CONTROL TERRESTRE

VICTOR HUGO ESTRADA GARCIA COD 012062039.

NOVIEMBRE 2017.

Escuela de ingenieros militares.

Bogotá.
Cartografía y fotogrametría.
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Copyright © 2017 por Víctor Hugo estrada García. Todos los derechos reservados.
 Dedicatoria iii

Dedico este trabajo a mi familia y a DIOS por darme la oportunidad de poder estudiar y

superarme como persona.

 Agradecimientos iv

Gracias a la escuela de ingenieros militares, a los docentes y a todas las personas que

hacen posible este sueño de poder estudiar ingeniería civil un dios les pague a todos.
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Prefacio

Este trabajo se elabora con el objetivo de aprender, y aplicar en la vida profesional futura temas

como la cartografía y sus ramas como los son la fotogrametría, control terrestre, sabiendo que

estas se pueden conocer por medio de fórmulas matemáticas o geométricas de los fotogramas o

de los objetos que se quiere analizar.

También es importante al desarrollar el trabajo conocer las ciencias que se ven involucradas en

la aplicación de la fotogrametría como los son la óptica, y la fotografía que son súper

importantes para poder desarrollar y avanzar en la técnica de obtener mapas y planos de grandes

extensiones de terreno.
 Tabla de Contenidos vi

Capítulo 1 Introducción e información general .................................................................. 1

Control terrestre .............................................................................................................. 2
Levantamiento control terrestre ...................................................................................... 2
Poligonales de referencia. ........................................................................................... 3
Típos de control terrestre. ........................................................................................... 4
Metodos de control terrestre. ...................................................................................... 5
Lista de referencias . ................................................................................................... 8
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Capítulo 1

control terrestre

En la fase de orientación absoluta se necesita conocer las coordenadas terrestre de una

serie de puntos del fotograma, para poder ajustar la escala del modelo estereoscópico y

realizar la nivelación de éste. El número mínimo de puntos para poder efectuar esta

operación es de tres, dos puntos en X, Y, Z (Planimétrico-Altimétrico) para poder llevar a

cabo el ajuste de la escala del modelo y un tercero en Z (Altimétrico) de manera que

sumados a los dos anteriores, hacen un total de tres puntos de coordenadas altimétricas

conocidas, para poder efectuar la nivelación del modelo. La determinación de las

coordenadas planimetrías (control horizontal) y altimétrica (control vertical) de estos

puntos se conoce con el nombre de apoyo de campo. La realización de los trabajos

topográficos y geodésicos que lleva consigo la fotogrametría, es necesario utilizar unos

métodos y unos instrumentos que agilicen al máximo el levantamiento de los puntos de

control.

La determinación de los puntos de apoyo puede realizarse:

Utilizando procedimientos clásicos de la topografía, pudiéndose dividir los trabajos a

realizar en dos fases:

1. Obtención de una red básica por medio de triangulaciones, trilateraciones,

intersecciones o poligonales de precisión. Esta red básica irá enlazada a la red geodésica

para permitir conocer las coordenadas absolutas.

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2. Red de Apoyo fotogramétrico, constituida por puntos determinados por mediciones

que se apoyan en la red anterior. Utilización de GPS. Estos aparatos agilizan mucho la

toma de datos en campo, ya que no están condicionados a las observaciones clásicas de

los instrumentos topográficos. A la hora de efectuar estos trabajos, es de vital importancia

la existencia de redes geodésicas, así como su densidad y el estado de materialización en

el terreno. En aquellas zonas donde estas redes son escasas o no existen, incrementan los

trabajos de control terrestre, así como en zonas con una gran vegetación y terreno

accidentado.

Levantamiento Control terrestre

•El Control Terrestre consiste en el levantamiento de coordenadas de alta precisión sobre

puntos del terreno, dentro de la zona de interés, para su posterior comparación y

aplicación de correcciones a los datos LiDAR y Fotogramétricos.

•Los puntos son materializados con marcas sobre el terreno.

•El Control Terrestre se realiza con equipos GNSS utilizando metodología de

observaciones estáticas y estáticas rápidas.

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Poligonales de referencia

Se llama control terrestre al trabajo topográfico que es necesario efectuar en el campo

para dimensionar las fotografías y así poder extraer datos geoespaciales, estableciendo la

relación que existe entre la superficie terrestre y su respectiva imagen fotográfica. Se

posicionan con receptores GPS, de doble frecuencia (L1 y L2). El receptor GPS, se

acopla a una espiga, está a una base nivelante y todo el conjunto se monta a un trípode.

 Se debe garantizar la estabilidad de la antena, cuidando en extender las patas del trípode

hasta alcanzar una altura que permita la cómoda nivelación y observación de la plomada

óptica.

 Cuando las condiciones climatológicas pongan en riesgo la estabilidad del trípode, se

bajan y se abren las patas y se aseguran mediante cuerdas.

 Se prestará especial atención a la nivelación como al centrado del instrumento.

 Se evitarán las mediciones en condiciones atmosféricas desfavorables, como son

tormentas eléctricas.

 Se evitara la cercanía a torres de alta tensión.

