶 = −0.72 − ( ) = 0.24𝑡𝑛. 𝑚
2
MCḂ = −1.92tn. m
pág. 51
EJERCICIO N°2:
SOLUCIÓN:
1° Rigideces relativas:
K AB = 0
3 33
K BA = 4 ( 8 ) = 3.094 En B: ∑(𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶 ) = 9.794
67
K BC = ( ) = 6.7
10
67
K CB = (10) = 6.7 En C: ∑(𝐾𝐶𝐵 + 𝐾𝐶𝐷 ) = 9.2
3 20
K CD = ( ) = 2.5
4 6
K DC = 0
2° Factores de distribución:
pág. 52
δAB = ∅
K BA 3.094
δBA = = = 0.316
K BA + K BC 3.094 + 6.7
KBC 6.7
δBC = = = 0.684
KBA +KBC 3.094+6.7
K CB 6.7
δCB = = = 0.728
K CB + K CD 6.7 + 2.5
K CD 2.5
δCD = = = 0.272
K CB + K CD 6.7 + 2.5
K CB = ∅
TRAMO A-B:
𝑤𝑙2 ′ 1
MAḂ = − 12 = −8.533 tn. m 𝑀𝐴𝐵̇ = 8.53 − 2 (−8.53) = 12.8 𝑡𝑛. 𝑚
𝑤𝑙 2
MBȦ = = 8.533 tn. m
12
TRAMO B-C
𝑤𝑙2
MBĊ = − 12 = −13.333 tn. m
𝑤𝑙 2
MCḂ = = 13.333 tn. m
12
TRAMO C-D:
𝑤𝑙2 𝑃𝑙 ′ 1
MCḊ = 12
+
= −7.8 tn. m
8
𝑀𝐶𝐷̇ = −7.8 − 2 (7.8) = −11.7 𝑡𝑛. 𝑚
𝑤𝑙 2 𝑃𝑙
MDĊ = − = 7.8 tn. m
12 8
pág. 53
EJERCICIO N°3:
4m 6m
SOLUCIÓN:
Como se trata de una viga de sección constante, se puede suponer:
I =1
1° Rigideces relativas:
K AB = 0
3 1
K BA = 4 (4) =0.188 En B: ∑(𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶 ) = 0.355
1
K BC = (6) = 0.167
1
K CB = (6) = 0.167
2° Factores de distribución:
δAB = ∅
K BA 0.188
δBA = = = 0.53
K BA + K BC 0.188 + 0.167
KBC 0.167
δBC = = = 0.47
KBA +KBC 0.188+0.167
δCB = 0
TRAMO A-B:
MAḂ = −25 𝑘𝑛. 𝑚
MBȦ = 25 kn. m
TRAMO B-C
MBĊ = −60 kn. m
MCḂ = 60n. m
pág. 54
4° DETERMINACION DE LOS MOMENTOS MEDIANTE EL MÉTODO DE CROSS:
EJERCICIO N°4:
SOLUCIÓN:
Como se trata de una viga de sección constante, se puede suponer:
I =24
1° Rigideces relativas:
24
K AB = (12)= 2
24
K BA = (12) = 2 En B: ∑(𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶 ) = 4
24
K BC = (12) = 2 En C: ∑(𝐾𝐶𝐵 + 𝐾𝐶𝐷 ) = 5
24
K CB = (12) = 2
24
K CD = ( 8 ) = 3
24
K 𝐷𝐶 = ( ) = 3
8
2° Factores de distribución:
δAB = 0
K BA 2
δBA = = = 0.5
K BA + K BC 2+2
KBC 2
δBC = = = 0.5
KBA +KBC 2+2
pág. 55
KCB 2
δCB = K = = 0.4
𝐶𝐵+KCD 2+3
KCD 3
δCD = K𝐶𝐵+KCD
= 2+3
= 0.6
δDC = 0
TRAMO A-B:
MAḂ = 0 𝑘𝑛. 𝑚
MBȦ = 0 kn. m
TRAMO B-C:
MBĊ = −240 KN. m
MCḂ = 240 KN. m
TRAMO C-D:
MCḊ = −250 KN. m
MDĊ = 250 KN. m
pág. 56
MÉTODO DE CROSS CON DESPLAZAMIENTO
Teniendo claro los conceptos ya mencionados, tomaremos en cuenta el
método de Cross a utilizarse en estructuras translacionales o estructuras que
se desplazan, para esto encontraremos dos casos: Estructura en ambos
extremos, estructura empotrada-articulada
pág. 57
En la siguiente figura se calcula los pares de empotramiento cuando la
estructura gira un ángulo 𝜃 en el apoyo A. El par para el empotramiento en A
vale K𝜃, mientras que el par para el empotramiento en B toma el valor de K𝜃𝛽
∆
Reemplazando: 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝜃 = , obtenremos
𝐿
∆ ′ ′
MA = (k β + k)
L
∆
MB = (kβ + k′)
L
pág. 58
4𝐸𝐼
Si las piezas son de sección constante y del mismo material, 𝛽 = 𝛽’=1/2 ; k=k’=
𝐿
∆ ′ ′ ∆ 4𝐸𝐼 1 4𝐸𝐼 4𝐸𝐼∆ 1 6𝐸𝐼∆
MA = (k β + k) = ( + ) = 2 ( + 1) = 2
L L 𝐿 2 𝐿 𝐿 2 𝐿
∆ ∆ 4𝐸𝐼 1 4𝐸𝐼 4𝐸𝐼∆ 1 6𝐸𝐼∆
