Teoría Módulo 1 - Divergencia y Rotacional - PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

Campos y Ondas (Aurelio García Marcos)
Campos y Ondas
Módulo 1
Ejemplo 2-1
Use vectores para demostrar la ley de los cosenos de un triangulo
Solución:
La ley de los cosenos es una relación escalar que expresa la longitud de un lado de un triangulo
en función de las longitudes de los otros dos lados y el ángulo entre ellos
La ley del coseno dice:
C= A 2 + B 2 − 2 AB cos α
Para demostrarlo partimos de:
C = A+ B
(
C2 = C *C = A + B A + B )( )
( )( )
C 2 = A + B A + B = A A + B B + 2 AB
C 2 = A A + B B + 2 AB = A 2 + B 2 + 2 AB cos θ AB
Como θ AB = 180º −α => cos θ AB = cos(180º −α ) = − cos α
Por lo tanto:
C 2 = A 2 + B 2 − 2 AB cos α
Ó bien:
C= A 2 + B 2 − 2 AB cos α
2.4 SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES

2.4.1 COORDENADAS CARTESIANAS
Ejemplo 2-3
Dado un vector A = − a x + 2a y − 2a z en coordenadas cartesianas, encuentre
a) Su magnitud A = A
b) La expresión del vector unitario a A en la dirección de A

c) El ángulo que forma A con el eje z
Solución:
a) A = ( Ax )2 + ( Ay )2 + ( Az )2 = (− 1)2 + (2)2 + (− 2)2 = 9 =3
A =3
b) a A =
A
=
1
3
( 1
) 2 2
− a x + 2 a y − 2a z = − a x + a y − a z
3 3 3
A
1 2 2
aA = − ax + ay − az
3 3 3
c) Aa z = Aa z cos θ z al ser a z = (0,0,1) a z = 1 (Vector unitario en la dirección del

eje z)
(− a x )( )
+ 2a y − 2a z a z = 3 cos θ z
Resolviendo tenemos:
2  2
− 2 = 3 cos θ z => cos θ z = − => θ z = cos −1  −  => θ z = −48.2º
3  3
θ z = −48.2º +180º = 131,8º

Ejemplo 2-4
Dado A = 5a x − 2a y + a z y B = −3a x + 4a z calcule
a) AB
b) A ∧ B
c) θ AB
Solución:
a) AB = (5a x − 2a y + a z )(−3a x + 4a z ) = −15 + 4 = −11
AB = −11
ax ay az
b) A ∧ B = 5 − 2 1 = (− 8)a x + (− 3 − 20 )a y + (− 6)a z
−3 0 4
A ∧ B = −8a x −23a y − 6a z
c) θ AB
Teniendo en cuenta la relación:
 AB 
AB = AB cos θ AB => θ AB = cos −1  
 AB 
 
A= (5)2 + (− 2)2 + (1)2 = 30 B= (− 3)2 + (4)2 = 25 = 5
 AB 
θ AB = cos −1   = cos −1  − 11  = −66,3º +180 = 113,7 º
 AB   
   30 * 5 
θ AB = 113,7º
Ejemplo 2-5
a) Escriba la expresión del vector que va desde el punto P 1 (1, 3, 2) hasta el punto P 2 (3, -
2, 4) en coordenadas cartesianas.
b) Determine la longitud de P 1 P2
c) Encuentre la distancia perpendicular desde el origen hasta esta línea.
Solución:
a) p1 p 2 = (3 − 1)a x + (− 2 − 3)a y + (4 − 2)a z = 2a X − 5a y + 2a z
p1 p 2 = 2a X − 5a y + 2a z
b) P1 P2 = (2)2 + (− 5)2 + (2)2 = 4 + 25 + 4 = 33
P1 P2 = 33
c) ON = OP 2 senα = OP 2 ∧ P1 P2
ON =
OP2 ∧ P1 P2
=
(3a x ) (
− 2a y + 4a z ∧ 2a x − 5a y + 2a z )
P1 P2 33
ax ay az
OP2 ∧ P1 P2 = 3 −2 [ ]
4 = (− 4 + 20)a x + (− 6 + 8)a y + (− 15 + 4)a z = (16a x + 2a y − 11a z )
2 −5 2
OP 2 ∧ P1 P2 = (16)2 + (2)2 + (− 11)2 = 381
Por lo tanto:
381
ON = = 3,40
33
Problema 2.5
Los vértices de un triangulo están en P1 (1,0,2) ; P2 (− 3,1,5) ; P3 (3,−4,6 )
a) determine cuál de los vértices corresponde a un ángulo recto

b) encuentre el área del triangulo
Solución:
a) puesto que se cumple que:
π
A B = AB cos α AB donde si α AB = AB =0
2
Como tenemos
P1 P2 = (− 4,1,3) P1 P3 = (2,−4,4 ) P2 P3 = (0,−5,1)
Llamando:
A ≡ P1 P2 = (− 4,1,3) B ≡ P1 P3 = (2,−4,4) C ≡ P2 P3 = (0,−5,1)
Realizando las siguientes operaciones:
AB = (− 4,1,3)(2,−4,4) = −8 − 4 + 12 = 0
AC = (− 4,1,3)(0,−5,1) = 0 − 5 + 3 = −2
BC = (2,−4,4 )(0,−5,1) = 0 + 20 + 4 = 24
El vértice común en AB es el punto P1 , luego este es el vértice del triangulo que forma un
ángulo recto.
Vértice P1
b) Área del triangulo:

Problema 2.7
Dado el vector A = 5a x − 2a y + a z , encuentre la expresión de
a) Un vector unitario a B tal que a B A

b) Un vector unitario a C en el plano xy tal que a C ⊥ A
Solución:
a)
aB =
(5a x − 2a y + a z )
30
b)
aB =
(2a x + 5a y )
29
2.4.2 COORDENADAS CILÍNDRICAS
Ejemplo 2-6
Suponiendo que un campo vectorial expresado en coordenadas cilíndricas es:
A = (3 cos φ )a r − 2r aφ + z a z
a) Cuál es el campo en el punto P(4, 60º; 5)

b) Exprese A p en coordenadas cartesianas
c) Exprese la situación del punto P en coordenadas cartesianas
Solución:
a) En el punto P (r = 4, ø = 60º, z = 5) el campo es:
A p = 3 cos 60º a r − 2 * 4a φ + 5a z
3
Ap = a r − 8a φ + 5a z
2
b) A p se puede expresar en coordenadas cartesianas, mediante la expresión:
 Ax  cos 60º − sen60º 0  3 2 

 Ay  =  sen60º cos 60º 0  − 8
     de donde:
 Az   0 0 1  5 
 
3 31 3
Ax = cos 60º +8sen60º = +8 = 7,68
2 22 2
3 3 3 1
Ay = sen60º −8 cos 60º = − 8 = −2,70
2 2 2 2
Az = 1 * 5 = 5
Luego:
A p = 7,68a x − 2,70a y + 5a z
c) Para transformar las coordenadas del punto, empleamos los cambios:
1
x = r cos φ = 4 cos 60º = 4 =2
2
3
y = rsenφ = 4 sen60º = 4 =2 3
2
z= z=5
P (2, 2√3, 5)
Ejercicio 2.6
Exprese el vector de posición OQ desde el origen al punto Q (3, 4, 5) en coordenadas

cilíndricas.
Solución:
El vector de posición en coordenadas cilíndricas viene dado por:
OQ = A = Ar a r + Az a z
Por lo que no tiene termino en a φ ; es decir; Aϕ = 0
Podemos resolver el problema de dos formas distintas:
- Calculando la posición del punto Q en coordenadas cilíndricas y después definiendo el

vector OQ .
r = x 2 + y 2 = 32 + 4 2 = 5
φ = tan −1 y x = tan −1 4 3 = 53,13º => Q (5, 53,13º, 5)
z= z=5
De donde:
OQ = A = 5a x + 5a z
- Calculando las componentes Ar, Aϕ y Az (ignorando la nulidad del término Aϕ) mediante la
matriz de transformación:
 Ar   cos φ senι 0  3 Ar = 3 cos53,13º + 4sen53,13º = 5

 Aφ  = − senφ cos φ 0 4 Resolviendo: Aϕ = -3sen53,13º + 4cos 53,13º =0
  
 Az   0 0 1 5 Az = 5
Por lo tanto:
OQ = A = 5a x + 5a z
Observemos que para emplear esta matriz de transformación hay que transformar previamente
las coordenadas de Q de cartesianas a cilíndricas, para conocer el ángulo ϕ.
Ejercicio 2-7
Las coordenadas cilíndricas de dos punto P1 y P2 son P1 (4, 60º, 1) y P2 (3, 180º, -1) determine
la distancia entre ambos puntos.
Solución:
Para facilitar los cálculos se pasan los puntos de coordenadas cilíndricas a cartesianas.
P1 r=4 x = r cosϕ = 4 cos 60º = 4 1/2 = 2
ϕ = 60º y = r senϕ = 4 sen60º = 4 √3/2 = 2√3
z=1 z=1
P1 (2, √3/2, 1) en coordenadas cartesianas
P2 r=3 x = r cosϕ = 3 cos 180º = 3 (-1) = -3
ϕ = 180º y = r senϕ = 3 sen180º = 3 *0 = 0
z = -1 z = -1
P2 (-3, 0, -1) en coordenadas cartesianas
El vector que va desde P1 a P2 viene dado por:
(
P1 P2 = 5,2 3, 2 )
Cuya magnitud es:
(5)2 + (2 )
3 + (2 ) = 25 + 12 + 2 = 41
2
P1 P2 =
2
La distancia buscada es por la tanto:
P1 P2 = 41
2.4.3 COORDENADAS ESFÉRICAS
Relación entre las variables espaciales (x, y, z); (r, ø, z); (R, ø, θ)
Transformación de coordenadas
Cilíndricas a cartesianas Esféricas a cartesianas Esféricas a cilíndricas
x = r cos φ x = Rsenθ cos φ r = Rsenθ
y = rsenφ y = Rsenθsenφ φ =φ
z=z z = R cos θ z = R cos θ
Cartesianas a cilíndricas Cartesianas a esféricas Cilíndricas a esféricas
r = x2 + y2 R = x2 + y 2 + z 2 R = r2 + z2
φ = tan −1 y x x2 + y2 θ = tan −1 r z
θ = tan −1
z
z=z φ =φ
φ = tan −1 y
x
Ejemplo 2-7
Exprese el vector unitario a z en coordenadas esféricas
Solución:
Puesto que a z = (0,0,1)
Aplicando la transformación:
 AR   senθ cos φ senθsenφ cos θ   Ax 

