Desarrollo de los Controles Electrónicos para Motores Diesel

CATERPILLAR
• Progreso con Tecnología.
– Enlace de datos/Memoria/Capacidad de Procesamiento
/Señales de Entrada/Señales de Salida/Programación de
Parámetros de Rendimiento…

1987 1991 1993 1998 32-bit

8-bit Advanced Two 8-bit ADEM III
PEEC II 8-bit ADEM II
PEEC III
Componentes Electrónicos

Motor 3406E
5EK1 y sig.
5DS1 y sig.
1LW1 y sig.
Componentes Electrónicos

Motor 3406E
2WS1 y sig.
1MM1 y sig.
6TS1 y sig.

Motor C-15
EGH1 y sig.
6NZ1 y sig.
MBN1 y sig.

Motor C-16.
7CZ1 y sig.
 Funciones principales del ECM

Alimentar componentes

Monitorear Señal del sensor

Controlar el motor
Electronic Control Module (ECM)
Para su funcionamiento requiere:
1. Voltaje de la batería
2. Un módulo de personalidad
3. Parámetros
4. Señales de entrada de los sensores
 ADEM II

- Dos conectores Deutsch

Heavy-duty 40 pin
- Caja de aluminio sellada
con protecciones plásticas
contra golpes
-Enfriamiento interno por
medio de combustible para
mejorar eficiencia en la
operación

-Motor 3406E (Hasta 1999)

 El ECM monitorea al motor y a el mismo

-El ECM continuamente

monitorea todo los sistemas
del motor y sus propios
circuitos

- Muestra los codigos activos

al operador para informar de
un problema inmediato

- Mantiene el registro de
problemas anteriores con un
código de falla registrado
 ADEM III

ADEM III (ADEM 2000)

- Conector Dual de 70 pin

- Motor y OEM
-Todos los motores C-15
on-highway truck
1998 - present
- El Módulo de personalidad 32 -bit
32-bit
solo se reemplaza con el ADEM III
programa FLASH
 ADEM Administración de la Información

Instantaneas
Instantaneas de
de
Operación
Operación Histogramas:
Histogramas:
RPM
RPM %% Carga
Carga

Totales
Totales actuales
actuales
De
De trabajo
trabajo

Información
Información de
de
Mantenimiento
Mantenimiento
Totales
Totales de
de vida
vida
Del
Del Motor
Motor

•Todos los resultados son calculados y almacenados en el ECM

-No se requieren módulos de grabación de datos adicionales

-Sistema integrado con más alta confiabilidad/bajos costos de
operación
 Componentes Electronicos

Sensores
Son componentes que
monitorean el rendimiento
del motor y suministran
información al ECM por
medio de señales de voltaje o
PWM
Sistema de Monitoreo por Sensores
„ Sensor de presion de aceite
„ Sensor de temp de refrigerante del motor
„ Sensor de temp del aire de admisión
„ * Sensor de nivel del refrigerante

„ Modalidades:
„ - Advertencia
„ - Advertencia & reducción de potencia
„ - Advertencia & reducción de potencia & apagado (160Hp, 45Mph)
Sistema de Monitoreo por Sensores
Modalidad Advertencia
Sistema de Monitoreo por Sensores
Modalidad Advertencia &Reducción de Potencia
Sistema de Monitoreo por Sensores
Modalidad Advertencia & Apagado del Motor
Componentes electrónicos Motor
3406E
Componentes electrónicos Motor
3406E
Componentes electrónicos Motor
3406E
Diagrama de componentes para motores 3176B, C-10,C-12 y
3406E
Componentes electrónicos Motor
3406E
Componentes electrónicos Motor
3406E
Componentes electrónicos Motor C-15, C-16
Componentes electrónicos Motor C-15, C-16
Componentes electrónicos Motor C-15, C-16
Diagrama de
componentes para
los siguientes
motores:
C-10, C-12, 3406E,
C-15 y C-16
 Sensores Activos
•Requieren alimentación del ECM
•Deben ser energizados para verificar su operación
•Sensores de 3 Cables:
-Presión de refuerzo (5 volts)
-Posición del acelerador (8 Volts)
-Presión atmosférica (5 volts)
-Presión de aceite(5 volts)
_____Motor 3406 E__________
-Velocidad/sincronización del motor (3406E) (11.5-13.5 volts)
-Temperatura del refrigerante
-Temp. Aire multiple admisión
-Temp. De combustible

-Sensor de 4 cables:
-Nivel del refrigerante

•Se requiere una conexión en T para su diagnóstico

 Sensores Pasivos
• No requieren energía del ECM; pueden ser verificados desconectados
con un Multímetro

Pocos Cables – Más eficiencia en costos, menos espacio ocupado y peso

• 2 Cables:
- Velocidad de desplazamiento del vehículo

-_____Motor C-15, C-16_____

- Velocidad/tiempo (Del cigueñal y el arbol de levas)
- Temperatura del refrigerante
-Temperatura del multiple de admisión
-Temperatura de combustible