M𝐵 = (kβ + k′) = ( + ) = 2 ( + 1) = 2
L L 𝐿 2 𝐿 𝐿 2 𝐿
6𝐸𝐼∆
Por lo tanto 𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 =
𝐿2
pág. 59
RELACIÓN ENTRE FUERZAS Y PARES DE EMPOTRAMIENTO
Consideremos una pieza AB biempotrada, sometida a una fuerza F horizontal,
tal y como se representa en la figura 2. Si el extremo B puede desplazarse, al
llegar a una posición de equilibrio, se cumple :
∑𝑀 = 0
𝐹𝐿 − 𝑀𝐴 − 𝑀𝐵 = 0
∑𝐹 = 0
𝑇−𝐹 =0
MA k′ β′ +k
Si decimos = = Φ, entonces 𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 Φ
𝑀𝐵 kβ+k′
𝐹𝐿 𝐹𝐿Φ
Luego 𝑀𝐵 = y 𝑀𝐴 =
1+Φ 1+Φ
4𝐸𝐼 𝐹𝐿
Considerando 𝛽 =1/2 ; k= tendremos que 𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 =
𝐿 2
pág. 60
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIO 1) Hallar los diagramas de cortante y momento flector
utilizando el método de Cross, siendo B rótula
SOLUCIÓN:
1) Rigidez relativa
pág. 61
4) DETERMINACIÓN DE LOS MOMENTOS EN LOS APOYOS POR EL MÉTODO
DE HARDY CROSS SIN DESPLAZAMIENTO
A B C D
0 -0.824 -0176
-9.000 -26.250
21.618 4.632
-9.000 21.618 -21.618
TRAMOS A-B
pág. 62
TRAMO B-C
TRAMO C-D
pág. 63
6) Determinación de los momentos en los apoyos por el método de Cross,
con desplazamiento:
A B C D
0 -0.824 -0176
-1.000 4.000
-3.294 -0.706
-1.000 0.706 -0.706
pág. 64
TRAMO B-C
TRAMO C-D
pág. 65
8) ECUACIÓN DE CONDICIÓN
∑ 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝑆 𝑉𝐸𝑅𝐼𝑇𝐼𝐶𝐴𝐿𝐸𝑆 = 0
(𝑅𝐴 + 𝑅𝐶 + 𝑅𝐷 ) + (𝑅𝐴´ + 𝑅𝐶´ + 𝑅𝐷´)𝑋 − 22 = 0
𝑋 = −6.732
9) REACCIONES FINALES
TRAMO AB CB CD
SIN DESPLAZAMIENTO -9.000 21.618 -21.618
CON DESPLAZAMIENTO 6.732 -4.752 4.572
MOMENTOS FINALES POR -2.268 16.866 -16.866
TRAMO
Entonces , tendremos :
𝑀𝐴 = −2.268 𝑇𝑛𝑓. 𝑚
𝑀𝐵 = 0 𝑇𝑛𝑓. 𝑚
𝑀𝐶 = −16.866 𝑇𝑛𝑓. 𝑚
𝑀𝐴 = 0 𝑇𝑛𝑓. 𝑚
TRAMO AB CB CD DC
SIN DESPLAZAMIENTO -7.5 7.21 6.54 3.46
CON DESPLAZAMIENTO -1.12 -1.58 -0.34 0.34
MOMENTOS FINALES POR 6.38 5.62 6.20 3.80
TRAMO
pág. 66
pág. 67
EJERCICIO 2) En el pórtico que se muestra, el apoyo “e” es de libre
desplazamiento horizontal. Resolver esta estructura aplicando el método de
Hardy Cross. Se determinaran las reacciones de apoyo y se trazaran los
diagramas de momentos flectores y de esfuerzos cortantes
SOLUCIÓN:
1) RIGIDEZ RELATIVA:
pág. 68
3) Momento de empotramiento perfecto
2(2𝑥6 − 3𝑥2)
𝑀°𝑎𝑏 = −6 = −2𝑡𝑜𝑛. 𝑚
62
4(2𝑥6 − 3𝑥4)
𝑀°𝑏𝑎 = −6 = 0𝑡𝑜𝑛. 𝑚
62
4) DISTRIBUCION
a. CONSIDERANDO LOS NUDOS FIJOS
0 0 0
-0.434 -0.325
-0.241
-0.357
0
0
-2
-2
0
0
0
RA=0.333 RD=0
6) Considerando el desplazamiento en los nodos b,c y e se generan los
siguientes momentos de empotramiento perfecto
+0.052
-0.357
0.699
--0.164+1
-0.001
-0.012
-0.241
0.823
+0.179+1
+0.002
0.0849
+0.026
-0.082+1
0
0.912
-0.06
0
7) Ecuación de equilibrio: ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑅𝐴 + 𝑅𝐷 + 𝑋 (𝑅𝐴´ + 𝑅𝐷´) = 0
0.333+X(-0.258-0.289)=0
X=0.609
8) Momentos y esfuerzos cortantes finales
ab bc cd cb ce dc
A -2.0 0 0 0 0 0
xB´ 0.517 0.426 0.501 -0.357 -0.144 0.555
M -1.483 0.426 0.501 -0.357 -0.144 0.555
Qab=0.176
Qbc=0.157
Qdc=0.176
Qce=0.029
pág. 70
pág. 71