UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA - SEÑALES Y SISTEMAS II 1

Señales y Sistemas II: Primer taller individual

Escamilla Gaitán Anderson, aescamillag@unal.edu.co,
Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ingenierı́a
23 de Agosto de 2017

I. F UNCI ÓN DE TRANSFERENCIA Y DIAGRAMA DE B ODE Función de transferencia inicial

Solucionar el circuito mostrado en la siguiente figura, ha-
llando la función de transferencia y graficar en software libre
el comportamiento de dicha función al aplicarse un escalón y
un impulso unitario, también el diagrama de Bode.

Figura 2: Función de transferencia.

Función de transferencia cuando se le aplica a la entrada

un escalón unitario.
Figura 1: Esquema de un circuito RLC en serie.

Hacemos suma de tensión sobre la malla aplicando las leyes

de Kirchhoff de las tensiones y obtenemos que:
Z
di 1
Ri + L + i(t)d(t) = U (t) (1)
dt c
Derivamos a ambos lados de la ecuación con el fin de
eliminar la integral,

2
di d i
180 dt + 20 dt2 + 280i(t) = U (t)
Figura 3: Esquema del circuito al aplicar un impulso.
Dividiendo por 20,
Función de transferencia cuando se le aplica a la entrada
d2 i di un impulso unitario.
dt2 + 9 dt + 14i(t) = U (t)
Aplicamos transformada de Fourier,

s2 Y (s) + 9sY (s) + 14Y (s) = U (s)

Obtenemos la función de transferencia hallando la razón
de la entrada entre la salida,

Y (s) 1
H(s) = U (s) = s2 +9s+14

I-A. Hallando las gráficas

El programa de Software libre empleado para graficar las Figura 4: Esquema del circuito al aplicar un impulso.
funciones que se solicitaron fue Scilab.
Diagrama de Bode para la amplitud.
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R EFERENCIAS
[1] Guı́a de la clase de Señales y Sistemas II, Jesús Alberto Delgado Rivera,
2017.
[2] Fı́sica para Ciencia e Ingenierı́a: tomo II, Quinta edición, Raymond A
Serway, Robert J Beichner.
[3] Elementary Differential Equations and Boundary Value Problems: Wi-
lliam E. Boyce, Richard C. DiPrima, Seventh Edition, 2001.
[4] Imagen disponible en el documento guı́a [1]
[5] Á. M. Ardila, FÍSICA EXPERIMENTAL, Universidad Nacional de Co-
lombia, 2007

Figura 5: Diagrama de Bode.

Diagrama de Bode para la fase.

Figura 6: Diagrama de Bode.