 A  =  − senφ cos θ 0   Ay 
 φ 
 Aθ  cos θ cos φ cos θsenφ − senθ   Az 
En nuestro caso:
 AR   senθ cos φ senθsenφ cos θ  0

 A  =  − senφ cos θ 0  0 =>
 φ 
 Aθ  cos θ cos φ cos θsenφ − senθ  1
AR = cos θ Aφ = 0 Aθ = − senθ
Luego a z en coordenadas esféricas será:
a z = cos θ a R − senθ a θ
Ejemplo 2-8
Suponiendo que una nube de electrones confinada en una región entre dos esferas con radios 2 y
5 (cm) tiene una densidad de carga de
− 3 * 10 −8
4
cos 2 φ (C/m³)
R
Encuentre la carga total contenida en la región
Solución:
Como tenemos que:
3 * 10 −8
ρv = − cos 2 φ
R4
Q = ∫ ρ v dv
De los datos ó condiciones del problema el uso de coordenadas esféricas será el más idóneo
2π  π 0 , 05
    0, 05 1
2π π
 
Q = ∫ ρ v dv = ∫  ∫  ∫ ρ v R 2 senθdR dθ dφ = − 3 *10 −8 ( ) ∫ ∫  ∫ 2
cos 2
φsenθdR  dθ dφ
0 0 0,02    0,02
0 0  R  
2π π 2π π
  1  0, 05 
(
Q = − 3 * 10 −8
) ∫0 ∫0  R  0,02
  −  cos 2
φsen θd θ  d φ = − 3 *(10 −8 
 − ) 1
+
1 
 ∫ (− cos θ ) cos 2 φdφ
   0, 05 0, 02 0 0
2π 2π 2π
1 + cos 2φ sen2φ 
(
Q = − 0,9 * 10 −6 ) ∫ 2 cos 2
φdφ = (− 0,9 * 10 −6 )2 ∫ ( )
dφ = 0,9 * 10 −6  φ +  = 1,8π * 10 [C ]
−6
0 0
2  2 0
Q = 1,8π [µC ]
Ejercicio 2.8
Transforme las coordenadas cartesianas (4, -6, 12) en coordenadas esféricas
Solución:
Empleando las ecuaciones de paso de cartesianas a esféricas, siguientes:
a) R = x 2 + y 2 + z 2 = (4)2 + (− 6)2 + (12)2 = 16 + 36 + 144 = 196 = 14
b) θ = tan −1
x2 + y2
= tan −1
(4)2 + (− 6)2 = tan −1 52 = 31º
z 12 12
c) φ = tan −1 y = tan −1 (− 6) = −56,31º +360º = 307,7º

x 4
Por lo tanto las coordenadas (x=4, y=-6, z=12) se convierten en (R=14, θ=31º, ϕ=303,7º)
En esféricas:
- Si el valor del ángulo θ da negativo se le suma 180º para tomar el equivalente en positivo,
obsérvese que 0 ≤ θ ≤ 180º
- Si el valor del ángulo ϕ da negativo se le suma 360º para tomar su equivalente en

positivo, ya que 0 ≤ ϕ ≤ 360º
Problema 2.11
La posición de un punto en coordenadas cilíndricas está indicada por (3, 4π/3, -4) especifique la
situación del punto:
a) En coordenadas cartesianas.
b) En coordenadas esféricas
Solución:
a) Coordenadas cartesianas
3
x = r cos φ = 3 cos 240º = −
2
3 3
y = rsenφ = 3sen 240º = −
2
z = z = −4
El punto en coordenadas cartesianas será:
P (-3/2, -3√3/2, -4)
b) Coordenadas esféricas
R = r2 + z2 = (3)2 + (− 4)2 =5
θ = tan −1 r z = tan −1 3 − 4 = −36,87 º +180º = 143,13º
φ = φ = 4π / 3
El punto en coordenadas esféricas será:
P (5, 143,13º, 240º)

2.5 GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR

Ejemplo 2-9
La intensidad de campo electrostático E puede derivarse como gradiente negativo de un potencial

eléctrico V; es decir, E = −∇V .Determine E en el punto (1, 1, 0) si:
πy
a) V = V0 e − x sen
4
b) V = E 0 R cos θ
Solución:
a) En este caso, a V lo tenemos en coordenadas cartesianas y ∇V en coordenadas

cartesianas viene dado por:
∂V ∂V ∂V
∇V = ax + ay + az
∂x ∂y ∂z
Tendremos que:
∂ ∂ ∂ πy  πy π πy 
E = −[ a x + a y + a z ]V0 e − x sen = − − e − xV0 sen a x + V0 e − x cos a y + 0  =
∂x ∂y ∂z 4  4 4 4 
 πy π πy 
E =  sen a x − cos a y V0 e − x
 4 4 4 
Por lo que en el punto dado, (1, 1, 0) tendremos:
 π π π   2 π 2  V0
E (1,1,0 ) =  sen a x − cos a y V0 e −1 =  ax − ay 
 4 4 4   2 8  e
V0 2  π 
E (1,1,0 ) = ax − a y 
e2  4 
Si consideramos que E = E a E
V0 1 π2 
E= 1 + 
e 2  16 
1  π 
aE = ax − ay 
(
1 + π 16 
2
) 4 
b) En este caso, a V lo tenemos como función de la coordenada esférica θ. Y como el

gradiente en esférica viene dado por:
∂V ∂V 1 ∂V
∇V = aR + aθ + aφ
∂R R∂θ Rsenθ ∂φ
Tendremos que:
∂ ∂ ∂
E = −[ a φ ]E0 R cos θ
1
aR + aθ +
E = −(E 0 cos θ a R −
1
R
(
E 0 Rsenθ aθ + 0 ) = − E 0 cos θ a R − senθ a θ )
(
Como a z = cos θ a R − senθ a θ )
Tendremos que:
E = −∇V = − E 0 a z
Por lo tanto:
E (1,1,0 ) = − E 0 a z
2.6 DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL
La Div A de se define como el flujo neto de salida de A por unidad de volumen conforme el
volumen alrededor del punto tiende a cero
∫ Ad s
Div A ≅ lim ∆x →0 S
∆v
La expresión de Div A en coordenadas cartesianas
∂Ax ∂Ay ∂Az

div A = + +
∂x ∂y ∂z
En un sistema general de coordenadas ortogonales curvilíneas (u1 , u 2 , u 3 ) es:
 ∂
(h2 h3 A1 ) + ∂ (h1h3 A2 ) + ∂ (h1h2 A3 )
1 
∇A = 
h1 h2 h3  ∂u1 ∂u 2 ∂u 3 
Ejercicio 2.10
Suponiendo V = xy − 2 yz , encuentre, en el punto P (2, 3, 6)
a) la dirección y la magnitud del máximo incremento de V

b) la razón espacial de disminución de V en la dirección hacia el origen
Solución:
a) nos piden: ∇V (2,3,6)
∂V ∂V ∂V
∇V = ax + ay + az
∂x ∂y ∂z
∇V = y a x + ( x − 2 z )a y − 2 y a z
∇V (2,3,6 ) = 3a x − 10a y − 6a z
∇V (2,3,6 ) = 3a x − 10a y − 6a z
b) Razón espacial de disminución de V en dirección hacia (0, 0, 0)
l = PO = −2a x − 3a y − 6a z
l = (− 2)2 + (− 3)2 + (− 6)2 = 49 = 7
l 2 3 6
al = = − ax − ay − az
7 7 7
l
(  2
 7
) 3 6 
dV = −∇V * a l = − 3a x − 10a y − 6a z  − a x − a y − a z 
7 7 
 6 30 36  60
dV = − − a x + a y + a z  = −
 7 7 7  7
Ejemplo 2-10
Calcule la divergencia del vector de posición de un punto arbitrario.
Solución:
La expresión en coordenadas cartesianas del vector de posición es: OP = A = x a x + y a y + z az
Y su divergencia viene dada por:
∂Ax ∂Ay ∂Az ∂ ∂ ∂

∇* A = + + = (x ) + ( y ) + (z ) = 1 + 1 + 1 = 3
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Es decir:
∇* A = 3
b) Coordenadas esféricas
La expresión en coordenadas esféricas del vector de posición es: OP = A = R a R
1 ∂ 1 ∂ 1 ∂Aφ
∇* A = ( R 2 AR ) + ( Aθ senθ ) +
R ∂R
2
Rsenθ ∂φ Rsenθ ∂φ
Al ser solo función de a R
1 ∂ 1 ∂
∇* A = ( R 2 AR ) = 2 ( )1
R 2 R = 2 3R 2 = 3
R ∂R
2
R ∂R R
Es decir:
∇* A = 3
Vemos que la divergencia del vector de posición de un punto arbitrario, es independiente del
sistema de coordenadas elegido
Ejercicio 2.11
Calcule la divergencia del vector de posición de un punto arbitrario en coordenadas cilíndricas
Solución:
La expresión en coordenadas cartesianas del vector de posición es: OP = A = r a r + z az
1 ∂ ∂A ∂A
∇* A = (rAr ) + φ + z
r ∂r r∂φ ∂z
1 ∂ ∂
∇* A = (rr ) + (0) + ∂ (z ) = 1 ∂ r 2 + 1 = 1 2r + 1 = 2 + 1 = 3
( )
r ∂r r∂φ ∂z r∂ r
Es decir:
∇* A = 3
Se confirma que la divergencia del vector de posición de un punto arbitrario, es independiente

del sistema de coordenadas elegido
Ejemplo 2-11
La densidad de flujo magnético B alrededor de un alambre muy largo que transporta una
corriente es circunferencial e inversamente proporcional a la distancia al eje del alambre. Calcule
∇B
Solución:
Sea el alambre largo coincidente con el eje z de un sistema coordenadas cilíndricas. El problema
K
establece que B = a φ
r
Donde k es una constante. La divergencia de un campo vectorial en coordenadas cilíndricas

