Mecánica Newtoniana

28 de febrero de 2018

Vectores

1. Encontrar el ángulo entre dos vectores de 10 y 15 unidades de longitud, cuando su resultante

tiene (a) 20 unidades de longitud y (b) 12 unidades de longitud. Dibujar la figura apropiada.

2. Dos vectores forman un ángulo de 110◦ . Uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y hace un
ángulo de 40◦ con el vector suma de ambos. Encontrar la magnitud del segundo vector y la del
vector suma.

3. El vector resultante de dos vectores tiene 10 unidades de longitud y hace un ángulo de 35◦ con
uno de los vectores componentes, el cual tiene 12 unidades de longitud. Encontrar la magnitud
del otro vector y el ángulo entre ellos.
~ = (5; 45◦ ; 0◦ ) y B
4. Dados los vectores A ~ = (10; 30◦ ; 70◦ ) en coordenadas esféricas. Hallar A
~ + B,
~
~ ~ ~ ~
A − B y A · B.

5. Tres vectores situados en un plano, tienen 6, 5 y 4 unidades de longitud. El primero y el segundo

forman un ángulo de 50◦ , mientras que el segundo y el tercero forman un ángulo de 75◦ . Encontrar
la magnitud del vector resultante y su dirección con respecto al vector mayor.

6. Encontrar la distancia entre los puntos P1 (4, 5, −7) y P2 (−3, 6, 12). Escribir también la ecuación
de la línea recta que pasa por los puntos.

7. Demostrar que si las magnitudes de la suma y la diferencia de dos vectores son iguales, entonces
los vectores son perpendiculares.

8. Demostrar que si la suma y la diferencia de dos vectores son perpendiculares, los vectores tienen
magnitudes iguales.

9. Dados los vectores

~ = 3~i + 4~j − 5~k
A
y
~ = −~i + ~j + 2~k.
B
Encontrar:
(a) La magnitud y dirección de su resultante.
~ − B.
(b) La diferencia, de su vector A ~
~ ~
(c) El ángulo entre A y B.

10. Demostrar que si dos vectores tienen la misma magnitud V y hacen un ángulo θ, su suma tiene
una magnitud S = 2V cos(θ/2) y su diferencia D = 2V sin(θ/2).
√
11. Descomponer un vector →−v de módulo 27 unidades según las direcciones de los vectores →
−a =
→
− → − →− − →
→ − → − →
− → −
i + j, b = j + k, c = k + i.
→
− − →
− →
− −
12. Si →
−
a + b +→ c = 0 probar que (→ −a × b)=(b ×→ c ) = (→
−c × →
−
a)

1
 →
− → − →
−
13. Sea el vector deslizante →
−
a = 2 i + j −2 k que pasa por el punto P (3, 1, −2). Calcular el producto
vectorial del vector deslizante con el vector P~A siendo A(1, 0, 1) y con el vector perpendicular al
eje que pasa por los puntos A(1, 0, 1) y B(1, 2, 1) cuyo módulo es 5.
→
− −
14. (a) Demostrar que →
−
a ( b ×→
c ) es igual en valor absoluto al volumen del paralelepípedo de aristas
→
− →
− →
−
a, b y c.
(b) Comprobar que:
 
 ax ay az 
→
− →
−
a(b ×→−c ) =  b b b 

 x y z  (1)
 cx cy cz 
→
− → − →− →
− →
− − →
− − →
→ −
(c) Aplicación para →
−
a =2 i + j ,b = i −2k, → c = i +2j − k.
→
− − −c )→
− →
− −
15. Demostrar la relación vectorial: →
−
a ×(b ×→
c ) = (→
−
a ·→ b − (→
−
a · b )→
c

16. Demostrar vectorialmente que el ángulo inscrito en una semicircunferencia es recto.

17. Dado el conjunto de 3 vectores no coplanares a1 , a2 , a3 , los vectores

a2 × a3
a1 = ,
a1 · a2 × a3
a3 × a1
a2 = , (2)
a1 · a2 × a3
a1 × a2
a3 =
a1 · a2 × a3
se denominan vectores recíprocos. Demostrar que ai · ai = 1 y que ai · aj = 0 donde i y j toman
los valores 1, 2, 3.

18. Demostrar que si en un tetraedro dos pares de aristas opuestas son perpendiculares también lo
son las otras dos.

19. Utilizando métodos vectoriales, encontrar:

a) La longitud de las diagonales de un cubo de lado a.
b) Sus ángulos con los lados adyacentes.
c) Sus ángulos con las caras adyacentes.
d) El ángulo entre las diagonales.

20. Las caras de un tetraedro regular son triángulos equiláteros de lado a. Encontrar, utilizando
métodos vectoriales, el ángulo que hace cada lado con la cara opuesta y la distancia de un vértice
a la cara opuesta.

Derivadas

Halle f 0 (x) usando la definición de derivada.

1. f (x) = 7x15 + 8x−7 .

x+1
2. f (x) = x−1 .
2 3 5
3. f (x) = x2
+ x3
+ x5
.

4. f (x) = 7x cos x.
sin x+cos x
5. f (x) = sin x−cos x .

2
 Demostrar que:
g(x) g 0 (x)h(x)−h0 (x)g(x)
6. Si f (x) = h(x) entonces f 0 (x) = h2 (x)
.

7. Si f (x) = ax entonces f 0 (x) = ax ln a.

8. Si f (x) = sin(x) entonces f 0 (x) = cos(x).

9. Si f (x) = tan(x) entonces f 0 (x) = sec2 (x).

10. Si f (x) = sec(x) entonces f 0 (x) = sec(x) tan(x).

Calcule f 0 (x).
√
11. f (x) = cos x + 1.
√
q p
12. f (x) = 2 + 3 + x.
 2
13. f (x) = ln x5 .

tan x2
14. f (x) = tan2 x

15. f (x) = Aekx (a sin x + b cos x) con A, k, a, b. en R

Calcule f (n) (x) con n ∈ N:

x+1
16. f (x) = x−1 si n = 2.

17. f (x) = ax3 + bx2 + cx + d si n = 3.

18. f (x) = sin ax.

19. f (x) = cos ax.

20. f (x) = ln x

Hallar el vector unitario tangente a cualquier punto de la curva:

x = t2 + 1

y = 2t − 1
z = 3t2 − 2t

Cálculo integral

Calcule las siguientes integrales indefinidas:

R √
3
1. x2 dx.

2. (3x + 2)(5x + 1)2 dx.

R

3. (2 sin x + ex ) dx.
R

R √
4. (5x x − 3 cos x) dx.
R 2
5. x −2x+3
√
x
dx.

Hallar la integral indefinida y comprobar el resultado por derivación:

R √ 4
6. ( x3 + 1) dx.

3
 √
y 2 y dy.
R
7.
R 4x
8. √ dx.
16 − x2
R x2 + 3x + 7
9. √ dx.
x
R √
3
10. x5 x−4/3 (x3 − 1) dx.

Use el cambio de variable u = g(x) para calcular:

11. cos3 x sin x dx, u = cos x.

R

3
12. x2 ex dx, u = x3 .
R

13. √xx2 +3 dx, u = x2 + 3.

R

14. sec4 x tan3 x dx, u = tan x

R

R x3
15. √25−x 4
dx, u = 25 − x4 .

Calcule mediante integración por partes:

R
16. ln(ax) dx.
17. x eax dx.
R

18. √xx2 +3 dx.

R

19. x cos2 x dx.

R
R √
20. x x + 1 dx.

Calcule las siguientes integrales definidas:

Rπ
21. 0 cos 2x dx.
R 0 dx
22. −3 9+2x .
R2
23. 1 5−x
x3
dx.
R1
24. 0 (2t + 1)4 dt.
Ra √ √
25. 0 ( a − x)2 dx.