• Se puede medir la resistencia del sensor (ohm) o usar una conexión en

T para prueba
 Sensores de Posición

Los sensores de posición convierten la posición

mecánica de un componente en una señal de posición
que es enviada al ECM

-Sensor de posición del acelerador (Throttle

position sensor)

-Sensores de tiempo (Timing sensors)

Señales de pulso de ancho Modulado PWM

El operador usa un pedal de

aceleración o un dispositivo
giratorio para el control de
velocidad, para ajustar el motor a
“la velocidad deseada”

El sensor de posición del

acelerador o módulo de control de
velocidad (speed brick) genera una
señal de pulso de ancho modulado
(PWM) para informar la “Velocidad
deseada” al ECM
 Señales de pulso de ancho Modulado PWM

La señal de salida del

sensor es una señal
constante de frecuencia

El ancho de pulso (duty

cycle) varia con la señal de
posición del acelerador

Ciclo duro (Duty cycle) =

% de tiempo activado vs.
% de tiempo desactivado
Sensores de Posición

•“A” Voltaje DC (red)

• “B” Negativo (black)
• “C” Señal (white)
Calibración del Sensor de Posición
„ Rango de trabajo en ciclo duro 5-
95%
„ Porcentaje de ciclo duro en baja 10-
22%
„ La Herramienta de estado debe
indicar 3% de la posición del pedal
del acelerador en baja
„ Para monitorear la calibración del
sensor: menú servicio-
Calibraciones- Monitorear sensor de
posición del acelerador (rango de
trabajo en ciclo duro)
„ La señal de PWM es una señal de
frecuencia constante con una
duración de impulso que varia
con la posición del acelerador. Se
puede variar la relación de
“Tiempo Activado” frente a
“Tiempo Desactivado”, a esta
relacion se le llama ciclo de
trabajo o ciclo duro.
„ Menos de 5% y más del 95%
generan código de falla
„ Porcentaje de ciclo duro en alta
75-90%
„ La herramienta de estado debe
indicar 100% de la posición del
pedal del acelerador en alta
„ Es posible que también la
herramienta de estado muestre
100% antes de que el pedal
llegue a la posición máxima de
su carrera
El ECM traduce el
porcentaje del ciclo de
trabajo a posición del pedal
del acelerador con un valor
de 3-100%
Calibración del Sensor de Posición
 Sensor de nivel del refrigerante

* 5 volt, 4 cables, sensor activo

- Primer Cable – alimentación de
5 volt

- Segundo cable – señal de nivel

normal del refrigerante

- Cuando el nivel del refrigerante

es normal, este cable envía una
señal de 5 volts al ECM
 Sensor de nivel del refrigerante

-Tercer cable- Común de

sensores

-Cuarto cable- señal de bajo

nivel de refrigerante

-Cuando el nivel del refrigerante

está por debajo de la punta del
sensor, este envía una señal de
0 volts al ECM
 Sensor de velocidad/tiempo

El sensor de velocidad/tiempo envia

señales de pulso/ frecuencia al ECM

Las señales son generadas al girar

el engrane de referencia del arbol
de levas y pasar por la punta de
sensor (pickup)

Una vez que el ECM localiza el

cilindro #1 cada cilindro es
activado es secuencia de orden
de encendido

El ECM cuenta los pulsos para

determinar las rpm & posición
 Sensor de velocidad/tiempo

ADEM III (ADEM 2000)

Sensores de
velocidad/sincronizacion
duales
#1 sensor cigueñal
#2 arbol de levas

Si alguno falla el otro

envia la señal
Sensor de velocidad del vehículo

Los OEM’s usan varios tipos diferentes de sensores de

velocidad del vehículo

Los sensores Magneticos (pick-up sensors)

generan pulsos de acuerdo al paso del diente del
engrane por la punta del sensor

Las especificaciones varian de acuerdo al diseño

del fabricante
Sensor de velocidad del vehículo

-Las guias de Localización y solución de problemas de

CATERPILLAR especifican 100 – 1500 Ohms
comúnmente

- La resistencia de algunos sensores puede ser más

alta de 5000 Ohms

-Contacte al OEM para detalles más específicos

- No reemplaze un sensor sin haber determinado

primero su resistencia
Sensor de velocidad del vehículo

Señales inadecuadas se pueden producir de varias formas:

-Sensor instalado inadecuadamente- sensor instalado muy cerca

a la flecha de salida de la transmisión

-Resonancia del chasis- causa que la flecha de salida de la

transmisión vibre

-Ruido Electrico- Ruido en los circuitos electricos del vehiculo

pueden interferir con la linea de señal del sensor

-Engrane de salida flojo- permite el movimiento en la flecha de

salida
Sensor de velocidad del vehículo

Suciedad
 Sensor de Temperatura
Termperatura del
refrigerante
* 5 volt active sensor

-Advierte al operador si
la temperatura del
refrigerante es alta

-No causará baja

potencia o apagado del
motor
-Interactua con el circuito de
activación del ventilador
 Sensor de Temperatura
Temperatura del aire de Admisión

5 volt active sensor

-Advierte al operador si la temperatura
del múltiple de admisión es muy
elevada

-No causa baja potencia o apagado

del motor

-Interactua con el circuito de

activación del ventilador
 Sensor de Temperatura
Temperatura de combustible

-Usado para la corrección de

potencia de acuerdo a la
temperatura de combustible

- Para protección de los

inyectores de combustible

-Para el ajuste de los calculos

de ajuste de combustible
 Sensores de Presión

Presión atmosférica
Presión de Aceite
Presión de Refuerzo
 Sensores de Presión

-Los Sensores de Presión

monitorean continuamente
la presión del sistema y
envian información al ECM

-Tiene cuerpo de metal

para mayor duración

- Tiene un orificio largo

para sensar presión
 Sensores de Presión

Sensor de Presión
Atmosférica

-Mide la presión en el
cárter
-El ECM usa la
información para
calcular la presión de
refuerzo y la presión
de aceite
 Sensores de Presión
Sensor de Presión de Aceite

-Mide la presión de aceite en la

galería de lubricación del motor

-Advierte al operador de baja

presión de aceite

-Advierte al operador de muy

baja presión de aceite
Sensores de Presión
Sensor de Presión de refuerzo

-Mide la presión en el múltiple

de admisión

-La diferencia de las medidas

de presión entre el múltiple de
admisión y la presión
atmosférica es la presión de
refuerzo

-El ECM usa la información

para controlar la cantidad de
combustible
 Componentes requeridos para el arranque

EUI tiene 6
#5 Sensor de velocidad/tiempo
#1 POWER #2 ECM
+ Battery #6 Injectores Ok
#3 P.M.
- Battery #4 Parameters
Sensores activos alimentacion de 5 volts
5 volt (36) 5 volt 3176B, C-
Presión aceite común (30) Común sensores 10, C-12, &
(8) Presión de aceite 3406E
Data link
Temp Combustible Diagnostic
Tool
(3) Temp Comb

ECM
Presión de
refuerzo
(23) Presión de Refuerzo

Temp de
refrigerante
(14) Temp del refrigerante
Señal
 Códigos de Diagnóstico
A
A 5 volt
Presión aceite B
B común
100 C
C
Data link Diagnostic
Tool
Temp Combustible
174
102 – 03
ECM
Presión de
102 refuerzo

Temp de
110 refrigerante
Señal

03 = Abierto 04 = Corto
 Localización y solución de problemas
A
A 5 volt
Presión aceite B
B común
100
C Desconectado
C
Data link Diagnostic
Tool
Temp Combustible
174 Desconectado 100-03
ECM 174-03
102-03
Presión de
102 refuerzo Desconectado 110-03

Temp de
110 refrigerante Desconectado
Señal

03 = Abierto 04 = Corto
Sensores activos alimentacion de 5 volts
ECM ECM - Battery
ECM + Battery
A Algunos de 3
5 V +/- 0.5 V + 5 volt Cables,5 volt
Sensor de
B presión o
Común Común
temperatura

C
Señal del Sensor Señal
 “C” Voltaje de señal de referencia al ECM
““-- 04”
04” Corto
Corto
120

100

80
2.5
2.5 volts
volts == 60
60 PSI
PSI
PSI
PSI 60
40 ““-- 04”
04”
20 Corto
Corto
0
““-- 04”
04”
Corto
Corto

0 Volt 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0V
 “C” Voltaje de señal de referencia al ECM
““-- 04”
04” Short
Short
120

100

80
2.5
2.5 volts
volts == 60
60 PSI
PSI
PSI
PSI 60
Look
Look at
at status
status ““-- 04”
40 04”
screen
screen –– High
High oil
oil Short
Short
20
pressure
pressure or
or
0 temp
temp –– etc.
etc.
““-- 04”
04”
Short
Short ““A”
A” to
to “C”
“C” swap
swap

0 Volt 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0V
 Voltaje de Reconocimiento (Pull- Up)

El voltaje de "Pull
Up" es un voltaje
suministrado por
el ECM a través de
un Resistor. La
señal en la
terminal es alta
durante el tiempo
que le toma al
sensor enviar una
señal a más bajo
nivel.
 “C” Voltaje de señal de referencia al ECM
Battery +
100 volt DC EUI
Battery -

13.2 v Sensor de Velocidad

8 v Sensor de posicion del acelerador

6.4 v Voltaje de Reconocimiento

A
A Suministro de 5 v a sensores
B
B
C
C Micro-procesador
Activación del Fan-Clutch (C-15, C-16)

„ Sensor de temp del refrigerante > 102°C

(216°F)
„ Sensor de temperatura del multiple de
admisión > 87°C (189°F)
„ Sensor de temperatura del multiple de
admisión >72°C (162°F) con presión de
refuerzo >10 psi(70KPa)