CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: IMPULSO

Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

MECÁNICA VECTORIAL DINÁMICA

PROPÓSITOS
• Analiza el movimiento de una partícula mediante el
concepto de la conservación de energía.
• Aplica el Principio de impulso y cantidad de movimiento
lineales para un sistema de partículas en la solución de
problemas de cinética de partículas.
• Utiliza relaciones de Conservación de la cantidad de
movimiento lineal de un sistema de partículas en la
solución de problemas de cinética de partículas.
• Analiza la conservación de momento y determina el
Coeficiente de restitución
 PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
LINEAL
En esta sección integraremos la ecuación de
movimiento con respecto al tiempo para
obtener el principio de impulso y cantidad de
movimiento. La ecuación resultante es útil para
resolver problemas que implican fuerza,
velocidad y tiempo.
Con cinemática, la ecuación de movimiento de
una partícula de masa m puede escribirse
como:
𝒅𝐯
𝑭=𝒎𝐚=𝒎 𝟕. 𝟏
𝒅𝒕
𝒕𝟐

𝑭𝒅𝒕 = 𝒎𝐯𝟐 − 𝐦𝐯𝟏 𝟕. 𝟐

𝒕𝟏
Cantidad de movimiento lineal: Cada uno de los dos vectores
de la forma L = mv en la ecuación 7.2, se conoce como la
cantidad de movimiento lineal de la partícula. Como m es un
escalar positivo, el vector de cantidad de movimiento lineal tiene
la misma dirección que v, y su magnitud m v tiene unidades de
masa-velocidad, por ejemplo, kg∙m/s, o slug∙pies/s.

Impulso lineal: La integral en la ecuación 7.2 se

conoce como impulso lineal. El término es una cantidad
vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el tiempo en
que la fuerza actúa. Como el tiempo es un escalar positivo, el
impulso actúa en el misma dirección que la fuerza, y su
magnitud tiene unidades de fuerza-tiempo, por ejemplo, N∙s o
lb∙s.
𝒕𝟐

𝑰= 𝑭𝒄 𝒅𝒕 = 𝑭𝒄 𝒕𝟐 − 𝒕𝟏
𝒕𝟏
Gráficamente, el área sombreada bajo la curva
de fuerza versus tiempo representa la magnitud
del impulso, figura 7.1. Una fuerza constante
crea el área rectangular sombreada que
aparece en la figura 7.2.

Figura 7.1: Fuerza variable Figura 7.2: Fuerza constante

Principio de impulso y cantidad de
movimiento lineales: Para solucionar
problemas, la ecuación 7.2 se reescribirá
como: 𝒕𝟐

𝐦𝐯𝟏 + 𝑭𝒅𝒕 = 𝒎𝐯𝟐 𝟕. 𝟑

𝒕𝟏
Si cada uno de los vectores en la ecuación 7.3 se
divide en sus componentes x, y, z podemos
escribir las tres ecuaciones escalares siguientes
de impulso y cantidad de movimiento lineales.
𝒕𝟐
𝒎 𝒗𝒙 𝟏+ 𝒕𝟏 𝒙
𝑭 𝒅𝒕 = 𝒎 𝒗𝒙 𝟐
𝒕𝟐
𝒎 𝒗𝒚 𝟏
+ 𝒕𝟏 𝒚
𝑭 𝒅𝒕 = 𝒎 𝒗𝒚 𝟐 𝟕. 𝟒
𝒕𝟐
𝒎 𝒗𝒛 𝟏 + 𝒕𝟏 𝒛
𝑭 𝒅𝒕 = 𝒎 𝒛 𝟐

Figura 7.3
 Problema 01) El cajón de 100 kg mostrado en la Figura está
originalmente en reposo sobre la superficie horizontal lisa. Si se aplica
una fuerza de remolque de 200 N, actuando en un ángulo de 45°,
durante 10 s, determine la velocidad final y la fuerza normal que la
superficie ejerce sobre la caja durante este intervalo de tiempo
Solución:
𝒕𝟐
Este problema puede ser resuelto usando el principio del impulso y del momento +↑ 𝒎 𝒗𝒚 + 𝑭𝒚 𝒅𝒕 = 𝒎 𝒗𝒚
𝟏 𝟐
puesto que implica la fuerza, la velocidad, y el tiempo. 𝒕𝟏

Diagrama de cuerpo libre. Vea la Figura. Puesto
que todas las fuerzas que actúan son constantes,
los impulsos son simplemente el producto de la
magnitud de la fuerza y 10 s 𝑰 = 𝑭𝒄 𝒕𝟐 + 𝒕𝟐
Principio de Impulso y Momento: Aplicando la
ecuación 7.4
𝟎 + 𝑵𝒄 𝟏𝟎 𝒔 − 𝟗𝟖𝟏 𝑵 𝟏𝟎 𝒔 + 𝟐𝟎𝟎 𝑵 𝒔𝒆𝒏 𝟒𝟓° 𝟏𝟎 𝒔 = 𝟎
𝑵𝒄 = 𝟖𝟒𝟎 𝑵
NOTA: Como no ocurre ningún movimiento en la dirección y, la aplicación directa
de la ecuación de equilibrio 𝑭𝒚 = 𝟎 da el mismo resultado para Nc. Trate de
resolver el problema primero aplicando 𝑭𝒙 = 𝒎𝒂𝒙 , luego 𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒄 𝒕 .

