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TD Hydrostatique ............................................................................................................................ 23
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Mécanique des fluides Table des matières
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Mécaniques des fluides Chapitre 1 : Propriétés des fluides
Les fluides sont des substances susceptibles de s’écouler; les forces de cohésion entre ces
particules élémentaires sont extrêmement faibles, de sorte qu’un fluide est un corps sans forme
propre et prend la forme du récipient qu’il contient.
Tous les fluides présentent un certain degré de compressibilité et n’offrent aucune résistance
au changement de forme.
On peut répartir les fluides en liquides et gaz.
Gaz : Les gaz sont constitués de molécules neutres en faible concentration: les molécules y
sont éloignées les unes des autres et se meuvent en général en ligne droite. Plus précisément, la
trajectoire d’une molécule est une ligne brisée constituée de segments, le long desquels la
molécule se meut librement, raccordés par des coudes brusques qui se produisent quand deux
molécules se rencontrent (collision binaire)
Liquide : Les liquides sont constitués de molécules neutres en forte concentration,
pratiquement au contact les unes des autres; elles sont en interaction permanente avec
plusieurs molécules voisines. Les forces d’interaction à courte portée étant violemment
répulsives, un liquide est un fluide très peu compressible.
Remarques: Les principales différences existant entre les liquides et les gaz sont :
Les liquides sont pratiquement incompressibles tandis que les gaz sont compressibles.
Les liquides occupent des volumes bien définis et présentent des surfaces libres, tandis que une masse
donnée d’un gaz se dilate jusqu’à occuper toutes les parties du récipient qui le contient.
A l’échelle microscopique, le fluide est constitué des particules élémentaires discrètes. Afin
de déterminer le mouvement d’ensemble des particules élémentaires, la théorie cinétique des
fluides ou la mécanique statique utilisent des méthodes statistiques. Pour atteindre le même
objectif, la mécanique des fluides considère la matière comme un milieu contenu.
Le concept du milieu continu ne peut être adopté que lorsque les dimensions des problèmes
considérés sont plus grandes que la distance moyenne de la particule élémentaire qui
correspond au libre parcours moyen dans le cas d’un gaz. Dans ces conditions, le fluide en
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Mécaniques des fluides Chapitre 1 : Propriétés des fluides
écoulement peut être caractérisé par des variables telles que la densité, la vitesse, température
et la pression.
Fluide : un fluide est un milieu contenu tel que les forces de cohésion entre les
particules qui le composent sont extrêmement faibles, de sorte qu’un fluide est
un corps sans forme propre et qui prend la forme du récipient qui le contient.
Fluide parfait : un fluide parfait est un fluide à l’intérieur duquel les forces de
cohésion sont nulles.
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Mécaniques des fluides Chapitre 1 : Propriétés des fluides
La viscosité et le point d’écoulement sont les propriétés principales d’un fluide. Plus une huile
est épaisse, plus sa viscosité est élevée.
- La fluidité est la propriété inverse de la viscosité.
- La viscosité de la majorité des fluides diminue lorsque la température augmente.
Viscosité cinématique ν :
Elle est déterminée en mesurant, à une température donnée, la durée de l’écoulement d’un
volume connu de liquide à travers un appareil comportant un orifice (tube calibré ou tube
capillaire) de dimensions normalisées.
C’est le rapport de la viscosité dynamique par la masse volumique du fluide.
L’unité est le m2/s: Stoke (St) ou centistokes (cSt); 1 Stokes (St) = 10-4 m2/s = 100 CSt.
Viscosité dynamique µ :
L’unité de la Viscosité dynamique µ est le Pascal seconde ou la Poise (Po)
1 Po= 0,1 Pa.s et 1000 cP(centpoises) = 1 Pa.s
Si µ=0, on dit que le fluide est parfait.
Si µ>0, on dit que le fluide est réel.