Ejercicios adicionales
Rπ
26. Calcular 0 ex cos ex dx.
Rπ
27. Calcular 0 sin 2x cos 2x dx.
28. Hallar el área comprendida entre la curva y = 6x − x2 y el eje OX
√
29. Hacer un esquema de la región acotada superiormente por la curva y = x e inferiormente por
x
la curva y = , y determinar su área.
4
1 dy 1
30. Una curva que pasa por el punto (4, ) posee una pendiente variable de =− √ √ .
3 dx 2 x(1 + x)2
a) Hallar la ecuación de la curva.
b) Representar gráficamente la curva.
c) Calcular el área bajo la curva en el intervalo [0, 1].

4
 Problemas de Cinemática

1. Un aeroplano, al partir, recorre 600m, en 15s. Suponiendo una aceleración constante calcular la
velocidad de partida. Calcular también la aceleración en ms−2 .

2. Un cuerpo se mueve con una velocidad inicial de 3 m/s y una aceleración constante de 4 m/s en
la misma dirección de la velocidad. ¿Cuál es la velocidad del cuerpo y la distancia recorrida al
final de 7 s? Resolver el mismo problema para un cuerpo cuya aceleración tiene dirección opuesta
de la velocidad. Escribir la expresión del desplazamiento en función del tiempo.

3. Un auto viaja a lo largo de la línea OX con un movimientouniformemente acelerado. En los

tiempos t1 y t2 , sus posiciones son x1 y x2 , respectivamente. Demostrar que su aceleración es
a = 2 tx12t2t1(t−x 1 t2
2 −t1 )

4. Dos autos, A y B, se mueven en la misma dirección. Cuando t = 0, sus velocidades respectivas

son 1 pie/s y 3 pies/s, y sus respectivas aceleraciones son 2 pies/s2 y 1 pie/s2 . Si el auto A se
encuentra 1,5 pies delante del auto B cuando t = 0, calcular cuándo se encontrarán lado a lado.

5. Una bola se lanza directamente hacia arriba, con una rapidez inicial de 8.00 m/s, desde una
altura de 30.0 m. ¿Después de qué intervalo de tiempo la bola golpea al suelo?

6. Un cuerpo que cae recorre 224 pies en el último segundo de su movimiento. Suponiendo que el
cuerpo partió del reposo, determinar la altura desde la cual cayó el cuerpo y qué tiempo le tomó
llegar al suelo.

7. Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba desde el techo de un edficio con una velocidad
de 29,4 m/s. Otra piedra se deja caer 4 s después que se lanza la primera. Demostrar que la
primera piedra pasará a la segunda exactamente 4 s después que se soltó la segunda.

8. Se deja caer una piedra desde lo alto de un edificio. El sonido de la piedra al chocar con el suelo
se escucha 6,5 s más tarde. Si la velocidad del sonido es de 343 m/s, calcular la altura del edificio.

9. Un proyectil se dispara en tal forma que su alcance horizontal es igual a tres veces su altura
máxima. ¿Cuál es el ángulo de proyección?

10. Un jugador de futbol patea una roca horizontalmente de un montículo de 40.0 m de alto en un
estanque. Si el jugador escucha el sonido del chapoteo 3.00 s después, ¿cuál fue la rapidez inicial
dada a la roca? Suponga que la rapidez del sonido en el aire es 343 m/s.

11. Una partícula se mueve a lo largo del eje x. Su posición está dada por la ecuación x = 2+3t−4t2 ,
con x en metros y t en segundos. Determine:
a) Su posición cuando cambia de dirección.
b) Su velocidad cuando regresa a la posición que tenía en t = 0.

12. Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta de acuerdo a la ley v = t3 + 4t2 + 2. Si x = 4 pies
cuando t = 2 s, encontrar el valor de x cuando t = 3 s. Encontrar también su aceleración.

13. La aceleración de un cuerpo que se mueve a lo largo de una línea recta está dada por a =
4 − t2 , donde a se da en m/s2 y t en segundos. Encontrar las expresiones de la velocidad y el
desplazamiento en función del tiempo, suponiendo que para t = 3 s, v = 2 m/s y x = 9 m.

14. Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta. Su aceleración está dada por a = −2x, donde x está
en pies y a en pies/s2 . Encontrar la relación entre la velocidad y la distancia, suponiendo que
cuando x = 0, v = 4 pies/s.

15. La aceleración de un cuerpo que se mueve a lo largo de una línea recta está dada por a = −Kv 2 ,
donde K es una constante y suponiendo que cuando t = 0, v = v0 . Encontrar la velocidad y el
desplazamiento en función del tiempo. Encontrar también x en función de t y v en función de x.

5
16. Para un cuerpo en movimiento rectilíneo cuya aceleración está dada por a = 32 − 4v (las condi-
ciones iniciales son x = 0 y v = 4 cuando t = 0), encontrar v en función de t, x en función de t
y x en función de v.

17. Un cuerpo cae libremente. Demostrar que la distancia que recorre durante el enésimo segundo es
(n − 21 )g

18. Dos proyectiles se lanzan verticalmente de abajo a arriba con 2 seg. de intervalo, el primero con
una velocidad inicial de 50 m/s y el segundo con la velocidad inicial de 80 m/s. ¿Cuál será el
tiempo transcurrido hasta que los dos se encuentren a la misma altura? ¿A qué altura sucederá?
¿Qué velocidad tendrá cada uno en es momento? Tómese g = 9, 8 m/s

19. Una pelota resbala por un tejado que forma un ángulo de 30o con la horizontal y al llegar a
su extremo, queda en libertad con una velocidad de 10 m/s. La altura del edificio es 60 m y la
anchura de la calle a la que vierte el tejado 30 m. Calcular: a) Las ecuaciones del movimiento de
la pelota al quedar en libertad y la ecuación de la trayectoria. b) ¿Llegará directamente al suelo
o chocará antes con la pared opuesta? c) La posición en que se encuentra cuando su velocidad
forma un ángulo de 45o con la horizontal.

20. En un río cuya anchura es de 10 m y cuyas aguas llevan una velocidad constante de 18 Km/h
1
intenta cruzar un fuera-borda, cuyo motor le impulsa con una aceleración constante de m/s2 .
30
Suponiendo que la posición del fuera-borda sea siempre perpendicular a las orillas. Calcular: El
tiempo que tardará en cruzar. b) La desviación de la normal a la orilla que sufrirá el fuera-borda
al cruzar el río. c) La ecuación del movimiento.

21. Las gotas de lluvia que caen verticalmente sobre el suelo marcan huellas sobre las ventanillas
laterales de un automóvil, cuya velocidad es de 60 Km/h, inclinados α = 45o respecto a la
vertical. Calcular: a) La componente horizontal de la velocidad de una gota respecto al suelo y
respecto al automóvil. b) La velocidad de las gotas respecto al suelo y respecto al automóvil.

22. Un automotor parte del reposo, en una vía circular de 400 m de radio, y va moviéndose con
movimiento uniformemente acelerado, hasta que a los 50 segundos de iniciada su marcha, alcanza
la velocidad de 72 Km/h desde cuyo momento conserva tal velocidad. Hallar: a) La aceleración
tangencial en la primera etapa del movimiento. b) La aceleración normal, la aceleración toral y
la longitud de la vía recorrida en ese tiempo, en el momento de cumplirse los 50 segundos. c) La
velocidad angular media en la primera etapa, y la velocidad angular al cabo de 50 segundos. d)
El tiempo que tarda el automotor en dar 100 vueltas al círculo.

23. Dos móviles parten del mismo punto de una circunferencia y tienen la misma velocidad inicial
vo aunque salen en sentidos opuestos. Uno de los movimientos es acelerado y el otro retardado,
pero el módulo de su aceleración y desaceleración respectivamente es el mismo. a) Calcular el
valor de at sabiendo que el móvil dotado de movimiento retardado en el instante del encuentro
lleva velocidad nula. b) Hallar la aceleración toral de cada uno de los móviles en el momento del
encuentro.

