INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD PROFESIONAL: “CULHUACAN”

CONSTRUCCIÓN DE UN GO KART A CONTROL REMOTO

MÉTODO DE INGENIERÍA

AUTOR:

HERNÁNDEZ ZEPEDA GERARDO ALFREDO

PROFESORA:

CHAVEZ BLANCO MIRIAM

GRUPO: 1MM1

CDMX, DICIEMBRE 2017.

INDICE

a) IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA

b) RECOPILACIÓN DE INFORMACIÓN NECESARIA

c) BÚSQUEDA DE POSIBLES SOLUCIONES

d) DESARROLLO DE DISEÑOS PREVIOS (MODELOS)

e) EVALUACIÓN Y ELECCIÓN DE LA SOLUCIÓN ÓPTIMA

f) PREPARACIÓN DE INFORMES, PLANES Y

ESPECIFICACIONES

g) IMPLEMENTACIÓN DEL DISEÑO

 a) IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA

Debido a que los Go-Karts son encontrados más como un medio de diversión o un
hobby que como un medio de transporte o mejor dicho como un vehículo de uso
diario, es difícil encontrar un mercado o un uso regular para estos. Que se
encuentre mejor del uso de ellos como diversión y se les dé un uso más practico
como lo es el de las motocicletas para ello debemos buscar la forma de hacerlos
más prácticos y eficientes.

Entre otros problemas se encuentra la sustentabilidad de este producto cual es

poca debido a que no se le considera un producto con gran eficiencia por ello se
debe demostrar los usos que se le pueden dar y la facilidad de conducción así
como todos sus sistemas pero si se busca implementar el vehículo como de uso
diario se debe mejorar la facilidad de conducción y la comodidad.

Entre los problemas se encuentran la velocidad máxima que puede alcanzar este
que sería aproximadamente de 60 km/h debido a que una mayor velocidad llegaría
a afectar nuestra estabilidad y en esto entra la eficiencia de nuestro frenado el cual
será por frenos de disco pero con un sistema mecánico.
 b) RECOPILACIÓN DE INFORMACIÓN NECESARIA

PREGUNTAS DE INVESTIGACIÓN

 PROYECTO.

¿Por qué crearemos este tipo de Go-Kart?

¿La mejora de este vehículo influirá para el desarrollo de más proyectos de este
tipo?

¿Cómo beneficiara el desarrollo de este proyecto?

Si aplicamos estas innovaciones a un Go-Kart ¿Habrá un mayor índice de

personas que usen este tipo de vehículos?

 INFORMACIÓN.

¿Qué es un Go-Kart?

¿Por qué es llamado “Go-Kart”

¿Qué características son fundamentales en un Go-Kart?

¿A qué se debió la creación del Go-Kart?

Año y lugar de origen de este vehículo.

¿Cómo fueron los primero años de la invención del Go-Kart?

¿Cómo se dio la difusión de la elaboración del Go-Kart?

 Definición de un Go-Kart.

Término típico de origen norteamericano derivado del vocablo (cart), que significa
literalmente carretilla o carreta, e indica genéricamente un vehículo de estructura
rústica.

Un Go Kart es conocido como un pequeño automóvil de competición, con

embrague automático y sin caja de velocidades, sin suspensión ni carrocería,
contando con una cilindrada máxima de 100.

Un kart es un vehículo terrestre monoplaza o multiplaza, sin suspensiones y con o

sin elementos de carrocería, con cuatro ruedas no alineadas que están en
contacto con el suelo, las dos ruedas delanteras ejerciendo el control de dirección.
Puede funcionar tanto a pedales como con motor. Sus partes principales son el
chasis (comprendida la carrocería), los neumáticos y, en su caso, el motor

Un go-kart es un kart a motor sin techo o cockpit, en el que las dos ruedas
traseras están conectadas por un eje de una pieza que transmiten la potencia de
un motor.

Función del chasis.