Propriétés de quelques fluides à 20°c à Patm
µ [ Pa.s ] [ kg/m3 ] Type de fluide
Méthane 0,000717. 103 Compressible
Air 1,8.10-5 1,2
Eau 10-3 103
Essence 2,9.10-4 680 Incompressible
Huile SAE10 0,09 909
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Mécaniques des fluides Chapitre 2 : Statique des fluides
Soit un élément de surface dS, très petit qui sépare deux volumes élémentaires dV1 et dV2.
Soit n : La normale à dS passant par un point M de dS.
d N1/ 2 dV1
n dV2
dR1/ 2
dT1 / 2
Dans le cas général, l’action de dV1 sur dV2 est exprimée par :
N1/ 2
P
dS
* N1/ 2 exp rimé enN
* dS exp rimé en m 2
* P est la pression au po int M exp rimé en Pa (1Pa 1N/m 2 )
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Mécaniques des fluides Chapitre 2 : Statique des fluides
dP + N + N’ = 0
dm.g +P.dS - (P+dP).dS = 0
dm.g - dP.dS = 0
dm.g = dP.dS
Or dm= ρdv = ρ. dS.dz
Donc dP.dS= ρ.dS.dz. g
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Mécaniques des fluides Chapitre 2 : Statique des fluides
Déterminer la pression dans l’océan à une profondeur de 1000 m,ρeau =1030kg.m, Patm = pression
atmosphérique = 105 pa.
Solution :
Soit un fluide en équilibre et soient deux points M1(p1, z1) et M2(p2, z2). Si en M1 on a une perturbation
telle que la pression soit égale à p1 + p1, étudions alors la pression en M2, p2 + p2.
On a alors : ( p2 + p2 ) - ( p1 + p1 ) = p2 - p1 + p2 - p1
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Mécaniques des fluides Chapitre 2 : Statique des fluides
p 2 – p1 = . g (z1 – z2)
p 2 – p1 = p 2 - p1 + p2 - p 1
= . g (z1 – z2)
Δp2 Δ p1
Il y a transmission de pression d’où le théorème
de Pascal :
M(z)
1
2
M’(z’)
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Mécaniques des fluides Chapitre 2 : Statique des fluides
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Mécaniques des fluides Chapitre 2 : Statique des fluides
dF ( p1 - p2). dS. n . Or p1 – p2= .g.h
dF . g. h.ds. n
p1(M) - p2(M)= p1(M) - patmo: est appelée la pression effective sur la paroi au niveau du point M.
S . OG OM . dS S . OG S . uG .
Par suite F . g . sin θ . uG . S . n avec hG sin θ . uG
Finalement :
F . g . hG . S . n
Réponse :
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Mécaniques des fluides Chapitre 2 : Statique des fluides
D’où :
R dF . g . z2 . S . n
s
Application 2 :
Calculer la résultante générale des actions de pression sur une paroi verticale rectangulaire de
longueur (L) et de largeur (l).
Réponse :
L
hG et S L . l
2
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Mécaniques des fluides Chapitre 2 : Statique des fluides
MO ( dF ) S OM dF
Calculer le moment de la force Fc exercée au point (C), par rapport au centre du repère
(O)(on obtient une 2eme équation).
MO ( FC ) OC Fc
MO ( dF ) MO ( F )
u 0 S dF.v
S OM dF S v 0 S dF.u
0 dF 0
uC 0 Fc.vC
OC FC vC 0 Fc.uC
0 FC 0
Fc.uC u . dF ρ .g . hG . S . uC u.ρ..g.h.ds
s s
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Mécaniques des fluides Chapitre 2 : Statique des fluides
hG . uC .S u . h.ds
s
hG . uC .S u . u.sin.ds
s
h G . uC . S sinθ . S u 2 .dS
I Ov= I Gv + S.u2G
Avec hG = uG.sin
Finalement
uC IGV uG ;
S.uG
hC I h
GV . sin θ G ;
sin θ S.h G sin θ
hC IGV . sin 2 θ hG ;
S.hG
hG . vC . S sin θ . u . v.ds
s
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Mécaniques des fluides Chapitre 2 : Statique des fluides
vC IGUV . sinθ vG ;
S . hG
Notons Bien :
Le moment quadratique :
Lorsque l’un des axes (Gu) ou (Gv) est un axe de symétrie de la paroi alors le IGUV = 0, c’est
à dire que vC = vG.(G et C sont alignés)
θ
sin θ 1
θ 0 sin θ 0
2
IGV uG hC hG uC uG
hC IGV hG et uC et
S.hG S.uG
Application :
Solution :
D’après le cours on a :
hC I GV
hG , uC IGV
uG et vC
I sinθ
GUV .
