Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fonction : transformation de l’énergie hydraulique délivrée par un circuit en énergie mécanique disponible (le
plus souvent) sur la tige animée d’un mouvement de translation.
Figure 1
Un vérin est dit à simple effet quand la pression d’alimentation ne peut agir que sur une seule face du
piston. Il est à double effet quand les deux faces du piston peuvent être sollicitées l’une après l’autre (vérin
double effet ordinaire) ou simultanément (vérin différentiel).
Vérin simple effet Ph = Qp , Q = Sv
Pm = Fv , F = pS
D F, v Ph , Pm , puissance hydraulique et mécanique
Q , débit volumétrique délivré par la pompe
p = F S , pression du fluide
D , diamètre du piston
p, Q S = πD 2 4 , section de la surface avant du piston
v = Q S , vitesse linéaire de déplacement de la tige du
Le rappel de la tige est assuré par la charge ou par un
ressort vérin
Vérin double effet simple d , diamètre de la tige
S = πD 2 4 , surface active chambre avant
d ( )
s = π D 2 − d 2 4 , surface active chambre arrière
D
tige sortante : F = pS , v = Q S
tige rentrante : F ′ = ps , v′ = Q s
tige sortante : p 0
tige rentrante : 0 p
Vérin double effet différentiel tige sortante : F = p(S − s ) , v = Q (S − s )
tige rentrante : F ′ = ps , v′ = Q s
(voir installation dans un circuit spécifique)
D d
F = F ′ et v = v′ ⇔ S = 2 s et D = 2 d
tige sortante : p p
tige rentrante : 0 p
1
1
Patrick BENNETEAU, Francis ESNAULT, Hydrostatique 1 et Hydrodynamique Transmission de puissance. Cours et Applications,
Editions Ellipses, 1997.
1
dρ ρ = dp B ou tenant compte que V = 1 ρ , dV dV = − dp B
où pour un fluide hydraulique standard B=1500 MPa (à comparer avec Eacier=2·105 MPa et Emat. plastique=2·103
MPa).
Pour un vérin simple effet, F = pS . Suite à une perturbation δF la pression subit une variation,
δF
δp = . Dû à la compressibilité du fluide, le volume de fluide dans le piston, V = Sc , aura une variation,
S
δp δV cδF
δV = −V , qui corresponde à un déplacement du piston, δc = =− . La raideur du vérin défini comme
B S SB
δF SB
k= sera alors k = .
δc c
et qu’elle dépende de la
c
course du piston c.
Remarques :
1. Un vérin est également caractérisé par une fréquence propre, par exemple pour un vérin simple effet,
k B
ω0 = =S où m est la masse déplacée par la tige est V0 = c0 S est le volume de fluide
m mV0
résiduel (tige du piston au point mort bas).
2. Dans une installation donnée, afin d’éviter un phénomène vibratoire (fonctionnement non satisfaisant)
au début du déplacement du piston, le débit de la pompe Q et la valeur de tarage du limiteur de pression
F mQω 02
p0 ne sont pas indépendants : p0 < + .
S S2
Flambage de la tige
La tige d’un vérin à longue course se comporte comme une poutre sollicitée au flambage sous l’effort de la
charge appliquée F = p S . La théorie d’Euler donne une valeur approchée du diamètre d de la tige.
64αFL2e
d =4
π 3E
λ=2 λ=1
2
α : coefficient de sécurité (≈3) vérin (encastrement, rotule, appui plan, etc.) et de la
Le = λL AB , longueur de flambage (équivalente) qui longueur LAB soumise au flambage.
tient compte de la configuration d’installation du E : module d’élasticité du matériau de la tige
F : effort axial
Figure 4
mv 2 2 + pSd a = pa S a d a ⇒ ( )
pa = mv 2 2 + pSd a S a d a ≤ pmax .vérin
Figure 5 Figure 6
3
Choix d’un vérin hydraulique
Données du problème (cahier des charges) :
- Effort F,
- Vitesse maximale vmax,
- Course c,
- Masse mobile m,
- Conditions de montage du vérin
Application (1) :
La figure présente le poste de roulage d’une - afin de réaliser un montage isostatique, le vérin est
machine destinée à réaliser des colliers chauffants. attelé par des articulations.
En raison de l’importance des efforts mis en jeu et Comme les inerties sur la tige sont faibles par
de la maîtrise nécessaire, la motorisation est rapport aux efforts en régime permanent, les temps
hydraulique. Le galet de roulage est animé d’un d’accélération résultent très faibles et les
mouvement de rotation alternatif, l’effort presseur phénomènes transitoires sont négligés.
augmentant à chaque cycle. La motorisation du galet
de roulage est réalisée par un système pignon -
crémaillère mu par un vérin hydraulique. Une pré -
étude de conception et une expérimentation de
roulage ont permis de définir le cahier de charges
auquel doit répondre le vérin :
- effort maximum dans les deux sens, 670 daN,
- vitesse dans les deux sens, 0.35 m/s
- course 400 mm
- masse des éléments mobiles rapportés sur la tige,
20 kg
(1) Jean Rousseau, «Guide de dimensionnement. Les vérins hydrauliques », TECHNOLOGIE, 113, Avril, 2001
4
Figure 7. Choix des pressions a priori (d’après Bourgogne Hydro)
5
Figure 10. Sections et longueurs d’amortissement