(r , φ , z ) viene dado por:
1 ∂
∇*B =  (rBr ) + ∂ (Bφ ) + ∂ (B z )
r  ∂r r∂φ ∂z 
Como:
K
Bφ = 0 Br = Bz = 0
r
Sustituyendo valores:
1 ∂
∇*B =  (0) + ∂  K  + ∂ (0) = 1 (0 + 0 + 0) = 0
r  ∂r r∂φ  r  ∂z  r
Como ∇ * B = 0 => Campo solenoidal

2.7 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
La integral de volumen de la divergencia de un campo vectorial es igual al flujo de salida total

del vector a través de la superficie que limita el volumen; es decir:
V
∫ ∇ Ad v = ∫ Ad s
S
Ejemplo 2-12
Dado A = x 2 a x + xy a y + yz a z verifique el teorema de la divergencia para un cubo de lado

unidad. El cubo está situado en el primer octante del sistema de coordenadas cartesianas con
vértice en el origen.
Solución:
El teorema de la divergencia dice:
∫ Ads = ∫ ∇ Adv
S V
Del dibujo tenemos:
Cara anterior (1)
x=1 A = a x + y a y + yz a z d s = a x dydz => Ad s = dydz
1 1 1 1
∫ Ad s = ∫ ∫ dydz = ∫ (z )0 dy = ∫ dy = ( y )0 = 1
1 1
(1) 0 0 0 0
Cara posterior (2)
x=0 A = yz a z d s = −a x dydz => Ad s = 0

Cara derecha (3)
y=1 A = x 2 a x + xa y + z a z d s = a y dxdz => Ad s = xdxdz
1
1 1 1 1
 x2 
∫0 xdxdz = ∫0 (z ) xdx = ∫0 xdx =  2  = 2
1
∫ Ad s = ∫
1
0
(3 ) 0 0
Cara izquierda (4)
y=0 A = x2 a x d s = − a y dxdz => Ad s = 0
Cara superior (5)
z=1 A = x 2 a x + xy a y + y a z d s = a z dxdy => Ad s = ydxdy
1
1 1 1 1
 y2 
∫ Ad s = ∫ ∫0 ydxdy = ∫0 ( x ) 1
ydx
0 = ∫0 ydy =   =
1
(5 ) 0  2 0 2
Cara inferior (6)
z=0 A = x 2 a x + xy a y d s = −a z dxdz => Ad s = 0
Por lo tanto, sumando todos los resultados anteriores:
1 1 1 1 1 1
1 1
∫ Ad s = ∫
S
0
∫ dydz + 0 + ∫
0 0
∫ xdxdz + 0 + ∫
0 0
∫ ydxdy + 0 = 1 + 0 + 2 + 0 + 2 + 0 = 2
0
Por otra parte, del segundo miembro del teorema de la divergencia tenemos:
∫ ∇ Adv
V
Calculando la divergencia de A
∂ ∂ ∂ ∂ 2 ∂ ∂
∇A =
∂x
Ax +
∂y
Ay + Az =
∂z ∂x
( )
x + ( xy ) + ( yz ) = 2 x + x + y = 3 x + y
∂y ∂z
Por lo que:
1
1 1 1 1 1 1 1 1
 y2 
∫ ∇ AdV = ∫ ∫ ∫ (3x + y )dxdydz = ∫ ∫ (3xz + yz ) dxdy = ∫ ∫0 ( + ) = ∫0 
 +  dx =
1
3 x y dxdy 3 xy
2  0
V 0
0 0 0 0 0 0
1

1
1  x2 x  3 1
= ∫  3 x + dx =  3 +  = + = 2
0
2  2 2 0 2 2
Como ambos resultados coinciden, queda verificado el teorema de la divergencia

Ejemplo 2-13
Dado F = KR a R , determine si el teorema de la divergencia es válido para la capa encerrada por

las superficies esféricas en R = R1 y R = R2 ( R2 > R1 ) con centro en el origen.
Solución:
SUPERFICIE EXTERIOR R = R2 d s = R22 senθdθdφ a R ( )

F d s = (KR2 )a R R22 senθdθdφ a R
2π π 2π π 2π
 
∫Ext F d s = ( (
∫0  ∫0 2 2
KR ) R 2
sen )
θ d θ  d φ = KR 2 ∫
3
(− cos θ ) d φ = 2 KR 2 ∫ d φ = 2 KR 2 (φ )0 = 4πKR 2
3 3 2π 3
 0 0 0
SUPERFICIE INTERIOR R = R1 (
d s = − R12 senθdθdφ a R F d s = −(KR1 )a R R12 senθdθdφ a R )
2π π 2π π 2π
 
∫Int F d s = − ((
∫0 ∫0 1 1
KR ) R 2
)senθ dθ d φ = − KR1 ∫
3
(− cos θ ) dφ = −2 KR1 ∫ dφ = −2 KR1 (φ )0 = −4πKR1
3 3 2π 3
 0 0 0
Por lo tanto:
∫ Ad s = 4πK (R − R13 )
3
2
S
Para encontrar la integral de volumen, primero se determina ∇ F para una F que solo tenga
componente F R
1 ∂ 1 ∂ 1 ∂AFφ
∇*F = ( R 2 FR ) + ( Fθ senθ ) + = 3K
R ∂R
2
2π π 2π π R2 2π
∫ ∇ Ad v = ∫ ∫ ∫ 3K (R ) ( ) ∫ (− cos θ )
R2
 R3  π
2
senθ dRdθdφ = 3K ∫ ∫0  3  dθdφ = K R2 − R1
sen θ 3 3
0 dφ
0 0 R1 0 R1 0
2π
( ) ( )
= K R23 − R13 2 ∫ dφ = 2 K R23 − R13 (φ )0 = 4πK R23 − R13
2π
( )
0
Es decir:
∫ ∇ Ad v = 4πK (R − R13 )
3
2
Por lo que el teorema de la divergencia es válido pues se cumple que:
∫ ∇ Ad v = ∫ Ad s
S
Ejercicio 2.12
Dado un campo vectorial A = r a r + z a z
a) Encuentre el flujo de salida total a través de un cilindro circular alrededor del eje z con
radio 2 y altura 4 centrado en el origen.
b) Repita (a) para el mismo cilindro con la base coincidiendo con el plano xy.
c) Encuentre ∇ A y verifique el teorema de la divergencia.
Solución:
a) El flujo de salida viene dado por la expresión:
∫ Ad S
S
∫ Ad S = ∫
S Lateral
Ad S + ∫
Base inf erior
Ad S + ∫ Ad S
Base sup erior
Que en coordenadas cilíndricas tenemos:
CARA LATERAL
En este caso r = 2 (tomamos una franja de altura dz alrededor de todo dϕ)
A = r a r + za z d S = rdzdφ a r ( )( )
Ad S = r a r + z a z rdzdφ a r = rrdzdφ
2 2π
 2  2
∫ Ad S = ∫ ∫ r d φ  dz = (2 ) 2
∫ 2πdz = 8π ( z )− 2 = 8π (2 + 2 ) = 32π
2
Lateral −2  0  −2
BASE INFERIOR
z=-2 (tomamos una franja a una distancia dr alrededor de todo dϕ)
A = r a r + za z d S = rdrdφ − a z ( ) ( )( ( ))
Ad S = r a r + z a z rdrdφ − a z = − zrdrdφ
 2π 
2
r r
 r2 
∫ A d S = −  dφ
∫0  ∫0   zrdr = − ( z )∫0 2πrdr = − (− 2 )2π   = 2π (4 − 0) = 8π
Base inf erior  2 0
BASE SUPERIOR
z=2 (tomamos una franja a una distancia r por drdϕ)
A = r a r + za z d S = rdzdφ a z ( ) ( )( ( ))
Ad S = r a r + z a z rdzdφ a z = zrdzdφ
 2π 
2
r r
 r2 
∫ Ad S = ∫  ∫ dφ zrdr = ( z )∫ 2πrdr = (2)2π   = 2π (4 − 0) = 8π
Bas sup eriore 0 0  0  2 0
Por lo que el flujo total será:
∫ Ad S = ∫
S Lateral
Ad S + ∫
Base inf erior
Ad S + ∫ Ad S = 32π + 8π + 8π = 48π
Base sup erior
∫ Ad S = 48π
S
b) En este caso la expresión del flujo es la misma, pero varían los límites de integración.
∫ Ad S
S
∫ Ad S = ∫
S Lateral
Ad S + ∫
Base inf erior
Ad S + ∫ Ad S
Base sup erior
Como en el caso anterior, en coordenadas cilíndricas tenemos:
CARA LATERAL
En este caso r = 2 (tomamos una franja de altura dz alrededor de todo dϕ)
A = r a r + za z d S = rdzdφ a r ( )( )
Ad S = r a r + z a z rdzdφ a r = rrdzdφ
4
 2π 2  4
∫ Ad S = ∫  ∫ r dφ  dz = (2 ) ∫ 2πdz = 8π ( z )0 = 8π (4 + 0 ) = 32π
2 4
Lateral 0  0  0
BASE INFERIOR
z=0 (tomamos una franja a una distancia dr alrededor de todo dϕ)
A = r a r + za z d S = rdrdφ − a z ( ) ( )( ( ))
Ad S = r a r + z a z rdrdφ − a z = − zrdrdφ = 0
Por lo que: ∫ Ad S = 0
Base inf erior
BASE SUPERIOR
z=4 (tomamos una franja a una distancia r por drdϕ)
A = r a r + za z d S = rdzdφ a z ( ) ( )( ( ))
Ad S = r a r + z a z rdzdφ a z = zrdzdφ
 2π 
2
r r
 r2 
∫ A d S =  dφ
∫0  ∫0   zrdr = ( z )∫0 2πrdr = (4 )2π   = 4π (4 − 0) = 16π
Bas sup eriore  2 0
Por lo que el flujo total será:
∫ Ad S = ∫
S Lateral
Ad S + ∫
Base inf erior
Ad S + ∫ Ad S = 32π + 0 + 16π = 48π
Base sup erior
∫ Ad S = 48π
S
Por lo que vemos que da el mismo resultado que en el caso a)
c) Encuentre ∇ A y verifique el teorema de la divergencia.
Al tener el vector A = r a r + z a z en cilíndricas, la divergencia en cilíndricas viene dada por:
1 ∂ ∂
∇* A = (rAr ) + (Aφ ) + ∂ ( Az )
r ∂r r∂φ ∂z
Sustituyendo valores:
1 ∂ ∂
∇* A = (rr ) + (0) + ∂ (z ) = 1 ∂ r 2 + ∂ (0) + ∂ (z ) = 1 2r + 0 + 1 = 2 + 0 + 1 = 3
( )
r ∂r r∂φ ∂z r ∂r r∂r ∂z r
∇* A = 3
Para verificar el teorema de la divergencia calculamos la integral:
∫ (∇ * A)dv
V
Donde: (∇ * A) = 3 dv = rdrdzdφ
Por lo tanto:
 z  2π 
4 2
r r z
  r r
 r2 
∫V ∇ * Adv = ∫0 ∫0  ∫0 (3)rdrdzdφ   = (3)2π ∫0 ∫0 rdrdz  = 6π ∫0 (z ) rdr = 24π ∫0 rdr = 24π  2  = 48π
  0 0
∫ ∇ * Adv = 48π
V
Como se cumple que:
∫ ∇ Ad v = ∫ Ad s
V S
Se verifica el teorema de la divergencia