vG
S.hG S.uG S . hG
θ sin θ 1
2
Or I u . ds avec ds = du. dv
2
GV
L l L
2 2
u
3 2
Par suite : I u . du . dv I
2
GV GV l.
3
-L
2
-l
2 -L
2
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Mécaniques des fluides Chapitre 2 : Statique des fluides
l . L3
Le moment quadratique d’une surface rectangulaire plane est : IGV
12
2L L L
uC -
3 2 6
L l
2 2
Le produit d’inertie est : I u . v.ds u . v . du . dv
GUV s -L l
2 2
L l
l
IGuV u2 -L
2
v2 2
-l IGuV 0
4
2 2
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Mécaniques des fluides Chapitre 2 : Statique des fluides
PG PM .g.y PM PG .g.y
PG .y avec .g (N/m3)le poids volumique
Exprimons la force de pression en M : dF ( PG - .y) . dS . x
Soit cohésion
G le torseur associé aux forces de pression relative :
R S dF
cohésion G
G S
M GM dF
G
Or YG 0 par rapport au repère R; d' ou R s P G. dS . x
Finalement : R P . S.x
G
Le moment résultant des efforts de pression par rapport au point G est :
MG SGM dF
2
s y .dS I : Moment quadratique de la surface S par rapport à l' axe (G, x) passantpar
(G,z)
le centre de surface G. Donc :
M G . I .z
(G, z)
P .S.x
En résumé : cohésion G .IG .z
(G,z) G
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Mécaniques des fluides Chapitre 2 : Statique des fluides
V- Poussée d’Archimède
Le volume fictif de fluide reste en équilibre sous l’action de son poids m.get de l’ensemble des
forces de pression exercées sur sa surface extérieure par le fluide environnant.
L’application du principe fondamental de la statique montre que la résultante des forces de
pression (ou poussée d’Archimède FA) est égale et opposée au poids m. g .
FA m.g .Vg
V: volume de fluide déplacé (m3)
g = 9,81 m. s-2
FA : poussée d’Archimède (N)
ρ= masse volumique du fluide (kg.m-3)
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Mécaniques des fluides Chapitre 2 : Statique des fluides
Application 1:
Un tronc d’arbre de forme cylindrique de (diamètre D = 50 cm , longueur L = 4.5 m ) est immergé dans
un bassin d’eau , comme le montre la figure 1.
1°) Si à l’équilibre le tronc est à moitié immergé, calculer la masse volumique t du tronc. On donne la
masse volumique de l’eau eau = 1000 Kg/m3 .
2°) Si le tronc est creusé de diamètre intérieur d = 40 cm, calculer la force F1 qu’il faut appliquée pour
que celui-ci reste à moitié immergé, comme le montre la figure 2.
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Mécaniques des fluides Chapitre 2 : Statique des fluides
A l’équilibre : P + PA = 0 PA P ;
La poussée d’Archimède :
PA m eau g ρeau v eau g
Vt 1 2
Avec Veau l D (1)
2 2 4
Le poids du tronc : P m t g ρt v t g
2
Avec Vt l D (2)
4
ρeau
En égalisant entre (1) et (2) on aura : ρt 500 Kg/ m3 .
2
Veau Vt 1 l ( D2 - d2 )
Avec 2 2 4 ;
P m t g ρt v t g ρt g l ( D
2
Le poids du tronc : - d2 ) ;
4
Compte tenu de l’équation (3 ) :
ρeau ρeau
F1 PA - P lg ( D2 - d 2 ) ( ρt) ; or ρt F1 0
4 2 2
3°) On a P F2 - PA 0 (4) ;
F2 PA - P l g ( D2 - d2 ) (ρeau ρt) 1560 N .