24. Un cuerpo, inicialmente en reposo (θ = 0 y ω = 0 cuando t = 0) es acelerado en una trayectoria

circular de 1,3 m de radio de acuerdo a la ecuación α = 120t2 − 48t + 16. Encontrar la posición
angular y la velocidad angular del cuerpo en función del tiempo, y las componentes tangencial y
centrípeta de su aceleración.

25. Un punto se mueve en un círculo de acuerdo a la ley s = t3 + 2t2 , donde √ s se mide en pies a lo
2
largo del círculo y t en segundos. Si la aceleración total del punto es 16 2 pies/s cuando t = 2
s, calcular el radio del círculo.

26. Una partícula se está moviendo en un círculo de acuerdo a la ley θ = 3t2 + 2t donde θ se mide en
radianes y t en segundos. Calcular la velocidad angular y la aceleración angular después de 4 s.

6
27. La posición de una partícula en el tiempo t está dada por x = A sin ωt. Encontrar su velocidad
y aceleración en función de t y de x.

28. Un móvil situado inicialmente en el origen de coordenadas tiene una velocidad inicial vo en el
sentido positivo del eje x, simultáneamente se le comunican dos aceleraciones constantes, una
dirigida en el sentido de las x negativas y otra en el sentido positivo del eje 0y. El módulo de
ambos es a. Encontrar: a) La trayectoria del móvil. b) Las coordenadas del punto en que la
velocidad sea mínima y calcular esta velocidad mínima.

29. Un punto se está moviendo con velocidad constante de 3 pies/s. La velocidad tiene una dirección
tal que hace un ángulo de (π/2)t radianes con el eje positivo de las X. Si x = y = 0 cuando
t = 0, encontrar la ecuación de la trayectoria de la partícula.

30. Las coordenadas de un cuerpo en movimiento son x = t2 , y = (t − 1)2 . (a) Encontrar la ecuación
cartesiana de la trayectoria. (Ayuda: eliminar t de las ecuaciones.) (b) Representar la trayectoria.
(c) ¿Cuándo tiene la velocidad mínima? (d) Encontrar las coordenadas cuando la velocidad es
10 pies/s. (e) Calcular las aceleraciones tangencial y normal en cualquier instante. (f) Calcular
las aceleraciones tangencial y normal cuando t = 1 s.

31. Encontrar el radio de curvatura en el punto más alto de la traycetoria de un proyectil disparado
haciendo un ángulo inicial α con la horizontal.

32. Demostrar que para un movimiento plano bajo aceleración constante →

−
a , se cumple la siguiente
relación:

v 2 = vo2 + 2→
−
a · (→
−
r −→
−
ro )
y
→
− 1 − →
r = (→
v +−
vo )t + →
−
ro
2
33. Encontrar la magnitud de la velocidad y la aceleración de la tierra en su movimiento alrededor del
sol. El radio de la órbita terrestre es de 1, 49×1011 m y su periodo de revolución es de 3, 16×107 s.

34. La tierra rota uniformemente con respecto a su eje con una velocidad angular ω = 7, 292 ×
10−5 s−1 . Encontrar, en función de la latitud, la velocidad y la aceleración de un punto sobre la
superficie terrestre.

35. Un disco de radio R rueda a lo largo de un plano horizontal. Demostrar que en cada instante la
velocidad de cada punto es perpendicular a la línea que une el punto con el punto de contacto
del disco y el plano. Si ρ es la distancia entre estos dos puntos, demostrar que la magnitud de la
velocidad del punto que se mueve es ωρ. ¿Qué conclusiones obtiene usted de estos resultados?

36. Una partícula se mueve a lo largo de la curva x = 2t2 , y = t2 − 4t, z = 3t − 5, donde t es el

tiempo. Hallar las componentes de su velocidad y aceleración en la dirección dada por el vector
→
− →
− →
− →
−
r = i − 3 j + 2 k cuando t = 1

37. Un móvil que parte del origen de coordenadas recorre la parábola x2 = 2y, en que x y y están
expresados en metros, de tal forma que la proyección del movimiento√sobre el eje x es un mo-
vimiento uniforme con velocidad vo = 2 m/s. Hallar, al cabo de t = 2 seg.: a) El módulo de
la velocidad. b) Las componentes intrínsecas de la aceleración. c) El radio de curvatura para el
instante considerado.
1
38. Un móvil describe una trayectoria dada por las ecuaciones x = pt y y = pt2 . Determinar: a) La
2
velocidad y aceleración del móvil. b) Las componentes intrínsecas de la aceleración. c) El radio
de curvatura.

7
39. Una partícula se mueve en el espacio con una velocidad dada por:

→
− →
− →
− 1 →−
v = et i + mt2 j − t3 k (3)
3
siendo m una constante. Calcular: a) El vector de posición de la partícula en función de t, sabiendo
que en el instante t = 0 la partícula se encuentra en el punto (0, 0, 1). b) El radio de curvatura
de la trayectoria en t = 0. c) El valor de la constante m para que la trayectoria fuera plana.

40. Un disco de radio R rueda con velocidad constante v0 a lo largo de un plano horizontal. Demostrar
que la posición de cualquier punto sobre su borde está dado por las ecuaciones x = R(ωt − sin ωt)
y y = R(1−cos ωt), donde ω = vo /R es la velocidad angular del disco y t se mide desde el instante
en que el punto se encuentra en contacto con el plano. Encontrar también las componentes de la
velocidad y la aceleración del punto.

Problemas de Dinámica

1. Un aeroplano A como se muestra en la figura vuela hacia el Norte a 300 millas por hora con
respecto a la tierra. Simultáneamente otro avión B vuela en la dirección N600 W a 200 millas por
hora con respecto a la tierra. Encontrar la velocidad de A con respecto a B y de B con respecto
a A.

2. La velocidad del sonido en aire quieto a 250 C es de 358 m/s. Encontrar la velocidad medida por
un observador que se mueve a 90 Km/h a) alejándose de la fuente, b) acercándose hacia la fuente,
c) perpendicular a la dirección de propagación en el aire, d) en una dirección tal que el sonido
parece propagarse perpendicularmente a la dirección del observador. Suponer que la fuente se
encuentra en reposo relativo a la tierra.

3. Dos trenes, A y B se desplazan en rieles paralelos a 70 Km/h y a 90 Km/h, respectivamente.

Calcular la velocidad relativa de B con respecto a A, cuando: a) se mueven en la misma dirección,
b) cuando se mueven en direcciones opuestas, c) resolver el problema anterior si los rieles hacen
entre si un ángulo de 600 .

4. Dos autos que se desplazan en caminos perpendiculares viajan hacia el norte y el este respecti-
vamente. Si sus velocidades con respecto a la tierra son de 60Km/h y de 80Km/h, calcular su
velocidad relativa. ¿Depende la velocidad relativa de la posición de los autos en sus respectivos
caminos? Repetir el problema, suponiendo que el segundo auto de desplaza hacia el oeste.

5. Una partícula con una velocidad de 500m/s con respecto a la tierra se dirige hacia el sur a 450
latitud N. a) Calcular la aceleración centrífuga de la partícula. b) Calcular la aceleración de
Coriolis de la partícula. c) Repetir el problema para la posición de 450 latitud S.

6. Un revólver cuya masa es de 0.80Kg dispara una bala cuya masa es de 0.016Kg con una velocidad
de 700m/s. calcular la velocidad de retroceso del revolver.