Ejemplo 2-14
Dado un campo vectorial F = xy a x − 2 x a y encuentre su circulación alrededor de la trayectoria

OABO mostrada en la figura.
Solución:
Dividiendo la integral de circulación en tres partes:
A B 0
∫ Fd l = ∫ Fd l + ∫ Fd l + ∫ Fd l
OABO 0 A B
Trayectoria OA:
y=0 F = −2 x a y como y = cte => dy = 0 d l = dx a x
∫ F d l = ∫ (− 2 xa y )dxa x =0 (
ya que: a y a x = 0 )
OA OA
Trayectoria AB:
d l = dx a x + dy a y
( )( )
F d l = xy a x − 2 x a y dx a x + dy a y = xydx − 2 xdy 0 ≤ x, y ≤ 3
La ecuación del cuarto de círculo es x 2 + y 2 = 9

Por lo tanto:
0 3
∫ Ed l = ∫ x 9 − x dx − 2∫ 9 − y dy
2 2
AB 3 0
Resolviendo estas dos integrales por separado:
0
- ∫x
3
9 − x 2 dx
Haciendo x = 3sent
dx = 3 cos tdt => 9 − x 2 = 3 cos t
∫ 3sent * 3 cos t * 3 cos tdt = ∫ 27 sent cos

2
tdt
Si ahora
cos t = u
− sentdt = du
u3 27 3
∫ − 27u du = −27 3 = − 3 u
2
Deshaciendo cambios
−
3
u = − (3 cos t ) = − 9 − x 2
27 3 1
3
3 1
3
( )
3/ 2
Por lo tanto:
( )
0
∫x 9 − x 2 dx = −
1
9 − x2
3/ 2 0
3
=− (9)
1 3/ 2
3
3 3
- − 2 ∫ 9 − y 2 dy
Haciendo y = 3sent
dy = 3 cos tdt 9 − y 2 = 3 cos t
 1 + cos 2t   t 1 
− 2 ∫ 9 − y 2 dy = −2 ∫ 3 cos t 3 cos tdt = −2 ∫ 9 cos 2 tdt = −2 ∫ 9 dt = −2 9 + sen 2t  
 2   2 4 
Si ahora:
y 1
t = sen −1 (por trigonometría sent = sent cos t )
3 2
´2     y 9− y 
   = − 9 9 sen −1 y + 1 y 9 − y 2   =
2
−  9 sen −1 y  
+ sent cos t   = − 9 sen −1 y
+
2      9 
3   
3 3 3
   3 9 
 y   y
= − 9 sen −1 + y 9 − y 2  = − y 9 − y 2 + 9 sen −1 
 3   3
Por lo tanto:
π
3 3
 y 
− 2∫ 9 − y dy = − y 9 − y 2 + sen −1  = − 9 + 
2
0  3 0  2
De donde:
π π π
0 3 1/ 2
1 3/ 2   721  
∫ Ed l = ∫ x 9 − x dx − 2 ∫
2
9 − y dy = − (9 ) −  9 +  = −
2
 −  9 +  = −9 − 9 −
AB 3 0
3  2  9   2 2
REVISAR RESULTADO
Ejercicio 2.13
Encuentre la circulación en el sentido de las agujas del reloj del campo vectorial F presentado
en el ejemplo 2-14, alrededor de una trayectoria cuadrada en el plano xy centrada en el origen y
con cuatro unidades en cada lado ( − 2 ≤ x ≤ 2 y − 2 ≤ y ≤ 2 )
2.8 ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL
El rotacional de un campo vectorial A se denota por rot A ó ∇ ∧ A , es un vector cuya

magnitud es la circulación neta máxima de A por unidad de área, conforme el área tiende
a cero y cuya dirección es la dirección de la normal al área cuando ésta esta orientada de
manera que la circulación sea máxima
La expresión del rotacional de A en coordenadas cartesianas es:
 ∂A ∂Ay   ∂A ∂A   ∂A ∂A 
∇ ∧ A =  z − a x +  x − z a y +  y − x a z
 ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y 
O bien:
ax ay az
∂ ∂ ∂
∇∧ A=
∂x ∂y ∂z
Ax Ay Az
z
La expresión de ∇ ∧ A en un sistema general de coordenadas ortogonales curvilíneas (u1 , u 2 , u 3 )

es:
a u1 h1 a u 2 h2 a u 3 h3
1 ∂ ∂ ∂
∇∧ A=
h1 , h2 , h3 ∂u1 ∂u 2 ∂u 3
h1 A1 h2 A2 h3 A3
z
Ejemplo 2-15
Demuestre que ∇ ∧ A = 0 si:
K
a) A = a φ en coordenadas cilíndricas, donde K es una constante.
r
b) A = f (R )a R en coordenadas esféricas, donde f(R) es cualquier función de la distancia
radial R.
Solución:
a) En coordenadas cilíndricas tenemos:
ar r aφ az
1 ∂ ∂ ∂
∇∧ A=
r ∂r ∂φ ∂z
Ar rAφ Az
z
Sustituyendo los valores especificados para el campo A = k ( r )a φ :
ar r aφ az
1 ∂ ∂ ∂ 1  ∂  ∂   1
∇∧ A= =  0 − k a r + (0 − 0 )aφ +  k − 0 a z  = (0 + 0 + 0 ) = 0
r ∂r ∂φ ∂z r  ∂r   ∂r   r
k
0 r 0
r z
Por lo tanto queda demostrado que:
∇∧ A=0 si A = aφ k ( r)
b) En coordenadas esféricas tenemos:
aR Ra θ Rsenθ a ι
1 ∂ ∂ ∂
∇∧ A= 2 =
R senθ ∂R ∂θ ∂φ
AR RAθ (Rsenθ )Aφ
 ∂ ∂A 1  1 ∂AR ∂
=
1
 ( Aφ senθ ) − θ

a R +  − (RAφ )aθ + 1  ∂ ( RAθ ) − ∂AR aφ
Rsenθ  ∂θ ∂φ  R  senθ ∂r ∂R  R  ∂R ∂θ 
aR Raθ Rsen θ a φ
1 ∂ ∂ ∂
∇∧ A= 2 =
R sen θ ∂R ∂θ ∂φ
f (R) 0 0
  ∂ 
=
1
 (0 − 0 )a R +  ( f (R )) − 0  R a θ +  0 − ∂ ( f (R )) Rsen θ a φ  = 2 1 [(0 ) + (0 ) + (0 )] = 0
R sen θ   ∂φ ∂θ  R sen θ
2
  
Por lo tanto queda demostrado que:
∇∧ A=0 si A = f (R )a R
OPERACIONES DE DIVERGENCIA Y ROTACIONAL
Coordenadas Cartesianas (x, y, z)
∂V ∂V ∂V
Gradiente ∇V = ax + ay + az
∂x ∂y ∂z
∂Ax ∂Ay ∂Az

Divergencia ∇* A = + +
∂x ∂y ∂z
ax ay az
∂ ∂ ∂  ∂Az ∂A y   ∂A ∂A   ∂A ∂A 
Rotacional ∇∧ A= = − a x +  x − z a y +  y − x a z
∂x ∂y ∂z  ∂y ∂z 
  ∂z ∂x  
 ∂x ∂y 