4
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Mécaniques des fluides Chapitre 2 : Statique des fluides
Application 2 :
Un cube en acier de côté a=50 cm flotte sur du mercure.
On donne les masses volumiques :
- de l’acier ρ1= 7800 kg/m3.
- du mercure ρ2= 13600 kg/m3.
1) Appliquer le théorème d’Archimède,
2) Déterminer la hauteur h immergée.
Réponse :
1) Théorème d’Archimède : la poussée d’Archimède est égale au poids du volume déplacé :
P a 2 .h. 2 .g
Archimède
1 7800
a 2 .h. 2 .g a 3 .1.g h .a .50
2 13600
28.676 cm
Application 3 :
On considère une plate-forme composée d’une plaque plane et de trois poutres cylindriques en
bois qui flottent à la surface de la mer.
On donne :
-Les dimensions d’une poutre : d=0.5 m et L=4 m ;
-La masse volumique du bois : 700 kg/m3 ;
-La masse volumique de l’eau de mer : 1027 kg/m3 ;
-La masse de la plaque Mc = 350 kg ;
-L’accélération de pesanteur : g= 9.81 m/s2.
Travail demandé :
4- Déterminer la masse Mc maximale qu’on peut placer sur la plateforme sans l’immerger.
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Mécaniques des fluides Chapitre 2 : Statique des fluides
Réponse:
D2
1) Poids total de la plate - forme : P0 (M p 3.M b ).g (M p 3. boids .L).g
4
0.52
A.N : P0 (350 3.700 .4) 19613.5 N
4
2) L' équation d' équilibre découle du PFS : P0 Poussée d' Archimède
19613.5
La fraction du volume immergé (%) .100 82,62%
.0,5 2
3.1027.9,81. .4
4
4) Poutre complèteme nt immergée
La fraction du volume immergé (%) 100% Vimmergé V poutre
P0 M C .g 1
V poutre M C .(3. eau .g.V poutre P0 )
3. eau .g g
1 .0,5 2
A.N; M C .(3.1027.9,81. .4 19613.5) 420,5 Kg
9,81 4
Application 4 :
Soit un solide de volume v = 200 dm3 .Pour le maintenir complètement immergé dans l’eau
eau = 1000 Kg/m3 , on exerce dessus une force F1 = 400 N .Pour le maintenir complètement
immergé dans un autre liquide de masse volumique 2, on exerce dessus une force F2 = 150 N.
3°) Calculer le volume immergé du solide dans l’eau et dans l’autre liquide lorsqu’on n’exerce
plus de force dessus.
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Mécaniques des fluides TD Hydrostatique
TD Hydrostatique
2- Montrer que la sensibilité L/P augmente si le liquide a une faible masse volumique (eau,
alcool au lieu du mercure) et si l’angle du tube avec l’horizontal diminue.
Exercice 3- Siphon
Un siphon est essentiellement constitué par un tube en J renversé, dont
les deux extrémités ouvertes plongeant dans deux récipients situés à des
niveaux différents. Supposons qu’un robinet soit placé à l’extrémité
inférieure et soit tout d’abord fermé. Les deux récipients contiennent un
même liquide et le siphon est aussi rempli intégralement de ce liquide.
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Mécaniques des fluides TD Hydrostatique
Exercice 4- Tube en U
Un tube en U de section uniforme contient du mercure. Dans une des branches, on verse de l’eau ; dans
l’autre, on verse de l’alcool. On constate que les surfaces libres de l’eau et de l’alcool (surfaces en
contact avec l’atmosphère) sont dans un même plan horizontal et que le mercure présente une
différence de niveau 0.5 cm entre les deux branches du U.
1- Faire un schéma représentatif du système.
2- Calculer les hauteurs h et h’ d’eau et d’alcool.
alcool=800 kg/m3.
