Instituto Tecnológico de Aguascalientes
Práctica 1
“Respuesta en Frecuencia de un Sistema de
Primer Orden” [1]
OBJETIVOS
• Obtener experimentalmente la respuesta en
frecuencia de un filtro activo pasa bajas.
• Hallar analíticamente la función de
transferencia del filtro y graficar los diagramas de
amplitud y fase de Bode.
• Comparar los resultados experimentales y
teóricos.
INTRODUCCIÓN
El análisis de respuesta en frecuencia es un
método gráfico empleado para diseñar, predecir
y ajustar el comportamiento de los sistemas de
control. Se emplea también para determinar
experimentalmente la función de transferencia
de sistemas complicados sin necesidad de
conocer las relaciones que lo describen.
La respuesta en frecuencia de un sistema se
define como la respuesta en estado de régimen
permanente para una entrada senoidal de
amplitud fija, pero con frecuencia variable en un
cierto rango.
El análisis de respuesta en frecuencia presenta
varias ventajas:
• Es fácil obtener la respuesta en frecuencia de
un sistema en forma experimental pues solo se
requiere de generadores de señales sinusoidales
y equipos de medición precisos.
• El comportamiento del régimen sinusoidal
permanente del sistema puede deducirse a partir
de la función de transferencia, simplemente
sustituyendo el operador de Laplace (S) por (jw),
por lo tanto, la F(t) sinusoidal es una función
compleja de variables complejas y en general
puede representarse por un módulo y un
argumento.
• Es posible deducir una función de transferencia
a partir de cierto comportamiento experimental
de una respuesta en frecuencia.
En esta práctica se utilizará uno de los métodos
de respuesta en frecuencia denominado
diagrama de Bode o diagrama semilogarítmico.
Control II
En base a un amplificador operacional es posible
implementar un sistema de primer orden, en este
caso un filtro activo pasa bajas, esto puede
lograrse mediante el paralelo de una resistencia y
un capacitor en la trayectoria de
retroalimentación.
En esta práctica se obtendrán experimentalmente
los diagramas de amplitud y de fase para el filtro
activo pasa bajas, para después poderlo
comparar con la respuesta teórica.
ACTIVIDADES PREVIAS A LA PRÁCTICA
1. EI alumno deberá realizar la lectura de la
práctica de laboratorio.
2. Obtener la función de transferencia Vs/Vi del
filtro pasa bajas mostrado en la figura 10.1.
3. Obtener los diagramas de amplitud y fase
asintóticos a partir de la función de transferencia.
4. Obtener los diagramas de amplitud y fase
exactos.
5. Investigar acerca del concepto de figuras de
Lissajous empleado para la medición del
defasamiento entre dos señales.
MATERIAL Y EQUIPO
1 Resistencia de 1kΩ a ½ W.
1 Resistencia de 10kΩ a ½ W.
1 Capacitor de 0.01μf
1 Amplificador operacional LM741.
1 Fuente de voltaje CD bipolar
1 Generador de funciones.
1 Osciloscopio.
2 Puntas para osciloscopio
1 Protoboard.
Dr. Jorge Luis Orozco Mora
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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1. Ajustar la fuente de voltaje bipolar a ±12Vcd.
2. Ajustar el generador de funciones con una
señal senoidal Vi(t) = 200 Sen 628.32 t [mV].
3. Armar el circuito de la figura 10.1.
4. Activar el sistema y dibujar las señales Vi(t) y
Vs(t) en una sola gráfica.

1. Variar la frecuencia desde 10 Hz hasta 100 kHz

registrando los valores de amplitud pico de Vs(t)
en la tabla 10.1.

2. Elaborar la gráfica de ganancia (𝑑𝑏) contra

frecuencia 𝑓 en una hoja de papel
semilogarítmico. Graficando la 𝐴 (𝑑𝑏) en el eje
decimal y la frecuencia 𝑓 en el eje logarítmico.

3. Calibrar Vi(t) con una frecuencia de 100Hz y

amplitud de 400 mVpp.
4. Realizar la medición del defasamiento entre la
señal de entrada Vi(t) y Vs(t) empleando el
método de las figuras de Lissajous.
5. Registre los valores de la fase en la tabla 10.2,
considere que la fase de la señal de salida tiene
un defasamiento adicional de 180° debido a la
operación de inversión del amplificador
operacional.
6. Elaborar el diagrama de fase en una hoja de
papel semoligarítmico, (Φ) eje decimal y (f) eje
logarítmico.

Control II Dr. Jorge Luis Orozco Mora

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Preguntas
1. Como modificaría la función de
transferencia del filtro para que la
atenuación sea mayor después de la
frecuencia de corte y por lo tanto el
filtro sea más eficiente.
Pasa frecuencias bajas con pocas perdidas a
alta frecuencia.
Una función de transferencia de segundo
orden que implementa una característica de
filtro pasa baja:
𝑉0 𝑏 𝓌02
= 2 = 𝓌
𝑉𝑖 𝑠 + 𝑎𝑠 + 𝑏 𝑠 2 + 0 𝑠 + 𝓌02
𝒬
2. Indicar la diferencia entre filtros activos
y pasivos.

El filtro pasivo no incide en la amplitud de la

onda, es decir no tiene ganancia ni atenuación.
El filtro activo tiene impedancia de entrada m
más alta por ende no consume potencia de la
señal de entrada.
El filtro pasivo no necesita alimentación adicional,
el filtro activo sí, lo que todos conocemos como
polarización de los elementos activos.

El filtro activo tiene impedancia de salida muy

pequeña.
3. Investigar y dibujar las configuraciones
de los filtros activos: pasa altas, pasa
banda y supresor de banda. Filtro activo pasa altas

Filtro activo pasa bajas

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Filtro activa supresor de banda

Referencias

[1] M. en TI. Jorge Buendía Gómez, Ing. Nicolás

Calva Tapia, “Laboratorio de Control Analógico”,
Universidad Nacional Autónoma de
MéxicoFacultad de Estudios Superiores
Cuautitlán, 2012.

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600HZ 179
800Hz 179
1000Hz 179
2kHz 179
6kHz 179
8kHz 179
10kHz 179
20kHz -156
60kHz -125
80kHz -118
100kHz -108

Frecuencia Vs(t)[V.]
10Hz 7.92
20Hz 9
60Hz 9
80Hz 9
100Hz 9
200Hz 9
600HZ 9
800Hz 9
1000Hz 9
2kHz 9
6kHz 9
8kHz 9
10kHz 9
20kHz 9
60kHz 4
80kHz 3
100kHz 2.5

Frecuencia Өs[°]
10Hz 179
20Hz 179
60Hz 179
80Hz 179
100Hz 179
200Hz 179

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Conclusión

El circuito representa un filtro pasa bajas que

a alta frecuencia no tiene perdidas se satura
de 20Hz a 2kHz y su fase se mantiene de en
ese rango de valores en la frecuencia.

Con las gráficas logarítmicas se percibe el

fenómeno en el comportamiento de los
decibeles y su fase y después de que se
satura.

Y decremento 20 decibeles cada década,

cumpliendo la ecuación de T.

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