Ax Ay Az
Coordenadas Cilíndricas (r, ø, z)
∂V ∂V ∂V
Gradiente ∇V = ar + aφ + az
∂r r∂φ ∂z
1 ∂ ∂A ∂A
Divergencia ∇* A = (rAr ) + φ + z
r ∂r r∂φ ∂z
ar r aφ az
Rotacional 1 ∂ ∂ ∂ 1  ∂A ∂A  1  ∂A ∂A  1 ∂ ∂A 
∇∧ A= =  z − y a r +  r − z r aφ +  ( rAφ ) − r a z
r ∂r ∂φ ∂z r  r∂φ ∂z  r  ∂z ∂r  r  ∂r ∂φ 
Ar rAφ Az
Coordenadas Esféricas (R, θ, ø)
∂V ∂V 1 ∂V
Gradiente ∇V = aR + aθ + aφ
1 ∂ 1 ∂ 1 ∂Aφ
Divergencia ∇* A = ( R 2 AR ) + ( Aθ senθ ) +
R ∂R
2
aR aθ R aφ Rsenθ
Rotacional 1 ∂ ∂ ∂
∇∧ A= 2 =
R senθ ∂R ∂θ ∂φ
AR RAθ (Rsenθ )Aφ
 ∂ ∂A 1  1 ∂AR ∂
=
1
 ( Aφ senθ ) − θ

a R +  − (RAφ )aθ + 1  ∂ ( RAθ ) − ∂AR aφ
Rsenθ  ∂θ ∂φ  R  senθ ∂r ∂R  R  ∂R ∂θ 
Calcular la divergencia del vector de posición de un punto genérico en los tres sistemas
coordenados:
a) En Coordenadas Cartesianas;
La expresión del vector de posición de un punto arbitrario (x, y, z) es:
(
OP = A = x a x + y a y + z a z )
La divergencia viene dada por:
( )
∇ * OP = ∇ * A =
∂
∂x
Ax +
∂
∂y
∂
Ay + Az
∂z
∂ ∂ ∂
∇* A = x+ y + z = 1+1+1 = 3
∂x ∂y ∂z
∇* A = 3
b) En Coordenadas Cilíndricas;
La expresión del vector de posición de un punto arbitrario (r, ø, z) es:
(
OP = A = r a r + z a z )
( )
∇ * OP = ∇ * A =
1 ∂
r ∂r
(rAr ) + ∂ Aφ + ∂ Az
r∂φ ∂z
1 ∂ 2 ∂
∇* A = ( )
r + (0) + ∂ z = 2 + 0 + 1 = 3
r ∂r r∂φ ∂z
∇* A = 3
c) En Coordenadas Esféricas;
La expresión del vector de posición de un punto arbitrario (R, θ, ø) es:
( )
OP = A = R a R
( )
∇ * OP = ∇ * A =
1 ∂
R ∂R
2
(
R 2 AR + )
1 ∂
Rsenθ ∂θ
( Aθ senθ ) + 1 ∂ Aφ
Rsenθ ∂φ
1 ∂ ∂ ∂
∇* A =
R 2 ∂R
(R 2
R + )
1
Rsenθ ∂θ
(0 ) +
1
Rsenθ ∂φ
(0 ) = 3
R2
R2
+0+0 =3
∇* A = 3
La divergencia del vector de posición de un punto genérico, es independiente del sistema de

coordenadas elegido para resolverlo.
CUADRO RESUMEN
Cartesianas Cilíndricas Esféricas

Punto P (x, y, z) (r, ø, z) (R, θ, ø)
Vector de posición A (
A = xa x + y a y + z a z ) (
A = r a r + za z ) ( )
A = Ra R
Calcular el rotacional del vector de posición de un punto genérico en los tres sistemas
coordenados:
a) En Coordenadas Cartesianas;
La expresión del vector de posición de un punto arbitrario (x, y, z) es:
(
OP = A = x a x + y a y + z a z )
El rotacional viene dado por:
ax ay az
( )
∇ ∧ OP = ∇ ∧ A =
∂
∂x
∂
∂y
∂  ∂A ∂Ay 
=  z −
∂z  ∂y ∂z 
 ∂A
 ∂z
∂A
a x +  x − z
∂x
  ∂Ay ∂Ax  
a y + 
 ∂
+
∂
a z 
 x y  
Ax Ay Az
ax ay az
∂ ∂ ∂  ∂ ∂  ∂ ∂  ∂ ∂  
∇∧ A= =  z − y a x +  x − z a y +  y + x a z  = 0
∂x ∂y ∂z  ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y  
x y z
∇∧ A=0
b) En Coordenadas Cilíndricas;
La expresión del vector de posición de un punto arbitrario (r, ø, z) es:
(
OP = A = r a r + z a z )
ar r aφ az ar raφ az
( )
∇ ∧ OP = ∇ ∧ A =
1 ∂
r ∂r
∂
∂φ
∂
=
1 ∂
∂z r ∂r
∂
∂φ
∂
∂z
Ar rAφ Az r 0 z
ar raφ az
1 ∂ ∂ ∂ 1  ∂  ∂ ∂   ∂  
∇∧ A= =  z − 0 a r +  r − z r a φ +  0 − r a z  = 0
r ∂r ∂φ ∂z r  ∂φ   ∂z ∂r   ∂φ  
r 0 z
∇∧ A=0
c) En Coordenadas Esféricas;
La expresión del vector de posición de un punto arbitrario (R, θ, ø) es:
( )
OP = A = R a R
aR Raθ Rsenθ a φ aR Raθ Rsenθ a φ

( )
∇ ∧ OP = ∇ ∧ A = 2
1 ∂
R senθ ∂R
∂
∂θ
∂
∂φ
= 2
1
R senθ
∂
∂R
∂
∂θ
∂
∂φ
AR RAθ RsenθAφ R 0 0
aR Raφ Rsenθ a z
∂ ∂ ∂   ∂   ∂  
(0 − 0 )a R + 
1 1
∇∧ A= 2 = 2 R − 0  R a φ +  0 − R  Rsenθ a φ  = 0
R senθ ∂R ∂θ ∂φ R senθ   ∂φ   ∂θ  
R 0 0
∇∧ A=0
El rotacional del vector de posición de un punto genérico no depende del sistema de coordenadas
elegido.
Observamos que en un punto arbitrario el vector de posición:
∇* A ≠ 0 ∇∧ A=0
Luego el vector de posición de un punto arbitrario es irrotacional pero no solenoidal.

2.9 TEOREMA DE STOKES
La Integral de superficie del rotacional de un campo vectorial sobre una superficie abierta es
igual a la integral de línea cerrada del vector a lo lago del contorno que limita la superficie.
∫ (∇ ∧ F )d s = ∫ F d l
S C
Ejemplo 2-16
Dado F = xy a x − 2 x a y verifique el teorema de stokes sobre un cuarto de disco circular con

radio 3 en el primer cuadrante.
Solución:
ax ay az
∂ ∂ ∂  ∂  ∂  ∂ ∂ 
∇∧F = =  0 − (− 2 x )a x +  (xy ) − 0 a y +  (− 2 x ) − (xy )a z
∂x ∂y ∂z  ∂z   ∂z   ∂x ∂y 
xy − 2x 0


∂
∂z


∂
 ∂z
 ∂ ∂ 
[
∇ ∧ F =  0 − (− 2x)a x +  ( xy) − 0 a y +  (− 2 x) − ( xy)a z = 0 + 0 + (−2 − x)a z
  ∂x ∂y 
]
∇ ∧ F = −(2 + x )a z
Para el contorno indicado y la dirección de d l , d s = a n ds = a n dxdy

Por lo tanto:
∫ (∇ ∧ F )d s = ∫ (∇ ∧ F )(dxdy a
S S
z )
Teniendo en cuenta que los limites de integración de la curva x 2 + y 2 = 9 son:
0≤ y≤3 0 ≤ x ≤ 9 − y2
 
∫ (∇ ∧ A)(dxdy a )= ∫ ∫ ( )( )
9− y 2 9− y 2 9− y
2
0 0 0
 2

− (2 + x )a z dxdy a z = ∫  ∫0 − (2 + x )dxdy = −∫3  2 x + 2  dy
x
z
3 
S 3 0
  0
0
 y 3 
( ) 1
0
 1  −1 y
= − ∫ 2 9 − y 2 + 9 − y 2 dy = −  y 9 − y 2
+ 9 sen + 
 9 y − 
3 
2  3 2  3  3
 π  π
  
( 
)
= − (0 + 0 + 0 ) −  0 + 9 sen −1 + (27 − 9 ) = − 9 sen −11 + 9 = − 9 + 9  = −91 + 
3 1
  3 2   2   2
Por lo tanto:
∫ (∇ ∧ F )d s = −91 + 2 
 π
S
Por otra parte:
A B 0
∫ Fd l = ∫ Fd l + ∫ Fd l + ∫ Fd l
C 0 A B
Trayectoria OA:
A
y=0 F = −2 x a y d l = dx a x Fd l = 0 => ∫ Fd l = 0
0
Trayectoria AB:
x2 + y2 = 9 0 ≤ x, y ≤ 3
F = xy a x − 2 x a y d l = dx a x + dy a y F d l = xydx − 2 xdy
 π
B B 3 3
∫A Fd l = ∫A (xydx − 2 xdy ) = ∫0 x 9 − x dx − ∫0 2 9 − y dy = −91 + 2 

2 2
Por lo tanto como:
∫ (∇ ∧ F )d s = ∫ F d l
 π
∫ Fd l = −91 + 2 
C
=>
S C
Con lo que queda verificado el teorema de de stokes.

Ejercicio 2.14
Dado F = senφ a r + 3 cos φ a φ y la región de cuarto de circulo de la figura.
a) Determine
OABO
∫ Fd l
b) Calcule ∇ ∧ F y verifique el teorema de Stokes
d l = dr a r + rdφ a φ
d S = rdrdφ a z
A B 0
a) Tenemos: ∫ Fd l = ∫ Fd l + ∫ Fd l + ∫ Fd l
OABO 0 A B
TRAMO OA
φ =0 F = 3a φ como φ = cte => dφ = 0 d l = dr a r
∫ Ed l = ∫ (3a θ )dr a r =0 (
ya que: a θ a r = 0 )
OA OA
TRAMO AB
π
r=0 0≤φ ≤ F = senφ a r + 3 cos φ a φ como r = cte => dr = 0
2
d l = rdφ a φ
∫ Ed l = ∫ (senφ a )
π /2
∫ 3r cos φdφ = 3r (senφ )

π /2
r + 3 cos φ a θ rdφ a φ = 0 = 3*3 = 9
AB AB 0
TRAMO BO
π
φ= 0≤r ≤3 F = ar como φ = cte => dφ = 0 d l = dr a r
2
∫ (a )dr a
0
∫ Ed l = = ∫ dr = (r )3 = −3
0
r r
BO BO 3
OABO
∫ Ed l = ∫ Ed l + ∫ Ed l + ∫ Ed l = 0 + 9 − 3 = 6
OA AB BO
∫ Ed l = 6
OABO
b) El rotacional de F viene dado F por:
ar raφ az
1 ∂ ∂ ∂  ∂ ∂ ∂ ∂
∇∧F =
 