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Mécaniques des fluides TD Hydrostatique
Figure1 Figure2
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Mécaniques des fluides Chapitre 3 : Viscosité
Chapitre 3. VISCOSITE
I. Phénomène et Observations
L'eau, l'huile, le miel coulent différemment : l'eau coule vite, mais avec des tourbillons ; le
miel coule lentement, mais de façon bien régulière.
La pression d'un liquide réel diminue tout au long d'une canalisation dans laquelle il
s'écoule, même si elle est horizontale et de section uniforme, contrairement au théorème de
Bernoulli.
Dans un fluide réel, les forces de contact ne sont pas perpendiculaires aux éléments de
surface sur lesquelles elles s'exercent. La viscosité est due à ces frottements qui s'opposent
au glissement des couches fluides les unes sur les autres.
Les phénomènes dus à la viscosité des fluides ne se produisent que lorsque ces fluides sont
en mouvement.
Sous l'effet des forces d'interaction entre les molécules de fluide et des forces d'interaction entre
les molécules de fluide et celles de la paroi, chaque molécule de fluide ne s'écoule pas à la
même vitesse.
Si on représente par un vecteur, la vitesse de chaque particule située dans une section droite
perpendiculaire à l'écoulement d'ensemble, la courbe lieu des extrémités de ces vecteurs
représente le profil de vitesse.
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Mécaniques des fluides Chapitre 3 : Viscosité
Le mouvement du fluide peut être considéré comme résultant du glissement des couches de
fluide les unes sur les autres. La vitesse de chaque couche est une fonction de la distance z de
cette courbe au plan fixe :v = v(z).
IV. Viscosité
Unité : Dans le système international (SI), l'unité de viscosité dynamique est le Pascal seconde
(Pas) ou Poiseuille (Pl) : 1 Pas = 1 Pl = 1 kg/ms
Ce rapport est appelé viscosité cinématique :
Unité : Dans le système international (SI), l'unité de viscosité n'a pas de nom particulier :
(m2/s).
Dans le système CGS (non légal), l'unité est le Stokes (St) : 1 m2/s = 104 St
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Mécaniques des fluides Chapitre 3 : Viscosité
Fluide (Pa·s)
eau (0 °C) 1,787·10–3
V. Mesurage de viscosités
Un ressort, exerçant un couple de torsion après avoir tourné d'un angle, retient (B) en
équilibre.
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Mécaniques des fluides Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles
I. Définitions
Le débit est le quotient de la quantité de fluide qui traverse une section droite de la conduite
par la durée de cet écoulement.
Unité : kg.s-1
m
qm
t
I.2. Débit volumique
Si V est le volume de fluide qui a traversé une section droite de la conduite pendant le temps
t, par définition le débit-volume
est :
V
Unité : m .s .
3 -1 qV
t
m
V
D’où :
qm .qV
Remarque :
Les liquides sont incompressibles et peu dilatables (masse volumique constante) ; on parle
alors d'écoulements iso volumes.
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Mécaniques des fluides Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles
Pour les gaz, la masse volumique dépend de la température et de la pression. Pour des
vitesses faibles (variation de pression limitée) et pour des températures constantes on
retrouve le cas d'un écoulement iso volume.
II.1. Définitions
L’écoulement d’un fluide peut être permanent ou non permanent, uniforme ou non uniforme,
laminaire ou turbulent.
a- Ecoulement permanent : un écoulement est permanent si la vitesse des particules de fluide
qui se succèdent en un même point, et quel que soit ce point, reste la même (constante) au
cours du temps.
b- Ecoulement uniforme : un écoulement uniforme si la vitesse des particules de fluide est la
même en tout point de l’écoulement (même direction, même intensité et même sens en
chaque point).
c- Fluide parfait ou idéal : un fluide parfait est un fluide dont la viscosité est supposée nulle. Il
n’y a pas de contraintes de cisaillement dues au frottement interne entre molécules et
frottement contre les parois. Il n’y a pas de rotation des particules de fluide autour de leur
centre de masse (elles sont dites irrotationnelles). Il ne supporte que des forces de pression et
les écoulements puissent être représentés par des lignes de courant.
d- Lignes de courant : les lignes de courant sont des lignes imaginaires de l’écoulement indiquant la
direction du mouvement du fluide. la courbe suivant laquelle se déplace un élément de fluide. Une
ligne de courant est tangente en chaque point aux vecteurs vitesses des particules.
