Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs
Curs
Cuprins
1 Algebr˘a vectorial˘a
9
1 Sisteme de coordonate carteziene ¸si
polare . . . . . . . . . . . . 9
1.1 Reper pe
dreapt˘a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Sisteme de coordonate ˆın
plan . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Sisteme de coordonate ˆın
spa¸tiu . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Calcul
vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 12
2.1 Vectori liberi ˆın E3. Opera¸tii cu vectori . . . . . . . . .
12
2.2 Dependen¸ta liniara˘ a vectorilor. Coliniaritate ¸si copla- naritate
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.3 Reprezentarea analitica˘ a vectorilor din V3 . . . . . . . .
16
3 Produse cu vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 18
3.1 Produsul scalar ¸si produsul vectorul . . . . . . . . . . .
18
3.2 Produsul mixt a trei vectori. Dublu produs vectorial . . 22
3.3 Schimba˘ri de repere de coordonate . . . . . . . . . . . .
24
4 Curbe plane
68
1 Reprezentarea analitica˘. Tangenta ¸si normala . . . . . . . . .
. 68
1.1 Reprezentare analitica˘ a curbelor plane . . . . . . . . .
68
1.2 Tangenta ¸si normala la o curb˘a plana˘
. . . . . . . . . . 69
1.3 Puncte singulare ale curbelor plane . . . . . . . . . . . .
70
2 Asimptote. Convexitate. Reprezentare grafica˘
. . . . . . . . . . 70
2.1 Asimptotele unei curbe
plane . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.2 Convexitatea unei curbe plane . . . . . . . . . . . . . .
71
2.3 Reprezentarea grafica˘ a curbelor plane . . . . . . . . . .
72
3 Element de arc. Curbura. Ecua¸tia intrinsec˘a . . . . . . . . . .
. 74
3.1 Elementul de arc al unei curbe plane . . . . . . . . . . .
74
3.2 Curbura unei curbe plane . . . . . . . . . . . . . . . .
. 75
4 Contactul a doua˘ curbe plane. Curbe osculatoare . . . . . . . .
76
4.1 Contactul a doua˘ curbe
plane . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2 Curbe
osculatoare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5 ˆInfa˘¸sur˘atoare. Evoluta unei curbe
plane . . . . . . . . . . . . . 78
5.1 ˆInfa˘¸sur˘atoarea unei familii de curbe . . . . . . . . . .
. 78
5.2 Evoluta unei curbe
plane . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6 Suprafe¸te
96
1 Func¸tii vectoriale de doua˘ variabile reale . . . . . . . . . .
. . . 96
1.1 Definirea func¸tiei vectoriale de doua˘ variabile reale . . . 96
1.2 Derivate par¸tiale ¸si diferen¸tiala unei func¸tii vectoriale . 97
2 Reprezentare analitica˘. Curbe trasate pe o suprafa¸t˘a . . . . . .
98
2.1 Reprezentarea analitica˘ a suprafe¸telor . . . . . . . . . .
98
2.2 Curbe trasate pe o
suprafa¸t˘a . . . . . . . . . . . . . . . 98
3 Plan tangent ¸si normala la o
suprafa¸t˘a . . . . . . . . . . . . . . 99
3.1 Plan tangent la o suprafa¸t˘a . . . . . . . . . . . . . .
. . 99
3.2 Normala ˆıntr-un punct al unei suprafe¸te . . . . . . . . . 100
4 Prima form˘a pa˘tratica˘ fundamental˘a . . . . . . . . . . . .
. . . 101
4.1 Definirea primei forme pa˘tratice fundamentale . . . . . 101
4.2 Lungimea unui arc de curb˘a trasata˘ pe o suprafa¸t˘a . . . 102
4.3 Unghiul a doua˘ curbe trasate pe o suprafa¸t˘a . . . . . . 103
4.4 Elementul de arie al unei suprafe¸te . . . . . . . . . . . .
104
5 A doua form˘a pa˘tratica˘
fundamental˘a . . . . . . . . . . . . . . 105
5.1 Curbura unei curbe trasate pe o suprafa¸t˘a . . . . . . . . 105
5.2 Curburile principale ale unei suprafe¸te ˆıntr-un punct . . 106
1 Culegere de probleme
Algebr˘a vectorial˘a
110
1 Sisteme de coordonate carteziene ¸si
polare . . . . . . . . . . . . 110
2 Calcul vectorial. Produse cu vectori . . . . . . . . . . . . .
. . . 113
4 Geometrie diferen¸tial˘a
151
1 Curbe plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 151
2 Curbe ˆın
spa¸tiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 157
3 Suprafe¸te . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 162
Bibliografie
168
Capitolul 1
Algebr˘a vectorial˘a
1 Sisteme de coordonate carteziene ¸si polare
O dreapt˘a (D) poate fi descris˘a de un mobil ˆın doua˘ sensuri. Unul se va numi
pozitiv ¸si se va indica pe dreapta (D) cu o sa˘geat˘a. O dreapt˘a (D) pe care s-
a ales un sens pozitiv se va numi dreapt˘a orientat˘a.
Sa˘ presupunem c˘a pe o dreapt˘a orientat˘a (D) s-a fixat un punct O numit origine
¸si o unitate de ma˘sur˘a u; u = kOU k; O, U ∈ (D).
Defini¸tia 1.1.1. O dreapta˘ (D) pe care s-a fixat un sens pozitiv, o origine
¸si o unitate de ma˘sura˘ se nume¸ste ax˘a.
Teorema 1.1.1. Daca˘ dreapta (D) este o axa˘, atunci exista˘ o aplica¸tie
biunivoca˘ ˆıntre mul¸timea punctelor dreptei (D) ¸si mul¸timea numerelor
reale.
Pe baza acestui rezultat, fieca˘rui punct M ∈ (D) i se asociaz˘a ˆın mod unic un
numa˘r real x ∈ R, care se nume¸ste abscisa punctului M , notat M (x).
Dreapta (D) se noteaza˘ cu Ox ¸si se nume¸ste axa absciselor.
Dac˘a u este unitatea de ma˘sur˘a ¸si x este abscisa punctului M , atunci
numa˘rul real ux se nume¸ste ma˘rimea algebrica˘
a segmentului |OM |. Dac˘a
A(x) ¸si B(y) sunt doua˘ puncte ale axei atunci numa˘rul real u(y − x)
repre-
zint˘a ma˘rimea algebrica˘ a segmentului |AB|, iar u(x − y) reprezint˘a ma˘rimea
algebrica˘ a segmentului |BA|. ˆIn acest mod am dat o orientare segmentelor
−→ −→
de pe o ax˘a (D). Not˘am segmentul orientat prin AB. Segmentul orientat AB,
−→
unde A(x), B(y) are lungimea k AB k = |x − y|. A se nume¸ste originea ¸si B
extremitatea segmentului, iar orientarea este de la A la B.
10
CURS
Fie (P ) planul determinat de (D1 ) ¸si (D2 ). Are loc urm˘atorul rezultat.
Teorema 1.2.1. ˆIntre punctele planului (P ) ¸si elementele produsului car-
tezian R × R = R2 exista˘ o coresponden¸ta˘ biunivoca˘.
Observa¸tie. Cele doua˘ drepte le nota˘m cu Ox ¸si Oy. Ox se nume¸ste axa
absciselor, Oy se nume¸ste axa ordonatelor.
Dac˘a M0 ∈ (P ) ¸si prin M0 ducem paralele la axele Ox ¸si Oy, care inter-
secteaza˘ axele ˆın M1(x0 ) ¸si M2(y0 ), atunci perechea de numere (x0, y0 ) ∈
R2
formeaz˘a coordonatele punctului M0 ¸si se noteaza˘ M0 (x0, y0 ); x0 se
nume¸ste abscisa iar y0 se nume¸ste ordonata punctului M0 .
Dac˘a axele de coordonate sunt perpendiculare ¸si prin rotirea lui Ox ˆın jurul
originii cu un unghi de 90◦, aceasta coincide cu Oy (¸si ca sens pozitiv) atunci
sistemul xOy se nume¸ste sistem de coordonate cartezian direct, denumire
data˘ de matematicianul francez Descartes. Sistemele de coordonate carteziene se
mai numesc ¸si sisteme de coordonate rectangulare sau ortogonale.
Axele de coordonate ˆımpart planul (P ) ˆın patru regiuni, numite cadrane.
Deoarece punctele de pe axa Ox au ordonata y = 0, ecua¸tia y = 0 se nume¸ste
ecua¸tia axei Ox; analog ecua¸tia x = 0 se nume¸ste ecua¸tia axei Oy. ˆIn particu-
lar, originea O are coordonatele O(0, 0).
1.2.2. Reper polar. Pozi¸tia unui punct ˆın plan poate fi determinat˘a
¸si cu alte coordonate, decaˆt cele carteziene. Dac˘a nota˘m ρ = OM , ρ > 0
¸si
u = M\Ox, u ∈ [0, 2π) atunci perechea (ρ, u) corespunde ˆın mod unic punctului
M ¸si reciproc. Not˘am M (ρ, u) punctul M de coordonate polare ρ ¸si u,
unde ρ se nume¸ste raza polar˘a ¸si u este unghiul polar. ˆIntre coordonatele
carteziene (x, y) ¸si coordonatele polare (ρ, u) avem leg˘atura
x = ρ cos u
y = ρ sin u respectiv
( ρ = px2 + y2
y
tg u =
x
(1)
Cap. 1. ALGEBRA˘
VECTORIALA˘ 11
√
Exemplu. Sa˘ se g˘aseasca˘ coordonatele polare ale punctului M −2
π
Aplic˘am formulele (1) ¸si ob¸tinem u = − 6 + kπ, k ∈ Z.
3, 2 .
π
Observa˘m c˘a M ∈ (C2 ) deci u = − 6 + π =
5π
¸si M
6
5π
4, .
6
1.3.1. Repere carteziene. Fie dreptele (D1 ), (D2 ), (D3 ) care nu sunt
coplanare ¸si oricare doua˘ neparalele, concurente ˆın O. Dac˘a cele trei drepte
le organiza˘m ˆın raport cu originea comuna˘ O ¸si cu aceea¸si unitate de ma˘sur˘a
ca axe, se ob¸tin axele unui sistem ˆın spa¸tiu. Cele trei drepte le nota˘m Ox, Oy,
Oz. Axa Ox se nume¸ste axa absciselor, Oy se nume¸ste axa ordonatelor iar Oz se
nume¸ste axa cotelor. Planele xOy, yOz, zOx determinate de cele trei axe se vor
numi plane de coordonate. S¸i ˆın cazul spa¸tiului ˆıntˆalnim doua˘ tipuri de
sisteme de coordonate: sisteme rectangulare (cˆand cele 3 axe sunt doua˘ cˆate
doua˘ perpendiculare) ¸si sisteme oblice.
Are loc un rezultat analog cu cel din Teoremele 1.1.1 ¸si 1.2.1.
Teorema 1.3.1. ˆIntre mul¸timea punctelor din spa¸tiul ambiant ¸si spa¸tiul
cartezian R3 = R × R × R exista˘ o coresponden¸ta˘ biunivoca˘.
ˆIn baza acestui rezultat, fieca˘rui punct M din spa¸tiu i se asociaz˘a ˆın mod
unic tripletul (x, y, z) ale c˘arui componente se numesc coordonatele punctului M
¸si se noteaza˘ M (x, y, z); x se nume¸ste abscisa, y se nume¸ste ordonata ¸si z se
nume¸ste cota punctului M .
Defini¸tia 1.3.1. Spa¸tiul ambiant ˆınzestrat cu un sistem de coordonate
Oxyz se nume¸ste spa¸tiu tridimensional sau spa¸tiu cu trei dimensiuni
¸si se noteaza˘ E3.
Dac˘a se da˘ un punct M ∈ E3, atunci coordonatele sale se determin˘a ducaˆnd
prin M plane paralele cu planele de coordonate care intersecteaza˘ axele Ox,
Oy, Oz ˆın punctele M1(x), M2(y), M3 (z). Abscisele acestor puncte reprezint˘a
coordonatele punctului M , M (x, y, z).
Mul¸timea punctelor din planul xOy au cota egal˘a cu 0, deci ecua¸tia z = 0 este
ecua¸tia sa. Analog x = 0 este ecua¸tia planului zOy; y = 0 este ecua¸tia
12
CURS
planului zOx. Mul¸timea punctelor axei Ox au ordonata ¸si cota egale cu 0. Deci
sistemul y = 0, z = 0 reprezint˘a ecua¸tiile axei Ox. Similar: Oy are
ecua¸tiile x = 0, z = 0; Oz are ecua¸tiile x = 0, y = 0.
1.3.2. Repere polare. 1) Pozi¸tia unui punct M din spa¸tiu poate fi unic
determinat˘a de un triplet (ρ, u, z) cu ρ ≥ 0, 0 ≤ u < 2π, unde (ρ, u) sunt
coordonatele polare ale proiec¸tiei punctului M ˆın planul xOy, iar z este cota
punctului M . Tripletul (ρ, u, z) se nume¸ste reper de coordonate semipo- lar sau
coordonate cilindrice. ˆIntre coordonatele cilindrice ¸si coordonatele carteziene
ale unui punct M exist˘a rela¸tia x = ρ cos u, y = ρ sin u, z = z.
2) Pozi¸tia punctului M din spa¸tiu se poate determina ˆın mod unic ¸si prin
tripletul (ρ, u, v), ρ ≥ 0, 0 ≤ u < 2π, 0 ≤ v ≤ π, unde ρ este distan¸ta de la
origine la punctul M , u este unghiul ma˘surat de la OX la OM ′, iar v este un-
ghiul dintre OZ ¸si OM . Numerele (ρ, u, v) se numesc coordonate polare sau
coordonate sferice ale punctului M ¸si sunt legate de coordonatele carteziene prin
rela¸tiile
Deci ρ = 4, u = π, v =
π 4
. Aplicˆand formulele (2) ob¸tinem
4
√ √ √ √
x = −2
2, y = 0, z = 2
2 ¸si M
−2 2, 0, 2 2 .
2 Calcul vectorial
Cap. 1. ALGEBRA˘
VECTORIALA˘ 13
14
CURS
Teorema 2.1.1. (V3 , +) este grup comutativ, adica˘ (∀) ~u, ~v, w~ ∈ V3
1) (~u + ~v) + w~ = ~u + (~v + w~ ) (asociativitate);
2) ∃ ~0 ∈ V3 astfel ˆıncaˆt ~u + ~0 = ~0 + ~u = ~u (element neutru);
3) ∀ ~u ∈ V3 , ∃ u~′ ∈ V3 astfel ˆıncaˆt ~u + u~′ = u~′ + ~u = ~0 (element
opus);
4) ~u + ~v = ~v + ~u (comutativitate).
−→ −→ −→
Demonstra¸tie. 1) Considera˘m pentru ~u, ~v, w~ reprezentan¸tii AB, BC , C D.
Folosind regula triunghiului ob¸tinem
−→ −→
−→ −→
−→ −→
(~u + ~v) + w~ = (AB + BC )+ C D=AC + C D=AD;
−→ −→ −→
−→ −→ −→
~u + (~v + w~ ) =AB +(BC + C D) =AB + BD=AD .
−→ −→
−→
2) Fie ~u =AB un vector arbitrar. Dac˘a lua˘m ~0 =BB se ob¸tine ~u + ~0 =AB
−→ −→
−→ −→
−→ −→
+ BB=AB= ~u; daca˘ lua˘m ~0 =AA atunci ~0 + ~u =AA + AB=AB= ~u.
−→ −→
3) Fie ~u ∈ V3 un vector arbitrar, ~u =AB. Dac˘a u~′ = −~u =BA se ob¸tine
−→ −→
~u + (−~u) =AB + BA= ~0.
4) Comutativitatea adun˘arii rezulta˘ din regula paralelogramului.
b) ˆInmul¸tirea unui vector cu un scalar
Defini¸tia 2.1.6. ˆInmul¸tirea unui vector liber cu un scalar este o opera¸tie
binara˘, care face ca la orice pereche (α, ~u) ∈ R × V3 sa˘ ˆıi corespunda˘
ˆın mod unic vectorul λ~u ∈ V3 determinat astfel: 1) kλ~uk = |λ| · k~uk.
2) Pentru ~u = 0 ¸si λ > 0 vectorul λ~u este orientat la fel ca ¸si ~u. Pentru
~u = ~0 ¸si λ < 0 vectorul λ~u are orientarea opusa˘ lui ~u. Pentru ~u = 0 sau λ =
0,
λ~u = ~0 este vectorul nul cu orientare nedeterminata˘.
Teorema 2.1.2. Opera¸tia de ˆınmul¸tire a vectorilor cu scalari are urma˘-
toarele proprieta˘¸ti pentru orice ~u, ~v ∈ V3 ¸si α, β ∈ R.
1) (α + β)~u = α~u + β~u 2) α(~u + ~v) = α~u + α~v
3) (α · β)~u = α(β~u) 4) 1 · ~u = ~u.
Defini¸tia 2.1.7. Se nume¸ste versor un vector ~u a ca˘rui norma˘ este egala˘
cu unitatea.
Pentru un vector ~v = ~0, versorul sa˘u este ~u = 1
k~vk
· ~v.
Folosind opera¸tia de adunare a vectorilor ¸si cea de ˆınmul¸tire a vectorilor cu
−→ −→ −→
scalari putem defini de asemenea, sc˘aderea vectorilor prin OB − OA=AB.
Cap. 1. ALGEBRA˘
VECTORIALA˘ 15
independen¸ti daca˘
nula˘
a lor
X αi ~ui = 0,
i=1
αi ∈ R, i = 1, n rezulta˘ α1 = α2 = . . . = αn = 0. Daca˘ vectorii
liberi ~ui ,
(i = 1, n) nu sunt liniar independen¸ti atunci se numesc liniar dependen¸ti.
Defini¸tia 2.2.2. Vectorii ~ui ∈ V3, i = 1, n, n ≥ 1 se numesc coliniari
daca˘ au aceea¸si direc¸tie ¸si se numesc coplanari daca˘ exista˘ ˆın E3 un
plan
(P ) astfel ˆıncaˆt vectorii (~ui ) sunt paraleli cu (P ).
Vectorul nul ~0 se consider˘a coliniar cu orice vector din V3 ¸si coplanar
cu
orice al¸ti doi vectori din V3 .
Teorema 2.2.1. Doi vectori ~u, ~v ∈ V3 sunt coliniari daca˘ ¸si numai daca˘
sunt liniar dependen¸ti. Trei vectori ~u, ~v, w~ ∈ V3 sunt coplanari daca˘
¸si numai
daca˘ sunt liniar dependen¸ti.
Demonstra¸tie. Fie ~u, ~v ∈ V3 coliniari ¸si ~u = 0, atunci exist˘a λ ∈ R astfel
ˆıncaˆt ~v = λ~u. ˆIntr-adev˘ar, daca˘ ~u ¸si ~v au acela¸si sens atunci λ =
k~vk/k~uk, iar
daca˘ ~u ¸si ~v au sensuri opuse, atunci λ = −k~vk/k~uk. Dac˘a ~v este nul atunci
se
ia λ = 0. Deci vectorii ~u ¸si ~v sunt liniar dependen¸ti.
Reciproc, daca˘ ~u ¸si ~v sunt liniar dependen¸ti, rezulta˘ c˘a exist˘a λ ¸si µ ∈
R, nu
amaˆndoi nuli astfel ˆıncaˆt λ~u + µ~v = ~0. Presupunem µ = 0 atunci ~v = (−λ/µ)~u,
ceea ce arata˘ c˘a vectorii sunt coliniari.
Din teorema precedent˘a rezulta˘ c˘a dependen¸ta liniara˘ a trei vectori din V3
este echivalent˘a cu coplanaritatea celor trei vectori. ˆIn consecin¸t˘a, daca˘
trei vectori ~a,~b, ~c ∈ V3 nu sunt coplanari, atunci ei sunt liniar
independen¸ti. De
fapt numa˘rul maxim de vectori liniar independen¸ti ˆın V3 este trei, adica˘
oricare patru vectori din V3 sunt liniar dependen¸ti, dup˘a cum va rezulta din
teorema urm˘atoare.
Teorema 2.2.2. Daca˘ ~a,~b, ~c ∈ V3 sunt trei vectori necoplanari, atunci
oricare ar fi d~ ∈ V3, exista˘ scalarii α, β, γ unici, astfel ˆıncaˆt: d~ = α~a
+ β~b + γ~c.
Demonstra¸tie.
−→ −→ −→ −→
Fie OA, OB, OC , OM , reprezentan¸ti ai vectori ~a,~b, ~c, d~. Punctele O, A,
B, C nu se afla˘ ˆın acela¸si plan. Consider˘am c
d~ nu este coplanar cu nici una
16
CURS
din perechile de vectori (~a,~b), (~b, ~c), (~c, ~a). ˆIn acest caz M nu se
afla˘ ˆın nici unul din planele OAB, OAC, OBC . Ducem o paralela˘ la OC prin M ,
care in- tersecteaza˘ planul OAB ˆın M0 . Paralelele prin M0 la OA ¸si OB
intersecteaza˘
−→ −→ −→
aceste drepte ˆın A′ ¸si B′ deci OM 0 =OA′ + OB′= α~a + β~b. ˆIn planul
deter- minat de M0 M ¸si OC , paralela prin M la OM0 intersecteaza˘ pe OC
ˆın C ′
¸si d~ = −→ = −→
−→
+ = α~a + βb + γ~c, adica˘ se ob¸tine descompunerea vec-
OM OM 0
OC ′
torului d~ dup˘a vectorii ~a,~b, ~c. Unicitatea descompunerii se demonstreaz˘a
prin reducere la absurd. Presupunem c˘a mai avem o descompunere a vectorului d~
dup˘a vectorii ~a, ~b, ~c; d~ = α′~a + β′~b + γ′~c, de unde se ob¸tine
(α − α′)~a + (β − β′)~b + (γ − γ′)~c = 0,
¸si din necoplanaritatea vectorilor ~a,~b, ~c rezulta˘ α = α′, β = β′, γ = γ′.
−→
Fie A ∈ (D) ¸si AB un reprezentant a lui ~a. Not˘am cu A′ proiec¸tia punctului
−→ −→
A pe (D). Vectorul liber generat de segmentul orientat AA′ notat prin AA′=
−→
prD~a se nume¸ste proiec¸tia vectorului ~a pe dreapta (D). Deoarece AA′ ¸si
−→
~u sunt coliniari, exist˘a λ ∈ R astfel ˆıncaˆt
AA′= λ~u. Scalarul λ reprezint˘a
m˘arimea algebric˘a a proiec¸tiei vectorului ~a pe dreapta (D). Prin conven¸tie,
proiec¸tia vectorului ~a ∈ V3 pe vectorul ~b ∈ V3 se define¸ste ca proiec¸tia lui
~a pe
o dreapt˘a suport a lui ~b ¸si se noteaza˘ pr~b~a = prD~a.
Teorema 2.3.1. Daca˘ (D) este o axa˘ ¸si ~u este versorul pe axa (D), atunci
proiec¸tia are urma˘toarele proprieta˘¸ti
1) pru~ (~x + ~y) = pru~ ~x + pru~ ~y, (∀) ~x, ~y ∈ V3 ;
2) pru~ (λ~x) = λpru~ ~x, (∀) λ ∈ R, (∀) ~x ∈ V3.
Paˆna˘ ˆın prezent am definit un vector liber cu ajutorul a trei
elemente:
direc¸tie, sens ¸si ma˘rime. Vom ara˘ta ˆın continuare c˘a daca˘ raporta˘m
spa¸tiul la un sistem cartezian, unui vector dat ˆıi corespunde ˆın mod unic un
triplet ordonat de numere reale, care reprezint˘a ma˘rimea algebrica˘ a
proiec¸tiilor vec- torului pe cele trei axe. Fie deci un sistem cartezian Oxyz.
Sensurile pozitive pe cele trei axe sunt date de versorii ~i, ~j, ~k, pe care ˆıi
vom numi ˆın continuare versorii axelor de coordonate.
Cap. 1. ALGEBRA˘
VECTORIALA˘ 17
Teorema 2.3.2. Daca˘
Oxyz este sistemul cartezian ˆın E3 , ~i, ~j , ~k sunt
versorii axelor de coordonate Ox, Oy, Oz atunci pentru orice vector ~v ∈
V3
exista˘ ˆın mod unic numerele x, y, z ∈ R astfel ˆıncaˆt
Dac˘a vectorul ~v este dat prin expresia analitica˘ (1) atunci modulul sa˘u
este k~vk = px2 + y2 + z2 , iar direc¸tia ¸si sensul sunt date prin scalarii
cos α =
x
k~vk
, cos β =
y
k~vk
, cos γ =
z
k~vk
. (3)
Scalarii (cos α, cos β, cos γ) se numesc cosinu¸si directori ai vectorului ~v. Din
(1) ¸si (2) ob¸tinem
~v = k~vk(cos α~i + cos β~j + cos γ~k). (4) Fie ~v0
versorul vectorului ~v, deci ~v = k~vk · ~v0 . Va rezulta din (4)
~v0 = cos α~i + cos β~j + cos γ~k ¸si deci cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1. (5)
−→
Dac˘a A(x, y, z) ∈ E3 atunci OA se nume¸ste vector de pozi¸tie al punctului
A ¸si OA= ~rA = x~i + y~j + z~k.
18
CURS
x1 = y1 = z1 = λ.
x2 y2 z2
Teorema 2.3.6. Suma ¸si diferen¸ta a doi vectori au drept componente suma
¸si respectiv diferen¸ta componentelor scalare.