 Se evitara el uso de radios trasmisores y teléfonos celulares en la cercanía de las

antenas.

 Se cuidara las conexiones de la fuente de poder, a fin de garantizar la firmeza de las

conexiones.

 Se cuidara la configuración de los receptores coincida con los parámetros del proyecto

(mascara de satélites mayor a 15ª, intervalo de medición, cantidad mínima de satélites, no

menor a cuatro, etc).

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Tipos de control terrestre.

Control terrestre para fotografías aéreas verticales escala 1:5000 control terrestre para

fotografías aéreas verticales escala 1:10,000 control terrestre para fotografías aéreas

verticales escala 1:25,000 control terrestre convencional para su uso en proyectos

carreteros. el control terrestre que se efectúa, está enfocado normalmente a proyecto de

carreteras, puentes y túneles previamente localizados, por consiguiente el control terrestre

se reduce a una franja de terreno de ancho constante a todo lo largo de la zona de estudio,

dividiéndose en las siguientes etapas: toma de fotografía aérea, proyecto del control

terrestre, observaciones, medidas, cálculos y dibujo. foto mostrando el proyecto del

control terrestre y franja de estudio.

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Métodos de control terrestre

CONTROL HORIZONTAL: Básicamente, las coordenadas de los puntos en el terreno se

pueden determinar por medio de cinco métodos de levantamiento geodésicos:

trilateración, triangulación, poligonales, trisecciones y posicionamiento satelital (GPS).

La Triangulación, parte de una línea o base de longitud y azimut conocidos y midiendo

ángulos desde una estación a las otras, forma triángulos de ángulos conocidos, cuya

solución lleva a la determinación de sus lados y con ello las coordenadas de todas las

estaciones de la red. La Trilateración, consiste en medir los lados de los triángulos. La

solución de estos, lleva a la determinación de los ángulos y las coordenadas de las

estaciones. Método de las Poligonales, se miden los ángulos y las distancias, a partir de

las coordenadas conocidas de un punto. El Método de las Trisecciones, consiste en la

determinación de las coordenadas de un punto, basándose en observación de ángulos

desde el punto en cuestión a otros de coordenadas conocidas. La trisección inversa se

llama resección, o sea cuando desde varios puntos de coordenadas conocidas se observan

ángulos con el punto cuyas coordenadas se quieren determinar. Posicionamiento Satelital

(GPS), Las características propias de las señales emitidas por los satélites y aquellas que

hacen relación a la configuración instantánea de la constelación NAVSTAR (número de

satélites sobre el horizonte), permiten obtener diversos tipos de observaciones, que serán

tratadas con diferentes técnicas de medición. Las observaciones de posible adquisición

son:

• Seudo-distancias

• Medición Doppler
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• Medida de diferencia de fase o interferometría.

Aquí, haremos mención del principio del sistema de Seudo-distancias, por ser la

medición más atractiva desde el punto de vista teórico y que constituye el principal

concepto empleado en el posicionamiento GPS. Este modo de medición se basa en el

principio de que la distancia estación satélite puede ser deducida a partir de la

comparación de tiempo entre un reloj en tierra y otro en el satélite. Debido a que la señal

viaja a la velocidad de la luz, c, este intervalo de tiempo puede convertirse a una distancia

simplemente multiplicándolo por c. Con una sola de tales mediciones de distancia o

rango al satélite, podremos determinar algo de la posición del receptor; ella estará en

alguna parte sobre una esfera centrada en el satélite, con un radio igual al rango medido,

llamemos a esto distancia P1. Si hacemos simultáneamente una medición de distancia

(rango) a un segundo satélite, entonces nuestro receptor también estará sobre una esfera,

de radio P2; centrada en éste satélite. Las dos esferas deberán intersectarse, los puntos de

intersección forman un círculo, el cual se llama línea de posición. Una tercera medición

simultánea de rango P3, nos dará una tercera esfera que intersectará las otras dos en

únicamente dos puntos. Uno de éstos puntos puede ser descartado debido a que caerá

fuera del espacio. De esta manera, mediciones simultáneas de rango hacia tres satélites

suministrarán suficiente información para determinar una posición en tres dimensiones.

Como el reloj del receptor difícilmente estará sincronizado con el reloj del satélite y la

ionosfera y troposfera retrasaran ligeramente el arribo de la señal, el receptor GPS

contiene un software con un modelo algebraico que describe el ordenamiento geométrico

para cada a medición de seudo-rango. Con excepción de la trilateración y el

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posicionamiento por GPS, todos los métodos parten de un punto de coordenadas

conocidas (A) y llegan a otro (B). Luego mediante operaciones de cálculo se llega a la

determinación del ángulo y la distancia entre el punto A y el B y por tanto al valor de sus

coordenadas.

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Lista de referencias

http://pdi.topografia.upm.es/cepeda/Coplanaridad/Introduccion/html/Concepto_de_Fotog
rametria_Analitica.htm.

http://www.consularsa.com.ar/tecnologia-lidar/

http://acicorporation.com/espanol/lidar- technology/

https://es.slideshare.net/surveyoreng/lidar-ventajas-y-desventajas- 52155591