=  0 − (3r cos φ )a r +  (senφ ) − 0 r a φ +  (3r cos φ ) − (senφ )a z
r ∂x ∂y ∂z  ∂z   ∂z   ∂r ∂φ 
senφ 3r cos φ 0
∇∧F =
1
[0 + 0 + (3 cos φ − cos φ )] = 2 cos φ
r r
2
∇∧F = cos φ
r
∫( )
3 π /2 π /2
2    3
∇ ∧ F d s = ∫  cosφ a z rdrdφ a z = ∫ 2 cosφdφdr = ∫  ∫ 2 cosφdφ dr = ∫ 2(senφ ) dr = 2(r )0 = 6
3
S 
S
r S 0 0  0 0
Como se cumple que:

∫ (∇ ∧ F )d s = ∫ F d l
S C
Se verifica el teorema de stokes

2-11 CLASIFICACIÓN DE CAMPOS Y TEOREMA DE HELMHOLTZ
El teorema de Helmholtz dice que: Un campo vectorial esta determinado si su divergencia y su

rotacional están especificados en todos los puntos.
1. Solenoidal e irrotacional si
∇F = 0 y ∇∧F =0
EJEMPLO: Un campo eléctrico estático en una región libre de carga
2. Solenoidal pero no rotacional si
∇F = 0 y ∇∧F ≠0
EJEMPLO: Un campo magnético estático en un conductor que transporta corriente
3. Irrotacional pero no solenoidal si
∇∧F =0 y ∇F ≠ 0
EJEMPLO: Un campo eléctrico estático en una región con carga
4. Ni solenoidal ni irrotacional si
∇F ≠ 0 y ∇∧F ≠0
EJEMPLO: Un campo eléctrico en un medio cargado magnético variable con el tiempo

Ejercicio 2.17
Determinar si los campos vectoriales siguientes son irrotacionales, solenoidales, ambos ó

ninguno.
a) A = xy a x − y 2 a y + xz a z
- Para que le vector dado sea irrotacional se ha de verificar: ∇ ∧ A = 0 ; es decir que el

rotacional sea nulo.
ax ay az
∂ ∂ ∂  ∂ ∂  ∂ ∂  ∂ ∂  
∇∧ A= =  xz − (− y 2 ) a x +  xy − xz a y +  (− y 2 ) + xy a z 
∂x ∂y ∂z  ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y  
xy − y2 xz
[ ]
∇ ∧ A = (0 − 0)a x + (0 − z )a y + ( x )a z = − z a y + x a z ≠ 0 => no es irrotacional
- Para que sea solenoidal se ha de verificar ∇ A = 0 ; es decir que la divergencia sea nula.
∂ ∂ ∂
∇* A = xy + (− y 2 ) + xz = y − 2 y + x = x − y ≠ 0 => no es solenoidal
∂x ∂y ∂z
Respuesta a) Ninguno
(
b) B = r senφ a r + 2 cos φ a φ )
- Para que le vector dado sea irrotacional se ha de verificar: ∇ ∧ B = 0 ; es decir que el
ar r aφ az
1 ∂ ∂ ∂ 1  ∂  ∂  ∂ ∂  
∇∧ B= =  0 − 2r 2 cosφ a r +  rsenφ − 0r aφ +  2r 2 cosφ − rsenφ a z 
r ∂r ∂φ ∂z r  ∂z   ∂z   ∂r ∂φ  
rsenφ 2r cosφ 0
2
∇∧B =
1
r
[ ]
(0 − 0)a r + (0 − 0)r a φ + (4r cos φ − r cos φ )a z = (4 cos φ − cos φ )a z = 3 cos φ a z ≠ 0
Por lo tanto no es irrotacional

- Para que sea solenoidal se ha de verificar ∇B = 0 ; es decir que la divergencia sea nula.
1 ∂
∇*B = (rsenφ ) + ∂ (2r cos φ ) + ∂ (0) = 1 (senφ ) + 1 (´−2rsenφ ) =  1 − 2 senφ ≠ 0
r ∂r r∂φ ∂z r r r 
Luego no es solenoidal
Respuesta b) ninguno
c) C = x a x − 2 y a y + z a z
- Para que le vector dado sea irrotacional se ha de verificar: ∇ ∧ A = 0 ; es decir que el

ax ay az
∂ ∂ ∂  ∂ ∂  ∂ ∂   ∂ ∂  
∇∧C = =  z − ( −2 y ) a x +  x − ( −2 y )  a y +  ( −2 y ) + x  a z 
∂x ∂y ∂z  ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y  
x − 2y z
[ ]
∇ ∧ C = (0 − 0 )a x + (0 − 0 )a y + (0 − 0 )a z = 0 => es irrotacional
- Para que sea solenoidal se ha de verificar ∇C = 0 ; es decir que la divergencia sea nula.
∂ ∂ ∂
∇ *C = x + ( −2 y ) + z = 1 − 2 + 1 = 0 => es solenoidal
∂x ∂y ∂z
Respuesta b) Ambos
K
d) D = aR
R
- Para que le vector dado sea irrotacional se ha de verificar: ∇ ∧ D = 0 ; es decir que el

aR Raφ Rsenθ a z
∂ ∂ ∂   ∂ K   ∂ K 
(0 − 0)a R + 
1 1
∇∧D = 2 = 2 − 0  Ra φ +  0 −  Rsenθ a φ 
R senθ ∂R ∂θ ∂φ R senθ   ∂φ R   ∂θ R  
K
0 0
R
∇∧D=
1
R senθ
2
[ ]
(0 − 0)a R + (0 − 0)Ra φ + (0 − 0)Rsenθ a φ = 0 => es irrotacional
- Para que sea solenoidal se ha de verificar ∇D = 0 ; es decir que la divergencia sea nula.
1 ∂  2 K ∂
∇* A = R +
1
(0) + 1 ∂ (0) = 12 (K ) + 0 + 0 = K2 ≠ 0
R ∂R 
2
R  Rsenθ ∂θ Rsenθ ∂φ R R
Por lo que no es solenoidal
Respuesta d) irrotacional
Problema 2.13
Exprese la componente r, Ar de un vector A en (r1 , φ1 , z1 )
a) En función de Ax y Ay en coordenadas cartesianas

b) En función de AR y Aθ en coordenadas esféricas
Solución:
a) En coordenadas cartesianas
Partiendo de la matriz de transformación:
Resolviéndola tendremos:
Ar = cos φ1 Ax + senφ1 Ay
Que es la expresión buscada.
b) En coordenadas esféricas
Partiendo de la matriz de transformación:

Problema 2.15
12
Dado un campo vectorial en coordenadas esféricas F = aR
R2
a) Encuentre F y Fy en el punto P (-2, -4, 4)

b) Encuentre el ángulo que forma F con el vector A = 2a x − 3a y − 6a z en P
Solución:
a) Encuentre F y Fy en el punto P (-2, -4, 4). Como el campo esta expresado en esféricas,
R es el módulo del vector posición y la componente en el eje y será la proyección de este
sobre el eje y
Para definir el campo vectorial F en el punto P calculamos R
R = (− 2)2 + (− 4)2 + (4)2 = 4 + 16 + 16 = 6
12 12
Fp = a R = a R = 2a R
R 6
( )
El vector F p y será:
(F ) = (F )cosθ a
p y p y
 −4
= 2 −
 6 
4
a y = − a y
3
(F )
p y
4
= − ay
3
b) Ángulo entre F y el vector A = 2a x − 3a y − 6a z en
En este caso, se puede pasar el vector a R a cartesianas y luego aplicar la definición de producto
escalar.
−2 −4 4  2 4 4
a R = 2 ax + ay + az  = − ax − ay + az
 6 6 6  3 3 3
Como tenemos que :
A = 2a x − 3a y − 6a y
Tendremos:
cos(α ) = (α ) = cos −1
aR A aR A
=>
aR A aR A
 2
 3
4 4 
(
 − a x − a y + a z  2a x − 3a y − 6a z
3 
)  16 
− 
 3  = cos −1 − 16
(α ) = cos −1 3
= cos −1
2
 2  4 4
2 2
4 49 42
−  + −  +   (2)2 + (− 3)2 + (− 6)2
 3  3 3
(α ) = cos −1 − 16 => α = 112,4º

42
α = 112,4º
Problema 2.17
Denote con R el vector de posición de un punto P (x, y, z). Determine ∇ 1 ( R)

a) En coordenadas cartesianas.
b) En coordenadas esféricas.
Solución:
a) En coordenadas cartesianas el vector de posición de un punto P (x, y, z), viene dado por:
R = xa x + ya y + z a z => (
R = x2 + y2 + z2 ) 1/ 2
El gradiente viene dado por:
 1  ∂(1 R ) ∂ (1 R ) ∂ (1 R )
∇  = ax + ay + az
R ∂x ∂y ∂z
1 ∂ 1 ∂ 1 ∂ 1
∇  = ax + ay + az
(
 R  ∂x x 2 + y 2 + z 2 )
1/ 2
(
∂y x 2 + y 2 + z 2 )1/ 2
(
∂z x 2 + y 2 + z 2 )
1/ 2
1
( )  1
( )  1
( ) 
1 1 1
− − −
− 2 x x 2 + y 2 + z 2 2  − 2 y x 2 + y 2 + x 2 2  − 2 z  x 2 + y 2 + z 2 2 
1 2 a + 2 a + 2 a
∇  =
R (
x2 + y2 + z2 ) x
(
x2 + y2 + z2
1/ 2
)
y
(
x2 + y2 + z2
1/ 2
)
z
1 −x −y −z
∇  = ax + ay + az
(
 R  x2 + y2 + z2 )
3/ 2
(x 2
+ y2 + z )
2 3/ 2
(x 2
+ y2 + z2 )
3/ 2
1 −x
R R
−y
R
−z
(
∇  = 3 a x + 3 a y + 3 a z = − x a x + y a y + z a z / R 3
R
)
1
R R
1
(
∇  = − 3 x a x + y a y + z a z )
a) En coordenadas esféricas el vector de posición de un punto P (x, y, z), viene dado por:
R = Ra R => ( )
R = R2
1/ 2
=R
El gradiente viene dado por:
 1  ∂(1 R ) 1 ∂ (1 R ) 1 ∂ (1 R )
∇  = aR + aθ + aφ
R ∂R R ∂θ Rsenθ ∂φ
 1  ∂(1 R ) 1
∇  = aR = − 2 aR
R ∂R R
1 1
∇  = − 2 a R
R R
Problema 2.21
Dado el campo vectorial F = xy a x + yz a y + zx a z
a) Calcule el flujo de salida total a través de la superficie de un cubo unidad en el primer

octante con un vértice en el origen.
b) Encuentre y verifique el teorema de la divergencia.
Solución:
a) Para calcular el flujo a través de la superficie, del dibujo tenemos:
Cara anterior (1)
x=1 F = y a x + yz a y + z a z d s = a x dydz => F d s = ydydz
1
1 1 1 1
 y2 
∫( ) Fd s = ∫ ∫0 ydydz = ∫0 ( z
1
0) ydy = ∫0 ydy =   =
1
1 0  2 0 2
Cara posterior (2)
x=0 F = yz a y d s = −a x dydz => Fd s = 0
Cara izquierda (3)
y=0 F = zx a z d s = − a y dxdz => Fd s = 0