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Mécaniques des fluides Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles
e- Tube de courant : C’est l’ensemble formé à partir d’un faisceau de lignes (sorte de canalisation).il
n’y a pas d’écoulement de fluide latéralement ou transversalement au tube. L’écoulement s’effectue
par les sections d’entrée (S1) et de sortie (S2).
f- Filet de courant : Tube de courant s'appuyant sur un petit élément de surface S.
La section de base S du tube ainsi définie est suffisamment petite pour que la vitesse du fluide
soit la même en tous ses points (répartition uniforme).
g- Lignes d’émission : à un instant donné, c’est la courbe géométrique décrite par les particules de
fluide qui passent en un point choisi de l’écoulement
II.2. Propriété
En écoulement permanent, lignes de courant, trajectoires et lignes d’émission sont identiques
ou confondues.
ISET Bizerte 31
Mécaniques des fluides Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles
En régime stationnaire, le débit-volume est le même à travers toutes les sections droites d'un
même tube de courant
S Sv
m
o
y
Dans une section droite S de la canalisation, on appelle vitesse moyenne vm la vitesse telle
que :
qV
v moy
S
La vitesse moyenne vm apparaît comme la vitesse uniforme à travers la section S qui assure le
même débit que la répartition réelle des vitesses.
Si l'écoulement est isovolume, cette vitesse moyenne est inversement proportionnelle à l'aire de
la section droite.
v1 S2
; La vitesse moyenne est d'autant plus grande que la section est faible.
v 2 S1
ISET Bizerte 32
Mécaniques des fluides Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles
Soit m la masse et V le volume du fluide qui passe à travers la section S1 entre les instants t et
t+t. Pendant ce temps la même masse et le même volume de fluide passe à travers la section
S2. Tout se passe comme si ce fluide était passé de la position (1) à la position (2).
En appliquant le théorème de l’énergie cinétique à ce fluide entre les instants t et t+t (la
variation d’énergie cinétique est égale à la somme des travaux des forces extérieures : poids et
forces pressantes), on obtient :
v2
gz p Cte
2
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Mécaniques des fluides Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles
P : Pression statique,
gz : Pression de pesanteur,
v2
: Pression cinétique.
2
Tous les termes s’expriment en pascal.
En divisant tous les termes de la relation précédente par le produit g, on écrit tous
v2 P
z H Cte
2g g
Les termes dans la dimension d'une hauteur (pressions exprimées en mètres de colonne de
fluide).
P
H est la Hauteur totale, est la Hauteur de Pression,
g
v2 P
z est la cote, est la Hauteur cinétique, z est la Hauteur piézométrique.
2g g
1
2
v 22 v12 g( z 2 z1 ) p 2 p1 0
1 2
p p1 0
v 2 v12 ( z 2 z1 ) 2
Ou 2g g
q
v 1 2
p
om
pe
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Mécaniques des fluides Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles
1
2
ρ v 22 v12 ρg(z 2 z1 ) p 2 p1
P
qv
Au point B, le liquide a la même vitesse v que dans la canalisation et la pression est la même
que celle du liquide pB= p.
1 1
v 2 p A Soit v g h
2
pB
2 2
En mesurant la dénivellation h du liquide dans les deux tubes, on peut en déduire la vitesse v
d'écoulement du fluide.
