Asignatura: Mecánica Vectorial Dinámica

SEGUNDA UNIDAD
TEMA Nº 06: CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

Fuerzas conservadoras y energía potencial

Fuerza conservadora: Si el trabajo de una fuerza es independiente de la
trayectoria y depende sólo de la posición inicial y final en la trayectoria, entonces
podemos clasificarla como una fuerza conservadora. Ejemplos de fuerzas
conservadoras son el peso de una partícula y la fuerza desarrollada por un
resorte. El trabajo realizado por el peso depende sólo del desplazamiento vertical
del peso y el trabajo realizado por una fuerza de resorte depende sólo del
alargamiento o compresión del resorte.

En contraste con una fuerza conservadora, considere la fuerza de fricción ejercida

en un objeto que se desliza por una superficie fija. El trabajo realizado por la
fuerza de fricción depende de la trayectoria —cuanto más larga sea la trayectoria,
mayor será el trabajo. Por consiguiente, las fuerzas de fricción son no
conservadoras. El trabajo se disipa del cuerpo en forma de calor.

Energía: La energía se define como la capacidad de realizar trabajo. Por ejemplo,

si una partícula originalmente está en reposo, entonces el principio de trabajo y
energía establece que ∑ 𝑼𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐 . Expresado de otra manera, la energía
cinética es igual al trabajo que debe realizarse en la partícula para llevarla del
estado de reposo al estado de velocidad 𝒗. Por tanto, la energía cinética es una
medida de la capacidad de la partícula de realizar trabajo, la cual está asociada
con el movimiento de la partícula. Cuando la energía se deriva de la posición de la
partícula, medida con respecto a un plano de referencia, se llama energía
potencial. Por tanto, la energía potencial es una medida de la cantidad de trabajo

ucontinental.edu.pe
1
 Asignatura: Mecánica Vectorial Dinámica

que una fuerza conservadora realizará cuando se mueve de una posición dada al
plano de referencia. En mecánica, la energía potencial creada por la gravedad
(peso) o un resorte elástico es importante.

Energía potencial gravitacional: Si una

partícula se encuentra a una distancia y por
encima de un plano de referencia arbitrariamente
seleccionado, como se muestra en la figura 6.1,
el peso de la partícula W tiene una energía
potencial gravitacional positiva, Vg, puesto que
W tiene la capacidad de realizar trabajo positivo
cuando la partícula regresa al plano de
referencia. Asimismo, si la partícula se encuentra
a una distancia y por debajo del plano de
referencia, Vg es negativa puesto que el peso
realiza trabajo negativo cuando la partícula
regresa al plano de referencia. En el plano de
referencia Vg = 0.
En general, si y es positiva hacia arriba, la
energía potencial gravitacional de la partícula de peso W es:

𝑽𝒈 = 𝑾 𝒚 (𝟔. 𝟏)

Energía potencial elástica: Cuando se alarga o comprime un resorte elástico

una distancia s a partir de su posición no
alargada, en el resorte puede
almacenarse energía potencial elástica Ve.
Esta energía es:

𝟏
𝑽𝒆 = + 𝒌𝒔𝟐 (𝟔. 𝟐)
𝟐

En este caso Ve siempre es positiva ya

que, en la posición deformada, la fuerza
del resorte tiene la capacidad o “potencial”
de realizar siempre trabajo en la partícula
cuando el resorte regresa a su posición no
alargada, figura 6.2.

Función potencial: En el caso general, si una partícula se somete tanto a fuerzas

gravitacionales como elásticas, la energía potencial de la partícula se expresa
como una función potencial, la cual es la suma algebraica:

𝑽 = 𝑽𝒈 + 𝑽𝒆 (𝟔. 𝟑)

La medición de V depende de la ubicación de la partícula con respecto a un

plano, seleccionado de acuerdo con las ecuaciones 6.1 y 6.2.
La diferencia de esta función mide el trabajo realizado por una fuerza
conservadora al mover una partícula de un punto a otro, es decir,

ucontinental.edu.pe
2
 Asignatura: Mecánica Vectorial Dinámica

𝑼𝟏−𝟐 = 𝑽𝟏 + 𝑽𝟐 (𝟔. 𝟒)

Por ejemplo, la función potencial de una partícula de

peso W suspendida de un resorte puede expresarse
en función de su posición, s, medida con respecto a
un plano de referencia localizado en la longitud no
alargada del resorte, figura 6.3. Se tiene:
𝑽 = 𝑽𝒈 + 𝑽𝒆

𝟏
= −𝑾𝒔 + 𝒌𝒔𝟐
𝟐

Si la partícula se mueve de 𝒔𝟏 a una posición más baja 𝒔𝟏 , entonces al aplicar la

ecuación 6.4 se ve que el trabajo de W y F s es:
𝟏 𝟏
𝑼𝟏−𝟐 = 𝑽𝟏 + 𝑽𝟐 = (−𝑾 𝒔𝟏 + 𝒌𝒔𝟐𝟏 ) − (−𝑾 𝒔𝟐 + 𝒌𝒔𝟐𝟐 )
𝟐 𝟐