El chasis es una parte fundamental al ensamblar un auto, es el encargado de

conectar las cuatro ruedas y el sistema de dirección. Recibe todas las cargas,
esfuerzos del auto, carga la masa total del vehículo y ubica todos los componentes
en una posición ventajosa. Esto hace que transmita el torque y produzca todos sus
caballos de fuerza de manera eficaz.

El chasis es el elemento estructural encargado de soportar los esfuerzos estáticos

y dinámicos que tiene el vehículo.

Existen diferentes tipos de chasis para autos que pueden ofrecer distintas
características y configuraciones. Un chasis permite a un vehículo tener una
estructura que es similar a los huesos de los seres humanos.
 Frenos.
El sistema de frenos es sin duda, el más importante para la seguridad vial del
automóvil. Por tal motivo las autoridades de los diferentes países establecen
reglas y parámetros a cumplir por los automóviles en cuanto a distancia y
estabilidad de la carrera de frenado. Por su parte los fabricantes y desarrolladores
del automóvil, se esfuerzan cada día más en lograr sistemas de frenos seguros y
duraderos.”

Llantas.

Las llantas o neumáticos son los componentes de caucho que van montados
sobre los rines en las ruedas de los coches y otro tipo de vehículos. La principal
función de la llanta es proveer del control necesario mediante la fricción y
adherencia al pavimento, haciendo posible frenar velozmente, acelerar y dirigir con
precisión.

Las llantas también protegen los rines y ofrecen una superficie que amortigua.
Están fabricadas con tejidos de alambre para aumentar la resistencia.

Volante.

Los volantes se utilizan en todo tipo de vehículos, desde los automóviles hasta
camiones ligeros y pesados. Los volantes para automóviles son generalmente
circulares, y se montan en la dirección por un eje conectado al anillo exterior del
volante por uno o más rayos. Otros tipos de vehículos pueden utilizar el diseño
circular, una forma de mariposa, o alguna otra forma. En un principio, el volante
era de acero y madera, mientras que, en la actualidad, suele emplearse aleación
de aluminio revestida de plástico. El revestimiento tiene la doble función de facilitar
el agarre por parte del conductor y evitar reflejos perjudiciales .El volante, una de
las características más importantes de cualquier vehículo de motor, proporciona el
medio por el cual el conductor controla la dirección en que se mueve el vehículo.
Volantes vienen en muchos estilos y tipos.
 Motor.

Un motor de combustión interna basa su funcionamiento, como su nombre lo

indica, en el quemado de una mezcla comprimida de aire y combustible dentro de
una cámara cerrada o cilindro, con el fin de incrementar la presión y generar con
suficiente potencia el movimiento lineal alternativo del pistón.

Se utilizan motores de combustión interna de cuatro tipos: el motor cíclico Otto, el

motor diésel, el motor rotatorio y la turbina de combustión.

Asiento.

Se denomina asiento al lugar donde se aposentan el conductor o los pasajeros de

un automóvil.

En los primeros tiempos del automovilismo, el tipo y la disposición de los asientos no

diferían mucho de los que se utilizaban en las carrozas de caballos. Hasta tal punto
ocurría esto, que a principios de este siglo en los cou-pés se llegaba a la distinción
entre colocación externa del conductor respecto de los pasajeros. Sin embargo,
pronto prevalecieron las consideraciones funcionales, a consecuencia de las
prestaciones que el automóvil podía proporcionar superando a la carroza de caballos.
Puede decirse que la disposición y configuración de los asientos se han ido
adaptando a la evolución de la forma de la carrocería, a los caprichos de la moda y al
gusto de los carroceros más atrevidos.

Radiocontrol motor.

Emisora o "mando": Dispositivo que es capaz de transmitir los movimientos que

hacen nuestras manos hasta el elemento que queremos controlar.

Elemento a controlar (Coche): dispone de un dispositivo electrónico llamado

receptor, que es capaz de captar las señales enviadas por la emisora y
convertirlas en movimientos de dicho objeto, que en principio no estarán
restringidos en el espacio.

El sistema para hacer funcionar un modelo RC se compone básicamente de un

trasmisor de radio, un recibidor y servos. El trasmisor usualmente tiene forma de
caja confeccionada en plástico y algo de metal, y se alimenta por baterías.

Al accionar sus palancas el trasmisor envía una señal de radio al recibidor

colocado dentro del modelo; al recibir estas señales el recibidor las descodifica
transformando esta en impulsos eléctricos y estos hacen funcionar los servos que
van conectados al mismo.

C) BUSQUEDA DE POSIBLES SOLUCIONES

 Comprar piezas ya diseñadas para montar el vehículo.

 Utilizar tubos de acero delgado para la creación del Chasis.

 Comprar el material en Centros de Reciclaje.

 Utilizar el circuito electrónico de un carro de control remoto para el Go-Kart.

 Comprar control remoto de uso de sensores, los sensores y eléctrico para

el desarrollo del control remoto.

 Mandar a crear un control remoto adaptable al Go-Kart.

 Utilizar mandos de bluetooth con aplicación de Celular.

D) DESARROLLO DE DISEÑOS PREVIOS (MODELOS)

Modelado.
Para dar comienzo a la creación del prototipo se tuvo que realizar un modelado de
este, donde las ideas se plasmaran y se observaran los efectos, notar los espacios
requeridos y lograr tener una visión de lo que se está iniciando.

Con conocimientos de Blender (Blender es un software destinado, en primera

instancia, al modelado 3D de objetos) se recreó la base del Go-Kart. A partir de
esta situación se empezó a añadir las piezas faltantes para tener la forma estética.

Creación de un modelo de Go-kart en Blender.

1) Al comenzar el modelo se tuvo que generar un Cilindro del cual se agregó un

modificador de espejo, este cilindro fue extruido para realizar el chasis.
2) Con un Cilindro y un Cubo que fue cortado con la función de subdividir se
realizó el volante, además de agregarle el modificador Subdivisión Surface.

3.-Despues con la ayuda de un Plano y la función de subdividir se realizó una

lámina unida al chasis, siendo la base.

4) En un archivo aparte se realizaron las llantas en base de un cilindro con ayuda

de una función conocida como subdividir y darle la forma de los rines y las llantas
como tal.

5) En un archivo aparte se realizó el asiento en base de dos Cubos con ayuda de

la función de subdividir y el modificador de Subdvision Surface, además de otro
cubo para la unión de estos 2.

6) En un archivo aparte se realizó el motor del carro con ayuda de 3 planos y la

función de subdivisión, además de un cilindro el cual fue extruido para darle
forma. Con planos se realizó la cubierta del Go Kart.
7) se unifico los modelos de las llantas, el asiento, el motor, el volante y el
chasis para crear el Go Kart.

8) Para terminar el modelo se le agregaron texturas.

Armado de Sistema de dirección.

Para complementar nuestro sistema de dirección se debió conseguir un volante
solamente ya que en este caso la dirección es mecánica y depende en su totalidad
del conductor solo se debió acoplar nuestra columna de dirección en un tubular el
cual funciona como nuestro tubo telescópico, en la parte de abajo solo se acoplara
nuestro volante.

Para integrar nuestro sistema de dirección las ruedas se encuentran unidad a el

chasis por medio de una pipa cilíndrica la que nos permite dar los distintos ángulos
de manejo a nuestras ruedas después se colocara un perno el cual se encuentra
colocado hacia nuestra columna de dirección, nuestros brazos de dirección se
encontraran divididos en el centro y unidos en un Angulo de noventa grados a
nuestro volante, el árbol de manejo se debe asegurar a nuestro chasis por medio
de dos puntos uno cercano al volante y el otro cercano al extremo inferior, Los
bujes, instalan tubos simplemente en cuál puede rotar nuestra columna de
dirección.

Para conocer la longitud de nuestra columna debemos tomar en cuenta una altura
estándar para mejorar el manejo y la comodidad.

Montaje del motor.

Este proceso es sencillo debido a que el motor tan solo va colocado sobre el
chasis sin embargo debemos asegurarnos que se encuentre correctamente
alineado con nuestra estrella ubicada en nuestro eje trasero, para ello empleamos
el uso de un nivel además se debe fijar nuestro motor para evitar cualquier
accidente.

Debido a que nuestro motor es automático solo se necesitara conectara un pedal

de aceleración para aumentar nuestra velocidad esto se hará con la ayuda de
tubos para la creación de nuestro pedal y un alambre tensor,

Ya colocado nuestro motor solo debemos colocar la cadena y verificar que esta
sea del tamaño correcto y no exista facilidad de que salga de su sitio.

Colocación del volante

Para la colocación del volante se necesitó cortar una placa de metal a un tamaño
de 10cm x 3cm para después perforarlo y colocarlo en la base del volante para
cambiar la anterior placa, la cual sirve para unir la dirección de las llantas. Se
necesitó comprar tuercas y tornillos de medida 1/8
E) EVALUACIÓN Y SELECCIÓN DE LA SOLUCIÓN

 Comprar el material en Centros de Reciclaje.

 Comprar control remoto de uso de sensores, los sensores y eléctrico para

el desarrollo del control remoto.

F) PREPARACIÓN DE INFORMES, PLANOS Y ESPECIFICACIONES.

Costos
Material para soldar Costo $3200

Tornillos Costo $400

Tuercas Costo $200

Asiento Costo $120

Batería Costo $600

Motor Costo: $2900

Recursos técnicos para la elaboración. Costo: $2000

Viajes de trabajo Costo: $800

Volante Costo $250

Llantas Costo: $1000

Luces Costo: $410

Costo total presupuestado Costo Total: $11880

G) IMPLEMENTACIÓN DEL DISEÑO

Desde el inicio se vieron problemas como fue el transporte para lograr trabajarlo y
es donde nos damos cuenta que no solo es trabajar con los recursos que se
tienen a la mano sino que se tuvo que investigar arduamente por donde
podríamos comprar mejores piezas y al mejor precio. Para cambiar de estrella que
va a ir unida al chasis se necesitó un corte a plasma por en medio del eje de la
tracción para poder desmontar y montar la nueva estrella que por los dientes de la
Catarina no se acoplaba a la cadena, realizar este tipo de trabajos requieren
tiempo que no logramos darlo entre nosotros como equipo, uno de los puntos más
difíciles y más criticado fue el uso del motor ya que salió caro y se necesitó
mandar a arreglar varias veces, cambiando el cilindro, colocándose carcasas y
usando imanes que detuvieran algunos pasos para ser aún más potente
Referencias

 https://pirhua.udep.edu.pe/handle/11042/2488
 http://lynnhaddock.com/randomVINTAGE.htm
 https://sites.google.com/site/terryolmsted/index-6/chapter-296
 http://curva1kart.com.ar/noticias/?p=29703
 http://www.philgieblerracing.com/about-us.php
 http://juanpablopilo.com.ar/portfolio/campeonato-argentino-de-karting-2016-
1a-fecha/
 https://www.actualidadmotor.com/rigidez-torsional-en-que-afecta-a-mi-
coche/
 http://jeroitim.blogspot.mx/2012/05/v-behaviorurldefaultvmlo.html
 http://www.arpem.com/coches/coches/mazda/mazda_6/fotos/2012/4p-
chasis.html
 http://www.mecanicaymotores.com/tipos-de-chasis-para-autos.html
 http://www.todoautos.com.pe/f107/planos-de-lamborghini-murcielago-
68738/index24.html
 https://modelismocubano.com/2011/01/06/principios-de-funcionamiento-de-
los-modelos-de-radio-control/
 http://www.ejemplode.com/58-administracion/2892
ejemplo_de_presupuesto_economico_de_una_tesis.html