𝒕𝟐
+
→
𝒎 𝒗𝒙 𝟏+ 𝑭𝒙 𝒅𝒕 = 𝒎 𝒗𝒙 𝟐
𝒕𝟏

𝟎 + 𝟐𝟎𝟎 𝑵 𝒄𝒐𝒔 𝟒𝟓° 𝟏𝟎 𝒔 = 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒈 𝒗𝟐

𝒗𝟐 = 𝟏𝟒. 𝟏 𝒎 𝒔
 PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
LINEALES PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

El principio de impulso y cantidad de

movimiento lineales para un sistema de
partículas que se mueven con respecto a una
referencia inercial, figura 7.4, se obtiene con
la ecuación de movimiento aplicada a todas
las partículas del sistema, es decir,

𝒅𝐯𝐢
𝑭𝒊 = 𝒎𝒊 𝟕. 𝟓
𝒅𝒕

𝒕𝟐

𝒎𝒊 𝐯𝒊 𝟏 + 𝑭𝒊 𝒅𝒕 = 𝒎𝒊 𝐯𝒊 𝟐 𝟕. 𝟔
𝒕𝟏
𝒕𝟐

𝒎 𝐯𝑮 𝟏 + 𝑭𝒊 𝒅𝒕 = 𝒎 𝐯𝑮 𝟐 𝟕. 𝟕
𝒕𝟏
Problema 02) Una bola de 2 lb se lanza en la
dirección mostrada con una velocidad inicial
vA =18 ft/s. Determine el tiempo necesario para
que alcance su punto más alto B y la velocidad
a la que se está desplazando en B. Utilice el
principio de impulso y momento para la solución
Solución:
 CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Cuando la suma de los impulsos externos que

actúan en un sistema de partículas es cero, la
ecuación 7.6 se reduce a una forma
simplificada, a saber,

Esta ecuación se conoce como la conservación de la cantidad de

movimiento lineal. Establece que la cantidad de movimiento lineal
total de un sistema de partículas permanece constante durante el
lapso de tiempo de t1 a t2. Si sustituimos en la
ecuación 7.8, también podemos escribir
Problema 03) La camioneta de 2.5 Mg está remolcando
el automóvil de 1.5 Mg usando un cable como se
muestra. Si el automóvil está inicialmente en reposo y la
camioneta está recorriendo con una velocidad de 30
km/h cuando el cable está flojo, determine la velocidad
común de la camioneta y del automóvil justo después de
que el cable se tensa. También, encontrar la pérdida de
energía
Solución:
 IMPACTO

El impacto ocurre cuando dos cuerpos

chocan entre sí durante un periodo muy corto,
lo que hace que se ejerzan fuerzas
(impulsoras) relativamente grandes entre los
cuerpos. El golpe de un martillo sobre un
clavo, o un palo de golf sobre una bola, son
ejemplos comunes de cargas de impacto.
Cantidad de movimiento lineal: Para ilustrar el método de analizar la mecánica del
impacto, considere el caso que implica el impacto central de las partículas A y B que
se muestran en la figura 7.6.

• Las partículas tienen los momentos iniciales que se muestran en la figura 7.6a
Siempre que (vA )1 > (vB)1 , eventualmente ocurrirá la colisión.
• Durante la colisión las partículas deben considerarse como deformables o no
rígidas. Las partículas experimentarán un periodo de deformación de modo que
ejercen un impulso de deformación igual y opuesto ∫P dt entre sí, figura 7.6b.
• Sólo en el instante de deformación máxima ambas partículas se desplazarán con
una velocidad constante v, puesto que su movimiento relativo es cero, figura 7.6c.
• Después de un periodo de restitución, las partículas recuperarán su forma original
o permanecerán permanentemente deformadas. El impulso de restitución ∫R dt
igual pero opuesto separa las partículas, figura 7.6d. En realidad, las propiedades
físicas de cualquiera de los dos cuerpos son tales que el impulso de deformación
siempre será mayor que el de restitución, es decir ∫P dt > ∫R dt
• Justo después de la separación las partículas tendrán las cantidades de
movimiento mostradas en la figura 7.6e, donde (vB )2 > (vA)2
 Figura 7.6

+
𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝟏 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝟏 = 𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝟐 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝟐 𝟕. 𝟏𝟎
→
+ 𝒗𝑩 𝟐 − 𝒗𝑨 𝟐
𝒆= 𝟕. 𝟏𝟏
→ 𝒗𝑨 𝟏 − 𝒗𝑩 𝟏
Coeficiente de restitución: De acuerdo con las figuras 7.5a y 7.5e, se ve que la
ecuación 7.11 establece que e es igual a la relación de la velocidad relativa de la
separación de las partículas justo después del impacto (vB)2 - (vA)2 a la velocidad
relativa de aproximación de las partículas justo antes del impacto (vA)1 - (vB)1.

e = 1 en el caso de una colisión elástica.