Cara derecha (4)
y=1 F = x a x + z a y + zx a z d s = a y dxdz => F d s = zdxdz
1
1 1 1
 z2  1
 dx = ∫ dx = ( x )10 =
1 1 1
∫ Fd s = ∫
(3 ) 0
∫0 zdxdz = ∫0  2 0 20 2 2
Cara inferior (5)
z=0 F = xy a x d s = −a z dxdz => Fd s = 0
Cara superior (6)
z=1 F = xy a x + y a y + x a z d s = a z dxdy => F d s = xdxdy
1
1 1 1 1
 x2 
∫ Fd s = ∫ ∫0 xdxdy = ∫0 ( y )1
0xdx = ∫0 xdx =   =
1
(5 ) 0  2 0 2
Por lo tanto, sumando todos los resultados anteriores:
1 1 1 1 1 1
1 1 1 3
∫ Fd s = ∫ ∫ ydydz + 0 + 0 + ∫ ∫ zdxdz + 0 + ∫ ∫ xdxdy = 2 + 0 + 0 + 2 + 0 + 2 = 2
S
0 0 0 0 0 0
a) El teorema de la divergencia dice:
∫ Fds = ∫ (∇ F )dv
S V
del segundo miembro del teorema de la divergencia tenemos:
∫ (∇ F )dv
V
Calculando la divergencia de F F = xy a x + yz a y + zx a z
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∇F = Fx + Fy + Fz = ( xy ) + ( yz ) + ( zx ) = ( x + y + z )
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Por lo que:
1
1 1 1 1 1
 z2 
1 1
 1
∫ ∇ F dV = ∫
V
0
∫ ∫ (x + y + z )dxdydz = ∫
0 0 0
∫0 
 xz + yz + 
2  0
dxdy = ∫0 ∫  x + y + 2 dxdy =
0
1 1

1
y2 1 
1
 1 1
1
 x2 
+ y  = ∫  x + + dx = ∫ ( x + 1)dx = + x  = + 1 =
1 3
= ∫  xy +
0
2 2 0 0  2 2 0  2 0 2 2
Como ambos resultados coinciden, queda verificado el teorema de la divergencia, es decir;

se cumple que:
∫ Fds = ∫ (∇ F )dv
S V
Problema 2.23
Para una función vectorial A = z a z
a) Calcule ∫ Ad S , sobre la superficie de una región semiesférica que es la mitad superior de

una esfera de radio 3 centrada en el origen, con la base coincidiendo con el plano xy
b) Encuentre ∇ A
c) Verifique el teorema de la divergencia.
Solución:
Resolviendo el problema en esféricas tendremos:
a) Flujo a través de la superficie S ∫ Ad S
Tenemos: A = za z donde: z = R cos θ => A = R cos θ a z
En polares d S = R 2 senθdθdφ a R
CARA SUPERIOR
( )
Ad S = (R cos θ )a z R 2 senθdθdφ a R como: a z a R = cos θ
Tendremos que:
( )
Ad S = (R cos θ )a z R 2 senθdθdφ a R = R 3 cos 2 θsenθdθdφ
Por lo tanto:
2π π / 2 2π π /2
2π
  3  cos 3 θ  1 3 2π 3
∫ A d S = ∫ ∫ R 3
cos 2
θsenθdθ dφ = R ∫ 
 − 
 dφ = R ∫ dφ = R
Cara sup erior 0  0  0
3 0 3 0
3
CARA INFERIOR
z=0 (TAMBIEN SE PUEDE HACER EL CALCULO EN CILÍNDRICAS)
A = za z ( )
d S = rdrdφ − a z Ad S = ( z )a z (− rdrdφ )a z = − zrdrdφ
2π
r 
∫ Ad S =
Cara inf erior
∫0 ∫0 zrdr dφ = (0) ya que z = 0
Por lo tanto el flujo total será:
2π 3 2π 3
∫ Ad S =
S
∫ Ad S + ∫ Ad S =
Cara sup eriot Cara inf erior
3
R +0=
3
R
2π 3
∫ Ad S =
S
3
R
b) Divergencia de A
∂Ax ∂Ay ∂Az ∂ ∂ ∂

∇* A = + + = (0) + (0) + ( z ) = 0 + 0 + 1 = 1
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
∇* A =1
c) Para verificar el teorema de la divergencia, tenemos que calcular la integral de volumen

de la divergencia de A
∇* A =1
dv = R 2 senθdθdφdR
π /2
∫( )
R
2π π / 2   2π 2π
2π 3
∇ A d v = ∫  ∫  ∫ senθdθ  dφ  R 2 dR = R 3 ∫ (− cos θ )
1 1 3
= R ∫ dφ = R
0   
V 0 0 3 0 0
3 0
3
2π 3
∫ ∇ Ad v =
V
3
R
Ambos valores coinciden por lo tanto se verifica el teorema de la divergencia
∫ ∇ Ad v = ∫ Ad S
V S
Problema 2.26
( ) (
Suponga un campo vectorial A = 2 x 2 + y 2 a x + xy − y 2 a y )
a) Calcule ∫ Ad l a lo largo del triangulo ilustrado.
b) Calcule ∫ (∇ ∧ A)d s sobre el área triangular.
c) ¿puede expresarse A como gradiente de un escalar? Explique.
( ) (
A = 2 x 2 + y 2 a x + xy − y 2 a y )
dl = dx a x + dy a y
a) Teniendo en cuenta que:
∫ Ad l = ∫ Ad l + ∫ Ad l + ∫ Ad l
ABCA AB BC CA
CAMINO - AB
2
y=0 A = 2x a x como y = cte => dy = 0 dl = dx a x Ad l = 2 x 2 dx
( )
2
2 3 2 16
∫ Ad l = ∫ 2 x dx = ∫ 2 x dx = =
2 2
x 0
AB AB 0
3 3
CAMINO - BC
La recta BC viene dada por:
x − x1 y − y1 x−2 y−0
= => = => y = 2 − x
x 2 − x1 y 2 − y1 0−2 2−0
( ) ( )
A = 2 x 2 + (2 − x ) a X + x(2 − x ) − (2 − x ) a y = 3x 2 − 4 x + 4 a x + − 2 x 2 + 6 x − 4 a y
2 2
( ) ( )
De la ecuación de la recta y = 2 − x => dy = − dx
Luego:
dl = dx a x − dx a y
∫ Ad l = ∫ [(3x ) (
− 4 x + 4 a x + − 2 x 2 + 6 x − 4 a y dx a x − dx a y = ) ]( ) ∫ (5x )
− 10 x + 8 dx
2 2
BC AB BC
∫ Ad l = ∫ ( )
0
 x3  8 40 28
5 x − 10 x + 8 dx =  5 − 5 x 2 + 8 x  = 5 − 20 + 16 = − + 4 = −
2
BC 2  3 2 3 3 3
CAMINO - CA
x=0 A = y2 ax − y2 a y como x = cte => dx = 0 dl = dy a y Ad l = − y 2 dy
( )
0
1 3 0 8
∫ Ad l = ∫ − y dy = −∫ y dy = − =
2 2
y 2
CA CA 2
3 3
Por lo que tendremos:
16 28 8 4
∫ Ad l = ∫ Ad l + ∫ Ad l + ∫ Ad l = 3
ABCA AB BC CA
− + =−
3 3 3
4
ABCA
∫ Ad l = − 3
b) ∫ (∇ ∧ A)d s donde: d S = dxdy
ax ay az
∂ ∂ ∂
∇∧ A=
∂x ∂y ∂z
(
2x + y 2 ) ( xy − y 2 ) 0
∂  ∂  ∂ ∂

∇ ∧ A = 0 −
∂z
( 
)
xy − y 2  a x +  ( 
)
2 x + y 2 − 0  a y +  (
xy − y 2 − ) ( )

2 x + y 2  a z
   ∂z   ∂x ∂y 
∇ ∧ A = (0 − 0 )a x + (0 − 0 )a y + ( y − 2 y )a z = − y a z
∫( )
2− x
2
2− x  2
 y2  2
∇ ∧ A d s = ∫ − y a z dxdy a z = ∫  ∫ (− y )dy dx = ∫  −  dx = − ∫ (2 − x )2 dx =
1
S 0  0  0
2 0 0
2
( ) 1  x3 
2
1 x2 18  4
= − ∫ 4 − 4 x + x 2 dx = −  − 4 + 4 x  = −  − 8 + 8  = −
20 2 3 2 0 23  3
Puede comprobarse que:
∫ Ad l =∫ (∇ ∧ A)d S
Es decir se cumple el teorema de stokes
c)
Problema 2.27
Suponga una función vectorial F = 5rsenφ a r + r 2 cos φ a φ
a) Calcule ∫ Fd l a lo largo del contorno ABCDA en la dirección indicada en la figura

ilustrada.
b) Calcule ∇ ∧ F
( )
c) Calcule ∫ ∇ ∧ F d s sobre el área sombreada y compare el resultado con el que obtuvo en
la parte (a).
d l = dr a r + rdφ a θ
d S = rdrdφ a z
Solución:
Puesto que tenemos el campo en coordenadas cilíndricas, podemos resolver el problema en

coordenadas cilíndricas.
En cilíndricas d l = dr a r + rdr a θ + dz a z ; pero como z = 0 => dz = 0 => d l = dr a r + rdr a θ
a) El flujo a través de ABCDA; ∫

