Sunteți pe pagina 1din 1

nt inbyte=0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
}

void loop()
{

if(Serial.available()>0)
{
inbyte=Serial.read();

if(inbyte=='R')
{
analogWrite(11,170);
analogWrite(12,0);
analogWrite(7,0);
analogWrite(6,0);
delay(300);

}
else if(inbyte=='L')
{
analogWrite(7,150);
analogWrite(6,0);
analogWrite(11,0);
analogWrite(12,0);
delay(200);

}
else if(inbyte=='F')
{
analogWrite(7,120);
analogWrite(11,110);
analogWrite(6,0);
analogWrite(12,0);
delay(700);

}
analogWrite(11,0);
analogWrite(12,0);
analogWrite(7,0);
analogWrite(6,0);

}
}

S-ar putea să vă placă și