Se dice que el impacto es inelástico o plástico cuando e = 0

La pérdida de energía durante la colisión se calcula como la diferencia de la

energía cinética de las partículas

𝑼𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐 − 𝑻𝟏
Problema 04) La bolsa A, que tiene un peso de 6 libras,
se libera del reposo en la posición θ = 0°, como se
muestra en la Figura. Después de caer a θ = 90°, golpea
una caja de 18 lb B. Si el coeficiente de restitución entre
la bolsa y la caja es e = 0.5, determine las velocidades de
la bolsa y la caja justo después del impacto. ¿Cuál es la
pérdida de energía durante la colisión?
Este problema implica un impacto central. ¿Por qué? Antes de analizar la Línea
Solución: de impacto de la mecánica del impacto, sin embargo, primero es necesario para
obtener la velocidad de la bolsa justo antes de golpear la caja.

Conservación de energía: Con el dato en 𝜽 = 𝟎°, de la Figura, se tiene:

𝑻𝟎 + 𝑽𝟎 = 𝑻𝟏 + 𝑽𝟏

𝟏 𝟔 𝒍𝒃 𝟐
𝟎+𝟎= 𝒗𝑨 𝟏 − 𝟔 𝒍𝒃 𝟑 𝒇𝒕
𝟐 𝟑𝟐. 𝟐 𝒇𝒕 𝒔𝟐

𝒗𝑨 = 𝟏𝟑. 𝟗 𝒇𝒕 𝒔
Conservación de momento: Después del impacto asumiremos que A y B viajan
a la izquierda. Aplicación de la conservación del momento al sistema.

Según la figura se tiene:

+
𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝟏 + 𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝟏 = 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝟐 + 𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝟐
←
𝟔 𝒍𝒃 𝟏𝟖 𝒍𝒃 𝟔 𝒍𝒃
𝟎+ 𝟏𝟑. 𝟗𝟎 𝒇𝒕 𝒔 = 𝒗𝑩 𝟐 + 𝒗𝑨 𝟐
𝟑𝟐 𝒇𝒕 𝒔𝟐 𝟑𝟐 𝒇𝒕 𝒔𝟐 𝟑𝟐 𝒇𝒕 𝒔𝟐

𝒗𝑨 𝟐 = 𝟏𝟑. 𝟗𝟎 − 𝟑 𝒗𝑩 𝟐 𝟏
Coeficiente de restitución: Para una
separación Justo después de la colisión
𝒗𝑩 𝟐 > 𝒗𝑨 𝟐 , tal como se muestra en la
figura, se tiene:
+ 𝒗𝑩 𝟐 − 𝒗𝑨 𝟐
𝒆=
← 𝒗𝑨 𝟏 − 𝒗𝑩 𝟏

𝒗𝑩 𝟐 − 𝒗𝑨 𝟐
𝟎. 𝟓 =
𝟏𝟑. 𝟗𝟎 𝒇𝒕 𝒔 − 𝟎

Resolviendo simultáneamente ecuaciones (1) y (2):

𝒗𝑨 𝟐 = −𝟏. 𝟕𝟒 𝒇𝒕 𝒔 = 𝟏. 𝟕𝟒 𝒇𝒕 𝒔 → 𝑦 𝒗𝑩 𝟐 = 𝟓. 𝟐𝟏 𝒇𝒕 𝒔 ←

Pérdida de energía: Aplicando el principio de trabajo y energía a la bolsa y la

caja justo antes y justo después de la colisión, tenemos:

𝑼𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐 − 𝑻𝟏

𝟏 𝟏𝟖 𝒍𝒃 𝟐
𝟏 𝟔 𝒍𝒃 𝟐
𝟏 𝟔 𝒍𝒃 𝟐
𝑼𝟏−𝟐 = 𝟓. 𝟐𝟏 𝒇𝒕 𝒔 + 𝟏. 𝟕𝟒 𝒇𝒕 𝒔 − 𝟏𝟑. 𝟗 𝒇𝒕 𝒔
𝟐 𝟑𝟐 𝒇𝒕 𝒔𝟐 𝟐 𝟑𝟐 𝒇𝒕 𝒔𝟐 𝟐 𝟑𝟐 𝒇𝒕 𝒔𝟐

𝑼𝟏−𝟐 = − 𝟏𝟎. 𝟏 𝒇𝒕 ∙ 𝒍𝒃
 GRACIAS POR SU ATENCIÓN

Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados

Beer, F., Johnston, R. y Cornwell, P. (2013). Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica
(10a ed.). México: Mc Graw-Hill.
Hibbeler, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Dinámica (Décimo cuarta edición). México:
Pearson educación.
Bedford Fowler. (2013) “Mecánica Vectorial para Ingenieros”. Dinámica. Editorial Addison -
Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.