7. Una partícula de 3.2kg de masa se mueve hacia el oeste con una velocidad de 6.0m/s. Otra
partícula de 1.6kg de masa se desplaza hacia el norte con una velocidad de 5.0 m/s. Las dos
partículas interactúan. Después de 2 segundos la primera partícula se mueve en la dirección

8
 N30o E con una velocidad de 3.0m/s. Encontrar: (a) la magnitud y dirección de la velocidad de
la otra partícula, (b) el momento lineal total de las dos partículas tanto al comienzo como al
final de los 2 segundos, (c) el cambio en el momento lineal de cada partícula, (d) el cambio en la
velocidad de cada partícula y (e) las magnitudes de esos cambios en velocidad.

8. Un autóvil cuya masa es de 1000Kg sube por un camino cuya inclinación es de 200 . Determinar
la fuerza que ha de ejercer el motor si el auto debe moverse a) con movimiento uniforme, b) con
aceleración de 0.2 m/s2 . Encontrar también en cada caso la fuerza ejercida sobre el automóvil
por el camino.

9. Una partícula cuya masa es de 0.2kg se está moviendo a 0.4m/s a lo largo del eje X cuando choca
con otra partícula, de masa 0.3kg, que se encuentra en reposo. Después del choque la primera
partícula se mueve a 0.2m/s en una dirección que forma un ángulo de 40o grados con el eje X.
Determinar (a) la magnitud y la dirección de la velocidad de la segunda partícula después del
choque y (b) el cambio en la velocidad y el momento lineal de cada partícula. Verificar la relación

m2 |∆v1 |
=
m1 |∆v2 |

10. Encontrar el momento adquirido por una masa de 1g, 1kg y 100 Kg cuando cada una de ellas
car desde una altura de 100m. Considerando que el momento adquirido por la tierra es igual y
opuesto, determinar la velocidad (hacia arriba) adquirida por la tierra. La masa de la tierra es
5,98 ∗ 1024 . Determinar la magnitud de la fuerza en cada caso.

11. Dos carros, A y B, se empujan uno hacia el otro. El primer carro se mueve hacia la derecha
a 0.5m/s mientras que el segundo carro se encuentra en reposo. Después de choque el primer
carro rebota a 0.1m/s, mientras que el segundo carro se mueve hacia la derecha a 0.3m/s. En
un segundo experimento, el primer carro está cargado con una masa de 1kg y se dirige hacia
el segundo con una velocidad de 0.5m/s. después de la colisión, el primer carro permanece en
reposo, mientras que B se desplaza hacia la derecha a 0.5m/s. encontrar la masa de cada carro.

12. Dos objetos, A y B, se mueven sin fricción en una línea horizontal, donde interactúan. El momento
de A es pA = po − bt, siendo po y b constantes y t el tiempo. Encontrar el momento de B en
función del tiempo si (a) B se encuentra inicialmente en reposo y (b) el momento inicial de B fue
−po.

13. Una granada que se desplaza horizontalmente a una velocidad de 8km/s con respecto a la tierra
explota en 3 segmentos iguales. Uno de ellos continúa moviéndose horizontalmente a 16km/s,
otro se desplaza hacia arriba haciendo un ángulo de 45o con la horizontal y el tercero se desplaza
haciendo un ángulo de 45o bajo la horizontal. Encontrar la magnitud de las velocidades del
segundo y tercer fragmentos.

14. Un vagón vacío cuya masa es de 105 kg pasa a una velocidad de 0.5m/s bajo un deposito estacio-
nario de carbón. Si se dejan caer 2 ∗ 105 kg de carbón en el vagón. (a) Cuál es la velocidad del
vagón? (b) Cual es la velocidad del vagón si el carbón sale del vagón mediante orificios en el suelo
y el carbón cae verticalmente con respecto al vagón. (c) Suponiendo que fuera posible lanzar
todo el carbón de una sola vez por detrás del vagón de modo que el carbón quede en reposo con
respecto a la tierra, calcular la velocidad resultante del vagón. (d) en qué condiciones se tendría
el mismo resultado que en (c) si el carbón fuese lanzado haciendo un ángulo con respecto al vagón
de movimiento?

15. Que fuerza constante se requiere a fin de aumentar el momento de un cuerpo de 2300kg.m/s a
3000kg.m/s en 50 segundos?

16. Calcular el momento cinético de un sistema de dos partículas A1 y A2 cuyas masas respectivas
son m1 = 3gr y m2 = 5gr, con respecto al centro de masas del sistema, en un instante en que
las posiciones y velocidades respectivas están dadas por:

9
 r1 = (2, 0, −1)cm. r2 = (−2, 2, 3)cm.
→
− (4)
v1 = (1, 1, 1)cm/s →
−
v2 = (−1, 2, 0)cm/s

Calcular también la energía cinética del sistema respecto al centro de masas.

17. Un automóvil tiene una masa de 1500kg y su velocidad inicial es de 60km/hr. Cuando se aplican
los frenos se produce una desaceleración constate, y el auto se detiene en 1.2 minutos. Determinar
la fuerza aplicada al auto.

18. Durante qué tiempo debe actuar una fuerza constate de 80N sobre un cuerpo de 12.5kg a fin de
detenerlo, considerando que la velocidad inicial del cuerpo es de 72km/hr?

19. Calcular el centro de masas y la velocidad del mismo, en el sistema de masas

m1 = 2Kg r1 = (3t, 0, 4)
m2 = 6Kg r2 = (3 + t, t2 , 1) (5)
m3 = 1Kg r3 = (0, t2 + t, t)

20. Un cuerpo con una masa de 10g cae desde una altura de 3m en una pila de arena. El cuerpo
penetra una distancia de 3cm en la arena hasta detenerse. ¿Qué fuerza ha ejercido la arena sobre
el cuerpo?

21. Un ascensor cuya masa es de 250kg lleva tres personas cuyas masas son 60kg. 80kg y 100kg, y
la fuerza ejercida por el motor es de 5000N. ¿Con que aceleración subirá el ascensor? ¿Partiendo
del reposo que altura alcanzará en 5 segundos?

22. Suponer en el problema previo que el hombre de 100kg de masa esta parándose sobre una balanza.
¿Cuánto mide la balanza a medida que el ascensor acelera?

23. Un ascensor vacío de una masa de 5000Kg se desplaza verticalmente hacia abajo con una acele-
ración constante. Partiendo del reposo, recorre 100 pies en los primeros diez segundos. Calcular
la tensión en el cable que sostiene el ascensor.

24. Una masa de 200 gramos se desplaza con una velocidad constante v = 50ux cm/s. Cuando la
masa se encuentra en r = −10ux cm, actúa una fuerza constante F = −400ux dinas sobre ella.
Determinar: (a) el tiempo en que se detiene la masa y (b) la posición de la masa en el instante
que se detiene.

25. Una partícula de masa m = 10Kg, sometida a la acción de una fuerza P = (120t + 40)N , se
desplaza en una trayectoria rectilínea. Cuando t = 0 la partícula se encuentra en xo = 5m, con
una velocidad vo 6m/s. Encontrar su velocidad y posición en cualquier instante posterior.

26. Tres cuerpos A, B y C que están unidos mediante cuerdas inextensibles y sin peso, tienen de
masas respectivas ma = 10Kg, mb = 15Kg, mc = 20Kg. Se le aplica al cuerpo A una fuerza de
50N. Calcular la aceleración de cada uno de los cuerpos, así como las tensiones de las cuerdas
que los unen. Repetir el problema cuando el sistema se mueve verticalmente en vez de hacerlo en
un plano horizontal. (g = 10m/s2 ).

27. Determinar la aceleración con la cual se mueven las masas m y m0 de la siguiente figura. Suponer
que la rueda rota libremente alrededor de O y despreciar cualquier efecto que pueda deberse a la
masa de la rueda.

10
28. Un cuerpo cuya masa es de 2kg se desplaza sobre una superficie horizontal lisa bajo la acción de
una fuerza horizontal F = 55 + t2 donde F se expresa en newtons y t en segundos. Calcular la
velocidad de la masa cuando t=5s (el cuerpo se encontraba en reposo en t=0)

29. Un bloque de 20Kg asciende por un plano inclinado que forma un ángulo de 300 con la horizontal,
con una velocidad de 12m/s. Se sabe que el cuerpo llega al punto de partida con una velocidad
de 6m/s. Calcular el coeficiente de rozamiento entre plano y cuerpo.

30. Dos bloques de masas m1 y m2 , apoyados el uno contra el otro, descansan sobre un suelo perfec-
tamente liso. Se aplica al bloque m1 una fuerza F horizontal y se pide: a) Aceleración con la que
se mueve el sistema. b) Fuerzas de interacción entre ambos bloques. Resolver el mismo problema
para el caso en que el coeficiente de rozamiento de los bloques con el suelo sea 0.2. Considerar
m1 = 20Kg, m2 = 15Kg y F = 40N

31. Un cuerpo de masa m se mueve a lo largo del eje X de acuerdo a la ley x = Acos(wt + Φ), donde
A, w y Φ son constantes. Calcular la fuerza que actúa sobre el cuerpo en función de su posición.
¿Cuál es la dirección de la fuerza cuando x es (a) positivo, (b) negativo?

32. Determinar la aceleración con la cual se mueven los cuerpos de la figura (a) y (b) también las
tensiones en las cuerdas. Suponer que los cuerpos se deslizan sin fricción. Resolver el problema
algebraicamente y luego aplicar la solución obtenida cuando m1 = 200g, m2 = 180g α = 30o
β = 60o .

33. Calcular la aceleración de los cuerpos en la figura y la tensión en la cuerda. Resuelva algebraica-
mente y luego encuentre la solución cuando m1 = 50g, m2 = 80g y F = 105 dinas.

34. Determinar la fuerza de fricción ejercida por el aire sobre un cuerpo cuya masa es 0.4kg si cae
con una aceleración de 9,0m/s2

11
35. Un bloque de masa 0.2kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano inclinado 30o , con
una velocidad de 12m/s. si el coeficiente de fricción de deslizamiento es de 0.16, determinar que
distancia recorrerá el bloque sobre el plano antes de detenerse. ¿Qué velocidad tendrá el bloque
al retornar (si retorna) a la base del plano?

36. Un cuerpo cuya masa es de 0.80Kg se encuentra sobre un plano inclinado 300 . ¿Qué fuerza debe
aplicarse al cuerpo de modo que se mueva a) hacia arriba b) hacia abajo? En ambos casos suponer
que el cuerpo se mueve con movimiento uniforme y con aceleración de 0.10 m/s2 . El coeficiente
de fricción de deslizamiento con el plano es 0.30.

37. Un tren cuya masa es de 100 toneladas sube un terreno que se eleva 1pie cada 224 pies de longitud.
La tracción del tren es 9000lbf y su aceleración es de 1 pie/s2 . Calcular la fuerza de fricción.

38. Encontrar la aceleración de m en la figura si el coeficiente de fricción con el piso es f . Encontrar

también la fuerza ejercida por el piso sobre el cuerpo. Resolver para m = 2.0Kg, f = 0.2 y F =
1.5 N.

39. Un bloque cuya masa es 3Kg está colocado encima de otro bloque de masa de 5Kg como se
observa en la figura. Suponer que no hay fricción entre el bloque de 5Kg y la superficie sobre la
cual reposa. Los coeficientes de fricción estático y de deslizamiento entre los bloques son 0.2 y 0.1
respectivamente. a) ¿Cuál es la máxima fuerza que puede aplicarse a cualquier bloque de modo
de deslizar todo el sistema y mantener los bloques juntos? b) ¿Cuál es la aceleración cuando se
aplica la fuerza máxima? c) ¿Cuál es la aceleración del bloque de 3Kg si la fuerza es mayor que
la fuerza máxima y se aplica al bloque de 5 Kg? ¿Cuál es la aceleración si se aplica al bloque de
3Kg?

40. Encontrar la velocidad límite de una esfera de 2cm de radio y una densidad de 1.50g/cm3 que
cae en glicerina (densidad = 1.26g/cm3 ). Encontrar también la velocidad de la esfera cuando su
aceleración es de 100 cm/s2 .

41. Encontrar la velocidad límite de una gota de lluvia. Suponer un diámetro de 10−3 m. La densidad
del aire con respecto al agua es 1,30 × 103 . (Considerar que para una geometría esférica K = 6πr)

42. Un cuerpo con una masa de 4Kg es lanzado verticalmente con una velocidad inicial de 60m/s. El
cuerpo encuentra una resistencia del aire de F = −3v/100, donde F se expresa en Newtons y v
es la velocidad del cuerpo en m/s. Calcular el tiempo que transcurre desde el lanzamiento hasta
que alcanza la máxima altura. ¿Cuál es la máxima altura?

43. Obtener en función del tiempo la velocidad de una partícula que se mueve en una trayectoria
→
−
rectilínea en un fluido viscoso, suponiendo que m→
−
a = F − Kη → −v es correcto y la fuerza es
constante

12
44. Un cuerpo cae desde una altura de 108cm en 5s, partiendo del reposo. Encontrar su velocidad
límite si la resistencia es proporcional a la velocidad.

45. Representar la velocidad de un cuerpo que cae en un fluido viscos en función del tiempo t cuando
la velocidad inicial es diferente de cero. Considerar ambos casos cuando vo es menor y mayor que
F/Kη. ¿Qué sucede cuando vo = F/Kη

46. Un cuerpo de masa de 1Kg reposa sobre otro de masa 10Kg, el cual a su vez reposa sobre una
superficie horizontal como se muestra en la figura. La fuerza F varía con el tiempo t (medido
en segundos), de tal modo que F = 0,2tN . Si el coeficiente de fricción estática es de 0.2 y el
coeficiente de fricción cinético es 0.15 entre todas las superficies, encontrar el movimiento de cada
bloque en función del tiempo.

47. Sobre una partícula de masa m, inicialmente en reposo, actúa una fuerza F = F o(1−(t−T )2 /T 2 )
durante el intervalo 0 ≤ t ≤ 2T . demostrar que la velocidad de la partícula al final del intervalo es
4F oT /3m. Notar que la velocidad depende solamente del producto F o(2T ) y, que si T disminuye,
se obtiene la misma velocidad haciendo Fo proporcionalmente más grande. Representar F en
función de t. ¿Puede usted pensar en la situación física en la cual este problema proporcionaría
una descripción adecuada?

48. Un cuerpo inicialmente en reposo en xo se mueve en línea recta bajo la acción de una fuerza
F = −k/x2 . Demostrar que su velocidad en x es v 2 = 2(k/m)(1/x − 1/xo). Este método puede
utilizarse para determinar la velocidad de un cuerpo que cae hacia la tierra desde una gran altura.

49. Demostrar que la viga AB de la figura se encontrará en equilibrio cuando se cumpla la siguiente
ecuación: m1 (m2 + m3 )l1 = 4m2 m3 l2

50. Demostrar que las aceleraciones de los cuerpos en la figura, con

P = g/(m1 m2 + m1 m3 + 4m2 m3 ) son:
caso (a)
a1 = 4m2 m3 P
a2 = (m1 m3 − m1 m2 − 4m2 m3 )P
a3 = (m1 m3 − m1 m2 + 4m2 m3 )P
caso (b)
a1 = (4m2 m3 − m1 m2 − m1 m3 )P
a2 = (3m1 m3 − m1 m2 − 4m2 m3 )P
a3 = (m1 m3 − 3m1 m2 + 4m2 m3 )P

13
51. Una cadena flexible de longitud L y peso W (ver la figura) está colocada inicialmente en reposo
sobre una superficie sin fricción ABC, estando D a una distancia L −p a de B. Demostrar que
cuando el extremo D llega al punto B la velocidad de la cadena es v = (g/L)(L2 − a2 )senα

52. Un cuerpo se mueve bajo la acción de una fuerza constante F en un fluido que se opone al movi-
2
p al cuadrado de la velocidad; esto es, Ff = −kv . Demostrar
miento con una fuerza proporcional
que la velocidad límite es vL = F/k.

Problemas de Sistemas de Partículas, Trabajo y Energía

1. Una bola de masa 0.1kg es soltada desde una altura de 2m y, después de chocar con el suelo,
rebota hasta 1.8m de Altura. Determinar el impulso debido a la gravedad al caer la bola y el
impulso recibido al chocar con el suelo.

2. Se aplica una fuerza F, que dura 20s, a un cuerpo de 500kg de masa. El cuerpo inicialmente en
reposo, adquiere una velocidad de 0.5m/s como resultado de la fuerza. Si esta aumenta durante
15s linealmente con el tiempo a partir de 0 y entonces disminuye a cero en 5s,
a) Hallar el impulso en el cuerpo causado por la fuerza,
b) Hallar la máxima fuerza ejercida en el cuerpo,
c) Representar F contra t encontrando el área bajo la curva. ¿Coincide el valor de dicha área con
el resultado de a)?

3. Calcular el trabajo efectuado por un hombre que arrastra un saco de harina de 65kg por 10m
a lo largo del piso con una fuerza de 25kgf y que luego lo levanta hasta un camión de 75cm de
altura. ¿Cuál es la potencia promedio desarrollada si el proceso entero tomó 2 minutos?

4. Un auto cuya masa es de 1200kg sube por una colina de 5o de inclinación con velocidad constante
de 36km/h. Calcular el trabajo efectuado por el motor en 5 minutos y la potencia desarrollada
por él.

5. Una fuerza F = 6tN actúa sobre una partícula de 2kg de masa. Si la partícula parte del reposo,
hallar el trabajo efectuado por la fuerza durante los primeros 2s.

6. Una masa de 2kg colgada de un hilo de 1m de longitud, es desplazada en 30o de la vertical y

entonces soltada. Hallar su velocidad cuando la cuerda forma un ángulo de 10o con la vertical
tanto en el mismo lado como en el lado opuesto.

7. Un anillo de masa m resbala a lo largo de un arco metálico ABC muy pulido que es arco de una
circunferencia de 4 pies de radio. Sobre el anillo actúan dos fuerzas F y F ?, cuyas magnitudes
son 40N y 150N respectivamente. La fuerza F es siempre tangente a la circunferencia. La fuerza

14
 F ? actúa en dirección constante formando un ángulo de 30o con la horizontal. Calcular el trabajo
total efectuado por el sistema de fuerzas sobre el anillo al moverse de A a B y de A a C.

8. Un cuerpo con 1000kg de masa cae de una altura de 10m sobre la cabeza de una barreta metá-
lica clavada perpendicularmente en el suelo hundiéndola 1cm más. Calcular la fuerza resistente
promedio ejercida por el terreno contra la barreta.

9. un hombre de 80kg de masa sube por un plano inclinado 10 con respecto a la horizontal. A una
velocidad de 6km/h. Calcular la potencia desarrollada.

10. Una fuerza constante de 60dinas actúa por 12s en un cuerpo cuya masa es de 10g. El cuerpo
tiene una velocidad inicial de 60cm/s en la misma dirección de la fuerza. Calcular:
a) El trabajo efectuado por la fuerza.
b) La energía cinética final.
c) La potencia desarrollada.
d) El aumento de la energía cinética.

11. a) Que fuerza constante debe ejercer el motor de un automóvil de 1500kg de masa para aumentar
la velocidad de 4km/h a 40km/h en 8s?
b) Determine la variación de momento lineal y la energía cinética.
c) Determine el impulso recibido y el trabajo efectuado por la fuerza.
d) Calcule la potencia promedio del motor.

12. Un cuerpo de masa m se mueve con velocidad V relativa a un observador O y con velocidad V ?
relativa a O?. La velocidad relativa entre O y O? es v. Hallar la relación entre energías cinéticas
Ek y Ek ? de la partícula medidas por O y O?.

13. Hallar la velocidad de un electrón que llega a una pantalla de un tubo de televisión con una
energía 1,8 ∗ 104 eV.
→
−
14. Una masa de 10Kg se mueve bajo la acción de la fuerza F = (5t)− → + (3t2 − 1)−
ux
→N . Cuando
u y
t = 0 el cuerpo está en reposo en el origen.
a) Hallar el momentum y la energía cinética del cuerpo cuanto t = 10s.
b) Calcular el impulso y el trabajo efectuado por la fuerza de t = 0 a t = 10s y comparar con el
resultado en el literal a).
→
−
15. Sobre una partícula actúa la fuerza F = (y 2 − x2 )−→ + (3xy)−
ux
→. Hallar el trabajo efectuado por la
u y
fuerza al moverse la partícula del punto (0, 0) al punto (2, 4) siguiendo las siguientes trayectorias:
a) A lo largo del eje X desde (0, 0) hasta (2, 0) y, paralelamente al eje Y hasta (2, 4).
b) A lo largo de la recta que une ambos puntos.
c) A lo largo de la parábola y = x2 .
d) ¿Es conservativa esta fuerza?

16. Una partícula se mueve bajo la acción de una fuerza atractiva que varía con el inverso del cuadrado
de r: F = −k/r2 . La trayectoria es una circunferencia de radio r. Demostrar que la energía total
es E = −k/2r, que la velocidad es v = (k/mr)1/2 , y que el momento angular es L = (mkr)1/2 .

17. Representar las energías potencial y cinética como función de:

a) El tiempo

15
 b) La altura
Para un cuerpo que cae a partir del reposo desde una altura h. Verificar que la suma de las
energías es constante.

18. Un muchacho de masa m está sentado sobre un montículo esférico de nieve como se muestra en
la figura. Si empieza a resbalar desde el reposo (suponiendo que el hielo es perfectamente liso)
¿en qué punto P deja el muchacho de tener contacto con el hielo?

19. Un cuerpo de 5Kg de masa cuelga de un resorte cuya constante elástica es 2 × 108 N m−1 . Si se
permite que el resorte se expanda lentamente, ¿a qué distancia llegará a desplazarse el cuerpo?
Se suelta ahora el cuerpo para que caiga libremente. Hallar: a) La aceleración inicial. b) La
aceleración y la velocidad cuando ha caído 0.010m, 0.0245m y 0.030m. Hacer consideraciones
energéticas siempre que sea posible

20. El cuerpo A en la figura tiene una masa de 0.5Kg. Partiendo del reposo resbala 3m sobre un
plano muy liso, inclinado 45o sobre la horizontal, hasta que choca con el resorte M , cuyo extremo
B está fijo al final del plano. La constante del resorte es k = 400N m−1 . Calcular su máxima
deformación.

21. Un trineo de 20Kg de masa se desliza colina abajo empezando desde una altura de 20m. El trineo
parte del reposo y tiene una velocidad de 16ms−1 al llegar al final de la pendiente. Calcular la
pérdida de energía debida al rozamiento.

22. Un cuerpo de masa m se desliza hacia abajo por un plano de inclinación α. El coeficiente de
fricción es f . Hallar la rapidez con que se disipan las energías potencial y cinética combinadas.

23. Una partícula está sujeta a una fuerza asociada con la energía potencial Ep (x) = 3x2 − x3 .
a) Trazar un gráfico de Ep (x).
b) Determinar la dirección de la fuerza en rangos apropiados de la variable x.
c) Discutir los posibles movimientos de la partícula para diferentes valores de su energía total y
hallar sus posiciones de equilibrio (estable e inestable).

24. Calcular la energía potencial asociada con las siguientes fuerzas centrales:
a) F = Kr
b) F = K/r2

25. Resolver el problema de movimiento rectilíneo bajo una fuerza constante utilizando:
dx
= dt
{(2/m)[E − Ep (x)]}1/2

16
26. La energía potencial para la interacción entre 2 moléculas de gas puede aproximarse por la
expresión:
ro ro
Ep (r) = −Ep,o [2( )6 − ( )12 ]
r r
Donde Epo y ro son constantes positivas y r es la separación entre las moléculas. Hallar la posición
de equilibrio y el valor de la energía potencial en dicho punto.

27. La interacción entre dos nucleones puede ser representada con cierta aproximación por el potencial
de Yukawa Ep (r) = −Vo (ro /r)e−r/ro , donde Vo vale alrededor de 50MeV y ro 1,5×10−15 m. Hallar
la fuerza entre los dos nucleones como función de r. Hallar el valor de la fuerza para r = ro .

28. Una granada que cae verticalmente explota en 2 fragmentos iguales cuando se halla a una altura
de 2000m y tiene una velocidad dirigida hacia debajo de 60m/s. Inicialmente después de la
explosión uno de los fragmentos se mueve hacia abajo a 80m/s. Hallar la posición del centro de
masa del sistema 10s después de la explosión.

29. Un observador mide la velocidad de dos partículas de masas m1 y m2 y obtiene respectivamente

los valores de v1 y v2 . Determinar la velocidad del centro de masa relativa al observador y la
velocidad de cada partícula relativa al centro de masa.

30. Encuentre la relación entre la energía cinética de un sistema de partículas relativa al laboratorio
y la energía cinética interna relativa al centro de masas.

31. Expresar la energía cinética interna de 2 partículas en términos de su masa reducida y velocidad
relativa.

32. Las masas m1 = 10Kg y m2 = 6Kg están unidas por una barra rígida de masa despreciable.
−
→ →N y −
Estando inicialmente en reposo, se hallan bajo la acción de las fuerzas F1 = 8−
u
−−−−−→
F2 = 6−
→N,
u
x y
como se muestra en la figura.
a) Hallar las coordenadas de su centro de masa como función del tiempo.
b) Expresar el momento total como función del tiempo.

33. Se dispara un proyectil en un ángulo de 60o con la horizontal con una velocidad inicial de 400m/s.
En el punto más alto de su trayectoria explota en dos fragmentos de igual masa, uno de los cuales
cae verticalmente.
a) ¿Cuán lejos del punto de disparo choca el otro fragmento con el suelo, suponiendo que el
terreno esté nivelado?
b) ¿Cuál fue la energía liberada en la explosión?

34. La siguiente figura ilustra un péndulo balístico. Este dispositivo se usa para determinar la velo-
cidad de una bala midiendo la altura h a la que el bloque se eleva después de que la bala se ha
incrustado en el bloque. Demostrar que la velocidad de la bala está dada por:
p
2gh(m1 + m2 )/m1 ,
donde m1 es la masa de la bala y m2 la masa del bloque.

35. Una bala de masa m y velocidad v pasa a través de la esfera de un péndulo de masa M saliendo
con una velocidad de v/2 como se muestra en la figura. La esfera pendular cuelga del extremo

17
 de la cuerda de longitud l. ¿Cuál es el menor valor de v para el cual el péndulo completará una
circunferencia entera?

36. Para los dos partículas de la siguiente figura, sabemos que m1 = 4Kg, m2 = 6Kg, → −
v1 = 2−→ms−1
ux
→
− −
→
y v2 = 3uy ms .−1

a) Determinar el momento angular total del sistema relativo a 0 y relativo al CM y verificar la

relación entre ambos valores.
b) Determinar la energía cinética total relativa a 0 y relativa al CM y verificar la relación entre
ambas.

37. Un observador mide la velocidad de dos partículas de masas m1 y m2 y obtiene los valores → −v1
→
−
y v2 , respectivamente. Determinar la velocidad del centro de masa relativa al observador y la
velocidad de cada partícula relativa al centro de masa.

38. Encontrar la relación entre el momento angular de un sistema de partículas relativo al centro de
masa y el el momento angular relativo al sistema de laboratorio.

39. Encontrar la relación entre el torque externo alrededor del centro de masa y el momento angular
interno de un sistema de partículas.

40. Probar que si la energía cinética interna de un sistema de dos partículas es Ek ,CM , las magnitudes
de las velocidades de las partículas relativas al CM son:

v1 = [2m2 Ek ,CM /m1 (m1 + m2 )]1/2

y
v2 = [2m1 Ek ,CM /m2 (m1 + m2 )]1/2

Problemas de Sólido Rígido:

1. Calcular el momento de inercia de una varilla delgada cuya densidad varía de acuerdo a la relación
4x2 , con respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa a través de:
a) Un extremo de la varilla.
b) Su centro de masa.

18
 2. Calcular el momento de inercia de un disco homogéneo, con respecto a:
a) Un eje perpendicular que pasa por su centro.
b) Un eje que coincida con su diámetro.

3. Una varilla delgada de 1m de largo tiene una masa de 0.2kg. Se colocan 5 cuerpos a lo largo de
ella cada uno con una masa de 1kg, y situados a 0cm, 25cm, 50cm, 75cm y 100cm de uno de sus
extremos. Calcular el momento de inercia del sistema con respecto a un eje perpendicular a la
varilla, el cual pasa a través de:
a) Un extremo.
b) La segunda masa.
c) El centro de masa.

4. Tres masas, cada una de 2kg, están situadas en los vértices de un triángulo equilátero cuyos
lados miden cada uno 10cm. Calcular el momento de inercia del sistema con respecto a un eje
perpendicular al plano determinado por el triángulo y que pase a través de:
a) Un vértice.
b) El centro de masa.

5. Demostrar que el momento de inercia de un sistema constituido por dos masas m1 y m2 , separadas
por una distancia r con respecto a un eje que pasa a través de su centro de masa y perpendicular
a la línea que une las dos masas, es µr2 , siendo µ la masa reducida del sistema.

6. Dos niños, cada uno con una masa de 25kg están sentados en extremos opuestos de una plancha
horizontal de 2.6m de largo y una masa de 10Kg. La plancha está rotando a 5rpm con respecto
a un eje que pasa por su centro y perpendicular a la plancha. ¿Cuál es el cambio de velocidad
angular y de energía cinética de rotación del sistema?

7. El momento de inercia de una rueda es de 1000lb.pie2 . En un cierto instante su velocidad angular

es de 10rad.s−1 . Después que rota 100 radianes, su velocidad angular es de 100rad.s−1 , Calcular
el torque aplicado a la rueda y el aumento en la energía cinética.

8. Una rueda que rota está sometida a un torque de 10N debido a la fricción en su eje. El radio de
la rueda es de 0.6m , su masa es de 100kg, y está rotando a 175rad.s−1 . ¿Cuántas revoluciones
dará antes de detenerse?

9. Un cilindro de 20Kg de masa y 0.25m de radio está rotando a 1200rpm con respecto a un eje
que pasa por su centro. ¿Cuál es la fuerza tangencial necesaria para detenerla después de 1800
revoluciones?

10. Un disco con una masa m y un radio r puede girar con respecto a un eje que pasa por su centro
y perpendicular al disco. Se ejerce una fuerza constante F en el borde del disco y en dirección
paralela al borde. Calcular:
a) Su aceleración angular.
b) El ángulo que describe.
c) Su momento angular.
d) Su energía cinética después de un intervalo de tiempo ∆t.

11. La velocidad de un automóvil aumenta de vi a vf en un tiempo T . El radio de sus llantas es R.

¿Cuál es su aceleración angular? La masa de cada llanta es m y su radio de giro K. ¿Cuál es el
momento angular inicial y cuál es el momento angular final de cada llanta?

12. El volante de una máquina de vapor tiene una masa m y un radio de giro K. Cuando rota a ω0
rpm la válvula de entrada del vapor se cierra. Suponiendo que el volante se detiene en un tiempo
T , ¿cuál es el torque debido a la fricción en el eje del volante? ¿Cuál es el trabajo realizado por
el torque durante este tiempo?

13. Una carreta con una masa M tiene cuatro ruedas, cada una de radio r y masa m. Calcular la
aceleración lineal de la carreta cuando se ejerce sobre ella una fuerza F .

19
14. La parte rotante de una máquina tiene una masa m y un radio de giro K. Calcular el momento
angular y la energía cinética cuando rotan a ω0 . ¿Qué torque y qué potencia son necesarios para
alcanzar esta velocidad en un tiempo T ?
15. El radio de una moneda de 5 centavos es de 5cm y su masa es de 5g. La moneda rueda sobre un
plano inclinado a 6rps. Encontrar:
a) Su energía cinética de rotación.
b) Su energía cinética de traslación.
c) Su energía cinética total.
d) ¿Cuál es la distancia vertical de la cual tendría que caer a fin de adquirir dicha energía cinética?
16. Un camión con una masa de 10 toneladas se mueve con una velocidad de 6.6m.s−1 . El radio de
cada llanta es de 0.45m, su masa de 100kg y su radio de giro es de 30cm. Calcular la energía
cinética total del camión.
17. Un anillo de hierro cuyos radios miden R1 y R2 con R1 < R2 tiene una masa m. Rueda sobre un
plano inclinado, llegando a la base con una velocidad de vf . Calcular la energía cinética total y
la altura vertical de la cual cae.
18. Una varilla cuya longitud es L y cuya masa es m, puede rotar libremente en un plano vertical
alrededor de su extremo A. Inicialmente se coloca en una posición horizontal y luego se suelta.
Cuando hace un ángulo α con la vertical, calcular:
a) Su aceleración angular.
b) Su velocidad angular.

19. Una varilla uniforme, que cuelga verticalmente de un pivote tiene una longitud l y masa m. Se
le golpea en la base con una fuerza horizontal F la que actúa durante un intervalo muy corto de
tiempo ∆t.
a) Encontrar el momento angular adquirido por la varilla.
b) ¿Adquirirá la varilla una posición vertical con el extremo libre sobre el pivote?
20. Una escalera AB de longitud l y masa M reposa sobre una pared sin fricción como se muestra en
la figura. El piso es liso y, para prevenir el deslizamiento, se le coloca la cuerda OA. Un hombre
cuya masa es m está parado a dos de la base de la escalera. La soga se rompe repentinamente.
Calcular:
a) La aceleración inicial del centro de masa del sistema escalera-hombre.
b) La aceleración angular inicial alrededor del centro de masa.

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21. Una varilla cuya longitud es L y masa M puede rotar libremente en un plano vertical alrededor
de su extremo A. Una bala de masa m y velocidad v golpea la varilla a una distancia a de A y
se incrusta en ella.
a) Encontrar el momento angular del sistema con respecto a A inmediatamente antes y después
de que la bala impacte contra la varilla.
b) Determinar el momento del sistema inmediatamente antes y después de la colisión.
c) Bajo que condiciones se conserva el momento? ¿Cuál es la energía liberada en la colisión?

22. Una varilla cuya longitud es L y masa M puede rotar libremente en un plano horizontal. Durante
un intervalo muy corto de tiempo ∆t, una fuerza F que actúa sobre la varilla produce un impulso
I. La fuerza actúa en el punto P situado a una distancia a del centro de masa.
a) Encontrar la velocidad del centro de masa.
b) La velocidad angular respecto al centro de masa.
c) Determinar el punto Q que inicialmente permanece en reposo en el sistema L, demostrando
que b = K 2 /a siendo K el radio de giro con respecto al centro de masa. El punto Q se denomina
centro de percusión. Demostrar también que si la fuerza actúa en Q, el centro de percusión se
encuentra en P .

23. La rueda de la figura tiene un radio de 0.5m y una masa de 25kg, puede girar con respecto a
un eje horizontal que pasa por su centro. Una cuerda enrollada alrededor de la rueda de masa
despreciable cuelga de su extremo una masa de 10kg. Calcular:
a) La aceleración angular de la rueda.
b) La aceleración lineal del cuerpo.
c) La tensión de la cuerda.

24. Calcular la aceleración del sistema si el radio de la polea es R, su masa es m y está girando
debido a la fricción sobre la cuerda.

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25. Una cuerda esta enrollada en un cilindro. Suponiendo que tiramos con una fuerza F , calcular
la aceleración del cilindro. Determinar el sentido del movimiento. En este caso r=3cm, R=5cm,
F=0.1kgf y m=1kg.

26. En el sistema de la figura calcular la aceleración lineal de la masa m, la aceleración angular del
cilindro de masa M y radio r, y la tensión de la cuerda. Considerar que la polea tiene una masa
despreciable.

27. Un disco de 0.5m de radio y 20kg de masa puede rotar libremente alrededor de un eje horizontal
fijo que pasa por su centro. Se aplica una fuerza F de 9.8N tirando de una cuerda atada alrededor
del borde del disco. Encontrar la aceleración angular del disco y su velocidad angular después de
2s.

28. Encontrar la aceleración angular del sistema ilustrado en la figura para un cuerpo cuya masa es
m. El eje ZZ 0 está fijo y es un eje principal.

29. Determinar la aceleración angular del disco de la figura, así como la aceleración hacia abajo de
su centro de masa.

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30. Una esfera, un cilindro y un aro, todos del mismo radio, parten del mismo punto y ruedan hacia
abajo sobre un plano inclinado partiendo de una altura yo . Encontrar en cada caso la velocidad
con la que llegan a la base del plano.
31. Determinar en el sistema la velocidad angular del disco, y la velocidad lineal de m y m0 . Calcular
la tensión de cada cuerda.

32. Determinar en el sistema la aceleración de la masa m y la tensión de la cuerda, suponiendo que

el momento de inercia del pequeño disco de radio r es despreciable.

33. En una polea que tiene una masa M y radio R cuelgan dos cuerpos de masas m y m0 como
se muestra en la figura. Calcular la energía cinética total ganada por el sistema después de un
tiempo T y la tensión de la cuerda.

34. Los discos de la figura tienen iguales masas m y radios R. El disco superior puede girar libremente
alrededor de un eje horizontal a través de su centro. Una cuerda está enrollada alrededor de ambos

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 discos y el disco inferior se deja caer. Encontrar:
a) La aceleración del centro de masa del disco inferior.
b) La tensión de la cuerda.
c) La aceleración angular de cada disco con respecto a su centro de masa.

35. Demostrar que para un cuerpo rígido dEk /dt = →

−
ω ·→
−
τ . Esta ecuación demuestra que →
−
ω ·→
−
τ es la
potencia rotacional.

36. Demostrar que el momento de inercia de un cuerpo rígido con respecto a un eje que hace ángulos
α, β y γ con tres ejes principales es:

I = I1 cos2 α + I2 cos2 β + I3 cos2 γ

37. Un bloque sólido de lados a, b y c y de masa m está rotando con respecto a un eje que pasa a
través de la diagonal mayor a ω rpm.
a) Encontrar el momento angular con referencia a los ejes principales.
b) Determinar el ángulo entre el momento angular y el eje de rotación.
c) Encontrar la energía cinética de rotación.

38. Una partícula de masa m se mueve alrededor de un eje con una velocidad angular ω de modo
que su velocidad es v = ω × r. Demostrar que las componentes de su momento angular son:

Lx = m ωx (y 2 + z 2 ) − ωy yx − ωz zx
 

Ly = m −ωx xy + ωy (z 2 + x2 ) − ωz zy
 

Lz = m ωx xz − ωy yz − ωz (x2 + y 2 )
 

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