𝟏 𝟏
= 𝑾( 𝒔𝟐 + 𝒔𝟏 ) − ( 𝒌𝒔𝟐𝟐 − 𝒌𝒔𝟐𝟏 )
𝟐 𝟐

Cuando el desplazamiento a lo largo de la trayectoria es infinitesimal, es decir del

punto (𝒙, 𝒚, 𝒛) al (𝒙 + 𝒅𝒙, 𝒚 + 𝒅𝒚, 𝒛 + 𝒅𝒛), la ecuación 6.4 se escribe:

𝒅𝑼 = 𝑽(𝒙, 𝒚, 𝒛) − 𝑽(𝒙 + 𝒅𝒙, 𝒚 + 𝒅𝒚, 𝒛 + 𝒅𝒛) = −𝒅𝑽(𝒙, 𝒚, 𝒛) (𝟔. 𝟓)

Si representamos tanto la fuerza como su desplazamiento como vectores

cartesianos, entonces el trabajo también puede expresarse como:

𝒅𝑼 = 𝑭 ∙ 𝒅𝒓 = (𝑭𝒙 𝒊 + 𝑭𝒚 𝒋 + 𝑭𝒛 𝒌) ∙ (𝒅𝒙 𝒊 + 𝒅𝒚 𝒋 + 𝒅𝒛 𝒌) = 𝑭𝒙 𝒅𝒙 + 𝑭𝒚 𝒅𝒚 + 𝑭𝒛 𝒅𝒛

Al sustituir este resultado en la ecuación 6.5 y expresar la diferencial 𝒅𝑽(𝒙, 𝒚, 𝒛)

en función de sus derivadas parciales se tiene:
𝝏𝑽 𝝏𝑽 𝝏𝑽
𝑭𝒙 𝒅𝒙 + 𝑭𝒚 𝒅𝒚 + 𝑭𝒛 𝒅𝒛 = − ( 𝒅𝒙 + 𝒅𝒚 + 𝒅𝒛)
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
Como los cambios de 𝒙, 𝒚 y 𝒛 son independientes entre sí, esta ecuación se
satisface siempre que:
𝝏𝑽 𝝏𝑽 𝝏𝑽
𝑭𝒙 = − ; 𝑭𝒚 = − ; 𝑭𝒛 = − (𝟔. 𝟔)
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
Por tanto,
𝝏𝑽 𝝏𝑽 𝝏𝑽 𝝏 𝝏 𝝏
𝑭=− 𝒊− 𝒋− 𝒌 = −( 𝒊 + 𝒋+ 𝒌) 𝑽
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒙

𝑭 = −𝛁𝑽 (𝟔. 𝟕)

donde 𝛁 (del) representa el operador vectorial 𝜵 = (𝝏⁄𝝏𝒙) 𝒊 + (𝝏⁄𝝏𝒚) 𝒋 + (𝝏⁄𝝏𝒛) 𝒌

La ecuación 6.7 relaciona una fuerza F con su función potencial V por lo que
constituye un criterio matemático para comprobar que F es conservadora. Por
ejemplo, la función de potencial gravitacional de un peso situado a una distancia
y por encima de un plano de referencia es 𝑽𝒈 = 𝑾 𝒚 . Para comprobar que W es
ucontinental.edu.pe
3
 Asignatura: Mecánica Vectorial Dinámica

conservador, es necesario demostrar que satisface la ecuación 6.6 (o la 6.7), en

cuyo caso:

𝝏𝑽 𝝏
𝑭𝒚 = − ; 𝑭𝒚 = − (𝑾 𝒚) = −𝑾
𝝏𝒚 𝝏𝒚
El signo negativo indica que W actúa hacia abajo, opuesto a la distancia y
positiva, la cual es hacia arriba.

Conservación de la energía
Cuando en una partícula actúa un sistema tanto de fuerzas conservadoras como
no conservadoras, la parte del trabajo realizado por las fuerzas conservadoras
puede escribirse en función de la diferencia de sus energías potenciales por
medio de la ecuación 6.4, es decir, (∑ 𝑼𝟏−𝟐 )𝒄𝒐𝒏𝒔. = 𝑽𝟏 + 𝑽𝟐 . Por consiguiente, el
principio de trabajo y energía se escribe como

𝑻𝟏 + 𝑽𝟏 + (∑ 𝑼𝟏−𝟐 ) = 𝑻𝟐 + 𝑽𝟐 (𝟔. 𝟖)
𝒏𝒐 𝒄𝒐𝒏𝒔.