ABCDA
Fd l = ∫ Fd l + ∫ Fd l + ∫ Fd l + ∫ Fd l
AB BC CD DA
TRAMO - AB F = 5rsenφ a r + r 2 cos φ a φ
π
0≤φ ≤ r = 1 ≡ cons tan te => dr = 0 F = 5senφ a r + cos φ a φ d l = rdφ a θ
2
( )( )
F d l = 5senφ a r + cos φ a φ rdφ a φ = r cos φdφ
π
2 π
∫ Fd l = ∫ r cos φdφ = ∫ cos φdφ = (senφ )

AB AB 0
2
0 =1
TRAMO - BC F = 5rsenφ a r + r 2 cos φ a φ
π
1≤ r ≤ 2 φ= ≡ cons tan te => dφ = 0 F = 5a r d l = dr a r
2
( )( )
F d l = 5r a r dr a r = 5rdr
2
2
 r2 
 = (4 − 1) =
5 15
∫
BC
F d l = ∫
BC
5 rdr = 5 ∫1 rdr = 5
 2 1 2 2
TRAMO - CD F = 5rsenφ a r + r 2 cos φ a φ
π
0≤φ ≤ r = 2 ≡ cons tan te => dr = 0 F = 10senφ a r + 4 cos φ a φ d l = rdφ a φ
2
( )(
F d l = 10 senφ a r + 4 cos φ a φ rdφ a φ = 4r cos φdφ)
0
∫ Fd l = ∫ 4r cos φdφ = 4(2)π∫ cos φdφ = 8(senφ )π = 8(0 − 1) = −8

0
2
CD CD
2
TRAMO - DA F = 5rsenφ a r + r 2 cos φ a φ
1≤ r ≤ 2 φ = 0 ≡ cons tan te => dφ = 0 F = r 2 aφ d l = dr a r
( )( )
F d l = r 2 a φ dr a r = 0 => ∫ F d l =0
DA
Por lo que el flujo total será: ∫

ABCDA
Fd l = ∫ Fd l + ∫ Fd l + ∫ Fd l + ∫ Fd l
AB BC CD DA
15 1
∫
ABCDA
Fd l = 1 +
2
−8+0 =
2
1
ABCDA
∫ Fd l =
2
b) Si F = 5rsenφ a r + r 2 cos φ a φ ∇ ∧ F en cilíndricas viene dada por:
ar r aφ az ar raφ az
1 ∂ ∂ ∂ 1 ∂ ∂ ∂
∇∧F = =
r ∂r ∂φ ∂z r ∂r ∂φ ∂z
Ar rAφ Az 5rsenφ rr 2 cos φ 0
1  ∂ ∂ ∂ 3 ∂  
 
∇ ∧ F =  0 − (5rsenφ )a r +  (5rsenφ ) − 0 r a φ + 
∂z
r cosφ − (5rsenφ )a z  = 0
∂φ
( )
r    ∂z   ∂r  
∇∧F =
1
r
[ (( ) ) ]
(0 − 0)a r + (0 − 0)r aφ + 3r 2 cosφ − (5r cosφ ) a z = 1 3r 2 − 5r cosφ a z
r
( )
∇ ∧ F = (3r − 5) cosφ a z
∫ (∇ ∧ F )d s
π
c) 1≤ r ≤ 2 0≤φ ≤
2
∇ ∧ F = (3r − 5) cosφ a z d S = − rdrdφ a z
(∇ ∧ F )d S = ((3r − 5)cosφ a )(− rdrdφ a ) = −(3r

z z
2
)
− 5r cosφdrdφ
π 2  π
∫( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
∇ ∧ F d s = − ∫ 3r − 5r cos φdrdφ = − ∫  ∫ cos φdφ  3r − 5r dr = − ∫ (senφ ) 3r 2 − 5r dr =
2 2
1  0 
S
  1 0
(  r3
) 
2
r2    15  1
 = − (8 − 1) − (4 − 1) = − 7 −  =
5
= − ∫ 3r − 5r dr = − 3 − 5
2
1  3 2 1  2   2 2
∫ (∇ ∧ F )d s = 2
1
El resultado coincide con el calculado en el apartado a), por lo que se cumple el teorema de
Stokes
Problema 2.30
Dada una función vectorial
F = ( x + 3 y − c1 z )a x + (c 2 x + 5 z )a y + (2 x − c3 y + c 4 z )a z
a) Determine c1 , c 2 y c3 si F es irrotacional
b) Determine c 4 si F también es solenoidal
Solución:
a) F es irrotacional si: ∇∧F =0
ax ay az
∂ ∂ ∂  ∂A ∂Ay   ∂A ∂A   ∂A ∂A 
∇∧F = =  z − a x +  x − z a y +  y − x
 
a z =

∂x ∂y ∂z  ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y 
(x + 3 y − C1 z ) (C2 x + 5z ) (2x − C3 y + C 4 z )
 ∂ ∂
=  (2 x − C 3 y + C 4 z ) − (C 2 x + 5 z ) a x +  ∂ (x + 3 y − C1 z ) − ∂ (2 x − C 3 y + C 4 z ) a y +
 ∂y ∂z   ∂z ∂x 
 ∂
+  (C 2 x + 5 z ) − ∂ (x + 3 y − C 1 z ) a z = (− C 3 − 5 )a x + (− C 1 − 2 )a y + (C 2 − 3 )a z = 0
 ∂x ∂y 
De donde:
C1 = −2 C2 = 3 C 3 = −5
b) F también es solenoidal si: ∇F = 0
∂
∇F = (x + 3 y − C1 z ) + ∂ (C 2 x + 5 z ) + ∂ (2 x − C3 y + C 4 z ) = (11 + 0 + C 4 ) = 0
∂x ∂y ∂z
De donde:
C 4 = −1

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

Use vectores para demostrar la ley de los cosenos de un triangulo

La ley del coseno dice:

Para demostrarlo partimos de:

Como θ AB = 180º −α => cos θ AB = cos(180º −α ) = − cos α

2.4 SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES

2.4.1 COORDENADAS CARTESIANAS

Dado un vector A = − a x + 2a y − 2a z en coordenadas cartesianas, encuentre

b) La expresión del vector unitario a A en la dirección de A

a) A = ( Ax )2 + ( Ay )2 + ( Az )2 = (− 1)2 + (2)2 + (− 2)2 = 9 =3

c) Aa z = Aa z cos θ z al ser a z = (0,0,1) a z = 1 (Vector unitario en la dirección del

θ z = −48.2º +180º = 131,8º

Dado A = 5a x − 2a y + a z y B = −3a x + 4a z calcule

a) AB = (5a x − 2a y + a z )(−3a x + 4a z ) = −15 + 4 = −11

Teniendo en cuenta la relación:

A= (5)2 + (− 2)2 + (1)2 = 30 B= (− 3)2 + (4)2 = 25 = 5

a) p1 p 2 = (3 − 1)a x + (− 2 − 3)a y + (4 − 2)a z = 2a X − 5a y + 2a z

b) P1 P2 = (2)2 + (− 5)2 + (2)2 = 4 + 25 + 4 = 33

OP 2 ∧ P1 P2 = (16)2 + (2)2 + (− 11)2 = 381

Los vértices de un triangulo están en P1 (1,0,2) ; P2 (− 3,1,5) ; P3 (3,−4,6 )

a) determine cuál de los vértices corresponde a un ángulo recto

a) puesto que se cumple que:

P1 P2 = (− 4,1,3) P1 P3 = (2,−4,4 ) P2 P3 = (0,−5,1)

A ≡ P1 P2 = (− 4,1,3) B ≡ P1 P3 = (2,−4,4) C ≡ P2 P3 = (0,−5,1)

Realizando las siguientes operaciones:

b) Área del triangulo:

Dado el vector A = 5a x − 2a y + a z , encuentre la expresión de

a) Un vector unitario a B tal que a B A

2.4.2 COORDENADAS CILÍNDRICAS

Suponiendo que un campo vectorial expresado en coordenadas cilíndricas es:

a) Cuál es el campo en el punto P(4, 60º; 5)

a) En el punto P (r = 4, ø = 60º, z = 5) el campo es:

b) A p se puede expresar en coordenadas cartesianas, mediante la expresión:

 Ax  cos 60º − sen60º 0  3 2 

c) Para transformar las coordenadas del punto, empleamos los cambios:

Exprese el vector de posición OQ desde el origen al punto Q (3, 4, 5) en coordenadas

El vector de posición en coordenadas cilíndricas viene dado por:

Por lo que no tiene termino en a φ ; es decir; Aϕ = 0

Podemos resolver el problema de dos formas distintas:

- Calculando la posición del punto Q en coordenadas cilíndricas y después definiendo el

φ = tan −1 y x = tan −1 4 3 = 53,13º => Q (5, 53,13º, 5)

 Ar   cos φ senι 0  3 Ar = 3 cos53,13º + 4sen53,13º = 5

P1 r=4 x = r cosϕ = 4 cos 60º = 4 1/2 = 2

ϕ = 60º y = r senϕ = 4 sen60º = 4 √3/2 = 2√3

P1 (2, √3/2, 1) en coordenadas cartesianas

P2 r=3 x = r cosϕ = 3 cos 180º = 3 (-1) = -3

ϕ = 180º y = r senϕ = 3 sen180º = 3 *0 = 0

P2 (-3, 0, -1) en coordenadas cartesianas

El vector que va desde P1 a P2 viene dado por:

La distancia buscada es por la tanto:

2.4.3 COORDENADAS ESFÉRICAS

Cilíndricas a cartesianas Esféricas a cartesianas Esféricas a cilíndricas

x = r cos φ x = Rsenθ cos φ r = Rsenθ

z=z z = R cos θ z = R cos θ

Cartesianas a cilíndricas Cartesianas a esféricas Cilíndricas a esféricas

Exprese el vector unitario a z en coordenadas esféricas

Puesto que a z = (0,0,1)

 AR   senθ cos φ senθsenφ cos θ   Ax 

 AR   senθ cos φ senθsenφ cos θ  0

Luego a z en coordenadas esféricas será:

Encuentre la carga total contenida en la región

Como tenemos que: