Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ROBOTICA
NOMBRE:
23 DE FEBRERO DE 2018
UCB
TARIJA
1. DESARROLLO. -
ROBOT PUMA
ROBOT PUMA UNIMATE 500
El robot PUMA de la serie 500 es un brazo articulado con 6 articulaciones rotatorias que
le proporcionan 6 grados de libertad y le permiten posicionar y orientar su herramienta
final. De manera más específica, las 3 primeras articulaciones (sistema Hombro-Codo-
Muñeca) posicionan en el espacio el grupo formado por las 3 últimas, que son las que
orientan el efector
CONFIGURACION
Este robot presenta una configuración angular o mejor conocido como ANTROPOMORFICO
tiene 3 grados de libertad en el cuerpo y brazo y 3 en la muñeca, dando un total de 6 grados de
APLICACIONES
Su utilización principal de los Robots Puma en general está en la celda de manufactura, o
producción, también muy usados para carga y descarga de materiales a las máquinas de
control numérico o bandas de transporte.
MANUFACTURA
TIPOS DE RECUCORES
Baja inercia
HDUC Bajo peso Alto Coste
(Harmonic Drive (HD)) Pequeños juegos
Bajo coste
PLANETARIO Gran variedad Alta inercia
Alto par de Peso elevado
transmisión Grandes juegos
APLICACIONES DE LOS REDUCTORES
HDUC
Satélites y paneles solares:
La mayor área de aplicación de los Reductores Harmonic Drive en satélites es la
orientación de los paneles solares respecto al sol. Un ejemplo es la utilización de los
reductores de la Serie HDUC extremadamente fiables y libres de mantenimiento.
CYCLO
El diseño único tipo cicloidal del Cyclo le otorga ventajas superiores en comparación
a reductores de velocidad que emplean engranajes con dientes. Los componentes del
Cyclo operan por compresión, no por fricción. A diferencia de los engranajes con
dientes y con puntos de contacto limitados, el Cyclo cuenta con dos tercios de sus
componentes de reducción en contacto permanente. Este diseño le permite a los
reductores de velocidad y a los motorreductores Cyclo soportar cargas de choque que
superan el 500% de las capacidades nominales y brindan una confiabilidad y
durabilidad excepcionales en las aplicaciones más severas.
APLICACIONES
Sistemas de transporte
Industria alimentaria y del azúcar
Mezcladoras y agitadoras
Maquinaria para el metal
Plantas de tratamiento de aguas
Plantas de reciclaje
Equipos de proceso de purificación
Aserraderos y maquinaria de corte de la madera
Laminadores
Maquinaria de construcción
Industria del papel
2. ANEXOS. -
https://www.youtube.com/watch?v=04-j_wsuuSM
https://youtu.be/YVTkg2YggkA