En este caso (∑ 𝑼𝟏−𝟐 )𝒏𝒐 𝒄𝒐𝒏𝒔. representa el trabajo de las fuerzas conservadoras
que actúan en la partícula. Si sólo las fuerzas conservadoras realizan trabajo,
entonces tenemos

𝑻𝟏 + 𝑽𝟏 = 𝑻𝟐 + 𝑽𝟐 (𝟔. 𝟗)

Esta ecuación se conoce como la

conservación de la energía mecánica o
simplemente como la conservación de la
energía. Expresa que durante el movimiento
la suma de las energías potencial y cinética
de la partícula permanece constante. Para
que esto ocurra, la energía cinética debe
transformarse en energía potencial, y
viceversa. Por ejemplo, si se deja caer una
bola de peso W desde una altura h sobre el
suelo (plano de referencia), figura 6.4, su energía potencial es máxima antes de
dejarla caer, momento en el cual su energía cinética es cero. La energía
mecánica total de la bola en su posición inicial es por tanto

𝑬 = 𝑻𝟏 + 𝑽𝟏 = 𝟎 + 𝑾𝒉 = 𝑾𝒉

Cuando la bola ha caído una distancia 𝒉⁄𝟐 , su velocidad se determina con 𝒗𝟐 =

𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂𝒄 (𝒚 − 𝒚𝟎 ), la cual resulta 𝒗 = √𝟐 𝒈(𝒉⁄𝟐) = √𝒈 𝒉 . La energía de la bola a
la mitad de la altura, por consiguiente,

𝟏𝑾 𝟐 𝒉
𝑬 = 𝑻𝟐 + 𝑽𝟐 = (√𝒈 𝒉) + 𝑾 ( ) = 𝑾𝒉
𝟐𝒈 𝟐
Exactamente antes de que la bola choque con el suelo, su energía potencial es
cero y su velocidad es 𝒗 = √𝟐 𝒈 𝒉 . Aquí, de nuevo, la energía total de la bola es:

ucontinental.edu.pe
4
 Asignatura: Mecánica Vectorial Dinámica

𝟏𝑾 𝟐
𝑬 = 𝑻𝟑 + 𝑽𝟑 = (√𝟐 𝒈 𝒉) + 𝟎 = 𝑾𝒉
𝟐𝒈
Observe que cuando la bola entra en contacto con el suelo, se deforma un poco y
siempre que el suelo sea suficientemente duro, la bola rebotará en la superficie, y
alcanzará una nueva altura 𝒉′ la cual será menor que la altura 𝒉 desde la cual se
soltó por primera vez. Si ignoramos la fricción del aire, la diferencia de altura
explica la pérdida de energía, 𝑬𝒍 = 𝑾(𝒉 − 𝒉′ ) y la cual ocurre durante la colisión.
Porciones de esta pérdida producen ruido, una deformación localizada en la bola
y en el suelo, y calor.

Sistema de partículas: Si un sistema de partículas se somete sólo a fuerzas

conservadoras, entonces puede escribirse una ecuación similar a la ecuación 6.9
para las partículas. Al aplicar las ideas del planteamiento precedente, la ecuación
∑ 𝑻𝟏 + ∑ 𝑼𝟏−𝟐 = ∑ 𝑻𝟐 se escribe:

∑ 𝑻𝟏 + ∑ 𝑽𝟏 = ∑ 𝑻𝟐 + ∑ 𝑽𝟐 (𝟔. 𝟏𝟎)

Aquí, la suma de las energías cinética y potencial iniciales del sistema es igual a
la suma de las energías cinética y potencial finales del sistema. En otras palabras,
∑ 𝑻 + ∑ 𝑽 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕.

Problema 01) La niña tiene una masa de

40 kg y centro de masa en G. Si se
balancea a una altura máxima definida por
𝜽 = 𝟔𝟎°, determinar la fuerza desarrollada
a lo largo de cada uno de los cuatro postes
de apoyo como AB en el instante 𝜽 = 𝟎°.
El columpio está situado en el centro entre
los postes.
Solución:

La tensión máxima en el cable se produce cuando: 𝜽 = 𝟎°

𝑻𝟏 + 𝑽𝟏 = 𝑻𝟐 + 𝑽𝟐
𝟏
𝟎 + 𝟒𝟎(𝟗. 𝟖𝟏)(−𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝟔𝟎°) = (𝟒𝟎)𝒗𝟐 + 𝟒𝟎(𝟗. 𝟖𝟏)(−𝟐 )
𝟐
𝒗 = 𝟒. 𝟒𝟐𝟗 𝒎⁄𝒔

𝟒. 𝟒𝟐𝟗𝟐
+↑ ∑ 𝑭𝒏 = 𝒎 𝒂𝒏 ; 𝑻 − 𝟒𝟎(𝟗. 𝟖𝟏) = 𝟒𝟎 ( ); 𝑻 = 𝟕𝟖𝟒. 𝟖 𝑵
𝟐

+↑ ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎; 𝟐(𝟐𝑭) 𝒄𝒐𝒔 𝟑𝟎° − 𝟕𝟖𝟒. 𝟖 = 𝟎; 𝑭 = 𝟐𝟐𝟕 𝑵

Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados

Beer, F., Johnston, R. y Cornwell, P. (2013). Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica (10a
ed.). México: Mc Graw-Hill.
Hibbeler, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Dinámica (Décimo cuarta edición). México: Pearson
educación.
Bedford Fowler. (2013) “Mecánica Vectorial para Ingenieros”. Dinámica. Editorial Addison -
Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.

ucontinental.edu.pe
5