Demonstra¸tie. ~v1 ± ~v2 = (x1~i + y1~j + z1~k) ± (x2~i + y2~j + z2~k) =
= (x1 ± x2)~i + (y1 ± y2)~j + (z1 ± z2)~k.
Teorema 2.3.7. Daca˘ ~v = x~i + y~j + z~k atunci λ~v = λx~i + λy~j + λz~k.
3 Produse cu vectori
Cap. 1. ALGEBRA˘
VECTORIALA˘ 19
a¸sadar produsul scalar a doi vectori este egal cu produsul scalar dintre
un vector ¸si proiec¸tia celuilalt pe el.
Cazuri particulare 1) ~v · ~0 = 0 pentru orice ~v ∈ V3.
2) Dac˘a doi vectori sunt perpendiculari, ~v1 ⊥ ~v2, atunci cos(~v1 , ~v2 ) =
0,
deci ~v1 · ~v2 = 0. Reciproc, daca˘ produsul scalar a doi vectori (nenuli)
este
nul, vectorii sunt perpendiculari. Dac˘a facem conven¸tia c˘a vectorul nul
este perpendicular pe orice vector ~v ∈ V3 atunci avem urm˘atorul rezultat.
Teorema 3.1.1. Condi¸tia necesara˘ ¸si suficienta˘ ca doi vectori sa˘ fie per-
pendiculari este ca produsul lor scalar sa˘ fie nul.
3) Dac˘a cei doi vectori sunt coliniari, adica˘ ~v1 = λ~v2 , atunci cos(~v1 ,
~v2 ) =
±1 ¸si ~v1 · ~v2 = ±v1v2. Deci produsul scalar a doi vectori coliniari este egal
cu
produsul modulelor celor doi vectori, cu semnul + sau −, dup˘a cum cei doi
vectori au acela¸si sens sau sunt de sensuri opuse. ˆIn orice caz, produsul scalar
a doi vectori coliniari este maxim ˆın valoare absolut˘a.
4) Produsul scalar al unui vector cu el ˆınsu¸si este egal cu pa˘tratul modulului
acestui vector.
Propriet
~v · ~v = ~v2 = v · v = v2 . (4)
¸tile produsului scalar. Pentru orice ~v1 , ~v2 , ~v3 ∈ V3 ¸si λ, µ ∈ R
au loc urm˘atoarele propriet˘a¸ti ale produsului scalar.
1) Produsul scalar este comutativ adica˘
~v1 · ~v2 = ~v2 · ~v1.
2) Produsul scalar este distributiv fa¸t˘a de adunarea vectorilor, adica˘
daca˘
20
CURS
~i ~j ~k
~i 1 0 0
~j 0 1 0
~k 0 0 1
~v1 · ~v2
x1x2 + y1y2 + z1 z2
cos(~v1 , ~v2) =
1
· v2
=
x2 + y2 + z2 ·
px2 + y2 + z2
. (6)
1 1 1
2 2 2
Exemplu. Sa˘ se arate c˘a daca˘ ~v1 , ~v2 , ~v3 ∈ V3 atunci vectorii
~v = ~v1 (~v2 · ~v3 ) − ~v2 (~v1 · ~v3 ) ¸si ~v3 sunt perpendiculari.
Conform Teoremei 3.1.1 este suficient sa˘ ara˘t˘am c˘a produsul scalar al vec-
torilor ~v ¸si ~v3 este nul. Folosind propriet˘a¸tile produsului scalar ob¸tinem
~v · ~v3 = [~v1 (~v2 · ~v3 ) − ~v2 (~v1 · ~v3 )] · ~v3 = (~v1 · ~v3 )(~v2 · ~v3) −
(~v2 · ~v3 )(~v1 · ~v3 ) = 0.
Defini¸tia 3.1.2. Produsul vectorial a doi vectori ~v1 ¸si ~v2 din V3 este
un vector ~v, notat prin ~v = ~v1 × ~v2 , care are urma˘toarele caracteristici.
1) Direc¸tia lui ~v este perpendiculara˘ pe planul determinat de ~v1 ¸si ~v2 .
2) Sensul este determinat de legea burghiului, este sensul ˆın care ar ˆınainta un
burghiu caˆnd se aduce primul vector peste al doilea, pe drumul cel mai scurt.
3) Modulul vectorului ~v este dat de formula
k~vk = k~v1 × ~v2 k = v1 · v2 sin(~v1 , ~v2 ) (1) care reprezinta˘ aria
paralelogra-
mului construit pe cei doi vectori.
Cazuri particulare. 1) Dac˘a facem conven¸tia c˘a vectorul nul este coliniar cu
orice vector ~v ∈ V3 atunci avem urm˘atorul rezultat. Condi¸tia necesar˘a ¸si
suficient˘a ca doi vectori sa˘ fie coliniari este ca produsul lor vectorial sa˘
fie nul.
2) Dac˘a ~v1 ⊥ ~v2 atunci produsul lor vectorial este maxim ˆın modul.
Cap. 1. ALGEBRA˘
VECTORIALA˘ 21
Propriet
¸tile produsului vectorial. Pentru orice ~v1 , ~v2 , ~v3 ∈ V3 ¸si
λ, µ ∈ R au loc urm˘atoarele propriet˘a¸ti ale produsului vectorial.
1) Produsul vectorial este anticomutativ adica˘ ~v1 × ~v2 = −(~v2 × ~v1 ).
2) (λ~v1 ) × (µ~v2 ) = (λµ)(~v1 × ~v2 ) -
3) ~v1 × (~v2 + ~v3) = ~v1 × ~v2 + ~v1 × ~v3.
Expresia analitic˘a a produsului vectorial
ˆInmul¸tim ˆıntre ei versorii axelor de coordonate. Ob¸tinem
~i × ~i = ~j × ~j = ~k × ~k = ~0
~i ~j ~j
~
~i j = k, i
k = ~j
respectiv
~i 0 ~k −j
× ~ ~
~ × ~ −
~j ~ ~
~ ~ ~ ~
−k 0 i
~j × ~i = −k,
j × k = i
~k ~j
−i 0
~i ~j ~k
~v1 × ~v2 = x1 y1 z1
x2 y2 z2
(4)
A = k~v1 × ~v2k
Exemplu. Fiind da¸ti vectorii ~v1 , ~v2 , ~v3 care verifica˘ rela¸tia ~v1 + ~v2 +
~v3 = ~0 sa˘ se arate c˘a avem ~v1 × ~v2 = ~v2 × ~v3 = ~v3 × ~v1.
Prima egalitate ~v1 × ~v2 = ~v2 × ~v3 este echivalent˘a cu ~v1 × ~v2 − ~v2 × ~v3 =
0. Folosind proprietatea de anticomutativitate (1) avem ~v1 × ~v2 + ~v3 × ~v2 =
0. Din distributivitatea ˆınmul¸tirii fa¸t˘a de adunare (3) ob¸tinem (~v1 + ~v3 )
× ~v2 = 0. Din ipotez˘a, ~v1 + ~v3 = −~v2 deci ~v2 × ~v2 = ~0 evident.
22
CURS
Expresia analitic˘a.
Fie cei trei vectori ai produsului mixt ~vi = xi~i + ui~j + zi~k, i = 1, 2, 3.
Fie, de asemenea
~v = ~v2 × ~v3 =
~i ~j ~k x2 y2 z2
Atunci
y2 z2
x2 z2
x2 y2
~v1 · (~v2 × ~v3 ) = ~v1 · ~v = x1
− y1
+ z1
y3 z3
x3 z3
x3 y3
x1 y1 z1 x2 y2 z2 x3 y3 z3
Propriet
¸tile produsului mixt
Propriet
¸tile produsului mixt pot fi acum deduse din propriet˘a¸tile deter-
minan¸tilor. Preciz˘am urm˘atoarele propriet˘a¸ti ale produsului mixt.
1) Dac˘a ˆın produsul mixt a trei vectori schimba˘m ˆıntre ei doi factori, atunci
produsul mixt ˆı¸si schimba˘ semnul.
Cap. 1. ALGEBRA˘
VECTORIALA˘ 23
2) Dac˘a ˆın produsul mixt a trei vectori facem cele trei permuta˘ri circulare
posibile, ob¸tinem trei produse mixte egale ¸si anume
(~v1 , ~v2, ~v3 ) = (~v2 , ~v3 , ~v1 ) = (~v3 , ~v1 , ~v2 ) sau
~v1 · (~v2 × ~v3) = ~v2 · (~v3 × ~v1) = ~v3 · (~v1 × ~v2).
3) ˆInmul¸tind unul din vectorii produsului mixt cu un scalar, ˆıntregul produs se
ˆınmul¸te¸ste cu acel scalar (λ~v1 , ~v2 , ~v3 ) = λ(~v1 , ~v2 , ~v3 ).
4) Are loc distributivitatea ˆın raport cu adunarea vectorilor, adica˘
(~v1 , ~v2 , ~v3 + ~v4) = (~v1 , ~v2 , ~v3 ) + (~v1 , ~v2 , ~v4 ).
Din interpretarea geometrica˘ a produsului mixt rezulta˘ c˘a produsul mixt a trei
vectori coplanari este nul. Din expresia sa analitica˘, folosind propriet˘a¸tile
determinan¸tilor, rezulta˘ c˘a are loc ¸si afirma¸tia reciproc˘a.
Teorema 3.2.1. Condi¸tia necesara˘ ¸si suficienta˘ ca trei vectori nenuli sa˘
fie coplanari este ca produsul lor mixt sa˘ fie nul, adica˘
x1 y1 z1 x2 y2 z2 x3 y3 z3
= 0.
ε −→ −→
−→ ε
x1 y1 z1 1
x2 y2 z2 1
V = A1 A2 ·(A1 A3 × A1A4 ) =
x3 y3 z3 1
x4 y4 z4 1
unde ε = ±1 se alege astfel ˆıncaˆt volumul V sa˘ fie pozitiv.
Exemple. 1) Sa˘ se calculeze produsul mixt P = (~v1 , ~v1 + ~v2, ~v1 + ~v2 +
~v3).
Folosind propriet˘a¸tile produsului mixt se ob¸tine P = (~v1 , ~v2 , ~v3 ).
2) Sa˘ se arate c˘a vectorii ~v1 − ~v2, ~v2 − ~v3 ¸si ~v3 − ~v1 sunt coplanari.
Folosind propriet˘a¸tile produsului mixt ob¸tinem
P = (~v1 − ~v2 , ~v2 − ~v3, ~v3 − ~v1 ) = 0
24
CURS
~i ~j ~k
~v1 × (~v2 × ~v3) =
x1 y1 z1
= x1 y2x3j − y1y2x3i =
~ ~
0 0 −y2x3
= x1 x3(x2~i + y2~j) − (x1 x2 + y1y2)x3~i = (~v1 · ~v2)~v3 − (~v1 · ~v2)~v3 .
(2)
~v1 · ~v2 ~v1 · ~v3
2. ˆIn general ~v1 × (~v2 × ~v3) = (~v1 × ~v2) × ~v3 de unde rezulta˘ c˘a produsul
vectorial nu este asociativ.
Exemplu. Sa˘ se arate c˘a P = ~a × (~b × ~c) + ~b × (~c × ~a) + ~c × (~a × ~b) =
~0.
Se aplica˘ formula lui Gibbs pentru fiecare produs ¸si se ˆınsumeaz˘a.
Cap. 1. ALGEBRA˘
VECTORIALA˘ 25
Fie sistemul Oxyz ¸si un punct M0 (x0 , y0, z0 ) ˆın spa¸tiu. Translat˘am acest
sistem cu originea ˆın M0 ¸si ob¸tinem un nou sistem M0 x′y′z′, determinat
de aceea¸si versori ~i, ~j, ~k. Fie M un punct arbitrar, care ˆın sistemul
Oxyz are coordonatele (x, y, z), iar ˆın noul sistem coordonatele (x′, y′, z′).
Pentru a g˘asi
leg˘atura ˆıntre aceste coordonate punem ˆın eviden¸t˘a vectorii
formule care exprima˘ vechile coordonate ˆın func¸tie de noile coordonate, sau
x′ = x − x0 , y′ = y − y0, z′ = z − z0
(2)
Fie sistemul xOy pe care ˆıl rotim cu unghiul α ¸si M un punct arbitrar
ˆın plan, care are ˆın sistemul xOy coordonatele (x, y), iar ˆın sistemul
x′Oy′
−→ −→
coordonatele (x′, y′). Atunci pentru OM avem OM = x~i + y~j = x′~i′ + y′j~′.
ˆInmul¸tim scalar aceasta˘ egalitate cu ~i, respectiv ~j ¸si rezulta˘
( x = x′(~i · ~i′) + y′(~i · j~′)
y = x′(~j · ~i′) + y′(~j · j~′)
26
CURS
(2)
x′
y′
= R−
1 x
y
(3)
sau echivalent
x′ = x cos α + y sin α
y′ = −x sin α + y cos α
(4)
Capitolul 2
ˆIn acest paragraf vom studia diferite probleme legate de suprafe¸tele alge-
brice de gradul ˆıntˆai, adica˘ suprafe¸tele definite printr-o ecua¸tie implicita˘
de forma F (x, y, z) = Ax + By + C z + D = 0.
27
28
CURS
Ax1 + By1 + C z1 + D = 0
Ax2 + By2 + C z2 + D = 0 (2 )
, y =
y1 + λy2
1 + λ
, z =
z1 + λz2
1 + λ
(3)
¸si ara˘t˘am c˘a ¸si acest punct apar¸tine suprafe¸tei (S). ˆIntr-adev˘ar, daca˘
ˆınlocuim
(3) ˆın (2), ¸tinaˆnd seama de (2′) ob¸tinem Ax1 +By1+C z1+λ(Ax2 +By2+C z2) =
0, deci segmentul M1 M2 apar¸tine suprafe¸tei (S) ¸si cum M1 , M2 sunt oarecare
pe aceasta˘ suprafa¸t˘a deducem ca˘ suprafa¸ta (S) este un plan.
Am demonstrat deci, urm˘atoarea teorema˘.
Teorema 1.1.1. Orica˘rui plan, raportat la un sistem cartezian rectangular
ˆıi corespunde o ecua¸tie algebrica˘
de gradul ˆıntaˆi, de forma (2) ¸si reciproc,
orica˘rei ecua¸tii de gradul ˆıntaˆi ˆıi corespunde un plan.
Observa¸tii. 1) N~ (A, B, C ) = ~0 se nume¸ste normala la plan. Componen- tele (A,
B, C ) ale normalei se numesc parametrii directori ai planului.
2) Ecua¸tia (1) reprezint˘a ecua¸tia planului determinat de un punct ¸si de un
vector perpendicular pe plan, numit normala la plan.
3) Ecua¸tia (2) se nume¸ste ecua¸tia general˘a a planului.
4) ˆIn ecua¸tia planului figureaz˘a patru parametri. ˆImp˘ar¸tind cu unul dintre
ei, nenul, rezulta˘ c˘a ecua¸tia unui plan depinde doar de trei parametri
esen¸tiali.
Exemplu. Sa˘ se scrie ecua¸tia planului care trece prin mijlocul segmentului
M1M2 ¸si este perpendicular pe el, unde M1(2, 3, 0), M2(4, 5, −2).
Solu¸tie. Fie M0 mijlocul segmentului M1 M2. Atunci M0 (3, 4, −1).
Normala la plan este N~
−→
=M1M2
(2, 2,
−2). Planul are ecua¸tia
Ax + By + C z + D = 0
Axi + Byi + C zi + D = 0, i = 1, 2, 3.
x y z 1
x1 y1 z1 1
x2 y2 z2 1 = 0 (4)
x3 y3 z3 1
= 0
= 0 (5)
30
CURS
(P )
x y z
+ +
a b c
− 1 = 0.
2.1.1. Ecua¸tiile canonice (simetrice) ale dreptei. Fie o direc¸tie ˆın spa¸tiu
data˘ prin vectorul ~v = a~i + b~j + c~k. Vom scrie ecua¸tia dreptei ce trece
prin M0(x0 , y0 , z0 ) ¸si are direc¸tia lui ~v.
(1)
a b c
= λ atunci ob¸tinem
x = x0 + λa
y = y0 + λb
z = z0 + λc
(2)
x = x0 + ρ cos α
y = y0 + ρ cos β
z = z0 + ρ cos γ
(3)
unde ρ = ±|M0 M |, dup˘a cum M este de o parte sau alta a lui M0 . Numerele
(cos α, cos β, cos γ) sunt componentele scalare ale versorului ~v0 , aici
cosinu¸sii
−→
directori ai dreptei (D). ρ reprezint˘a ma˘sura segmentului orientat M0 M , care
−→
este pozitiv˘a cˆand M0M ¸si ~v0 au acela¸si sens ¸si negativ˘a ˆın caz contrar.
2.1.3. Ecua¸tiile dreptei ˆın spa¸tiu determinate de dou˘a puncte
Dou˘a puncte distincte M1 (x1, y1 , z1 ) ¸si M2 (x2, y2 , z2 ) determin˘a o
dreapt˘a
ˆın spa¸tiu. Ecua¸tiile acestei drepte se pot scrie luaˆnd ca vector director al
dreptei
−→
vectorul M1M2 (x2 − x1 , y2 − y1, z2 − z1) ¸si considerˆand c˘a dreapta trece
prin
punctul M1 (vezi (1)). Ob¸tinem ecua¸tiile canonice ale dreptei
x − x1
x2 − x1
(4)
x = x1 + λ(x2 − x1)
y = y1 + λ(y2 − y1)
z = z1 + λ(z2 − z1)
(5)
32
CURS
(D)
P1 = 0
P2 = 0 ⇔
A1 x + B1y + C1z + D1 = 0
A2 x + B2y + C2z + D2 = 0 (6)
i j k
B1 C1
C1 A1
A2 B1
v =
A1 B1 C1
, a =
, b =
, c = .
A2 B2 C2
B2 C2
C2 A2
A2 B2
(D1 )
(D2 )
x − x1
a1
x − x2
a2
= y − y1
b1
= y − y2
b2
= z − z1 , c1
= z − z2
c2
Se nume¸ste perpendiculara comun˘a a acestor drepte, dreapta (D) care este
perpendicular˘a pe ambele drepte ¸si le intersecteaz˘a.
Vectorul
v = ~v1 × ~v2 =
~i ~j ~k a1 b1 c1
= ai + bj + ck
a2 b2 c2
~ ~ ~
(P1 ) :
x − x1 y − y1 z − z1
a1 b1 c1
a b c
= 0
Analog punem ˆın eviden¸t˘a planul (P2 ) care con¸tine dreapta (D2 ) ¸si vectorul
~v. Acest plan va con¸tine ¸si dreapta (D).
(P2 ) :
x − x2 y − y2 z − z2
a2 b2 c2
a b c
= 0
Prin urmare, perpendiculara comuna˘ a dreptelor (D1 ) ¸si (D2 ) este dreapta
P1 = 0
(D) = (P1 ) ∩ (P2 ) ¸si care are ecua¸tiile (D)
P2 = 0 .
Exemplu. Sa˘ se determine perpendiculara comuna˘ a dreptelor
(D1 )
x + y − z − 1 = 0 ¸si (D )
2x + y − z − 2 = 0 2
x + 2y − z − 2 = 0
x + 2y + 2z + 4 = 0
x 4 z + 2
(D1 )
= = , (D2 )
0 1 1
= =
2 −1 0
Fie ~v = ~v1 × ~v2 ⇒ ~v = (1, 2, −2) ¸si (P1 ) planul determinat de (D1 ) ¸si
~v, (P2 ) planul determinat de (D2 ) ¸si ~v. Ecua¸tiile acestor plane sunt
x − 1 y z
x y z + 2
(P1 )
0 1 1
= 0 (P2 )
2 −1 0
= 0,
1 2 −2
1 2 −2
(P1 ) 4x − y + z − 4 = 0, (P2 ) 2x + 4y + 5z + 10 = 0.
Dreapta (D) = (P1 ) ∩ (P2 ) este perpendiculara comuna˘ a dreptelor (D1 )
¸si (D2 ) ¸si are ecua¸tiile
(D)
4x − y + z − 4 = 0
2x + 4y + 5z + 10 = 0.
34
CURS
3 Pozi¸tia relativ˘a a planelor ¸si dreptelor
rang
A1 B1 C1
A2 B2 C2
= 2.
Pentru ca planele (P1 ) ¸si (P2 ) sa˘ fie paralele este necesar ¸si suficient
ca
A1/A2 = B1/B2 = C1 /C2 = D1/D2 .
Pentru ca planele (P1 ), (P2 ) sa˘ fie confundate este necesar ¸si suficient ca
A1/A2 = B1/B2 = C1 /C2 = D1/D2 .
Demonstra¸tia rezulta˘ din rezolvarea sistemului format din ecua¸tiile celor
doua˘ plane ¸si interpretˆand geometric rezultatul ob¸tinut.
Exemplu. Sa˘ se determine α, β ∈ R astfel ˆıncaˆt planele (P1 ) (α + 2)x +
3y + z + 2β − 1 = 0 ¸si (P2 ) 6αx + (4 − β)y − βz + α + 2 = 0 sa˘ fie paralele.
Aplicˆand Teorema 3.1.1 planele (P1 ) ¸si (P2 ) sunt paralele daca˘
α + 2
6α
3
=
4 − β
1
= . Se ob¸tine 4 − β = −3β, β = −2 ¸si 4α + 2 = 6α, α = 1.
−β
Deci α = 1, β = −2.
3.1.2. Fascicul de plane. Se nume¸ste fascicul de plane mul¸timea tuturor
planelor care trec printr-o dreapt˘a data˘
(D). Fie date planele (P1 ) ¸si (P2 )
care determin˘a dreapta (D). Ecua¸tia fasciculului de plane, determinat de (D)
este (Pα,β ) αP1 + βP2 = 0. Presupunˆand α = 0 ¸si notaˆnd λ = β/α, ecua¸tia
fasciculului se scrie
Exemplu. Sa˘
(Pλ ) P1 + λP2 = 0.
se scrie ecua¸tia planului (P ) ce trece prin dreapta de
intersec¸tie a planelor (P1 ) 2x + 3y + z − 2 = 0 ¸si (P2 ) x + 2y − 3z + 1 = 0
¸si este perpendicular pe planul (P3 ) 3x − y + 2z + 2 = 0.
Solu¸tie. Fie (Pλ ) ecua¸tia fasciculului de plane determinat de P1 ¸si P2. (Pλ )
(x + 2y − 3z + 1) + λ(2x + 3y + z − 2) = 0
adica˘
Dou˘a drepte ˆın spa¸tiu pot fi situate ˆın acela¸si plan (coplanare) sau ˆın plane
diferite (oarecare). Dac˘a dreptele sunt situate ˆın acela¸si plan atunci
ele pot fi concurente, paralele sau confundate. Fie dreptele (D1 ) ¸si (D2 )
determinate de ~v1 (a1 , b1 , c1 ) ¸si M1(x1 , y1, z1 ) ¸si respectiv ~v2 (a2 , b2,
c2 ) ¸si M2 (x2 , y2, z2 ). Mai
−→
punem ˆın eviden¸t˘a ¸si vectorul M1 M2 (x2 − x1, y2 − y1, z2 − z1).
= 0 (7)
Demonstra¸tie. Dac˘a (D1 ), (D2 ) sunt coplanare atunci vectorii ~v1, ~v2,
−→
−→
M1M2 sunt coplanari, deci are loc (7). Reciproc, daca˘ are loc (7), cum M1 M2
nu este coliniar cu ~v1 sau ~v2 rezulta˘ c˘a cei trei vectori sunt coplanari
¸si deci dreptele sunt coplanare.
Observa¸tie. Dac˘a ˆın (7) ultimele doua˘
linii sunt propor¸tionale atunci
dreptele (D1 ) ¸si (D2 ) sunt paralele, iar daca˘
toate trei liniile lui (7) sunt
propor¸tionale, atunci dreptele (D1 ) ¸si (D2 ) sunt confundate.
Exemplu. Sa˘ se determine parametrul α ∈ R astfel ˆıncaˆt dreptele
(D1 )
y + 2 z
=
−2 1
¸si (D2 )
x + 1
4
= y − 3 = z
1 α
−→
Fie M1 (1, −2, 0) ∈ (D1 ), M2(−1, 3, 0) ∈ (D2 ), M1M2 (−2, 5, 0).
Conform Teoremei 3.2.1 pentru ca dreptele (D1 ) ¸si (D2 ) sa˘ fie coplanare
este necesar ¸si suficient ca
de unde se ob¸tine α = 2.
−2 5 0
3 −2 1
4 1 α
= 0
36
CURS
(D)
x − x0
a
= y − y0
b
= z − z0
c
(P ) Ax + By + C z + D = 0.
Se pun ˆın eviden¸t˘a ~v(a, b, c), N~ (A, B, C ) ¸si M0 (x0 , y0, z0 ) ∈ (D). Se
¸stie c˘a dreapta (D) poate avea fa¸t˘a de planul (P ) una din urm˘atoarele trei
pozi¸tii.
a) Dreapta sa˘ intersecteze planul, deci ˆıntre dreapt˘a ¸si plan sa˘
existe un
singur punct comun. Aceasta se ˆıntˆampla˘ daca˘ N~
deci N~ · ~v = 0, adica˘ Aa + Bb + C c = 0.
nu este perpendicular pe ~v
b) Dreapta sa˘ fie paralela˘ cu planul adica˘ N~
Aa + Bb + C c = 0
⊥ ~v ¸si M0 6∈ (D), deci
Ax0 + By0 + C z0 + D = 0
c) Dreapta sa˘ fie con¸tinua˘ ˆın plan adica˘ N~
Aa + Bb + C c = 0
⊥ ~v ¸si M0 ∈ (D), deci
Ax0 + By0 + C z0 + D = 0
Dreapta care intersecteaza˘ planul poate fi perpendiculara˘ pe plan. ˆIn acest caz
A/a = B/b = C/c.
1 ob¸tinem d = √11 .
(D)
x − 2 =
4
y − 1
3
z −→
= 2 . Fie M0 (2, 1, 0) ∈ (D). ~v(4, 3, 2) ¸si M0 M1 (5, 8, 7).
−→ ~i ~j k
M0 M1 ×~v =
5 8 7
= −5i + 18j − 17k
4 3 2
−→ √
~ ~ ~
√
| M0 M1 ×~v| = p52 + 182 + 172 =
r 638
638, |~v| = p42 + 32 + 22 = 29
Ob¸tinem d =
= √ 2.
2
29
38
CURS
Ecua¸tia se scrie
(P )
x − x2 y − y2 z − z2
a1 b1 c1
a2 b2 c2
= 0
unde
(P ) Ax + By + C z + D = 0
b1 c1
c1 a1
a1 b1
A =
, B =
, C = .
b2 c2
c2 a2
a2 b2
Distan¸ta c˘autata˘ este distan¸ta de la M1(x1 , y1 , z1 ) ∈ (D1 ) la planul (P ),
d = |Ax1 + By1 + C z1 + D|
A2 + B2 + C 2
Exemplu. Sa˘ se determine distan¸ta dintre dreptele
(D1 )
x + 2y − z − 1 = 0 ¸si (D )
2x + y − z − 2 = 0 2
x + 2y − z − 2 = 0
x + 2y + 2z + 4 = 0
= 1.
4.2.1. Unghiul a dou˘a plane. Unghiul planelor (P1 ) ¸si (P2 ) este prin
defini¸tie unghiul normalelor la aceste plane. Avem deci
cos α =
N~ 1 · N~ 2 =
p
A1 A2 + B1B2 + C1 C2
p .
kN1 k · kN2 k
A2 2 2
2 2 2
1 + B1 + C1 ·
A2 + B2 + C2
Cele doua˘ plane sunt perpendiculare ⇔ A1 A2 + B1 B2 + C1 C2 = 0.
4.2.2. Unghiul a dou˘a drepte. Fie dreptele (D1 ) ¸si (D2 ) de ecua¸tii
(D1 )
x − x1
a1
= y − y1
b1
= z − z1
c1
¸si (D2 )
x − x2
a2
= y − y2
b2
= z − z2 . c2
cos α =
~v1 · ~v2 =
p
a1a2 + b1b2 + c1 c2
p .
k~v1 k · k~v2k
a2 2 2
2 2 2
1 + b1 + c1 ·
a2 + b2 + c2
Observa¸tii. 1) (D1 ) ⊥ (D2 ) ⇔ a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 = 0;
2) (D1 )k(D2 ) ⇔ a1/a2 = b1 /b2 = c1 /c2 .
Exemplu. Sa˘ se determine unghiul dreptelor
(D1 )
x + 2
=
1
2y + 3
=
2
3z + 4
¸si (D2 )
3
2x + 1
=
3
3x + 2
−3
4z + 1
= .
1
Vectorii directori ai celor doua˘ drepte sunt ~v1(1, 2, 3) ¸si ~v2(3, −3, 1), ~v1 ·
~v2 = 0,
deci, din Observa¸tia 1) rezulta˘ c˘a α =
2 , respectiv (D1 ) ⊥ (D2 ).
4.2.3. Unghiul unei drepte cu un plan
Se nume¸ste unghiul unei drepte cu un plan unghiul format de dreapt˘a cu
proiec¸tia ei ortogonala˘ pe plan.
π
α
2
~v N~
=
k~vk · kN~ k
⇒ sin α = √
Aa + Bb + C c
A2 + B2 + C 2 · √a2 + b2 + c2
1.1.1. No¸tiunea de conic˘a. Mul¸timea punctelor M (x, y) ale c˘aror coor- donate
verifica˘ ecua¸tia
f (x, y) = a11 x2 + 2a12 xy + a22 y2 + 2a13 x + 2a23 y + a33 = 0 (1)
(E)
x2 y2
a2 + b2
− 1 = 0; (H )
x2 y2
a2 − b2
− 1 = 0; (P ) y2 = 2px.
Ecua¸tiile canonice ale conicelor degenerate sunt
x2
1) a2
y2
− b2
= 0, drepte concurente; 2) x2 − a2 = 0, drepte paralele;
3) x2 = 0, drepte confundate; 4) x + y
= 0, punctul;
x2 y2
a2 b2
5) a2
+ b2
+ 1 = 0 sau x2 + a2 = 0, mul¸timea vid˘a.
ˆInainte de a face un studiu al conicelor reprezentate de ecua¸tia (1), vom da
urm˘atoarea teorema˘, care caracterizeaza˘ conicele nedegenerate.
Teorema 1.1.1. Mul¸timea punctelor din plan pentru care raportul distan-
¸telor la un punct fix, numit focar, ¸si la o dreapta˘ fixa˘, numita˘
directoare, este constant determina˘ o conica˘ proprie.
40
−→
Alegem polul ˆın focar ¸si axa polara˘ perpendicular˘a pe (D). Avem | M F
| = ρ, M N = p + ρ cos θ ¸si rela¸tia M F /M N = e devine
ρ
p + ρ cos θ
= e sau ρ =
ep
,
1 − e cos θ
care reprezint˘a ecua¸tia ˆın coordonate polare a celor trei conice nedegenerate.
a11 a12
42
CURS
¸si nota˘m
Func¸tia polinomiala˘ (1) se scrie, folosind polinomul lui Taylor de grad doi
f (x, y) = f (x0, y0) + f ′ (x0 , y0)(x − x0) + f ′ (x0, y0 )(y − y0)+ (4)
x y
1
+ (f ′′ (x , y )(x − x )2 + 2f ′′ (x , y )(x − x )(y − y ) + f ′′ (x , y )(y −
y )2 )
2 x2 0 0
0 xy 0 0
0 0 y2 0 0 0
O dreapt˘a (D) care trece printr-un punct oarecare M0(x0 , y0 ) ¸si formeaz˘a cu
Ox un unghi α, are reprezentarea parametric˘a
x = x0 + t cos α
(D)
y = y0 + t sin α t ∈ R (5)
g(cos α, sin α)t2 + (f ′ (x0 , y0) cos α + f ′ (x0 , y0) sin α)t + f (x0, y0 ) = 0
(6)
x y
g(cos α, sin α) = a11 cos2 α + 2a12 cos α sin α + a22 sin2 α = 0 (7)
Tangenta la conic˘a. Din (6) deducem c˘a daca˘ M0(x0 , y0 ) apar¸tine coni- cei,
adica˘ f (x0, y0 ) = 0 ¸si t1 = t2 = 0, atunci dreapta (D) este tangent˘a la
conica˘, situa¸tie ˆın care avem
f ′ ′
x (x0, y0 ) cos α + fy (x0, y0 ) sin α = 0 (10)
Eliminˆand pe cos α ¸si sin α din (5) ¸si (10) ob¸tinem ecua¸tia
Aceast˘a ecua¸tie se poate scrie, avˆand ˆın vedere c˘a f (x0, y0 ) = 0, sub forma
a11 xx0 + a12 (xy0 + x0y) + a22 yy0 + a13 (x + x0 ) + a23(y + y0) + a33 = 0 (11)
3 1 3
xx0 + yy0 − 2 (xy0 + x0 y) + 2 (x + x0) − 2 (y + y0) + 2 = 0.
(M0 T ) 2x + y − 1 = 0
44
CURS
¸si respectiv
2 x2 0 0
xy 0 0
y2 0 0
f (x0 , y0) − f ′ (x0 , y0)h − f ′ (x0, y0 )k+
x y
1
+ (f ′′ (x , y )h2 + 2f ′′ (x , y )hk + f ′′ (x , y )k2 ) = 0
2 x2 0 0
xy 0 0
y2 0 0
Sca˘zˆand cele doua˘ egalit
¸ti se ob¸tine
(1/2)fx′ (x, y) = a11 x + a12 y + a13 = 0 (D1 ) (1/2)fy′ (x, y) = a12 x + a22
y + a23 = 0 (D2 )
(3)
3) Dac˘a δ = 0 ¸si
a11
a12
= a12
a22
= a13
a23
, sau
δ = 0
∆ = 0
Se spune c˘a diametrul (4) este conjugat direc¸tiei λ. Dac˘a λ′ este direc¸tia
diametrului (4), atunci λ ¸si λ′ se numesc direc¸tii conjugate, iar
diametrii (Dλ ) ¸si (Dλ′ ) se numesc diametri conjuga¸ti. Doi diametri conjuga¸ti
¸si per- pendiculari se numesc axe de simetrie. Are loc urm˘atoarea teorema˘.
Teorema 1.2.1. Direc¸tiile axelor de simetrie ale unei conice cu centru de
simetrie unic sunt date de ra˘da˘cinile ecua¸tiei
a12 m2 + (a11 − a22 )m − a12 = 0 (5)
Demonstra¸tie. Fie diametrul (Dm ) f ′ (x, y) + mf ′ (x, y) = 0, adica˘
x y
+ ma22
. Condi¸tia de perpendicu-
laritate implica˘ mm′ = −1, de unde rezulta˘ (5) ¸si teorema este demonstrat˘a.
Dac˘a m1 ¸si m2 sunt ra˘da˘cinile reale ale ecua¸tiei (5) atunci axele
conicei sunt reprezentate prin ecua¸tiile
f ′ ′ ′ ′
x (x, y) + m1fy (x, y) = 0, fx(x, y) + m2 fy (x, y) = 0 (6)
46
CURS
x′ = X cos α − Y sin α
ˆInlocuind ˆın (2) pe x′ ¸si y′ cu
y′ = X sin α + Y cos α
da¸ti de formulele
de rota¸tie ob¸tinem forma canonica˘ a conicei:
11 X 2
+ a′ Y 2
+ f (x0, y0) = 0. (4)
Observa¸tie. f (x0, y0) = ∆/δ ¸si deci ecua¸tia (4) se poate scrie
11 X 2
+ a′ Y 2
+ ∆/δ = 0 (4′)
0 2
Aceast˘a conica˘ este de tip hiperbol˘a, pentru c˘a δ =
= −4 < 0.
2 −3
x′ = X cos α − Y sin α
x′
1
= √ (2X Y )
5
1
y′ = X sin α + Y cos α
y′ = √5
(X + 2Y )
X 2 2
¸si ecua¸tia conicei devine − 4 + Y
conicei date.
− 1 = 0 care reprezint˘a ecua¸tia redus˘a a
1.3.2. Conice f˘ar˘a centru de simetrie unic (δ = 0). Dupa˘ o rota¸tie a
sistemului de coordonate ˆın jurul originii, ˆın sens direct cu un unghi α, dat de
ecua¸tia
tg α = a11
a12
= a12
a22
(5)
¸si folosind formulele de rota¸tie
x = x′ cos α − y′ sin α
y = x′ sin α + y′ cos α (6)
22 y′
+ 2a′ x′
+ 2a′ y′
+ a33 = 0, (7)
Observa˘m c˘a ˆın urma acestei rota¸tii dispar termenii care con¸tin pe x2 ¸si
xy.
a) Dac˘a a′
= 0 se face o transla¸tie a originii ˆın vˆarful V (x0 , y0 ) al para-
bolei, reprezentat˘a de ecua¸tiile x′ = x0 + X , y′ = y0 + Y . ˆIn ecua¸tia
ob¸tinuta˘ se egaleaz˘a cu zero, coeficientului lui Y ¸si termenul liber.
Ob¸tinem, pe lˆanga˘ ecua¸tia redus˘a a parabolei ¸si un sistem din care se
determin˘a coordonatele (x0 , y0) ale vˆarfului. Transla¸tia ˆın vˆarful
parabolei nu afecteaz˘a coeficientul lui Y 2 ¸si X din ecua¸tia (7), deci
practic pentru a ob¸tine ecua¸tia redus˘a a pa- rabolei, f˘ara˘ coordonatele
vˆarfului, nu mai este necesar sa˘ facem ¸si calculele corespunz˘atoare
transla¸tiei. Ecua¸tia parabolei este
22 Y 2
+ 2a′ X = 0 (8)
b) Dac˘a a′
= 0 ecua¸tia (7) devine
22 y′
+ 2a′ y′
+ a′ = 0 (9)
de unde rezulta˘ y′ = y1, y′ = y2, (y1 ¸si y2 sunt ra˘da˘cinile ecua¸tiei (9)),
adica˘ conica se reduce la doua˘ drepte paralele, reale sau imaginare, dup˘a cum
este discriminantul ecua¸tiei (9). ˆInlocuind pe y′ cu y1 ¸si y2 ˆın formulele de
rota¸tie (6) se ob¸tin ecua¸tiile celor doua˘ drepte fa¸t˘a de reperul cartezian
ini¸tial.
Exemplu. Sa˘ se afle ecua¸tia redus˘a a conicei
f (x, y) = 4x2 − 4xy + y2 − 2x − 14y + 7 = 0
Observa˘m c˘a aceasta este o conica˘ f˘ara˘ centru pentru c˘a δ = 0. Efectua˘m o
rota¸tie a sistemului xOy, de unghi α dat de ecua¸tia
m = tg α = a11
a12
2
= 2, sin α = √
5
1
, cos α = √
5
48
CURS
1
x = √5 (x
1
− 2y′)
y = √
5
(2x′ + y′)
Ecua¸tia curbei ˆın noul sistem x′Oy′ este 5y′2 − 30 x′ − 10 y′ + 7 = 0.
√5 √5
Rezult˘a de aici, c˘a ˆın sistemul X V0 Y , unde V0 este vˆarful parabolei,
ecua¸tia
redus˘a este
5Y 2 − 30 X = 0 sau Y 2 = 6 X.
√ √
5
D˘am ˆın final urm˘atoarea clasificare a conicelor, ˆın func¸tie de ∆ ¸si δ.
I. ∆ = 0 1) δ < 0 - hiperbol˘a
conica˘
2) δ = 0 - parabol˘a
proprie 3) δ > 0 - elipsa˘
II. ∆ = 0 1) δ < 0 doua˘ drepte concurente ˆın M0 (x0, y0 )
conica˘
solu¸tia sistemului: fx′ = 0, fy′ = 0
degenerat˘a 2) δ = 0 doua˘ drepte paralele
3) δ > 0 Punctul M0 (x0, y0 )
Teorema 2.1.2. Daca˘ F (x, −y, −z) = F (x, y, z) atunci suprafa¸ta (S) este
simetrica˘ fa¸ta˘ de axa Ox.
Teorema 2.1.3. Daca˘ F (−x, −y, −z) = F (x, y, z) atunci suprafa¸ta (S)
este simetrica˘ fa¸ta˘ de originea O.
Pentru a studia forma unei cuadrice exprimate prin ecua¸tia redus˘a folosim metoda
sec¸tiunilor. Aceasta consta˘ ˆın a sec¸tiona cuadrica cu familii de plane
paralele cu planele de simetrie ¸si a studia curbele astfel ob¸tinute. Aceste curbe
fac parte de obicei din aceea¸si clasa˘, a¸sa c˘a studiul lor ne
furnizeaza˘
importante referitoare la forma cuadricei studiate.
date
Vom studia ˆın continuare cele cinci tipuri de cuadrice propriu zise, expri- mate
prin ecua¸tia redus˘a.
x2 y2 z2
(E) F (x, y, z) ≡ a2 + b2 + c2 − 1 = 0 (1)
y2 c2 − α2
a2 + b2 + c2 − 1 = 0
z = α
sau
a2 + b2 −
z = α
c2 = 0
50
CURS
(S) x2 + y2 + z2 = R2
(4)
(S) F (x, y, z) =
x2 y2
a2 + b2 −
x2 y2
z2
c2 − 1 = 0;
z2
(S1 ) F1(x, y, z) = a2 − b2 + c2 − 1 = 0;
x2 y2 z2
(S2 ) F2 (x, y, z) = − a2 + b2 + c2 − 1 = 0.
Vom studia ˆın continuare cuadrica (S) pe care o vom nota cu (H1).
Simetriile suprafe¸tei. Se observa˘ c˘a func¸tia F satisface teoremele de si-
metrie, deci hiperboloidul cu o paˆnza˘ este o suprafa¸t˘a simetric˘a fa¸t˘a de
planele de coordonate, fa¸t˘a de axele de coordonate ¸si fa¸t˘a de origine.
Vˆarfurile suprafe¸tei sunt punctele de intersec¸tie ale suprafe¸tei cu axele de
coordonate (axele de simetrie). Astfel, pentru (H1 ) acestea sunt A(a, 0, 0),
A′(−a, 0, 0) pe axa Ox; B(0, b, 0), B′(0, −b, 0) pe Oy, iar Oz nu taie suprafa¸ta,
este axa netransvers˘a a suprafe¸tei. Spunem c˘a suprafa¸ta (H1 ) este situata˘
de-a lungul axei Oz. Deci hiperboloidul cu o paˆnza˘ are numai patru vˆarfuri
reale ¸si din cele trei axe de simetrie numai doua˘ taie suprafa¸ta.
Sec¸tiunile suprafe¸tei. Sa˘ sec¸tiona˘m hiperboloidul cu o paˆnza˘ cu plane
perpendiculare pe axa netransversa˘ Oz de ecua¸tie z = α. Ob¸tinem sistemul
x2
y2 z2
x2 2
α2 + c2
a2 + b2 − c2 − 1 = 0
z = α
adica˘
a2 + b2 −
z = α
c2 = 0
x2
a2 2
y2
+ 2
2 2 2
− 1 = 0, z = α
c2 (α
+ c )
c2 (α
+ c )
a′ =
a pα2 + c2, b′ = b c c
pα2 + c2
52
CURS
Aceste semiaxe cresc odata˘ cu |α|. Cele mai mici valori pentru a′ ¸si b′ se
ob¸tin pentru α = 0. Elipsa care are aceste semiaxe se afla˘ ˆın planul xOy, se
y2 z2
y2 2
a2 − γ2
a2 + b2 − c2 − 1 = 0
x = γ
respectiv
b2 − c2 −
x = γ
a2 = 0
( y z
= 0
x = a
( y + z = 0
(D1 )
b − c
¸si (D2 ) b c
x = a
x = a
Dac˘a a = b, suprafa¸ta (H1) este un hiperboloid de rota¸tie ˆın jurul axei Oz. Un
astfel de hiperboloid se ob¸tine rotind o hiperbol˘a ˆın jurul axei ei ne-
transverse.
2.3.2. Hiperboloidul cu dou˘a pˆanze. Se nume¸ste hiperboloid cu doua˘ paˆn- ze,
cuadrica exprimata˘ prin una din ecua¸tiile
(S) F (x, y, z) =
x2 y2
a2 − b2
z2
− c2
− 1 = 0;
x2 y2 z2
(S1 ) F1 (x, y, z) = − a2 + b2 − c2 − 1 = 0;
x2 y2 z2
(S2 ) F2 (x, y, z) = − a2 − b2 + c2 − 1 = 0.
x2
y2 z2
− a2 − b2 + c2 − 1 = 0
y = 0, z = 0
adica˘ C (0, 0, c) ¸si C ′(0, 0, −c).
x2
y2 α2 − c2
a2 + b2 −
z = α
c2 = 0
care sunt reale daca˘ |α| > c, imaginare daca˘ |α| < c ¸si se reduc la
vˆarfurile
suprafe¸tei de pe axa Oz pentru α = ±c.
Sec¸tionaˆnd aceea¸si suprafa¸t˘a cu o familie de plane perpendiculare pe una
din cele doua˘
axe netransverse ob¸tinem hiperbole. De exemplu, sec¸tiunile
suprafe¸tei (H2 ) cu plane perpendiculare pe axa Ox sunt hiperbole
z2
y2 γ2 + a2
c2 − b2 −
x = γ
a2 = 0
z2 y2
Pentru γ = 0 ob¸tinem hiperbola
c2 − b2 − 1 = 0
x = 0
din planul yOz.
54
CURS
ˆIn particular, daca˘ b = c, (H2 ) este un hiperboloid de rota¸tie ˆın jurul axei
Ox.
x2 y2
(S) F (x, y, z) ≡ a2 + b2 − 2cz = 0;
y2 z2
(S1) F1 (x, y, z) ≡ b2 + c2 − 2ax = 0;
x2 z2
(S2 ) F2 (x, y, z) ≡ a2 + c2 − 2by = 0.
ˆIn continuare ne vom referi la suprafa¸ta (S), pe care o nota˘m (P E).
Simetriile suprafe¸tei. Din teoremele de simetrie se deduce c˘a suprafa¸ta (P E)
admite planele xOz, yOz drept plane de simetrie, ¸si ca atare axa Oz este ax˘a de
simetrie. Prin urmare, paraboloidul eliptic are doua˘ plane de simetrie
¸si o ax˘a de simetrie.
Vˆarfurile suprafe¸tei. Intersectaˆnd suprafe¸ta (P E) cu axa de simetrie
Oz, ob¸tinem un singur punct, originea O(0, 0, 0) a sistemului de coordonate.
Sec¸tiunile suprafe¸tei. Sa˘ sec¸tiona˘m paraboloidul eliptic cu o familie de
x2 y2
plane perpendiculare pe axa de simetrie. Ob¸tinem
a2 + b2 − 2cα = 0
z = α
care
reprezint˘a o familie de elipse reale daca˘ cα > 0 ¸si imaginare daca˘ cα <
0. Pentru α = 0, elipsa de sec¸tiune se reduce la originea O(0, 0, 0).
Dac˘a sec¸tiona˘m aceea¸si suprafa¸t˘a cu o familie de plane paralele cu unul din
cele doua˘ plane de simetrie, de exemplu y = β, se ob¸tine familia de parabole
x2 y2
a2 + b2 − 2cz = 0
y = β
Cap. 3. CONICE S¸I CUADRICE. GENERAREA SUPRAFET¸ ELOR 55
(S)
x2
a2 −
x2
y2
b2 − 2cz = 0
z2
(S1)
a2 − c2 − 2bz = 0
y2 z2
(S2 )
b2 − c2 − 2az = 0
Ne vom referi la suprafa¸ta (S), pe care o nota˘m (P H ).
Simetriile suprafe¸tei. Paraboloidul hiperbolic are doua˘ plane de sime- trie,
¸si ca atare o ax˘a de simetrie. Pentru suprafa¸ta (S) acestea sunt planele
xOz ¸si yOz ¸si Oz este axa de simetrie.
Vˆarfurile suprafe¸tei. Paraboloidul hiperbolic are un singur vˆarf,
O(0, 0, 0).
Sec¸tiunile suprafe¸tei. Sec¸tionaˆnd aceasta˘ suprafa¸t˘a cu plane perpendi-
culare pe axa de simetrie a suprafe¸tei, ob¸tinem familia de hiperbole
x2 y2
a2 − b2 − 2cα = 0
z = α
Pentru orice α ∈ R pentru care cα > 0 - axa transversa˘ a hiperbolei are direc¸tia
lui Ox (este o dreapt˘a paralela˘ cu Ox situata˘ ˆın planul z = α), iar
pentru cα < 0, axa transversa˘ a hiperbolei are direc¸tia axei Oy. Pentru α = 0 se
ob¸tine
x2 y2
( x y
= 0
( x + y = 0
a2 − b2 = 0
adica˘ (D1 )
a − b
(D2 ) a b
z = 0
z = 0
z = 0
56
CURS
x2 2
a2 − 2cz − b2 = 0
y = β
Parabola situata˘ ˆın (xOz) are ecua¸tiile
x2
a2 − 2cz = 0
y = 0
Prin urmare, sec¸tiunile paraboloidului hiperbolic (P H ) cu plane perpen-
diculare pe axa de simetrie sunt hiperbole, iar sec¸tiunile cu plane paralele cu
planele de simetrie sunt parabole, de unde ¸si numele suprafe¸tei.
x + z x
z =
y
y (2)
a c a − c
1 + b 1 − b
(Gλ )
+ = λ 1 +
a c b
(3)
x z
1 1 − y
a − c = λ b
(Gµ )
x z
+
a c
y
= µ 1 − b
(4)
x z 1 y
a − c = µ 1 + b
Sistemele de ecua¸tii (3) ¸si (4) reprezint˘a doua˘ familii de drepte ce apar¸tin
hiperboloidului (1) ¸si se numesc generatoare rectilinii ale hiperboloidului cu
o paˆnza˘.
b) Paraboloidul hiperbolic. Ecua¸tia paraboiloidului hiperbolic
(S)
x2 y2
a2 − b2
− 2cz = 0 (5)
x + y x
y = 2cz (6)
a b a − b
(Gµ )
+ = µz
a b
(7)
x y z
x y 2c
a − b = λ
a − b = µ
58
CURS
(S)
x2 y2
16 − 4
= z care trec prin punctul M (4, 2, 0) ∈ (S).
Cele doua˘ familii de generatoare ale cuadricei (S) sunt
x y
x y z
(Gλ )
+ = λ
4 2
(Gµ )
+ =
4 2 µ
x y z
x y
4 − 2 = λ
4 − 2 = µ
M ∈ (Gλ ) pentru λ = 2, deci (Gλ )
(Pt )
xx0
a2 +
yy0
b2 +
zz0
c2 − 1 = 0
Acest rezultat va fi demonstrat ˆın capitolul 6 Suprafe¸te.
Exemplu. Sa˘ se determine planele tangente la hiperboloidul cu doua˘ paˆnze
(H2) x2 + 2y2 − z2 + 1 = 0, care con¸tin dreapta (D)
x + 1
2
y z
= = .
−1 0
Fie M0 (x0 , y0, z0 ) ∈ (H2). Ecua¸tia planului tangent la (H2) ˆın M0
este
xx0 + 2yy0 − zz0 + 1 = 0. Acest plan con¸tine dreapta (D), care are ecua¸tiile
parametrice x = 2t − 1, y = −t, z = 0. Deci se ob¸tine
(2t − 1)x0 − 2ty0 + 1 = 0 sau 2t(x0 − y0) − x0 + 1 = 0, (∀) t ∈ R,
de unde rezulta˘
x0 = y0 = 1. T¸ inaˆnd cont c˘a M0 (1, 1, z0 ) ∈ (H2 ) g˘asim
z0 = ±2. Planele tangente sunt (P1 ) x+2y−2z+1 = 0 ¸si (P2 ) x+2y+2z+1 = 0.
F (x, y, z, λ) = 0
(Cλ )
G(x, y, z, λ) = 0 (1)
Sa˘ determin˘am mul¸timea punctelor prin care trec curbele familiei (1). Fie M0 (x0
, y0, z0 ) un punct care apar¸tine familiei de curbe (1), adica˘
F (x0 , y0 , z0 , λ) = 0
G(x0 , y0, z0 , λ) = 0 (2)
H (x, y, z) = 0 (4)
ob¸tinuta˘ prin eliminarea parametrului λ din (1). Altfel spus, suprafa¸ta repre-
zentat˘a prin ecua¸tia (4) este generata˘ de familia de curbe (1) numita˘ familie
de generatoare ¸si se ob¸tine prin eliminarea parametrului λ ˆıntre ecua¸tiile
sistemului (1).
Consider˘am acum o familie de curbe care depinde de doi parametri reali
F (x, y, z, λ, µ) = 0
(Cλ,µ )
G(x, y, z, λ, µ) = 0 λ, µ ∈ R. (5)
F (x0 , y0, z0 , λ, µ) = 0
G(x0 , y0 , z0 , λ, µ) = 0.
F (x, y, z, λ0 , µ0 ) = 0
Curba reprezentat˘a de ecua¸tia
G(x, y, z, λ0 , µ0) = 0 trece prin M0 .
Cum M0 a fost ales arbitrar ˆın D, rezulta˘ c˘a prin orice punct al domeniului
D trece o curb˘a din familia (5). Familia de curbe (5) va genera o
suprafa¸t˘a
daca˘ ˆıntre parametrii λ ¸si µ exist˘a o rela¸tie de forma
φ(λ, µ) = 0 (6)
60
CURS
astfel ˆıncaˆt unul din parametri se poate exprima ˆın func¸tie de cel˘alalt
µ = µ(λ). ˆIn acest caz din (5) ¸si (6) se ob¸tine sistemul de ecua¸tii
F1 (x, y, z, λ) = 0
G1 (x, y, z, λ) = 0 (7)
care reprezint˘a o familie de curbe ce depinde de un singur parametru ¸si care
genereaza˘, a¸sa cum am v˘azut, o suprafa¸t˘a. Ecua¸tiile (7) reprezint˘a familia
de generatoare a suprafe¸tei ¸si suprafa¸ta se ob¸tine prin eliminarea
parametrului λ
ˆıntre aceste ecua¸tii. Ecua¸tia suprafa¸tei se poate ob¸tine direct prin
eliminarea parametrilor λ ¸si µ ˆıntre ecua¸tiile (5) ¸si (6). ˆIn acest
caz, ecua¸tiile (5) ¸si (6)
determin˘a familia de generatoare a suprafe¸tei.
Dac˘a familia de generatoare a unei suprafe¸te (1) sau (7) este o familie de
drepte, atunci suprafa¸ta respectiv˘a se nume¸ste suprafa¸t˘a riglat˘a.
(Dα,β )
P1 = α
P2 = β (3)
Dac˘a direc¸tia fix˘a este data˘ de (2), ecua¸tiile dreptelor paralele cu ~v ¸si
care trec prin toate punctele M (α, β, 0) ale planului xOy (daca˘ ~v ∦ xOy) sunt
x − α
y − β z
(Dα,β )
= =
a b c
x − a z = α
¸si ele se ob¸tin ca intersec¸tie a planelor (Dα,β ) c
(3′)
φ(α, β) = 0 (4)
numita˘ curba directoare a suprafe¸tei cilindrice, atunci rela¸tia (4) ˆıntre pa-
rametri se ob¸tine punˆand condi¸tia ca sistemul
ˆın necunoscutele x, y, z sa˘ fie compatibil, adica˘ solu¸tia ob¸tinuta˘ din trei
ecua¸tii sa˘ o verifice ¸si pe a patra. Condi¸tia geometrica˘ data˘ poate fi de
diverse tipuri, de exemplu probleme de tangen¸t˘a la o suprafa¸t˘a data˘.
Exemplu. Sa˘
se determine ecua¸tia suprafe¸tei cilindrice ale c˘arei gene-
ratoare fac unghiuri egale cu axele de coordonate ¸si care sunt tangente
la suprafa¸ta
(S)
x2 y2
+
3 5
+ z2 − 1 = 0 (8)
Parametrii directori ai generatoarelor sunt (1,1,1). Mul¸timea dreptelor de
x − z = α
x − α =
1
y − β
1
z
= sau
1
(Dαβ )
(9)
y − z = β
care reprezint˘a rela¸tia dintre parametri. Eliminˆand parametrii α ¸si β din (9)
¸si (9′) ob¸tinem ecua¸tia suprafe¸tei cilindrice
x = α
Dα,β
y = β (10)
x = α, y = β, F (x, y, z) = 0, G(x, y, z) = 0.
F (α, β, z) = 0
ˆInlocuind pe x = α ¸si y = β se ob¸tine sistemul
G(α, β, z) = 0
φ(α, β) = 0. (11)
φ(x, y) = 0
z = 0 (13)
x2 + y2 + z2 = R2
(C )
(14)
x − y = 0
2x2 + z2 = R2
(C ′)
y = 0
Cap. 3. CONICE S¸I CUADRICE. GENERAREA SUPRAFET¸ ELOR 63
Suprafa¸ta conica˘
este suprafa¸ta generata˘
de un fascicol de drepte care
trec printr-un punct fix (numit vˆarful suprafe¸tei conice) ¸si satisface o
condi¸tie geometrica˘ data˘.
(C ) F (x, y, z) = 0, G(x, y, z) = 0.
P1 = αP3
(Dα,β )
P2 = βP3 (1)
= 0. (3)
2) Dac˘a vˆarful V este dat prin coordonatele sale V (x0 , y0, z0 ), atunci
el apare ca intersec¸tie a planelor (P1 ) x − x0 = 0, (P2 ) y − y0 = 0, (P3 ) z −
z0 = 0.
Mul¸timea dreptelor ce trec prin V este (vezi (1))
x − x0 = α(z − z0)
(Dαβ )
(4)
y − y0 = β(z − z0)
64
CURS
Se ob¸tine ˆın final ecua¸tia suprafe¸tei conice
φ x − x0 , z − z0
y − y0
z − z0
= 0. (5)
respectiv
(Dαβ )
x − x0 =
α
y − y0 =
β
z − z0 (6)
1
(Dαβ )
x − x0 = α(z − z0) (7)
y − y0 = β(z − z0)
Exemplu. Sa˘ se determine ecua¸tia suprafe¸tei generata˘
de fasciculul de
drepte ce trec prin punctul V (2, 0, 0) ¸si sunt la distan¸ta d = 1 fa¸t˘a de
originea sistemului de coordonate.
Fasciculul de drepte ce trece prin V (2, 0, 0) are ecua¸tiile (vezi (6))
x − 2 y z
x − 2 = αz
(Dαβ )
= = sau (Dαβ )
α β 1
y = βz (8)
(P ) : Ax + By + C z + D = 0 (1)
(P1 ) A1 x + B1y + C1 z + D1 = 0
(D)
(P2 ) A2 x + B2y + C2 z + D2 = 0 (2)
¸si pe curba
(C )
F (x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0 (3)
P1 = αP2
(Dα,β )
P = β (4)
= 0 (6)
x = 0
Planul xOy are ecua¸tia (P ) z = 0, axa Oz are ecua¸tiile (D)
y = 0.
Ecua¸tiile familiei de drepte ce trece prin (D) ¸si sunt paralele cu planul
(P )
sunt
(Dαβ )
x = αy
z = β (8)
66
CURS
Suprafa¸ta de rota¸tie se ob¸tine prin rotirea punctelor unei curbe (C ) ˆın jurul
unei drepte (D), numita˘ ax˘a de rota¸tie.
respectiv
(D)
x − x0
a
= y − y0
b
= z − z0
c
(1)
(C )
F (x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0 (2)
Familia de cercuri (Γ) se ob¸tine intersectaˆnd sfere de raza˘ variabila˘
√α,
α ∈ R+ , cu centrul ˆıntr-un punct de pe axa de rota¸tie (D), de
exemplu
M0(x0 , y0 , z0 ), cu plane perpendiculare pe axa de rota¸tie (D).
Fie mul¸timea sferelor de centru M0 (x0 , y0, z0 ) ¸si raza˘ √α
(S) (x − x0)2 + (y − y0)2 + (z − z0 )2 = α (3)
(P ) ax + by + cz = β (4) Familia de
cercuri (Γ) este reprezentat˘a prin ecua¸tiile
(x − x0 )2 + (y − y0)2 + (z − z0 )2 = α
(Γα,β )
ax + by + cz = β (5)
(x − x0)2 + (y − y0)2 + (z − z0 )2 = α, ax + by + cz = β
F (x, y, z) = 0, G(x, y, z) = 0
(x − a)2 + z2 − r2 = 0
(C )
y = 0 (8)
x2 + y2 + z2 = α
(Γαβ )
z = β (9)
pα − β2 − a
+ β2 − r2 = 0 (10)
Curbe plane
68
Fie M (x, y) punctul curent al unei curbe plane date prin ecua¸tia explicit˘a (C )
y = f (x). Se ¸stie c˘a derivata y′ = f ′(x), calculata˘ ˆın M , reprezint˘a panta
tangentei ˆın punctul M la aceasta˘ curb˘a. Ecua¸tia tangentei (M T ) este
(M T ) Y − y = y′(X − x) (4)
unde T (X, Y ) este punctul curent al tangentei.
Dac˘a curba (C ) este data˘ prin ecua¸tiile parametrice (C ) x = x(t), y = y(t),
atunci y′ =
dy dy
=
dx dt
dt
· dx
′
= t
x′t
(M T )
X − x =
x′
Y − y y′
(5)
(M T ) F ′ (X − x) + F ′ (Y − y) = 0 (6)
x y
Normala ˆıntr-un punct M al unei curbe plane este perpendiculara ˆın punctul M
la tangenta (M T ). Rezult˘a c˘a normala (M N ) va avea coeficientul unghiular
egal cu inversul coeficientului unghiular al tangentei, luat cu semn schimbat.
Ecua¸tia normalei este, ˆın cazul ecua¸tiei explicite
1
(M N ) Y − y = − y′ (X − x) (7)
(M N ) Y y = Fy′ (X x) sau
− Fx′ −
X − x =
Fx′
Y − y
Fy′
(9)
70
CURS
1
+ [F ′′ (x0
2
+ t∆x, y0
+ s∆y)∆x2 + 2F ′′ (x0
+ t∆x, y0
+ s∆y)∆x∆y+
y2 (x0 + t∆x, y0 + s∆y)∆y2],
∆y
unde s, t (0, 1). Coeficientul unghiular al tangentei este m = lim .
∆x→0 ∆x
ˆIn baza ipotezelor f˘acute, ˆımpa˘r¸tind rela¸tia precedent˘a cu ∆x2 ¸si trecaˆnd
la limita˘ va rezulta m2F ′′ (x , y ) + 2mFx′′y (x , y ) + F ′′ (x , y ) = 0, de
unde
y2 0 0
0 0 x2 0 0
ob¸tinem panta tangentei. Deoarece avem o ecua¸tie de gradul doi, exist˘a
mai
multe posibilita˘¸ti. Dac˘a nota˘m D = [F ′′ (x0 , y0 )]2 − F ′′ (x , y )F ′′
(x , y )
xy
distingem urm˘atoarele cazuri.
x2 0 0
y2 0 0
a) Dac˘a D > 0 atunci prin M0 trec doua˘ ramuri ale curbei care admit
tangente distincte. Punctul M0 se nume¸ste ˆın acest caz nod.
b) Dac˘a D = 0 atunci prin M0 trec doua˘ ramuri care au aceea¸si tangent˘a.
Punctul M0 este se nume¸ste punct de ˆıntoarcere.
c) Dac˘a D < 0 atunci curba nu are tangente ˆın punctul M0 . Punctul M0
se nume¸ste punct izolat.
1) Dac˘a lim
x→±∞
f (x) = b atunci y = b este asimptot˘a orizontal˘a.
2) Dac˘a lim f (x) = atunci x = a este asimptot˘a vertical˘a.
x→a
Observa¸tie. Limita anterioara˘ a poate fi exprimata˘ prin lim
y→∞
x = a.
3) Dac˘a m = lim
x→∞
f (x)
x
Un arc de curb˘a se nume¸ste convex daca˘ pentru orice doua˘ puncte M ¸si
⌢
N de pe curb˘a, arcul de curb˘a M N se g˘ase¸ste sub coarda M N .
a) ˆIn cazul unei curbe date explicit (C ) y = f (x), x ∈ [a, b], f ∈ C 2[a, b],
convexitatea curbei este echivalent˘a cu f ′′(x) ≥ 0, (∀) x ∈ [a, b].
b) Pentru curbe definite parametric (C ) x = x(t), y = y(t) avem
dy dy
=
dx dt
dx y′(t)
: =
dt x′(t)
¸si
d2 y
d dy
d y′(t)
d y′ dx
y′′x′ − x′′y′
dx2 = dx dx
=
dx x′(t)
= : =
dt x′ dt
x′3 ≥ 0
sau
d2 y
dx2 =
x′ y′
x′′ y′′
x′3
≥ 0.
Exemplu. Cercul cu centrul ˆın origine ¸si de raza˘ r are reprezentarea pa-
rametric˘a (C ) x = r cos t, y = r sin t, t ∈ [0, 2π].
Avem
d2 y
dx2
1
= − r sin3 t
deci curba este concav˘a pentru t ∈ [0, π] ¸si este
convex˘a pentru t ∈ [π, 2π].
72
CURS
y′′ =
d2 y
dx2
= Y ′′(t)X ′(t) − X ′′(t)Y ′(t)
X ′3(t)
VI. Tabloul de varia¸tie cuprinde valorile ¸si varia¸tia pentru func¸tiile:
t, X ′, X , Y ′, Y , y′(x) ¸si y′′(x).
VII. Reprezentarea grafica˘ a curbei se face ˆın sistem rectangular X OY .
Exemplu. Foliul lui Descartes. Acesta este curba definit˘a de ecua¸tiile
(C ) X (t) =
3t
1 + t3
, Y (t) =
3t2
1 + t3
m = lim
Y (t)
= lim
3t2
= −1, n = lim [g(t) − mf (t)] = −1
t→−1 X (t)
t→−1 3t
t→−1
deci y = −x − 1 este asimptot˘a oblica˘.
Pentru c˘a
lim
t→±∞
X (t) = lim
t→±∞
Y (t) = 0
rezulta˘ c˘a O(0, 0)∈(C ) este punct dublu.
IV. Avem
1 − 2t3 1 √3
√3 √ √
X ′(t) =
(1 + t3)2
, t0 = √3 2
, f (t0) =
4, g(t0 ) =
2, deci A 3 4, 3 2
∈ (C ).
Y ′(t) =
t(2 − t3 )
(1 + t3)2
, t1,2 = 0, √
2, f (t2) =
√2, g(t2 ) =
√3 4,
deci B √3 2, √3 4 ∈ (C ).
y′ =
dy Y ′(t)
=
dx X ′(t)
t(2 t3 )
=
1 − 2t3
, y′ = 0 pentru t1 = 0, t2 =
√3 2.
t −∞ -1 0 √1
√3 2 +∞
x′ + + | + + + + 0 − − −
x 0 ր +∞| − ∞ ր 0 ր
√3 4 ց
√3 2 ց 0
y′ − − | − 0 + + + 0 − −
Y 0 ց −∞| + ∞ ց 0 ր
dy
√3 2 ր
√3 4 ց 0
dx −∞ − − − 0 + +∞| − ∞ − 0 + +
74
CURS
Dac˘a curba (C ) este data˘ ˆın coordonate polare atunci folosind formulele
de trecere la coordonatele carteziene
x = ρ cos α
y = ρ sin α ob¸tinem
x′ = ρ′ cos α − ρ sin α y′ = ρ′ sin α + ρ cos α
adica˘ x′2 + y′2 = ρ2 + ρ′2 ¸si ds = pρ2 + ρ′2dα
(3)
⌢
Lungimea arcului AB se define¸ste ca fiind limita c˘atre care tinde lungimea
liniei poligonale M0M1 . . . Mn−1Mn cˆand toate segmentele acestei linii tind la
zero, indiferent de alegerea punctelor Mi , i = 0, n pe arcul respectiv.
Se demonstreaz˘a c˘a
Z b q
⌢ =
AB a
Z b q
⌢ =
AB a
1 + y′2 dt, (5)
daca˘ arcul este exprimat prin ecua¸tia explicit˘a.
Z α2 q
⌢ =
AB α1
ρ2 + ρ′2 dα, (6)
2a sin
t
dt = 8a, conform formulei (3).
2
⌢
Notˆand cu ∆s lungimea arcului M M ′, raportul Km =
∆α
se nume¸ste
∆s
curbura medie a arcului M M ′, iar limita sa cˆand M ′ → M se nume¸ste
(7)
∆t→0 ∆s ds
Deoarece tg α =
y′(t)
x′(t)
avem α = arctg
y′(t)
x′(t)
¸si dα =
x′(t)y′′(t) − y′(t)x′′(t)
x′2(t) + y′2(t)
dt.
Dar ds =
qx′2(t) + y′2 (t)dt, ¸si ob¸tinem K = x (t)y
′2
(t) − y′(t)x′′
2
(t)
(8)
[x
Pentru o curb˘a data˘ explicit y = y(x) ob¸tinem
(t) + y′
(t)]3/2
y′′(x)
K = [1 + y′2(x)]3/2
, (9)
(10)
76
CURS
x′′ = ρ′′ cos α − 2ρ′ sin α − ρ cos α, y′′ = ρ2 sin α + 2ρ′ cos α − ρ sin α,
¸si x′y′′ − y′x′′ = ρ2 + 2ρ′2 − ρρ′′.
Cercul de raza˘ r, avˆand ecua¸tia ˆın coordonate polare (C ) ρ = r are curbura
K = 1/r. Acest rezultat sugereaz˘a introducerea urm˘atoarei no¸tiuni.
Se nume¸ste raz˘a de curbur˘a a unei curbe (C ) ˆıntr-un punct M ∈ (C ),
valoarea absolut˘a a inversei curburii, adica˘ R = 1/|K |.
Exemplu. Sa˘ se determine curbura ¸si raza de curbur˘a a curbei
x = a(cos t + t sin t) π
(C )
2
Se aplica˘ formula (8) ¸si se ob¸tine K =
aπ
π
¸si R = a.
2
(x − x0)n+1,
adica˘ x0 este ra˘da˘cina˘ multipla˘ de ordin (n + 1) pentru func¸tia g.
Din aceasta˘ rela¸tie deducem ˆın plus c˘a cele doua˘ curbe se traverseaza˘ daca˘ n
este par ¸si nu se traverseaza˘ daca˘ n este impar, c˘aci g(n+1) pa˘streaza˘ semn
constant ˆıntr-o vecina˘tate a lui x0. Mai observa˘m c˘a daca˘ doua˘ curbe au
ˆıntr- un punct un contact de ordinul ˆıntˆai ele au ˆın acel punct aceea¸si
tangent˘a, iar daca˘ ordinul de contact este doi ele au ˆın acel punct aceea¸si
curbur˘a.
ax0 + by0 + c = 0
f (t0) = f ′(t0 ) = 0 adica˘
ax′ ′
0 + by0 = 0
(D)
Y − y(t0)
y′(t0 )
= X − x(t0 )
x′(t0 )
(2)
78
CURS
care depinde de trei parametri, deci ˆıntre (C ) ¸si (Ca ) trebuie sa˘
existe un
contact de ordin doi. Consider˘am func¸tia g(t) = [x(t) − p]2 + [y(t) − q]2 − r2
¸si notaˆnd x(t0 ) = x0 , y(t0 ) = y0, x′(t0) = x′ , y′(t0 ) = y′ , x′′
(t0 ) = x′′,
0 0 0
y′′(t0 ) = y′′, din condi¸tiile g(t0 ) = g′(t0 ) = g′′(t0) = 0 ob¸tinem sistemul
(x
− p)2 + (y0
− q)2 − r2 = 0
0(x0 − p) + y0(y0 − q) = 0
x′
x′′
′
′′ ′ 2 ′ 2
0 (x0 − p) + y0 (y0 − q) + x0
+ y0 = 0
care are solu¸tia
x′ 2 + y′ 2
x′ 2 + y′ 2
(x′ 2 + y′ 2 )3/2
p = x0 y′
′′
0
′ ′′
, q = y0 + x′
0
′ ′′
0
′ ′′
, r =
0
′ ′′
0
′ ′′
(3)
0 y0 − y0x0
x0y0 − y0x0
|x0 y0 − y0x0 |
y′
. De asemenea
x′ 1
p = x0 − q 0
, q = y0 + q 0
, r =
(4)
K x′ 2 + y′ 2
K x′ 2 + y′ 2
|K |
0 0 0 0
p = x0 − y′
1 + y′ 2
y′′
, q = y0 +
1 + y′ 2
y′′
, r =
(1 + y′2)3/2
′′
(5)
0 0 |y
|
F (x, y, a) = 0
(I )
a (x, y, a) = 0
Fiec˘arui punct M ∈ (I ) ˆıi corespunde o curb˘a unica˘ (Ca ) ce trece prin el,
deci coordonatele lui M le putem considera ca func¸tii de parametrul a
(I ) x = x(a), y = y(a).
deci este verificata˘ prima rela¸tie. Dac˘a deriv˘am aceasta˘ rela¸tie ˆın
raport cu parametrul a ob¸tinem
Fx x′
+ Fy y′
+ Fa = 0 (2)
ˆIn punctul M , curbele (I ) ¸si (Ca ) au aceea¸si tangent˘a, deci au pante egale
y′
x′ = −
Fx′
Fy′
adica˘
F ′ x′
+ F ′ y′
= 0 (3)
80
CURS
F (x, y, a, b) = 0
D(F, f )
F ′ F ′
f (a, b) = 0 ¸si
= a
′
a
b = 0.
′
b
Fie curba
(C ) x = x(t), y = y(t).
Ecua¸tia normalei ˆıntr-un punct M (x, y) ∈ (C ) este
(N ) x′(X − x) + y′(Y − y) = 0 (7)
Rezolv˘am sistemul format din ecua¸tiile (7) ¸si (8) ˆın raport cu X ¸si Y
¸si ob¸tinem ecua¸tiile parametrice ale evolutei
x′2 + y′2
x′2 + y′2
X = x − y′ x y
′′ −
y′x′′
, Y = y + x′
x′y
′′ −
y′x′′
(9)
Dac˘a curba este data˘ prin ecua¸tia carteziana˘ explicita˘, atunci alegˆand drept
parametru al curbei (C ) abscisa x a punctului curent, ecua¸tiile parametrice
ale evolutei sunt
X = x − y′
1 + y′2
y′′
, Y = y +
1 + y′2
y′′
(10)
Exemplu. Sa˘ se afle evoluta cicloidei (C )
x′ = a(1 − cos t)
x = a(t − sin t)
y = a(1 − cos t)
x′′ = a sin t
Calcula˘m derivatele
y′ = a sin t
y′′ = a cos t
(Nt ) a(1 − cos t)[X − a(t − sin t)] + a sin t[Y − a(1 − cos t)] = 0
Rezolvˆand sistemul
(Nt ) x′(X − x) + y′(Y − y) = 0
(Nt′) x′′(X − x) + y′′(Y − y) − x′2 − y′2 = 0
X = a(t + sin t)
ob¸tinem ecua¸tiile evolventei
care este tot o cicloida˘.
Y = a(cos t − 1)
Capitolul 5
Sa˘ presupunem c˘a func¸tia vectoriala˘ (2) are componentele scalare date ˆın
(1) func¸tii continue ¸si derivabile.
82
(3)
∆t→0 ∆t
d~r
exista˘, ea se nume¸ste derivata func¸tiei vectoriale ~r(t) ¸si se noteaza˘ prin
.
dt
Teorema 1.2.1. Daca˘
func¸tiile scalare (1) sunt derivabile, atunci ¸si
func¸tia vectoriala˘ (2) este derivabila˘ ¸si
lim
∆t→0
~r(t + ∆t) − ~r(t)
∆t
= lim
∆t→0
Interpretare geometric˘a
Fie M extremitatea vectorului ~r(t) ¸si M ′ extremitatea lui ~r(t + ∆t). Vecto- rul
∆~r = ~r(t + ∆t) − ~r(t) este situat pe coarda M M ′. La limita˘, cˆand ∆t → 0,
punctul M ′ → M iar coarda M M ′ tinde c˘atre tangenta M T .
Deci, direc¸tia lui r~′(t) coincide cu direc¸tia tangentei, iar sensul lui r~′
coin- cide cu sensul cre¸sterii argumentului t. Pentru a determina modulul, sa˘
con-
⌢
sider˘am A ∈ (C ) fixat, ¸si sa˘ nota˘m s = s(t) =AM de unde
⌢ ⌢ ⌢
M M ′=AM ′ − AM = s(t + ∆t) − s(t) = ∆s
−→
Observa˘m de asemenea c˘a |∆~r| = | M M ′ | reprezint˘a coarda M M ′.
|r~′(t)| = lim
|∆~r| = lim
−→
M M ′
= lim
−→
M M ′ ∆s
=
∆t→0 ∆t
∆s
∆t→0 ∆t
ds
∆t→0
ds
⌢
M M ′
· ∆t
= lim =
∆t→0 ∆t
dt , deci |r~′(t)| =
= s′(t) (5)
dt
84
CURS
Din Teorema 1.2.1 rezulta˘ imediat urm˘atoarele proprieta˘¸ti de derivare ale
func¸tiilor vectoriale.
1) (~r1 + ~r2)′(t) = r~′1(t) + r~′2(t); 2) (λ(t)~r(t))′ = λ′(t)~r(t) + λ(t)r~′
(t);
3) (~r1 · ~r2)′(t) = r~′1 (t)~r2 (t) + ~r1 (t)r~′2 (t);
4) (~r1 × ~r2)′(t) = r~′1(t) × ~r2(t) + ~r1(t) × r~′2(t).
Din proprietatea 3 ob¸tinem urm˘atoarea consecin¸t˘a.
Corolarul 1.2.1. Derivata unei func¸tii vectoriale de modul constant este un
vector perpendicular pe vectorul dat.
Demonstra¸tie. Deoarece |~r(t)| = c rezulta˘ ~r2(t) = |~r(t) 2
prin derivare se ob¸tine 2~r(t) · r~′(t) = 0, adica˘ r~′(t) ⊥ ~r(t).
= c2 , de unde
Prin analogie cu analiza reala˘ se define¸ste diferen¸tiala unei func¸tii
vectoriale prin
d~r = r~′(t) · dt (6)
(C )
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
(1)
2) ecua¸tia vectoriala˘
3) ecua¸tii implicite
(C )
F (x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0 (3)
Curba (C ) este neted˘a de ordin n daca˘ exist˘a derivatele (par¸tiale) conti- nue
ale func¸tiilor ce o definesc paˆna˘ la ordinul n inclusiv. Vom admite existen¸ta
tuturor derivatelor pe care le folosim. De asemenea vom presupune c˘a toate
punctele curbei sunt puncte ordinare adica˘
x′2(t) + y′2 (t) + z′2(t) = 0, (4)
Fy′
Fz′
rang G′
= 2. (5)
′ ′
⌢
Lungimea arcului de curb˘a AB, unde A(t1 ), B(t2 ) ∈ (C ) este
Z t2 q
l ⌢ =
AB t1
x′2 (t) + y′2(t) + z′2 (t)dt
Fixaˆndu-se originea curbei ˆın A, lungimea arcului de curb˘a de la A la un
punct curent M al curbei este
Z t q
s(t) =
t1
x′2(t) + y′2 (t) + z′2(t)dt (8)
¸si se nume¸ste lungimea arcului variabil de curb˘a.
Dac˘a func¸tia s = s(t) este inversabil˘a, determin˘am t = t(s) ¸si ob¸tinem
ecua¸tiile parametrice ale curbei ˆın func¸tie de parametrul s, care se nume¸ste
parametrul natural al curbei.
⌢ ′ =
AA
Z 2π p
a2 + b2dt = 2π
pa2 + b2 .
86
CURS
(M T )
X − x =
x′
Y − y y′
= Z − z z′
(1)
(C ) F (x, y, z) = 0, G(x, y, z) = 0
F ′ ′
+ F ′ y′
+ F ′ z′ = 0
G′x x′ + G′y y′ + G′z z′ = 0
F ′ ′ ′
Deoarece s-a f˘acut ipoteza c˘a rang
D(F, G)
F ′ F ′
unde numitorii sunt determinan¸tii func¸tionali
= x
y etc.
X − x
Y − y
D(x, y)
Z − z
G′x G
(M T )
D(F, G)
D(y, z)
= D(F, G)
D(z, x)
= D(F, G)
D(x, y)
(2)
Planul normal la curba (C ) ˆın punctul M este planul care trece prin M ¸si este
perpendicular pe tangent˘a. Deci, parametrii directori ai planului normal pot fi
considera¸ti parametrii directori ai tangentei. Ecua¸tia planului normal este
(Pn ) x′(X − x) + y′(Y − y) + z′(Z − z) = 0 (3)
respectiv
(Pn )
D(F, G)
(X x) +
D(y, z)
D(F, G)
(Y y) +
D(z, x)
D(F, G)
(Z z) = 0 (4)
D(x, y)
X − x Y − y Z − z
(Pn )
Fx′
Fy′
Fz′
= 0 (5)
x Gy Gz
G′ ′ ′
Toate dreptele care trec prin punctul M (x, y, z) ¸si sunt con¸tinute ˆın planul
normal se numesc normale ale curbei (C ) ˆın punctul M . Deci o curb˘a ˆın
spa¸tiu are o infinitate de normale ˆıntr-un punct al sa˘u.
Exemplu. Sa˘ se determine ecua¸tia tangentei ¸si a planului normal la curba
(C ) x = 2t2 + 1, y = t − 1, z = 3t3 ˆın punctul ˆın care curba intersecteaza˘
planul (X OZ ).
Ecua¸tia planului (X OZ ) este y = 0, deci t = 1. Se ob¸tine: x = 3, y = 0, z =
3, respectiv x′ = 4, y′ = 1, z′ = 9. Aplicˆand formulele (1), respectiv (3)
ob¸tinem
(M T )
X − 3 = Y
4 1
= Z − 3
9
respectiv (Pn ) 4X + Y + 9Z − 39 = 0.
Not˘am f (t) = a(X − x(t)) + b(Y − y(t)) + c(Z − z(t)). Deoarece (P ) con¸tine
punctele M0 , M1 , M2 avem f (t0) = f (t1) = f (t2) = 0.
Din teorema lui Rolle rezulta˘ c˘a exist˘a t′
¸si t′
astfel ˆıncaˆt
f ′(t′ ) = f ′(t′ ) = 0 ¸si respectiv t′′ astfel ˆıncaˆt f ′′(t′′) = 0.
0 1 0
0
Deci sistemul
a(X − x(t0)) + b(Y − y(t0)) + c(Z − z(t0 )) = 0
ax′(t′ ) + by′(t′ ) + cz′(t′ ) = 0
0
ax′′(t′′
0
′′ ′′
0
′′ ′′
0 ) + by
(t0 ) + cz
(t0 ) = 0
88
CURS
are solu¸tia netrivial˘a a, b, c. Rezult˘a c˘a determinantul sa˘u este nul, adica˘
(P )
X − x(t0 ) Y − y(t0 ) Z − z(t0 )
x′(t′ ) y′(t′ ) z′(t′ )
= 0
0
x′′(t0 ) y′′
0
(t0 ) z′′
0
(t0 )
0 y0 z0
x′′
′′ ′′
unde am notat x0 = x(t0), x′
= x′(t0 ), x′′ = x′′(t0 ), etc.
Considerˆand ecua¸tia planului osculator ˆıntr-un punct arbitrar
M (x, y, z) ∈ (C ) ¸si dezvoltˆand determinantul (6) dup˘a prima linie ob¸tinem
(P0 ) A(X − x) + B(Y − y) + C (Z − z) = 0, (7)
unde
y′ z′
z′ x′
x′ y′
A =
, B =
, C =
(8)
y′′ z′′
z′′ x′′
x′′ y′′
Observa¸tii. 1) Planul osculator este determinat de punctul M ¸si vectorii
r~′, r~′′ care trebuie presupu¸si necoliniari.
2) Din defini¸tia lui (P0 ) rezulta˘ c˘a daca˘ curba (C ) este o curb˘a plana˘
atunci planul osculator este acela¸si ˆın toate punctele curbei ¸si coincide
cu planul ˆın care este situata˘ curba.
Exemplu. Sa˘ se determine ecua¸tia planului osculator ˆın punctul curent al
curbei
(C )
y = f (x)
z = af (x) + b, f ∈ C
2[a, b]
¸si sa˘ se deduc˘a c˘a (C ) este o curb˘a plana˘.
Parametriz˘am curba
(C ) x = t, y = f (t), z = af (t) + b (9)
Calcula˘m (x′, y′, z′), respectiv (x′′, y′′, z′′) ¸si ˆınlocuim ˆın (6)
X − t Y − f (t) Z − af (t) − b
(P0 )
1 f ′(t) af ′(t)
0 f ′′(t) af ′′(t)
= 0.
Fie (C ) o curb˘a neteda˘ de ordinul doi. Euler a considerat ˆın fiecare punct M al
curbei un triedru dreptunghic. Este deci un triedru mobil, care se schimba˘ odata˘
cu punctul, numit uneori ¸si triedrul lui Frenet.
S-au definit o muchie care este tangenta (M T ) la curb˘a ¸si doua˘ fe¸te: planul
normal (Pn ) ¸si planul osculator (P0 ). Remarc˘am c˘a (P0 ) con¸tine tangenta.
(M T )
X − x
x′
= Y − y
y′
= Z − z
z′
(1)
(M B)
X − x =
A
Y − y
B
= Z − z
C
(5)
Normala principal˘a (M N ) este intersec¸tia dintre planul normal ¸si planul
osculator, deci ecua¸tiile sale sunt
(PR )
X − x Y − y Z − z
x′ y′ z′
A B C
= 0 (6)
90
CURS
Se observa˘ c˘a M ∈ (C ), t = 1. Ob¸tinem A = −4, B = 2, C = 4. Aplicˆand formulele
(4), (5) ¸si (6) ob¸tinem
2x + 2y + z − 6 = 0
(M N )
2x − y − 2z − 3 = 0
(M B)
x − 2
2
= y − 1 =
1
z
2 , (PR ) x − 2y + 3z = 0.
Triedrul mobil este format din trei drepte, doua˘ cˆate doua˘ ortogonale ¸si cele
trei plane pe care acestea le determin˘a. Vom transforma muchiile triedrului
ˆın axe, cu originea ˆın M , alegˆand pe fiecare un versor, deci un sens. Ob¸tinem
astfel un reper cartezian local. Vom nota versorii cu ~t, ~n,~b. Presupunem mai
ˆıntˆai c˘a pe curba (C ) se consider˘a parametrul natural s, adica˘ (C ) ~r =
~r(s).
d~r ds
d~r
Deoarece =
rezulta˘
= 1 deci putem alege versorul t egal cu
~
dt dt
ds
~t = d~r ds
(7)
2
Deoarece versorul ~t = d~r ds
2
d r
are modul constant, derivata sa
ds2
este per-
pendicular˘a pe ~t. Vectorul d ~r este ˆın planul osculator deci el este pe
normala
ds2
principal˘a ¸si alegem versorul ~n egal cu
d2~r
d2~r
~n =
ds2
: . (8)
Pentru ca ~t, ~n,~b sa˘ fie un triedru drept alegem versorul ~b egal cu
2 2
~b = ~t × ~n = d~r × d ~r : d ~r
(9)
ds ds2
ds2
~t = ~r′
|r~′|
(10)
Versorul ~b are sensul vectorului r~′ × r~′′, lua˘m deci versorul ~b egal cu
~b = (~r × r~′′) : |r~′ × r~′′| (11)
~n = ~b × ~t (12)
Exemplu. Sa˘
se determine versorii triedrului lui Frenet ˆıntr-un punct
oarecare al elicei (C ) ~r = ~r(t) = a cos t~i + a sin t~j + bt~k.
Avem r~′(t) = −a sin t~i + a cos t~j + b~k,
r~′′(t) = −a cos t~i − a sin t~j, respectiv
r~′ × r~′′ = ab sin t~i− ab cos t~j + a2~k. Aplicˆand formulele (10), (11) ¸si (12)
ob¸tinem
Versorii triedrului mobil, dup˘a cum rezulta˘ din defini¸tie se schimba˘ odata˘ cu
punctul M . Pentru a studia varia¸tia lor, se exprima˘ derivata fieca˘ruia ˆın
func¸tie de ei ˆın¸si¸si, c˘aci ~t, ~n,~b formeaz˘a o baza˘. Formulele respective
se numesc formulele lui Frenet. Consider˘am din nou parametrul natural pe curba
(C ) ~r = ~r(s) ¸si c˘auta˘m matricea A = (aij )3,3 astfel ca
d~t/ds = a11~t + a12~n + a13~b
d~n/ds = a21~t + a22~n + a23~b
d~b/ds = a31~t + a32~n + a33~b
(13)
adica˘
d~t/ds
a11 a12 a13 ~t
d~n/ds
d~b/ds
= a21 a22 a23
a31 a32 a33
~n (14)
~b
~t · ~n = 0, ~n · ~b = 0, respectiv ~b · ~t = 0.
d~t ds
~n + ~t
d~n ds
= 0,
d~n ds
~b + ~n
d~b ds
= 0,
d~b ds
~t + ~b
d~t
= 0
ds
92
CURS
d2~r
~n de unde rezulta˘
a12 =
, a13 = 0 ¸si evident a31 = 0.
ds2
d~t ds
= K~n,
d~n ds
= K~t + T~b,
d~b ds
= −T ~n (17)
0 K 0
~t′
0 K 0
~t
~n′
~b′
= −K 0 T
0 −T 0
~n
~b
⌢
¸si punctele M ¸si M1, corespunz˘atoare lui s ¸si s + ∆s, unde ∆s =M M1.
Not˘am cu ∆α unghiul dintre versorii tangentelor ~t ¸si ~t1 ˆın cele doua˘ puncte
(unghi de contingen¸t˘a). Ca ¸si ˆın cazul plan, numim curbura curbei (C ) ˆın M
limita
∆α
dα
K = lim
=
(1)
∆s→0 ∆s
ds
−→ ∆α
Din triunghiul M T T1 avem |~t1 − ~t| = | T T1 | = 2 sin
, deci
2
∆α
∆α/2
sin ∆α/2
K = lim
= lim · =
∆s→0 ∆s
∆s→0 sin ∆α/2 ∆s
= lim
~t2 − ~t2 = d~t = d ~r
∆s→0 ∆s
ds
ds
2
r~′ = d~r ds 2
deci
ds · dt = s′~t,
r~′′ = s′′~t + s′ · ~t′ · s′ = s′′~t + s′
K~n,
r~′ × r~′′ = s′~t × (s′′~t + K s′2~n) = s′3K~b
Deoarece s′ = |r~′| ¸si ~b| = 1 ob¸tinem
K = |r
× r~′′
| . (2)
|r~′|
1
Se define¸ste raza de curbur˘a prin R = .
K
Men¸tiona˘m urm˘atoarea aplica¸tie a curburii.
Proprietate. O curb˘a din spa¸tiu este dreapt˘a daca˘ ¸si numai daca˘ K = 0.
94
CURS
∆ϕ
|T | = lim
(3)
∆s→0 ∆s
~ ~ −→
∆ϕ
|b1 − b| = | BB1 | = 2 sin
, deci
2
∆ϕ/2
2 sin ∆ϕ/2
~b
− ~b
d~b
|T | = lim
· = lim
= .
1
∆s→0 sin ∆ϕ/2 ∆s
∆s→0 ∆s
ds
Aceast˘a rela¸tie este ˆın concordan¸t˘a cu nota¸tia anterioara˘ d~b/ds = −T
~n,
d~b
din care deducem ¸si semnul lui T , adica˘ T = −~n ds .
ˆIn cazul unei curbe parametrizate arbitrar (C ) ~r = ~r(t) deducem expresia
analitica˘ a torsiunii prin derivarea succesiva˘ a lui ~r ¸tinaˆnd seama de
formula lui Frenet
r~′ = s′~t,
r~′′ = s′′~t + s′2K~n
r~′′′ = s′′′~t + s′′s′K~n + 2s′s′′K~n + s′2 K ′~n + s′2 K (−K~t + T~b)s′.
Avem r~′ × r~′′ = s′3 K~b ¸si (r~′ × r~′′)r~′′′ = s′6K 2T = |r~′ × r~′′| T deci
. (4)
Numim
1
|T |
raza˘ de torsiune.
Determina˘m expresia analitica˘ a curburii ¸si torsiunii.
Fie
Calcula˘m
respectiv
r~′ × r~′′ =
~i ~j ~k x′ y′ z
= Ai + Bj + C k,
unde
′
x′′ y′′ z′′
~ ~ ~
y′ z′
z′ x′
x′ y′
A =
, B = , .
Ob¸tinem
y′′ z′′
z′′ x′′
√
x′′ y′′
¸si respectiv
A2 + B2 + C 2
K = (x′2 + y′2 + z′2)3/2
(5)
x′ y′ z′
x′′ y′′ z′′
T = x′′′ y′′′ z′′′
A2 + B2 + C 2 (6)
Observa¸tie. Raportul ∆ϕ/∆s poate fi privit ca o ma˘sur˘a a abaterii unei curbe de
la planul osculator. Are loc urm˘atoarea proprietate.
Proprietate. O curb˘a din spa¸tiu este curb˘a plana˘ daca˘ ¸si numai daca˘ are
torsiunea nula˘ ˆın orice punct.
Capitolul 6
Suprafe¸te
1 Func¸tii vectoriale de dou˘a variabile reale
Dac˘a toate elementele ce caracterizeaza˘ un vector liber, sau cel pu¸tin una
dintre ele, sunt func¸tii de doua˘ variabile reale, u ¸si v, spunem c˘a avem o
func¸tie
vectoriala˘ de doua˘ variabile reale ~r = ~r(u, v) (∗).
Dac˘a raporta˘m spa¸tiul la un sistem de coordonate rectangular Oxyz ¸si
lua˘m to¸ti vectorii da¸ti de (∗) cu originea ˆın O, ei vor fi vectorii de
pozi¸tie ai
unor puncte din spa¸tiu, ale c˘aror coordonate x, y, z sunt func¸tii de
acelea¸si argumente u ¸si v,
care reprezint˘a ecua¸tiile parametrice ale unei suprafe¸te (S) ˆın spa¸tiu.
Coordo- natele x, y, z din (1) sunt ˆın acela¸si timp componentele scalare ale
vectorului
~r = ~r(u, v), a¸sa ˆıncaˆt avem
96
Cap. 6. SUPRAFET¸ E
97
numim curbe de coordonate. ˆIn §2 vom preciza cum se pot trasa ¸si alte curbe pe o
suprafa¸t˘a.
Avaˆnd ˆın vedere echivalen¸ta dintre ecua¸tiile (1) ¸si (2), studiul unei func¸tii
vectoriale de doua˘ variabile reale revine la studiul a trei func¸tii
scalare de
acelea¸si variabile. Astfel, daca˘
func¸tiile din (1) au derivate par¸tiale ˆıntr-un
punct M , atunci ¸si func¸tia (2) are derivate par¸tiale ˆın M , ¸si anume
∂~r
∂u
= ∂x~i +
∂u
∂y ~j +
∂u
∂z ~k,
∂u
∂~r
∂v
= ∂x~i +
∂v
∂y~j +
∂v
∂z ~k. (3)
∂v
Vectorul r~′
∂~r
=
∂u
respectiv
d~r = ~i
∂x
∂u
∂x
du + dv
∂v
+ ~j
∂y
∂u
∂y
du + dv
∂v
+ ~k
∂z
∂u
∂z
du + dv =
∂v
= ∂x~i +
∂u
∂y ~j +
∂u
∂z ~k
∂u
du +
∂x~i +
∂v
∂y~j +
∂v
∂z ~k
∂v
dv. (5)
d~r =
∂~r
∂u
du +
∂~r
∂v
dv. (6)
Aceast˘a egalitate ne da˘ descompunerea vectorului d~r dup˘a doua˘ direc¸tii, una
∂~r
fiind direc¸tia tangentei la curba (Cu ) v = constant (data˘ de vectorul ∂u ),
iar
∂~r
cealalt˘a direc¸tia tangentei la curba (Cv ) u = constant (data˘ de vectorul
∂v ).
98
CURS
= 2.
v yv zv
ˆIn caz contrar, ele se numesc puncte singulare.
x′ ′ ′
De regula˘, cele mai utile sunt ecua¸tiile parametrice. Ecua¸tia explicit˘a
se poate parametriza luaˆnd
(S) x = u, y = v, z = f (u, v)
Cap. 6. SUPRAFET¸ E
99
Fie (S) ~r = ~r(u, v) ¸si M (u, v) un punct a lui (S). Prin M trec mai multe
curbe, fiecare avˆand o anumita˘ tangen¸t˘a ˆın acest punct.
Teorema 3.1.1. Toate curbele netede trasate pe (S) ce trec prin M au
tangentele ˆın M situate ˆıntr-un plan (Pt ), numit plan tangent la (S) ˆın M .
Demonstra¸tie. Fie curba (C ) ~r = r(t) = ~r(u(t), v(t)) trasata˘ pe (S).
X − x Y − y Z − z
(Pt )
x′u yu′
x′v yv′
zu′
zv′
= 0 (1)
unde
D(y, z)
A =
D(u, v)
, B =
D(z, x)
D(u, v)
, C =
D(x, y) ′ ′
D(u, v) ′ v
(Pt )
X − x Y − y Z − z
1 0 p
0 1 q
= 0 (3)
100
CURS
Fie (E)
x2 y2
a2 + b2
z2
+ c2
−1 = 0 ¸si M0(x0 , y0, z0 ) ∈ (E), adica˘
x2 y2
0 + 0 +
a2 b2
z2
c2 −1 = 0.
2x 2y 2z
Derivatele par¸tiale sunt Fx′ = a2 , F ′ =
b2 , F ′ = c2 .
(M N )
X − x
A
= Y − y
B
= Z − z
C
(6)
(M N )
X − x
p
= Y − y
q
= Z − z
−1
(7)
(M N )
X − x =
Fx′
Y − y
Fy′
= Z − z
Fz′
. (8)
Cap. 6. SUPRAFET¸ E
101
2 2 2
E = r~′
F = ~′ ~′
= x′u
+ yu′
+ zu′
ru rv = x′u x′v + yu′ yv′ + zu′ zv′
G = r~′ 2 = x′ 2 + y′ 2 + z′ 2
(2)
v v v v
ob¸tinem
Fy′
(S) F (x, y, z) = 0 atunci p = − F ′ , q = − F ′
¸si
z z
ds2 = 1
102
CURS
ds2 =
" du 2
E
dv
du
+ 2F
dv
#
+ G dv2 .
Observa˘m c˘a trinomul din parantez˘a este pozitiv pentru c˘a are discrimi-
nantul negativ. ˆIntr-adev˘ar ∆ = F 2 − EG < 0 ⇔ (r~′ r~′ )2 ≤ r~u ′2 r~v ′2
care este
u v
inegalitatea lui Schwarz. Ob¸tinem elementul de arc al curbei
care ne permite sa˘ calcula˘m lungimea unui arc de curb˘a trasat pe (S).
Z b √
⌢ =
AB a
E du (8)
Z b q
⌢ =
AB a
Z 2
2 2
L ⌢ =
p(2a4 + a2 + 2)4u2 du = 2p2a4 + a2 + 2 · u
= 3p2a4 + a2 + 2.
AB
2
1
Cap. 6. SUPRAFET¸ E
103
Not˘am cu d~r, du, dv, respectiv δ~r, δu, δv diferen¸tialele de-a lungul
curbei (C1 ), respectiv (C2). Deoarece d~r ¸si δ~r sunt vectorii directori
ai tangentei la cele doua˘ curbe, avem
cos α =
d~rδ~r
|d~r| · |δ~r|
(10)
cos α = √
Eduδu + F (duδv + dvδu) + Gdvδv
√
(11)
Edu2 + 2F dudv + Gdv2 ·
Eδu2 + 2F δuδv + Gδv2
Sa˘ remarc˘am c˘a daca˘ (C1 ) este o curb˘a u, iar (C2 ) este o curb˘a v,
avem
F
dv = δu = 0, deci cos α = √EG .
( rϕ′
r′
= r(cos ϕ cos θ~i + cos ϕ sin θ~j − sin ϕ~k)
~
deci F = r~′
· r~′
θ = r(− sin ϕ sin θ~i + sin ϕ cos θ~j + 0k)
= 0.
104
CURS
⌢ −→
M M1 = ds = |d~r| = |r~′ du| = | M M ′ |.
u 1
⌢
Dac˘a M M3 este o curb˘a v avem
⌢ −→
M M3= δs = |δ~r| = |r~′ δv| = | M M ′ |.
v 3
× r~′ |duδv.
Calcula˘m
|r~′
× r~′ |
= |r~′ |
· |r~′ |
sin2 (r[′ , r′ ) =
u v u v u v
= |r′ |
· |r | [1 − cos (r
, r )] = r~u
r~v
− (r~′
· r~′ )
2 ′ 2
u v
2 ′ ′
u v
′2 ′2 2
u v
Ob¸tinem |r~′
× r~′ |
= EG − F
2. Not˘am pe δv cu dv ¸si rezulta˘
u v
dσ = pEG − F 2dudv (13)
Cap. 6. SUPRAFET¸ E
105
Sa˘ observa˘m c˘a acesta se poate pune ¸si sub o alt˘a form˘a. ˆIntr-adev˘ar
y′
′ 2 2
2 u zu
z′ ′
x′ ′
|r′
× r′ | =
+ u xu
+ u yu
= A2 + B2 + C 2
u v yv′
zv′
zv′ x
x yv′
Deci, este valabila˘ urm˘atoarea rela¸tie pentru elementul de arie
dσ = pA2 + B2 + C 2dudv (14)
Observa¸tie. Are loc egalitatea EG − F 2 = A2 + B2 + C 2.
ˆIn particular, daca˘
suprafa¸ta este data˘
explicit (S) z = f (x, y) avem
E = 1 + p2, F = pq, G = 1 + q2 ¸si dσ = p1 + p2 + q2dxdy.
Fx′ ′
Pentru o suprafa¸t˘a data˘ implicit (S) F (x, y, z) = 0, p = − F ′ , q = − F ′
z z
¸si
1 q
dσ =
|Fz′ |
Fx′ 2 + Fy′ 2 + Fz′ 2dxdy (15)
cos θ
=
R
Calcula˘m expresia de la numa˘ra˘tor
m~ d2~r ds2
(1)
d2~r = d(r~′ du + r~′ dv) =
= r~′′
~′′
u v
~′′ ~′ ~′
uu du2 + 2ruv dudv + rvv dv2 + ru d2u + rv d2 v.
r~′ ~′
r~′ ~′
Dar m~ =
u × rv
= √ u × rv
. Dac˘a nota˘m ∆ = EG − F 2, atunci
r~′
|r~′
~′
× r~′ |
EG − F 2
m~ =
u × rv . Deci
∆
m~ d2~r = 1
[(r′ , r′ , r′′
)du2 + 2(r′ , r′ , r′′
106
CURS
1 ~′ ~′
~′′
1 ~′ ~′
~′′
1 ~′ ~′
~′′
L = √ (ru , rv , ruu ), M = √
∆
(ru , rv , ruv ), N = √
∆
(ru , rv , rvv ) (2)
avem
cos θ
R
Ldu2 + 2M dudv + N dv2
= Edu2 + 2F dudv + Gdv2
(4)
Se observa˘ c
E F G
= =
L M N
= −R.
cos θ
R
Ldu2 + 2M dudv + N dv2
= Edu2 + 2F dudv + Gdv2 ,
Cap. 6. SUPRAFET¸ E
107
cos θ
R
Lm2 + 2M m + N
= Em2 + 2F m + G .
(Em2 + 2F m + G)2
ˆInseamna˘ c˘a ecua¸tia (2) are doua˘ solu¸tii m1 ¸si m2 ¸si deci
doua˘ curburi principale. Din (1) se ob¸tine
LM 2 + 2M m + N K = Em2 + 2F m + G
Lm + M
=
Em + F
Lm2 + M m
= Em2 + F m =
M m + N
. F m + G
108
CURS
Deci
Lm + M K =
Em + F
M m + N
=
F m + G
(3)
unde m este una dintre ra˘da˘cini, iar K una dintre curburile principale.
Din ultima rela¸tie se ob¸tine
(EK − L)m + (F K − M ) = 0 (F K − M )m + (GK − N ) = 0
adica˘
EK − L F K − M F K − M GK − N
= 0,
1 −m m2
E F G L M N
= 0 (5)
m + m = N E − LG , m m =
1 2 LF − M E 1 2
M G − N F
LF − M E
LN M 2
K =
EG − F 2
, H =
EN − 2F M + GL
2(EG − F 2 )
(6)
Cap. 6. SUPRAFET¸ E
109
1
(S) x = u, y = v, z =
(u + v)2 .
4
Capitolul 1
Culegere de probleme
Algebr˘a vectorial˘a
2. Segmentul determinat de punctele A(1, −3) ¸si B(4, 3) este ˆımpa˘r¸tit ˆın
3 pa˘r¸ti egale de punctele P ¸si Q. Sa˘ se determine coordonatele punctelor
de diviziune P ¸si Q.
R˘aspuns: P (2, −1), Q(3, 1).
3. Determina¸ti extremit
¸tile A ¸si B ale segmentului AB, care este ˆımpa˘r¸tit
de punctele P (2, 2) ¸si Q(1, 5) ˆın trei pa˘r¸ti egale.
R˘aspuns: A(3, −1) ¸si B(0, 8).
110
Cap. 1. ALGEBRA˘
VECTORIALA˘
111
7. Sa˘ se arate c˘a punctele A(3, −5), B(−2, −7) ¸si C (18, 1) sunt coliniare.
8. Sa˘ se demonstreze c˘a triunghiul care are vˆarfurile A(1, 1), B(2, 3)
¸si
C (5, −1) este dreptunghic.
9. Sa˘ se calculeze aria unui triunghi echilateral care are doua˘ dintre vˆarfuri
ˆın punctele A( 3, 2) ¸si B(1, 6).
√
R˘aspuns: S = 8 3.
11. Aria triunghiului ABC este S = 3, A(3, 1), B(1, −3) ¸si C ∈ Oy. Sa˘ se
determine coordonatele punctului C .
R˘aspuns: C (0, −8) sau C (0, −2).
13. Sa˘
se determine coordonatele polare ale punctelor M1 √
3, 1) ¸si
M2(1, −√3).
R˘aspuns: M1 (2, π/6) ¸si M2 (2, −π/3).
14. Sa˘ se determine coordonatele carteziene ale punctelor M1(6, π/2) ¸si
M2(8, 2π/3). √
R˘aspuns: M1 (0, 6) ¸si M2(−4, 4
3).
15. Determina¸ti coordonatele polare ale simetricului lui A(3, π/4) fa¸t˘a de axa
polara˘. Similar pentru punctul B(2, −π/2).
R˘aspuns: A′(3, −π/4), B′(2, π/2).
16. Determina¸ti coordonatele polare ale simetricului lui A(1, π/4) fa¸t˘a de pol.
Similar pentru punctul B(2, −π/3).
R˘aspuns: A′(1, −3π/4), B′(2, 2π/3).
18. Sa˘ se determine distan¸ta d dintre punctele M1 (5, π/4) ¸si M2 (8, −π/12).
R˘aspuns: d = 7.
112
CULEGERE DE PROBLEME
20. Sa˘ se calculeze aria unui triunghi echilateral care are doua˘ dintre vˆarfuri
ˆın punctele A
π
, − ¸si B
7π
8, .
4
12 12
√
R˘aspuns: S = 28 3.
21. Sa˘ se calculeze aria triunghiului OAB, unde A(ρ1 , θ1 ) ¸si B(ρ2, θ2 ).
1
R˘aspuns: S =
2 ρ1ρ2 | sin(θ1 − θ2)|.
22. Sa˘ se calculeze aria triunghiului OAB, unde A(5, π/4) ¸si B(4, π/12).
R˘aspuns: S = 5.
23. Sa˘ se calculeze aria triunghiului ABC , unde A(3, π/8), B(8, 7π/24),
C (6, 5π/8).
R˘aspuns: S = 3( √
3 − 1).
24. Sa˘ se demonstreze c˘a triunghiul ABC este isoscel, unde A(3, −1, 2),
B(0, −4, 2) ¸si C (−3, 2, 1).
25. Sa˘ se arate c˘a triunghiul care are vˆarfurile A(3, −1, 6), B(−1, 7, −2) ¸si
C (1, −3, 2) este dreptunghic.
28. Fiind dat triunghiul ABC , A(2, −1, 4), B(3, 2, −6), C (−5, 0, 2) sa˘ se
calculeze lungimea medianei AA′ din A.
R˘aspuns: AA′ = 7.
Cap. 1. ALGEBRA˘
VECTORIALA˘
113
31. Sa˘
se determine coordonatele sferice ale punctelor A ¸si B, care au
√
coordonatele carteziene A(2
3, 6, 4), B(−4, 0, 0).
R˘aspuns: A(ρ = 8, u = π/3, v = π/3), B(ρ = 4, u = π, v = π/2).
33. Fiind date punctele A(3, −1, 2) ¸si B(−1, 2, 1), calcula¸ti coordonatele
vectorilor −A−→B ¸si −B−→A.
R˘aspuns: −A−→B(−4, 3, −1), −B−→A(4, −3, 1).
34. Calcula¸ti coordonatele originii A a vectorului −A−→B = (2, −3, −1), daca˘
extremitatea B are coordonatele B(1, −1, 2).
R˘aspuns: A(−1, 2, 3).
35. Calcula¸ti cosinu¸sii directori ai vectorului −→v = (12, −15, −16).
R˘aspuns: cos α =
12
25 , cos β = −
3 16
5 , cos γ = − 25 .
36. Un vector −→v face cu axele Ox ¸si Oz unghiuri α = 120◦ ¸si γ = 45◦.
Ce unghi formeaz˘a el cu axa Oy?
R˘aspuns: β = 60◦ sau β = 120◦ .
39. Se dau vectorii −→p = (3, −2, 1), −→q = (−1, 1, −2), −→r = (2, 1, −3). Sa˘
se descompuna˘ vectorul −→v = (11, −6, 5) dup˘a vectorii −→p , −→q ¸si −→r .
R˘aspuns: −→v = 2−→p − 3−→q + −→r .
114
CULEGERE DE PROBLEME
Sa˘ se arate c˘a triunghiul ABC este dreptunghic ¸si triunghiul BOC este
isoscel.
41. Fie A′, B′, C ′ mijloacele laturilor unui triunghi ABC . Sa˘ se arate c˘a
pentru orice punct M ∈ E3 avem egalitatea:
−A→′ + −M−−B→′ + −M−−C→′ = −M−→A + −M−→B + −M−→C .
42. Fiind date punctele A, B, C distincte sa˘ se arate c˘a exist˘a ¸si este unic
G ∈ (ABC ) astfel ˆıncaˆt
→A + −G−→B + −G−→C = −→0 .
44. Sa˘ se determine ecua¸tia vectoriala˘ a dreptei AB, ˆın func¸tie de vectorii
de pozi¸tie ai punctelor A ¸si B, −r→A =
→A ¸si −r→B = −O−→B.
R˘aspuns: −r→M = (1 − t)−r→A + t−r→B , t ∈ R.
46. Sa˘ se arate c˘a daca˘ un punct M descrie latura BC a unui triunghi
ABC , atunci suma vectorilor −A−M→, −M−→B, −B−→C este constant˘a.
Cap. 1. ALGEBRA˘
VECTORIALA˘
115
47. Se dau vectorii −→a = (4, −2, −4), −→b = (6, −3, 2). Calcula¸ti:
1) −→a · −→b ; 2) √−→a 2; 3)
q
−→b
; 4) (−→a + −→b )2 ; 5) (−→a − −→b )2 .
R˘aspuns: 1) 22; 2) 6; 3) 7; 4) 129; 5) 41.
48. Unghiul dintre vectorii −→a ¸si −→b este ϕ = 2π/3, |−→a | = 3, −→b | = 4.
Sa˘ se calculeze:
1) −→a · −→b ; 2) −→a 2 ; 3) −→b
2
; 4) (−→a +
−→b )2 ; 5) (−→a −
−→b )2 .
R˘aspuns: 1) −6; 2) 9; 3) 16; 4) 13; 5) 37.
−→b k.
51. Fiind da¸ti vectorii perpendiculari −→a ¸si −→b , cu k−→a k = 5, −→b k =
12,
calcula¸ti k−→a + −→b k ¸si k−→a − −→b k.
R˘aspuns: k−→a + −→b k = k−→a − −→b k = 13.
−→
52. Unghiul dintre vectorii −→a ¸si −→b este ϕ = 60◦ , k−→a k = 5, k b k
= 8.
Calcula¸ti k−→a + −→b k ¸si k−→a − −→b k.
R˘aspuns: k−→a + −→b k = √129, k−→a − −→b k = 7.
53. Se dau vectorii unitari −→a , −→b , −→c , care verifica˘ condi¸tia −→a + −→b +
−→c = 0. Sa˘ se calculeze −→a −→b + −→b −→c + −→c −→a .
R˘aspuns: −→a −→b + −→b −→c + −→c −→a = −3/2.
54. Vectorii −→a , −→b , −→c verifica˘ condi¸tia −→a + −→b + −→c = 0.
Calcula¸ti
−→a −→b + −→b −→c + −→c −→a daca˘ |−→a | = 3, −→b | = 1, |−→c | = 4.
R˘aspuns: −→a −→b + −→b −→c + −→c −→a = −13.
55. Vectorii −→a , −→b , −→c formeaz˘a, doi cˆate doi, unghiuri de 60◦.
Determina¸ti modulul vectorului −→v = −→a + −→b + −→c , daca˘ |−→a | = 4, −→b |
= 2 ¸si |−→c | = 6.
R˘aspuns: |−→v | = 10.
56. Determina¸ti valoarea lui α pentru care vectorii −→a = α−→i − 3−→j + 2−→k
¸si −→b = −→i + 2−→j − α−→k sunt perpendiculari.
R˘aspuns: α = −6.
116
CULEGERE DE PROBLEME
58. Demonstra¸ti c˘a vectorul −→v = −→b (−→a ·−→c )− −→c (−→a ·−→b ) este
perpendicular pe vectorul −→a .
R˘aspuns: −→a · −→v = 0.
60. Vectorii −→a ¸si −→b formeaz˘a un unghi ϕ = π/6. Calcula¸ti unghiul
α
dintre vectorii −→p = −→a + −→b ¸si −→q = −→a − −→b daca˘ |−→a | = √
¸si | b | = 1.
R˘aspuns: α = arccos 2 √7.
65. a) Sa˘ se arate c˘a daca˘ ˆıntr-un tetraedru, doua˘ perechi de muchii opuse
sunt perpendiculare atunci ¸si a treia pereche de muchii opuse sunt perpendi-
culare.
Cap. 1. ALGEBRA˘
VECTORIALA˘
117
b) ˆIn ipotezele de la a) sa˘ se arate c˘a suma pa˘tratelor muchiilor opuse este
constant˘a ¸si mijloacele tuturor muchiilor se g˘asesc pe o sfer˘a.
R˘aspuns: a) DA · BC + DB · C A + DC · AB = 0.
66. Sa˘ se arate c˘a ˆıntr-un tetraedru, dreptele care unesc vˆarfurile cu cen-
trele de greutate ale fe¸telor opuse sunt concurente.
67. Sa˘ se arate c˘a ˆıntr-un tetraedru, dreptele care unesc mijloacele laturilor
opuse sunt concurente.
68. Dac˘a ABC D este dreptunghi, sa˘ se arate c˘a pentru orice M ∈ E3 au
loc egalit
¸tile:
a) M A · M C = M B · M D;
b) M A2 + M C 2 = M B2 + M D2 .
70. Se dau vectorii −→a = (3, −1, −2) ¸si −→b = (1, 2, −1). Sa˘ se
calculeze
urm˘atoarele produse vectoriale:
1) −→a × −→b ; 2) (2−→a + −→b ) × −→b ; 3) (2−→a − −→b ) × (2−→a + −→b ).
R˘aspuns: 1) (5, 1, 7); 2) (10, 2, 14); 3) (20, 4, 28).
71. Se dau punctele A(2, −1, 2), B(1, 2, −1) ¸si C (3, 2, 1). Calcula¸ti coordo-
natele produselor vectoriale:
1) −A−→B × −B−→C ; 2) (−B−→C − 2
→A) × −C−→B.
R˘aspuns: 1) (6, −4, −6); 2) (−12, 8, 12).
2 −→
2 −→ 2
−→ 2
|−→a × −→b |
+ ( a · −→b )
= | a |
· | b |
¸si deduce¸ti inegalitatea |−→a × −→b | ≤ |−→a | · | b |. ˆIn ce caz are loc
egalitatea?
R˘aspuns: Egalitatea are loc daca˘ vectorii sunt perpendiculari.
74. Vectorii −→a , −→b , −→c verifica˘ condi¸tia −→a + −→b + −→c = 0.
Demonstra¸ti c˘a
−→a × −→b = −→b × −→c = −→c × −→a .
R˘aspuns: Se ˆınlocuie¸ste −→c = −−→a − −→b .
118
CULEGERE DE PROBLEME
76. Se dau punctele A(1, 2, 0), B(3, 0, −3) ¸si C (5, 2, 6). Sa˘ se calculeze aria
triunghiului ABC .
R˘aspuns: S = 14.
77. Se da˘ triunghiul ABC , cu vˆarfurile A(1, −1, 2), B(5, −6, 2) ¸si
C (1, 3, −1). Sa˘ se calculeze lungimea ˆına˘l¸timii AA′ construite din B pe latura
AC .
R˘aspuns: AA′ = 5.
78. Se dau punctele A(1, 2, 0), B(−1, 0, 3), C (2, 1, −1). Se cere aria triun-
ghiului ¸si ˆına˘l¸timea din A a acestui triunghi.
R˘aspuns: S =
√42
2
, h =
r 21
.
13
79. Dac˘a vectorii −→a , −→b , −→c coincid cu laturile unui triunghi, sa˘ se arate
c˘a
−→a × −→b = −→b × −→c = −→c × −→a .
R˘aspuns: Se folose¸ste rela¸tia −→a + −→b + −→c = 0, adica˘ −→c = −−→a −
−→b .
80. Sa˘ se arate c˘a vectorii −→a , −→b , −→c care verifica˘ identitatea
−→a × −→b + −→b × −→c + −→c × −→a = 0 sunt coplanari.
81. Se dau vectorii −→v 1 = 2−→i + 3−→j + 5−→k , −→v 2 = 4−→i + 6−→j − −→k ,
−→v 3 = 6−→i + 9−→j + 2−→k . Sa˘ se arate c˘a vectorii −→v 1 × −→v 2 , −→v 2 ×
−→v 3 ¸si −→v 3 × −→v 1
sunt coliniari.
82. Se dau vectorii −→u = (a, b, c), −→v = (a, d, c), −→w = (a, e, c). Sa˘ se
arate c˘a vectorii −→u × −→v , −→v × −→w ¸si −→w × −→u sunt coliniari.
83. Fie A, B, C trei puncte coliniare. Sa˘ se arate c˘a pentru orice M ∈ E3:
84. Se dau vectorii −→a = (1, −1, 3), −→b = (−2, 2, 1), −→c = (3, −2,
5). Calcula¸ti produsul mixt (−→a , −→b , −→c ).
R˘aspuns: (−→a , −→b , −→c ) = −7.
Cap. 1. ALGEBRA˘
VECTORIALA˘
119
88. Demonstra¸ti c˘a urm˘atoarele patru puncte A(1, 2, −1), B(0, 1, 5),
C (−1, 2, 1), D(2, 1, 3) sunt coplanare.
R˘aspuns: (−A−→B,
→C , −A−→D) = 0.
89. Sa˘ se arate c˘a vectorii −→a = 3−→i + (3 + α)−→j + (3 + 7α)−→k ,
−→b = 2−→i + (2 + β)−→j + (2 + 7β)−→k ¸si −→c = 5−→i + (5 + γ)−→j + (5 + 7γ)
−→k sunt
coplanari, ∀ α, β, γ ∈ R.
R˘aspuns: (−→a , −→b , −→c ) = 0, ∀ α, β, γ ∈ R.
90. Dac˘a vectorii −→a , −→b , −→c sunt liniar independen¸ti, sa˘ se determine α ∈
R
astfel ˆıncaˆt vectorii −→p = −→a −α−→b +3−→c , −→q = α−→a −−→b +−→c ¸si −→r =
3−→a +−→b −−→c
sa˘ fie liniar dependen¸ti (coplanari).
R˘aspuns: Se pune condi¸tia (−→p , −→q , −→r ) = 0.
91. Vectorul −→c este perpendicular pe vectorii −→a ¸si −→b , care formeaz˘a
ˆıntre ei un unghi α = 30◦ . Calcula¸ti produsul mixt (−→a , −→b , −→c ) daca˘ |
−→a | = 6,
| b | = 3, |−→c | = 3.
R˘aspuns: (−→a , −→b , −→c ) = ±27.
120
CULEGERE DE PROBLEME
94. Calcula¸ti volumul tetraedrului ABC D care are vˆarfurile A(2, −1, 1),
B(5, 5, 4), C (3, 2, −1) ¸si D(4, 1, 3).
R˘aspuns: Volumul tetraedrului este V = 3.
95. Se da˘ tetraedrul ABC D cu vˆarfurile A(2, 3, 1), B(4, 1, −2), C (6, 3, 7)
¸si D(−5, −4, 8). Calcula¸ti lungimea ˆına˘l¸timii DD′, coboraˆte din D pe
planul
(ABC ).
R˘aspuns: DD′ = 11.
96. Se dau punctele A(1, 1, 2), B(2, 3, 0), C (0, 1, 1), D(−1, 2, −3). Sa˘ se
determine:
1) Volumul tetraedrului ABC D;
2) ˆIn˘al¸timea tetraedrului din vˆarful B pe fa¸ta AC D.
R˘aspuns: 1) V =
1 3
2 ; 2) h = √11 .
100. Se dau punctele M (3, 1), N (−1, 5) ¸si P (−3, −1). Determina¸ti coor-
donatele lor ˆın raport cu un nou sistem de coordonate, care se ob¸tine
prin
rotirea axelor cu −45◦.
√ √ √ √ √ √
R˘aspuns: M (
2, 2
2), N (−3
2, 2
2), P (−
2, −2
2).
3, 1), B
√3
,
2
3 , C (3, √3).
2
Capitolul 2
1. Determina¸ti ecua¸tia planului (P ) care trece prin punctul M (2, 1, −1) ¸si
are normala −→n (1, −2, 3).
R˘aspuns: (P ) x − 2y + 2z + 3 = 0.
2. Se dau punctele M1 (3, −1, 2) ¸si M2 (4, −2, −1). Determina¸ti ecua¸tia pla-
nului (P ) care trece prin M1 ¸si este perpendicular pe vectorul −M−−M−→.
1 2
R˘aspuns: (P ) x − y − 3z + 2 = 0.
3. Sa˘
se scrie ecua¸tia unui plan (P ) ¸stiind c˘a punctele M1 (6, −1, 2) ¸si
M2(2, 1, −6) sunt simetrice fa¸t˘a de acest plan.
R˘aspuns: (P ) 2x − y + 2z = 0.
4. Sa˘ se determine ecua¸tia planului (P ) care trece prin M1(3, 4, −5) ¸si este
paralel cu vectorii −→v 1(3, 1, −1) ¸si −→v 2 (1, −2, 1).
R˘aspuns: (P ) x + 4y + 7z + 16 = 0.
5. Determina¸ti ecua¸tia planului (P ) care trece prin punctele M1 (2, −1, 3),
M2(3, 1, 2) ¸si este paralel cu vectorul −→v (3, −1, −4).
R˘aspuns: (P ) 9x − y + 7z − 40 = 0.
6. Sa˘ se scrie ecua¸tia planului (P ) care trece prin punctele M1 (3, −1,
2),
M2(4, −1, −1) ¸si M3 (2, 0, 2).
R˘aspuns: (P ) 3x + 3y + z − 8 = 0.
121
122
CULEGERE DE PROBLEME
(P1 ) x − 2y + 3z − 5 = 0.
R˘aspuns: (P ) 4x − y − 2z − 9 = 0.
17. Determina¸ti ecua¸tiile canonice ale dreptei (D) care trece prin punctul
M (2, 0, −3) ¸si care este paralela˘ cu
1) vectorul −→v (2, −3, 5); 2) dreapta (D′)
x − 1 =
5
y + 2
=
2
z + 1
.
R˘aspuns: 1) (D)
x − 2
2
y z + 3
= =
−3 5
; 2) (D)
x − 2 = y
5 2
−1 + 3
= .
−1
18. Determina¸ti ecua¸tiile canonice ale dreptei care trece prin punctele
1) M1 (1, −2, 1), M2 (3, 1, −1); 2) M1(3, −1, 0), M2 (1, 0, −3)
3) M1 (0, −2, 3), M2 (3, −2, 1).
R˘aspuns: 1) (D)
x − 1
y + 2
= =
z − 1
; 2) (D)
x − 3
y + 1 z
= =
3) (D)
x y + 2
=
2 3 −2
= z − 3 .
2 −1 3
3 0 −2
19. Determina¸ti ecua¸tiile parametrice ale dreptei (D) care trece prin punc- tul M
(1, −1, −3) ¸si care este paralela˘ cu
1) vectorul −→v (2, −3, 4)
2) dreapta (D′)
x − 1 =
2
y + 2
5
= z − 1 .
0
R˘aspuns: 1) (D)
x = 2t + 1
y = −2t − 1
z = 4t − 3
2) (D)
x = 2t + 1
y = 5t − 1
z = −3
tele
20. Determina¸ti ecua¸tiile parametrice ale dreptei (D) care trece prin punc-
1) M1 (3, −1, 2), M2 (2, 1, 1); 2) M1(1, 1, −2), M2(3, −1, 0);
3) M1 (0, 0, 1), M2 (0, 1, −2).
R˘aspuns: 1) (D) x = t + 2, y = −2t + 1, z = t + 1;
2) (D) x = t + 3, y = −t − 1, z = t; 3) (D) x = 0, y = t, z = −3t + 1.
1) (D1 )
3) (D3 )
x − 2y + 3z − 4 = 0 2) (D )
3x + 2y − 5z − 4 = 0 2
x − 2y + 3z + 1 = 0
2x + y − 4z − 8 = 0
5x + y + z = 0
2x + 3y − 2z + 5 = 0
124
CULEGERE DE PROBLEME
x − 2
y + 1 z
x y + 1
z − 1
R˘aspuns: 1) (D1 )
= = ; 2) (D2 ) = = ;
2 7 4
3) (D3 )
x − 3
1
= y − 2 = z .
2 1
−5 12 13
22. Determina¸ti ecua¸tiile canonice ale unei drepte (D) care trece prin punc-
3x − y + 2z − 7 = 0
tul M (2, 3, −5) ¸si care este paralela˘ cu dreapta (D1 )
x + 3y − 2z + 3 = 0
R˘aspuns: (D)
x − 2
2
= y − 3 =
−4
z + 5
.
−5
1) (D1 )
2x + 3y − z − 4 = 0 2) (D )
3x − 5y + 2z + 1 = 0 2
x + 2y − z − 6 = 0
2x − y − z + 1 = 0
R˘aspuns: 1) (D1 ) x = t + 1, y = −7t, z = −19t − 2
2) (D2 ) x = −t + 1, y = 3t + 2, z = 5t − 1.
24. Sa˘ se scrie ecua¸tiile dreptei (D) care trece prin punctul M0 (2, 1, 1) ¸si
este paralela˘ cu planele (P1 ) x − y + z + 2 = 0 ¸si (P2 ) x + y + 2z − 1 = 0.
R˘aspuns: (D)
x − 2
−3
= y − 1 =
−1
z − 1 .
2
25. Sa˘ se scrie ecua¸tiile dreptei (D) care trece prin punctul M0 (1, −5, 3) ¸si
formeaz˘a cu axele de coordonate unghiurile α = 60◦ , β = 45◦ ¸si γ = 120◦ .
R˘aspuns: (D)
x − 1
1/2
y + 5
= √
2/2
= z − 3 .
−1/2
a) (D1 )
x − 1 =
4
y − 5
−3
z + 2
=
12
; b) (D2 )
2x − 3y − 3z − 9 = 0
x − 2y + z + 3 = 0
R˘aspuns: a) cos α = 4/13, cos β = −3/13, cos γ = 12/13;
b) cos α = −9 √
107, cos β = −5 √
107, cos γ = −1 √
107.
28. Sa˘ se scrie ecua¸tiile perpendicularei comune (D) pentru dreptele
(D1 )
x − 7 =
1
y − 3 =
2
z − 2 ¸si (D )
−1
x − 3 =
−7
y − 1 =
2
z − 1 .
3
R˘aspuns: (D)
x − 1 = y
2 1
z + 3
= .
4
(D1 )
x y + 1
= =
1 1
z − 1 ¸si (D )
2 2
x + y − 2 = 0
z − y − 2 = 0
R˘aspuns: (D)
4x − 2y − z − 1 = 0
5x + y + 4z − 18 = 0
a) (D1 )
x − 7 =
1
y − 3 =
2
z − 9 ¸si (D )
−1
x − 3 =
−7
y − 1 =
2
z − 1 ;
3
b) (D1 )
x + z − 2 = 0 ¸si (D )
x + y − z − 3 = 0 2
2x + 1 = 0
y + 5z = 0
R˘aspuns: a) (D)
3x − 2y − z − 6 = 0
5x + 34y − 11z − 38 = 0
b) (D)
3x + 4y − 5z − 10 = 0
−26x + 7y + 35z − 13 = 0
(D1 )
x = 3 + 2t
y = −2t
z = −2 − t
¸si (D2 )
x = −1 − 3t
y = 2 + t
z = 4 + t
R˘aspuns: (D)
13x + 5y + 16z − 7 = 0
x + y + 2z − 9 = 0
(D1 )
x + y − 3z + 1 = 0 ¸si (D )
x − y + 2z = 0 2
2x + 3y = 0
15x + 10y − 6z − 30 = 0
R˘aspuns: (D)
266x − 200y + 367z + 33 = 0
949x + 5561y + 1986z + 9930 = 0
33. Dintre perechile de plane date sa˘ se determine care sunt paralele.
1) 2x − 3y + 5z − 7 = 0, 2x − 3y + 5z + 3 = 0;
2) 4x + 2y − 4z + 5 = 0, 2x + y + 2z − 1 = 0;
3) x − 3y + 2 = 0, 2x − 6y − 7 = 0.
R˘aspuns: 1) ¸si 3) definesc plane paralele.
34. Dintre perechile de plane date, sa˘ se determine care sunt perpendicu- lare:
126
CULEGERE DE PROBLEME
1) 3x − y − 2z + 5 = 0, x + 9y − 3z + 2 = 0;
2) 2x + 3y − z − 3 = 0, x − y − z + 5 = 0;
3) 2x − 5y + z = 0, x + 2z − 3 = 0.
R˘aspuns: 1) ¸si 2) definesc plane perpendiculare.
35. Determina¸ti valorile lui a ¸si b pentru care perechile de plane date sunt
paralele.
1) 2x + ay + 3z − 5 = 0, bx − 6y − 6z + 2 = 0;
2) 3x − y + az − 9 = 0, 2x + by + 2z − 3 = 0;
3) bx + 3y − 2z − 1 = 0, 2x − 5y − az = 0.
R˘aspuns: 1) a = 3, b = −2; 2) a = 3, b = −2/3;
3) a = −10/3, b = −6/5.
36. Determina¸ti valorile lui a pentru care perechile de plane date sunt
perpendiculare.
1) 3x − 5y + az − 3 = 0, x + 3y + 2z + 5 = 0;
2) 5x + y − 3z − 2 = 0, 2x + ay − 3z + 1 = 0;
3) 7x − 2y − z = 0, ax + y − 3z − 1 = 0.
R˘aspuns: 1) a = 6; 2) a = −19; 3) a = −1/7.
(P1 ) x + y + 2z − 4 = 0, (P2 ) x + 2y − z − 2 = 0,
un plan P care
1) trece prin punctul M1 (1, −2, 3);
2) este paralel cu axa Ox;
3) este paralel cu axa Oy;
4) este paralel cu axa Oz.
R˘aspuns: 1) (P ) 2x + 15y + 7z + 7 = 0; 2) (P ) 9y + 3z + 5 = 0;
3) (P ) 3x + 3z − 2 = 0; 4) 3x − 9y − 7 = 0.
44. Sa˘ se afle ecua¸tia planului (P ) care trece prin dreapta de intersec¸tie a
planelor (P1 ) 3x − 2y + z − 3 = 0 ¸si (P2 ) x − 2z = 0 ¸si care este
perpendicular pe planul (P3 ) x − 2y + z + 5 = 0.
R˘aspuns: (P ) 11x − 2y − 15z − 3 = 0.
128
CULEGERE DE PROBLEME
R˘aspuns: Nu.
47. Determina¸ti valorile lui a ¸si b pentru care planul (P ) 5x+ay +4z +b = 0
apar¸tine fasciculului
(Pα,β ) α(3x − 7y + z − 3) + β(x − 9y − 2z + 5) = 0.
R˘aspuns: a = −5 ¸si b = −11.
48. Sa˘ se scrie ecua¸tiile planelor (P ) care fac parte din fasciculul determinat
de planele (P1 ) 3x + y − 2z − 6 = 0 ¸si (P2 ) x − 2y + 5z − 1 = 0 ¸si care sunt
perpendiculare pe aceste plane de baza˘.
R˘aspuns: (P ) 33x + 4y − 5z − 63 = 0, (P ) 41x − 19y + 52z − 68 = 0.
1) (D1 )
x + 2
=
3
y − 1 = z
−2 1
¸si (D2 )
x + y − z = 0
x − y − 5z − 8 = 0
x + 3y + z + 2 = 0
2) (D1 ) x = 2t + 5, y = −t + 2, z = t − 7 ¸si (D2 )
x − y − 3z − 2 = 0
3) (D1 )
x + y − 3z + 1 = 0 ¸si (D )
x − y + z + 3 = 0 2
x + 2y − 5z − 1 = 0
x − 2y + 3z − 9 = 0
x + 7
y − 5
z − 9
(D1 )
¸si (D2 )
x − y − z − 22 = 0
= =
3 −1 4
1) (D1 )
x = y − 1 = z
1 −2 3
¸si (D2 )
3x + y − 5z + 1 = 0
2x + 3y − 8z + 3 = 0
2) (D1 )
x = 2t + 1
y = 3t − 1
¸si (D2 )
2x + y
− 4z + 2 = 0
z = −6t + 1
x + y − 3z − 1 = 0
4x − y − 5z + 4 = 0
2x + y + 2z + 5 = 0
3) (D1 )
¸si (D2 )
2x − y − 9z − 2 = 0
2x − 2y − z + 2 = 0
54. Sa˘ se scrie ecua¸tia dreptei (D) care se afla˘ ˆın planul xOz, trece
prin
R˘aspuns: (D)
x y z
= = .
1 0 −3
3 −2 1
x = t + 5
(D1 )
sunt concurente.
y = 3t − 2
z = −4t + 6
¸si (D2 )
y = −4t − 1
z = t − 4
57. Sa˘ se verifice c˘a urm˘atoarele drepte sunt concurente ˆıntr-un punct M0:
x − 1
y − 7
z − 3
x − 6
y + 1 z
(D1 )
= = ¸si (D2 )
2 1 4
= = .
3 −2 1
(D1 )
x − 1 =
2
y + 2
−3
= z − 5
4
¸si (D2 )
x = 3t + 7
y = 2t + 2
z = −2t + 1
(D1 )
x − 1 =
3
y + 2 z
=
−2 1
¸si (D2 )
x + 1
4
= y − 1 = z
1 λ
130
CULEGERE DE PROBLEME
x + y + 3z = 0
(D)
¸si (P ) x y z + 1 = 0. x − y − z = 0
61. Sa˘ se studieze pozi¸tia dreptei (D) fa¸t˘a de planul (P ), ¸stiind c˘a
a) (D)
x − 12
4
= y − 9
3
= z − 1
1
¸si (P ) 3x + 5y − z − 2 = 0;
b) (D)
x + 1
2
= y − 3 = z
4 3
¸si (P ) 3x − 3y + 2z − 5 = 0;
c) (D)
x − 13
8
= y − 1
2
= z − 4
3
¸si (P ) x + 2y − 4z + 1 = 0.
R˘aspuns: a) Dreapta intersecteaza˘ planul ˆın M0(0, 0, −2);
b) Dreapta este paralela˘ cu planul; c) Dreapta este con¸tinuta˘ ˆın plan.
x − y + 2z − 1 = 0
(D)
2x + 3y + z + 1 = 0
R˘aspuns: d = 4.
69. Sa˘ se scrie ecua¸tiile planelor paralele cu planul (P ) 3x+6y +2z +14 = 0
¸si care se afla˘ la o distan¸t˘a de 3 unita˘¸ti de acesta.
R˘aspuns: (P1 ) 3x + 6y + 2z + 7 = 0, (P2 ) 3x + 6y + 2z + 35 = 0.
(D)
x − 2
4
= y − 1 = z .
3 2
x − 2y − z + 1 = 0
(D)
R˘aspuns: d = p486/35.
2x + y − z − 7 = 0
x − 2
y + 1 z
x + 1
y − 1
z − 2
(D1 )
= = ¸si (D2 )
3 4 2
= = .
3 4 2
R˘aspuns: (D1 )k(D2 ) ¸si d = 3.
(D1 )
x − 9 =
4
y + 2 z
=
−3 1
¸si
x y + 7
=
−2 9
= z − 2 .
2
132
CULEGERE DE PROBLEME
R˘aspuns: d = 13.
R˘aspuns: d = 3.
a) (D1 )
x + 3
=
4
y − 6 =
−3
z − 3 ¸si (D )
2 2
x − 4 =
8
y + 1
=
−3
z + 7
;
3
b) (D1 ) x = y = z ¸si (D2 ) x − 1 = 0, y − 2 = 0.
R˘aspuns: a) d = 13; b) d = √
/2.
79. Sa˘ se determine unghiul diedru dintre perechile de plane date prin
ecua¸tiile:
1) x − √2y + z − 1 = 0, x + √
− z + 3 = 0;
2) 3y −
z = 0, 2y + z = 0;
3) 6x + 3y − 2z = 0, x + 2y + 6z − 12 = 0.
R˘aspuns: 1) π/3; 2) π/4; 3) π/2.
80. Prin punctul M (−5, 16, 12) se duc doua˘ plane: unul din ele con¸tine axa
Ox iar cel˘alalt axa Oy. Sa˘ se calculeze unghiul α dintre aceste doua˘ plane.
R˘aspuns: α = arccos 4/13.
81. Determina¸ti ecua¸tia unui plan (P ) care ˆımparte ˆın doua˘ pa˘r¸ti egale
unghiul diedru format de planele
(P1 ) 2x − 3y − 4z − 3 = 0 ¸si (P2 ) 4x − 3y − 2z − 3 = 0.
R˘aspuns: (P ) x − y − z − 1 = 0.
82. Determina¸ti ecua¸tia unui plan (P ) care ˆımparte ˆın doua˘ pa˘r¸ti egale
unghiul diedru format de planele
(P ) 3x − 4y − 4z − 3 = 0 ¸si (P2 ) 4x − 3y + z + 5 = 0.
R˘aspuns: (P ) x + y + 2z = 0.
83. Sa˘ se afle ecua¸tia planului (P ) care trece prin axa OZ ¸si formeaz˘a cu
planul (P1 ) 2x + y − √5z − 7 = 0 unghiul α = 60◦ .
R˘aspuns: (P ) 3x − y = 0 sau (P ) x + 3y = 0.
84. Sa˘ se scrie ecua¸tia unui plan (P ), care trece prin dreapta de intersec¸tie a
planelor (P1 ) x + 5y + z = 0 ¸si (P2 ) x − z + 4 = 0 ¸si care formeaz˘a un unghi
de 45◦ cu planul (P3 ) x − 4y − 8z + 12 = 0.
R˘aspuns: (P ) x + 20y + 7z − 12 = 0.
(D1 )
x − 5 = 0 ¸si (D )
y − z − 1 = 0 2
x − y − 4 = 0
y + z − 1 = 0
¸si (P2 ) planul ce trece prin punctele O(0, 0, 0), A(2, 0, −1) ¸si este
perpendicular
pe planul (P3 ) 3x − y − z + 4 = 0. Sa˘ se afle unghiul α dintre planele (P1 )
¸si
(P2 ).
R˘aspuns: α = π/3.
R˘aspuns: α = π/3.
(D1 )
x − 1 =
1
y + 2
−1
z
= √2
¸si (D2 )
x + 2
1
= y − 3
1
z + 5
= √2 .
R˘aspuns: α = 60◦.
134
CULEGERE DE PROBLEME
(D1 )
x − y − 4z − 5 = 0 ¸si (D )
2x + y − 2z − 4 = 0 2
x − 6y − 6z + 2 = 0
2x + 2y + 9z − 1 = 0
a) (D1 )
x − 1 =
3
y + 2
=
6
z − 5 ¸si (D )
2 2
x = y − 3 =
2 9
z + 1
;
6
b) (D1 )
3x − 4y − 2z = 0 ¸si (D )
2x + y − 2z = 0 2
4x + y − 6z − 2 = 0
y − 3z + 2 = 0
R˘aspuns: a) arccos(72/77); b) arccos(98/195).
(D1 )
x = 3t − 2
y = 0
z = −t + 3
¸si (D2 )
x = 2t − 1
y = 0
z = t − 3
R˘aspuns: α = 135◦ .
(D)
x = 3t
y = 5t − 7
z = 2t + 2
unde (D)
x + 1
2
= y − 1
3
= z − 2
5
¸si (P ) 3x − 2y + z − 4 = 0.
x + y − z − 2 = 0
R˘aspuns: (D′)
3x −
2y + z
− 4 = 0
93. Sa˘ se determine proiec¸tia ortogonala˘ (D′) a dreptei (D) fa¸t˘a de planul
(P ), unde (D)
x = y − 1 =
4 3
x + 9
z + 1
−2
y +
, (P ) x − y + 3z = 0. z
R˘aspuns: (D′)
= = .
7 4 −1
94. Sa˘ se g˘aseasca˘ proiec¸tia ortogonala˘ (D′) a dreptei (D) fa¸t˘a de
planul
x = 1 + 2y
(P ), unde (D)
¸si (P ) x + y + z = 0. z = 3y − 1
R˘aspuns: (D′)
2x − y − z − 3 = 0
x + y + z = 0
95. Sa˘ se scrie ecua¸tiile proiec¸tiei (D′) a dreptei (D) pe planul (P ), unde
x − 4y + 2z − 5 = 0
(D)
, (P ) 2x + 3y + z 6 = 0.
3x + y − z + 2 = 0
4x − 3y + z − 3 = 0
R˘aspuns: (D′)
2x + 3y + z
− 6 = 0
7x − 3y + 5z − 10 = 0
R˘aspuns: (D′)
2x + 3y
− z + 6 = 0
97. Sa˘ se g˘aseasca˘ M ′, simetricul punctului M (4, 1, 6) fa¸ta de dreapta
x − y − 4z + 12 = 0
(D)
x − 1 y
z + 1
98. Sa˘ se scrie ecua¸tiile simetricei (D′) a dreptei (D)
fa¸t˘a de punctul M (3, −2, 4).
= =
3 −2 1
R˘aspuns: (D′)
x − 2
3
y + 2
=
−2
= z − 8 .
1
99. Sa˘
se g˘aseasca˘
coordonatele punctului M ′, simetricul punctului
M (−1, 2, 2) fa¸t˘a de planul (P ) 2x + y + 3z − 2 = 0.
15 10 2
R˘aspuns: M ′
− 7 , 7 , 7 .
100. Sa˘
planul
se calculeze coordonatele punctului simetric al originii fa¸t˘a de
(P ) 6x + 2y − 9z + 121 = 0.
R˘aspuns: O′(−12, −4, 18).
101. Sa˘
se scrie ecua¸tiile simetricei dreptei de intersec¸tie a planelor
(P1 ) 2y + x − 1 = 0, (P2 ) z = 2 fa¸t˘a de dreapta (D) x = y = z + 1.
136
CULEGERE DE PROBLEME
R˘aspuns: (D′)
3x − 5
2
= 6y − 16
−5
3z + 4
= .
−1
102. Sa˘ se scrie ecua¸tiile simetricei dreptei (D1 ) fa¸t˘a de dreapta (D) ¸stiind
x + 1 y
z − 2
x y z + 1
c˘a (D1 )
= =
2 −1
¸si (D)
4
= = .
1 −2 3
R˘aspuns: (D′)
7x − 15
2
7y + 16
=
−25
7z + 4
= .
20
103. Sa˘ se scrie ecua¸tiile simetricei dreptei
(D)
x − 1 = y
2 1
z + 1
=
3
x − 1
2
−1 + 1
=
−3
3
z + 2
= .
4
R˘aspuns: a) (D′)
2x − y + 3z − 4 = 0
−8x + 11y + 9z − 26 = 0
2x − 3y + 4z + 9 = 0
b) (D′)
25x + 18y + z
− 5 = 0
cu dreapta (D1 )
x − 1 =
3
x + 1
y + 1
=
2
y − 2
z − 3 .
−5
z + 3
R˘aspuns: (D)
= = .
2 −3 6
106. Determina¸ti ecua¸tia dreptei (D) care trece prin punctul M (−4, −5, 3)
¸si se intersecteaza˘ cu dreptele
(D1 )
x + 1
=
3
y + 3
=
−2
z − 2 ¸si (D )
−1
x − 2 =
2
y + 1
=
3
z − 1 .
−3
R˘aspuns: (D)
x + 4
3
y + 5
= =
2
z − 3 .
−1
107. Sa˘
(D1 )
x − 1 =
2
y + 1
=
4
z − 5 ¸si (D )
3 2
x = y − 2 =
3 −1
z + 1
.
2
R˘aspuns: (D)
x − 4
13
y z + 1
= = .
37 58
108. Sa˘ se determine ecua¸tia dreptei (D) care este paralela˘ cu dreapta
(D1 )
x + 2
=
8
y − 1 =
7
z − 1
1
x + 3
y − 5 z
x − 10
y + 7 z
(D2 )
= = ¸si (D3 )
2 3 1
= = .
5 4 1
R˘aspuns: (D)
2x − 3y + 5z + 21 = 0
−x + y + z + 17 = 0
(D1 )
x − y − z − 1 = 0
2x + y + 3z = 0 ¸si (D2 )
3x + y + 2z − 1 = 0
x + 2y + 3z + 2 = 0
(D1 )
x = y
(D2 )
z = x − 3/2
y = x + 1
¸si (D3 )
z = 1 − 2x
x = 1 − y y = 1 − z
R˘aspuns: (D)
x + 1
5
= y − 2 =
−1
z + 1
.
2
(D1 )
y = x
¸si (D2 )
z = 2x − 1
y = 1 − 3x z = 2x − 3
x − 1
2y − 1 z
¸si este paralela˘ cu dreapta (D3 ) 2 = 3 = 1 .
R˘aspuns: (D)
x + 1
4
y + 1 z
= = .
3 1
138
CULEGERE DE PROBLEME
M1M2 :
x − u =
t − u
y − u =
t − u + 1
z − 1 , depinde de parametrii t ¸si u pe care ˆıi
t + 1
determin˘am din condi¸tia de perpendicularitate pe planul
(P ) :
t − u
2
= t − u + 1 =
t + 1
−1
ecua¸tia:
x − 2
2
= y − 2 =
1
z − 1 .
−1
y + 1
3
= z − 2
5
¸si planul
(P ) 3x − 2y + z − 4 = 0.
(D)
x − 2 =
−5
y − 1
2
= z − 1
1
fa¸t˘a de planul (P ) x + y + 3z + 5 = 0.
Capitolul 3
1 Conice
1. Sa˘ se scrie ecua¸tia cercului cu centrul ˆın originea axelor de coordonate, ce
trece prin M1(6, −2) ¸si este tangent˘a dreptei x − 2 = 0 ˆın punctul M2(2, 0).
R˘aspuns: x2 − 8y2 − 4 = 0.
2. Determina¸ti ecua¸tia cercului de raza˘ R = √5, tangent la dreapta
(d) x − 2y − 1 = 0 ˆın punctul M0 (3, 1).
R˘aspuns: (C1 ) (x − 4)2 + (y + 1)2 = 5, (C2 ) (x − 2)2 + (y − 3)2 = 5.
139
140
CULEGERE DE PROBLEME
(E)
x2 y2
+
15 9
− 1 = 0.
R˘aspuns: y − 3 = 0, 12x + 7y + 51 = 0.
11. Fie elipsa (E)
x2 y2
+
36 16
− 1 = 0. Sa˘ se scrie ecua¸tiile normalelor paralele
cu dreapta (d) 2x + y + 3 = 0.
R˘aspuns: 2x + y + 4 = 0, 2x + y − 4 = 0.
x2
6 + y − 1 = 0
¸si (E2 )
x2 y2
4 + 9 − 1 = 0.
R˘aspuns: 2x + y + 5 = 0, 2x − y + 5 = 0, 2x − y − 5 = 0.
13. Sa˘ se afle ecua¸tia unei hiperbole (H ) cu focarele F (10, 0), F ′( 10, 0),
√
¸stiind c˘a punctul M (12, 3
5) se afla˘ pe hiperbol˘a.
R˘aspuns: (H )
x2 y2
64 − 36
− 1 = 0.
(H )
x2 y2
a2 − b2
− 1 = 0 la cele doua˘ asimptote este constant.
x2 y2
9 − 16
17. Sa˘
se calculeze lungimea laturii unui triunghi echilateral, ˆınscris ˆın
parabola (P ) y2 = 2px.
√
R˘aspuns: 4
3p.
18. Sa˘ se afle ecua¸tia coardei comune parabolei (P ) y2 = 18x ¸si cercului
(C ) (x + 6)2 + y2 = 100.
R˘aspuns: x − 2 = 0.
21. Sa˘ se determine locul geometric al mijloacelor coardelor care trec prin
focarul unei parabole (P ) y2 = 2px.
p2
R˘aspuns: y2 = px .
2
22. Sa˘ se determine p ∈ R, ¸stiind c˘a dreapta (d) x − 2y + 5 = 0 este
tangent˘a la parabola (P ) y2 = 2px.
R˘aspuns: p = 5/2.
142
CULEGERE DE PROBLEME
31. (C ) x2 − 2xy + y2 − 6x + 6y − 3 = 0.
R˘aspuns: Are o linie a centrelor.
32. Pentru ce valori ale lui m ¸si n ecua¸tia mx2 +12xy+9y2 +4x+ny−13 = 0
define¸ste
a) o conica˘ cu centru unic; b) o conica˘ f˘ara˘ centru;
c) o conica˘ cu o linie a centrelor.
R˘aspuns: a) m = 4, n ∈ R; b) m = 4, n = 6; c) m = 4, n = 6.
R˘aspuns: x2 + xy + y − 1 = 0.
(C ) x2 + 2mxy + y2 − 2x − 4y + 4 = 0.
Sa˘ se reduc˘a la forma canonica˘ ¸si sa˘ se reprezinte grafic conicele cu centru
unic.
35. 4x2 + 9y2 − 40x + 36y + 100 = 0.
R˘aspuns: Elips˘a:
x′′2
9
y′′2
+
4
− 1 = 0.
R˘aspuns: Hiperbol˘a:
x′′2
16
y′′2
− 9
− 1 = 0.
37. 9x2 + 4y2 + 18x − 8y + 49 = 0.
+ 1 = 0.
38. 4x2 − y2 + 8x − 2y + 3 = 0.
R˘aspuns: Dou˘a drepte concurente: 4x′′2 − y′′2 = 0.
R˘aspuns: Hiperbol˘a:
x′′2
9
y′′2
− 4
− 1 = 0.
41. 5x2 − 6xy + 5y2 − 32 = 0.
R˘aspuns: Elips˘a:
x′′2
16
y′′2
+
4
− 1 = 0.
42. 17x2 − 12xy + 8y2 = 0.
R˘aspuns: Un punct: x′′2 + 4y′′2 = 0.
R˘aspuns: Elips˘a:
x′′2
16
y′′2
+
9
− 1 = 0.
47. 4xy + 3y2 + 16x + 12y − 36 = 0.
R˘aspuns: Hiperbol˘a:
x′′2
9
y′′2
− 36
− 1 = 0.
48. 7x2 + 6xy − y2 + 28x + 12y + 28 = 0.
144
CULEGERE DE PROBLEME
R˘aspuns: Elips˘a:
x′′2
30
y′′2
+
5
− 1 = 0.
52. 11x2 − 20xy − 4y2 − 20x − 8y + 1 = 0.
R˘aspuns: Hiperbol˘a: 9x′′2 − 16y′′2 − 5 = 0.
R˘aspuns: Elips˘a:
x′′2
9
y′′2
+
4
− 1 = 0.
R˘aspuns: Hiperbol˘a:
x′′2
4
− y′′
− 1 = 0.
Sa˘ se reduc˘a la forma canonica˘ ¸si sa˘ se reprezinte grafic conicele care
nu au centru unic.
58. 9x2 − 24xy + 16y2 − 20x + 110y − 50 = 0.
R˘aspuns: Parabol˘a: y′′2 = 2x′′.
2 Cuadrice
(E)
x2 y2 z2
+ +
4 9 8
− 1 = 0,
146
CULEGERE DE PROBLEME
paralele cu planul (P ) 3x 2y + 5z + 1 = 0.
√
R˘aspuns: 3x − 2y + 5z + 4
17 = 0.
(d) x = z + 1, y = z + 2
x + 1 y
=
2 −1
z
= ¸si
0
sunt tangente la hiperboloidul cu doua˘ paˆnze x2 + 2y2 − z2 + 1 = 0.
R˘aspuns: (P1 ) x + 2y − 2z + 1 = 0, (P2 ) x + 2y + 2z + 1 = 0.
x y
p + q − z − 1 = 0 este tangent cuadricei
y2
p2 + q2 − 2z = 0.
x2 y2
+
9 4
− z2 − 1 = 0,
care trec prin punctul M0(6, −2, 2).
R˘aspuns:
x − 3z = 0
y + 2 = 0 ¸si
x + 3y + 3z − 6 = 0
4x − 3y − 12z − 6 = 0
R˘aspuns:
6x − 4y − 3z + 12 = 0
6x + 4y + 3z + 12 = 0 ¸si
6x − 4y − 3z − 12 = 0
6x + 4y + 3z − 12 = 0
= z, care
R˘aspuns:
x + 2y + 8 = 0
¸si
x − 2y + 2z = 0
x + 2y − 2z = 0
x − 2y − 8 = 0
77. Fiind date punctele F (0, 0, c) ¸si F ′(0, 0, −c) se cere locul geometric al
punctelor M (x, y, z) din spa¸tiu a c˘aror sum˘a a distan¸telor la cele doua˘
puncte fixe este constant˘a ¸si egal˘a cu 2a, a > c > 0.
Cap. 3. CONICE S¸I CUADRICE. GENERAREA SUPRAFET¸ ELOR 147
78. Fiind date punctele F (0, 0, c) ¸si F ′(0, 0, −c), se cere locul geometric al
punctelor din spa¸tiu, a c˘aror diferen¸t˘a a distan¸telor la cele doua˘ puncte
fixe este constant˘a ¸si egal˘a cu 2a, c > a.
+ 1 = 0.
81. Sa˘ se afle locul geometric al punctelor din spa¸tiu pentru care raportul
distan¸telor la un punct fix F (0, 0, c) ¸si la planul z + c = 0, c > 0 este 1.
R˘aspuns: Paraboloid eliptic: x2 + y2 = 4cz.
82. Sa˘ se determine locul geometric al punctelor din spa¸tiu egal depa˘rtat de
dreptele
(d1 )
x = 0
z = 4 ¸si (d2 )
y = 0
z = −4
R˘aspuns: Paraboloid hiperbolic: x2 − y2 − 16z = 0.
3 Generarea suprafe¸telor
dreapta (d)
x − 1 = y
2 3
z + 1
=
−1
148
CULEGERE DE PROBLEME
dreapta (d)
x − 1 =
5
y − 2
3
= z − 1
2
(C )
x2 + y2 = 25
z = 0
R˘aspuns:
5 2
x − 2 z +
3 2
y − 2 z
= 25.
88. Sa˘
se scrie ecua¸tia suprafe¸tei cilindrice care are curba directoare
(C ) x = y2 + z2 , x = 2z ¸si generatoarele perpendiculare pe planul curbei
directoare.
R˘aspuns: (2x + z)2 + 25y2 − 10(2x + z) = 0.
pe planul xOy.
(C )
x2 y2
+
16 4
+ z2 − 1 = 0, x + 4z − 4 = 0
R˘aspuns: 2y2 + x2 − 4x = 0, z = 0.
R˘aspuns: z2 + az − a2 = 0, y = 0.
94. Sa˘
se proiecteze pe planul xOy, dup˘a direc¸tia vectorului −→v (1, 1, 1)
curba (C ) x2 + y2 + z2 − 4a2 = 0, x + y + z − a = 0.
R˘aspuns: 2x2 + 2y2 − 2xy − 11a2 = 0.
xOz :
2x − 2z − 7 = 0
y = 0 ; yOz :
4y2 + 8z2 + 16y + 20z − 31 = 0
x = 0
97. Sa˘ se scrie ecua¸tia suprafe¸tei conice cu vˆarful V (0, 0, 0) ¸si curba
direc- toare (C ) x2 + y2 + z2 − 4 = 0, x2 − y2 − 1 = 0.
R˘aspuns: −3x2 + 5y2 + z2 = 0.
98. Sa˘ se scrie ecua¸tia suprafe¸tei conice cu vˆarful V (1, 1, 1) ¸si curba
direc- toare (C ) x2 + y2 − 4 = 0, z = 0.
R˘aspuns: x2 + y2 − 2z2 − 2xz − 2yz + 8z − 4 = 0.
99. Sa˘ se g˘aseasca˘ locul geometric al tangentelor duse din V (0, 0, 0) la sfera
(S) (x − 5)2 + (y + 1)2 + z2 − 16 = 0.
R˘aspuns: Con: 15x2 − 9y2 − 10z2 − 10xy = 0.
150
CULEGERE DE PROBLEME
hiperbola
x2 y2
4 − 9
= 1, y = 2.
R˘aspuns: 9(x + y − 2)2 − y2 z2 − 9y2 = 0.
104. Sa˘ se scrie ecua¸tia suprafe¸tei conoide generate de o dreapt˘a care este
paralela˘ cu planul xOy ¸si se sprijina˘ pe axa Oz ¸si pe dreapta x − z = 0,
x + 2y − 3 = 0.
R˘aspuns: xz + 2yz − 3x = 0.
105. Sa˘ se scrie ecua¸tia suprafe¸tei conoide generate de o dreapt˘a care este
paralela˘ cu planul z = 0 ¸si se sprijina˘ pe dreapta x = 0, y + z = a ¸si pe
cercul x2 + z2 = a2 , y = 0.
R˘aspuns: x2 (z − a)2 + (y + z − a)2 (z2 − a2 ) = 0.
(C ) x2 − 2y2 + z2 − 5 = 0, x + z + 3 = 0
111. Sa˘ se scrie ecua¸tia suprafe¸tei de rota¸tie ob¸tinuta˘ prin rotirea curbei
(C ) (x2 + y2)2 − a2 (x2 − y2) = 0, z = 0 ˆın jurul axei Oy.
Capitolul 4
Geometrie diferen¸tial˘a
1 Curbe plane
, y = b
2t
1 + t2
constituie o repre-
R˘aspuns:
x2 y2
a2 + b2
− 1 = 0.
a 1
b 1
4. Demonstra¸ti c˘a ecua¸tiile x = t +
2 t
zentare parametric˘a a hiperbolei.
, y = t
2 t
dau o repre-
R˘aspuns:
x2 y2
a2 − b2
− 1 = 0.
152
CULEGERE DE PROBLEME
, y =
4t
. t2 − 1
(C ) x =
3t
1 + t3
, y =
3t2
1 + t3 .
(C ) x =
t3
1 − t2
, y =
1 + t2
1 − t2
pentru t = 2.
R˘aspuns: M T : 2x + y + 7 = 0, M N : 3x − 6y − 2 = 0.
13. Sa˘ se determine tangenta ¸si normala la curba (C ) x(x2 + y2) − ay2 = 0
ˆın punctul M a , a
2 2
R˘aspuns: (M T ) 4x − 2y − a = 0, (M N ) 2x + 4y − 3a = 0.
15. Tangenta ¸si normala ˆıntr-un punct M ∈ (C ) y = f (x) taie axa Ox ˆın T ¸si
N . Sa˘ se calculeze lungimea segmentelor M T , M N, P T ¸si P N , unde P este
proiec¸tia punctului M pe axa Ox.
R˘aspuns: M T = tangenta = y/y′p1 + y′2;
M N = normala = yp1 + y′2 ; T P = subtangenta = y/y′;
N P = subnormala = yy′.
a) (C )
x = ln(t + √
y = √1 + t2
+ t2)
, t ∈ [0, 1];
b) x2/3 + y2/3 = 1, x ∈ [−1, 1].
R˘aspuns: a) l = 1; b) l = 6.
x = r(t − sin t)
17. Se consider˘a curba (C )
Sa˘ se determine:
y = r(1 − cos t)
a) Elementul de arc; b) Lungimea unei bucle, t ∈ [0, 2π); c) Curbura.
R˘aspuns: a) ds = 2r sin(t/2)dt; b) l = 8a; c) 1/4a| sin(t/2)|.
x = r cos3 t
18. Se consider˘a curba (C )
Sa˘ se determine:
y = r sin3 t
a) Elementul de arc; b) Lungimea unei bucle, t ∈ [0, 2π); c) Curbura.
2
R˘aspuns: K =
.
3a| sin 2t|
x2 y2
19. Determina¸ti curbura elipsei (E)
ab
R˘aspuns: K =
a2 + b2
.
− 1 = 0.
(a2 sin2 t + b2 cos2 t)3/2
20. Sa˘ se determine curbele plane care au curbura constant˘a, nenula˘.
x = x0 + r sin t
2 2 2
R˘aspuns: (C )
sau (C ) (x x )
y = y0 − r cos t
+ (y − y0) = r .
3t2 + 2t + 1
21. Sa˘ se calculeze raza de curbur˘a a curbei (C ) x =
2(t2 + t + 2)
t2 + 1 ,
y = t2 + 1
¸si sa˘ se deduc˘a c˘a curba este un cerc.
t − 1
R˘aspuns: Ecua¸tiile curbei pot fi scrise sub forma (C ) x = 3 + 2
t2 + 1 ,
y = 2 + 2
t + 1
t2 + 1
1
. Se ob¸tine raza de curbur˘a R =
k
= √2 = const. Curba data˘
avˆand curbura constant˘a este un cerc.
R˘aspuns: K =
(C ) ρ = a(1 + cos θ) (cardioida).
3
.
4a| cos θ/2|
ρ = aekθ .
R˘aspuns: K =
e−kθ
a√k2 + 1 .
154
CULEGERE DE PROBLEME
24. Care este ordinul de contact dintre curbele (C1 ) y = 8x3 − 12x2 + 8x − 3
¸si (C2 ) y = 2x4 − 1 ˆın punctul M (1, 1).
R˘aspuns: 3.
R˘aspuns: 5.
x2 y2
26. Sa˘ se determine ordinul de contact al curbelor (C1 )
a2 + b2 − 1 = 0
¸si (C2 ) x2 +
c2 2
y + =
b
x ˆın B(0, b), a2 = b2 + c2 .
b2
R˘aspuns: 3.
R˘aspuns: x2 +
c2 2
y +
= a , a2 = b2 + c2 .
b b2
p
31. Sa˘ se afle ˆınf˘a¸sur˘atoarea familiei de drepte (Dm ) y = mx + 2m , unde
m ∈ R ¸si p este constant.
R˘aspuns: y2 = 2px - parabol˘a.
x2 2
(Cα ) y = αx − 2c (1 + α ), α ∈ R.
c 1
R˘aspuns: y =
2 − 2c
x2.
R˘aspuns: y − x = −4/27.
R˘aspuns: x =
9a4 + 1
9a2
, y =
27a4 + 1
27a2 .
x y
38. Fie un punct mobil M pe dreapta
2 + 4 − 1 = 0 ¸si N ¸si P proiec¸tiile
sale pe Ox ¸si Oy. Sa˘ se determine ˆınf˘a¸sur˘atoarea dreptei N P .
R˘aspuns: 4x2 − 4xy + y2 − 16x − 8y + 16 = 0.
39. Sa˘ se afle ˆınf˘a¸sur˘atoarea familiei de drepte care taie pe axele de coor-
donate doua˘ segmente a c˘aror sum˘a este constant˘a ¸si egal˘a cu k.
R˘aspuns: (x − y + k)2 − 4kx = 0 - parabol˘a.
156
CULEGERE DE PROBLEME
x y
41. Sa˘ se determine ˆınf˘a¸sur˘atoarea familiei de drepte (Da,b ) a + b − 1 = 0
daca˘ am + bm = cm, m ∈ R \ {0, −1} fixat, a, b, c ∈ R, c = constant.
b) Caz particular m = 2. Interpretare geometrica˘.
m m m
R˘aspuns: a) x m+1 + y n+1 = c n+1 ;
b) x2/3 + y2/3 = c2/3 - astroida. Dac˘a nota˘m {A} = (Da,b ) ∩ OX ,
{B} = (Da,b ) ∩ OY , atunci AB2 = OA2 + OB2 = k2 = const.
y n
+
β
= 1,
parametrii α ¸si β fiind lega¸ti prin rela¸tia α m + β
= 1.
a b
mn mn
R˘aspuns: x m+n + y m+n = 1.
a b
43. Sa˘
c2 2
R˘aspuns: x =
cos3 t, y = −c
a b
sin3 t, a2 = b2 + c2 ¸si eliminaˆnd pe t
ob¸tinem (ax)2/3 + (by)2/3 = (c2 )2/3 - astroid˘a alungita˘.
x = R(cos t + t sin t)
47. Sa˘ se afle evoluta curbei (C )
R˘aspuns: x2 + y2 = R2.
y = R(sin t − t cos t)
1
49. Sa˘ se arate c˘a curba (C ) x = t sin t, y = t cos t, z =
con, a c˘arui ecua¸tie se cere.
R˘aspuns: x2 + y2 = 4z2 .
t se afla˘ pe un
2
, y =
t2
1 + t2 + t4
, z =
t3
1 + t2 + t4
este situata˘ pe o sfer˘a cu centrul C (0, 1/2, 0).
51. Sa˘ se arate c˘a vectorul −→r (t) = 2 cos t−→i + sin 2t−→j + 2 sin2 t−→k ¸si
vectorul sa˘u derivat sunt perpendiculari.
R˘aspuns: −→r ′(t) = −2 sin t−→i + 2 cos 2t−→j + 2 sin 2t−→k . −→r (t) · −→r ′
(t) = 0,
deci cei doi vectori sunt perpendiculari.
Observa¸tie. Pa˘tratul ma˘rimii vectorului dat este −→r 2 (t) = 4, ceea ce explic˘a
proprietatea enun¸tat˘a.
52. Sa˘ se calculeze lungimea arcului pentru fiecare din curbele urm˘atoare.
a) (C ) −→r (t) = 10
t−→i + √2lnt−→j + 1 −→k
t
, t1
= 1, t2
= 10;
b) (C ) x3 = 3y, 2xz = 1, y1 = 1/3, y2 = 9.
R˘aspuns: a) s = 99; b) s = 9.
(C ) x =
2t − 2
t2 + 1
, y =
2t + 1
t2 + 1
, z =
t + 2
t2 + 1 .
t2 + 1
¸si este minim˘a pentru t = ∞, adica˘ pentru origine
¸si este maxim˘a pentru t = 0, adica˘ pentru M (−2, 1, 2);
b) s = 3π/2.
158
CULEGERE DE PROBLEME
R˘aspuns: M0 T :
x − 1 =
12
y − 3
−4
= z − 4 .
3
R˘aspuns:
2x − 1 =
4
3y − 1 =
3
z − 1
2
81x − 8 = 81y + 8 = 9z − 4 .
4 −3 1
R˘aspuns: a)
x − 1
2
= y − 1
2
z
= ; b)
−1
x − (2 + ln 2)
3/2
= y − 4
4
z + 1
= ;
−1
c) aceia¸si de la punctul b).
x2 + z2 − 4 = 0
59. Se da˘ curba (C )
x2 + y2 − 4 = 0
√
Sa˘ se afle tangenta ¸si planul normal ˆın punctul M (
3, 1, 1) ∈ (C ).
R˘aspuns: (M T )
x − 1
−1
y − 1
= √3 =
z − 1
√3
(Pn ) x − √3y − √
z + √3 = 0.
1 + t 1 t
(C ) x =
1 − t
, y =
1 − t2
, z =
1 + t
este plana˘. Sa˘ se g˘aseasca˘ ecua¸tia planului ei.
R˘aspuns: (P ) x − 4y − 2z + 3 = 0.
lor.
65. Sa˘ se arate c˘a urm˘atoarele curbe sunt plane ¸si sa˘ se determine planul
a) (C1 ) x = t + 1, y = t2 + t + 2, z = 2 − t2 ;
1 t − 1 t2
b) (C2 ) x = t2 + t + 1 , y = t2 + t + 1 , z = t2 + t + 1 .
R˘aspuns: a) (P1 ) x − y − z + 3 = 0; b) (P2 ) 2x + y + z − 1 = 0.
R˘aspuns: (M T )
x − 3
9
= y − 4 =
8
z − 1
1
; (Pn ) 9x + 8y + z − 60 = 0
(P0 ) 4x − 9y + 36z − 12 = 0; (M B)
x − 3 =
4
y − 4 =
−9
z − 1
36
9x + 8y + z − 60 = 0
x − 3 y − 4 z − 1
(M N )
(PR )
4x − 9y + 36z − 12 = 0
9 8 1
4 −9 36
= 0.
(M T )
x − 1
= y − 1
= z − 1
, (Pn ) 2x + y − 3z = 0
(M B)
2
x − 1 =
6
1
y − 1
−15
−31
=
−1
, (P0 ) 6x − 15y − z − 10 = 0
160
CULEGERE DE PROBLEME
(M N )
x − 1
23
= y − 1 =
8
z − 1
18
, (PR ) 23x + 8y + 18z − 49 = 0.
b) (M T )
x − r cos t =
−r sin t
Y − r sin t =
r cos t
z − at ;
a
(Pn ) r sin t · x − r cos t · y − az + a2t = 0
(M B)
x − r cos t =
a sin t
y − r cos t =
−a cos t
z − at ;
r
(M N )
x − r cos t =
cos t
y − r sin t =
sin t
z − at ;
0
(Pr ) cos t · x + sin t · y − r = 0;
c) K =
r
r2 + a2
; T =
a
r2 + a2 .
R˘aspuns: K =
√2 1
, T = .
3t 3t
75. Sa˘ se calculeze curbura ¸si torsiunea curbei (C ) 10x−z5 = 0, 3y−z3 = 0.
R˘aspuns: K =
8|t|
(t4 + 2)2
, T =
8|t|
(t4 + 2)2 .
R˘aspuns: d2 /T =
79. Sa˘ se arate c˘a ˆın orice punct al curbei (C ) x = et cos t, y = et sin t, z =
aet raportul dintre curbur˘a ¸si torsiune este constant.
R˘aspuns: K/T = √2/a.
80. Sa˘ se determine vectorul −→w pentru care
−→t ′ = −→w × −→t , −→n ′ = −→w × −→n , −→b ′ = −→w × −→b .
162
CULEGERE DE PROBLEME
3 Suprafe¸te
(S)
x2 y2
a2 + b2
z2
− c2
− 1 = 0 pot fi x = a
uv + 1
u + v
, y = b
u − v
u + v
, z = c
uv − 1 .
u + v
u v 1
(S1) x = u2 + v2 , y = u2 + v2 , z = u2 + v2
(S) x2 + 2xz − z2 + 1 = 0.
x y z − 1
R˘aspuns: Fie M0(0, 0, 1) ∈ (S) ¸si (du,v ) u = v = 1
∀ M ∈ (S) ⇒ M ∈ (S) ∩ (du,v ). Se ob¸tin ecua¸tiile:
(S) x =
2u(1 − u)
u2 + 2u − 1
, y =
2v(1 − u)
u2 + 2u − 1
, z =
u2 + 1
.
u2 + 2u − 1
86. Se consider˘a suprafa¸ta x = u2 + v, y = u2 − v, z = uv. Sa˘ se arate c˘a:
a) Curbele (Cu ) sunt curbe plane;
b) Curbele (Cv ) sunt drepte;
c) Ecua¸tia curbei (C ) u = v, trasata˘ pe suprafa¸ta (S) este o curb˘a plana˘.
R˘aspuns: a) (Cu ) ⊂ (P ) x − y = K - const.;
b) (Cv ) x = u0 + v, y = u0 − v, z − u0v - drepte;
c) (C ) x = u2 + u, y = u2 − u, z = u2; (C ) ⊂ (P1 ) x + y − 2z = 0.
R˘aspuns: 1) x =
1 1
1
+ , y =
1 1
1 1
+ , z = ;
2 u v
2 u v
2auv
2) (C1 ) x2 − y2 − 1 = 0, z = 1/2a - hiperbol˘a;
(C2 ) x2 − y2 + 1 = 0, z = −1/2a - hiperbol˘a.
(E)
x2 y2
a2 + b2
z2
+ c2
− 1 = 0
ˆın punctul M0 (x0 , y0, z0 ) ∈ (E).
R˘aspuns: (Pt )
xx0
a2 +
yy0
b2 +
zz0
c2 − 1 = 0.
a b c
+ +
OA OB OC
= 1.
164
CULEGERE DE PROBLEME
95. Sa˘ se determine punctele ˆın care suprafe¸tele (S1) ¸si (S2) au
normal˘a comuna˘, (S1) x + yz + z3 − 3 = 0, (S2 ) x + 2y + 11z − 13 = 0.
R˘aspuns: M (−3, −1, 2).
4) Sa˘ se arate c
E F G
= = .
L M N
R˘aspuns: 1) (E, F, G) = (R2, 0, R2 sin2 u);
2) (L, M, N ) = (−R, 0, −R sin2 u); 3) dσ = R2 sin ududv, σ = 4πR2.
104. Sa˘ se calculeze prima, a doua form˘a pa˘tratica˘ fundamental˘a ¸si curbura
total˘a a elipsoidului de rota¸tie
105. Sa˘ se determine prima, a doua form˘a pa˘tratica˘ fundamental˘a ¸si cur- bura
total˘a a paraboloidului de rota¸tie (S) x = u cos v, y = u sin v, z = u2.
R˘aspuns: (E, F, G) = (1 + 4u2 , 0, u2 )
2 (L, M, N ) = √
(1, 0, u2 ); K = 4 .
1 + 4u2
(1 + 4u2 )2
166
CULEGERE DE PROBLEME
Sa˘ se determine:
a) Coeficien¸tii primei forme pa˘tratice fundamentale (E, F, G);
b) Coeficien¸tii celei de a doua forme pa˘tratice fundamentale (L, M, N );
c) Sa˘ se determine lungimea arcului de curb˘a trasata˘ pe suprafa¸ta (S),
(C ) v = ln(u + √u2 + a2 ) ˆıntre punctele M1 (u1 , v1 ) ¸si M2(u2 , v2 ) ∈ (C ).
R˘aspuns: a) E = 1, F = 0, G = u2 + a2;
b) L = 0, M = √ −a
, N = 0; c) l ⌢
= √2|u
− u |.
u2 + a2
M1 M2 2 1
107. Sa˘ se determine prima, a doua form˘a pa˘tratica˘ fundamental˘a ¸si cur- bura
total˘a pentru tor
108. Sa˘ se determine prima, a doua form˘a pa˘tratica˘ fundamental˘a ¸si cur- bura
total˘a pentru pseudosfer˘a
(S) x = r sin u cos v, y = r sin u sin v, z = r os u + ln tg u .
2
111. Sa˘
hiperbolic).
= 2z (paraboloid
R˘aspuns: (S) x = a(u + v), y = b(u − v), z = 2uv.
L′ = 0, M ′ = 4ab, N ′ = 0 ⇒ K < 0, adica˘ (S) este suprafa¸t˘a de tip
hiperbolic.
a2
K = K1 K2 = − (u2 + a2 )2 , H = 0.
113. Sa˘ se calculeze curburile principale ¸si curbura total˘a pentru pseudos-
fer˘a (S) x = r sin u cos v, y = r sin u sin v, z = r(cos u + ln(tg u/2)).
1 1 1
R˘aspuns: K1 = − r tg u, K2 = r ctg u, K = − r2 .
114. Sa˘ se arate c˘a urm˘atoarea suprafa¸t˘a este suprafa¸t˘a minimal˘a (H = 0).
(S) x = a(3u + 3uv2 − u3 ), y = a(3v + 3u2 v − v3), z = 3a(u2 − v2 ).
R˘aspuns: E = 9a2 (1 + u2 + v2 ) = G, F = 0
L = 6a, M = 0, N = −6a ⇒ H = 0.
cos x
cos y
Bibliografie
[2] Ionescu, Gh. D., Algebra˘ liniara˘, geometrie analitica˘ ¸si diferen¸tiala˘,
Institutul Politehnic Cluj-Napoca, 1980.
168