Exemple de réalisation :
On utilise donc une sonde qui a souvent la forme représentée ci-dessous :
En supposant les pressions en M’ et M’’ très voisines de celle en N, on a :
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Mécaniques des fluides Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles
2
v N2 v
pM pM pM '
2 2
p M p M ' mano .g .h
2. mano.g .h
v
1
* Théorème de Bernooulli : p A p B ..( v 2B v 2A )
2
* Hydrostati que : p A p B .g.h
* Définition du débit : Q v SA .VA SB .VB
ce qui permet d ' écrire :
..Q 2v . 2 2
1 1 1
.g.h
2 SB SA
S2A S2B
C' est à dire : Q v . 2.g.h
S2A .S2B
ISET Bizerte 36
Mécaniques des fluides Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles
D’ un point de vue pratique, les sections ne sont fonctions que du dispositif , si bien
que la relation se retient sous la forme :
Q v k Venturi . 2.g.h
le débit est proportion nel à la racine carrée de la hauteur de dénivelé.
v1=0
z1
z
s v2
z2
jet
parabolique
v12 v 22
g z1 p1 g z 2 p 2
2 2
Or p1 = p2 = pression atmosphérique et v1<<v2.
D’où La vitesse d'écoulement est la même que la vitesse de chute libre entre la surface libre et
l'orifice, quelle que soit la masse volumique du liquide.
v2 2 g z
Application 1 :
Un étage est alimenté en eau à l’aide d’une pompe entraînée par un moteur électrique Voir figure .La
pompe puise de l’eau d’un réservoir de grande dimension et ouvert à l’air libre et le refoule à l’air libre.
Le débit assuré est 1 l/s .Le diamètre de la conduite d’aspiration est da = 32 mm et celui du
refoulement est dr = 18 mm .
ISET Bizerte 37
Mécaniques des fluides Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles
Un étage est alimenté en eau à l’aide d’une pompe entraînée par un moteur électrique Voir figure .La
pompe puise de l’eau d’un réservoir de grande dimension et ouvert à l’air
libre et le refoule à l’air libre. Le débit assuré est 1 l/s .Le diamètre de la
conduite d’aspiration est da = 32 mm et celui du refoulement est dr = 18
mm .On donne en plus :ha = 5 , hr = 15 m , le rendement de la pompe p
= 0.6 et celui du moteur M = 0.85 .Calculer :
Corrigé :
2
3
3
D’ou 1 10 3.932 1.242 10 10 (15 (-5) ) pat pat PFluide ;
qv
L’énergie par unité de volume fournie par la pompe à l’eau est alors :
PFluide
E 206953.4 Pa PFluide 206953.4 * q v Pfluide = 206.9 w
qv
ISET Bizerte 38
Mécaniques des fluides Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles
P 344.85
La puissance électrique consommée est alors : Pe 405.7 w
ηm 0.85
3°) On applique le théorème de Bernoulli entre les points (3) et (4) :
Application 2:
On considère la vidange d’un grand réservoir ouvert à l’air libre et contenant de l’eau. La conduite de
vidange a un diamètre D = 40 mm et elle est terminée par une tuyère (rétrécissement progressif) tel que
le diamètre de sortie soit d = 25 mm voir figure. On donne hE = 3 m et hS = 5 m.
En supposant que l’eau comme étant un fluide parfait, calculer :
1°) Le débit de vidange ;
2°) La pression en E et la pression à l’entrée de la tuyère en B ;
3°) La pression en E lorsque la tuyère est bouchée.
ISET Bizerte 39
Mécaniques des fluides Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles
Corrigé :
1°) On applique le théorème de Bernoulli entre les points A (point de la surface du liquide) et le point S.
ρ vA ρgzA pA ρ vS ρgzS pS
2 2
2 2
Or vA 0 et pA = pS = patm.
g ( zA - zS ) pA vS vs
2
2.g.h
2
AN : à la sortie on a : vs = 10 m / s.
Le débit volumique est alors qv = V.S = 4.9 l /s.
2°) La pression au point E :
vS . Π.4d
2
qvSqvB vB vS . SS
Π.D2
SB 4
VS . d2
A.N : VB 3.9 m / s
D 2
On applique le théorème de Bernoulli entre le point E te le point A on aura :
pE - ρ vE ρ g (zA - zE ) pA
2
2 pE = 1.224 bar
On applique le théorème de Bernoulli entre E et B , on aura :
pB ρ g (zE - zB ) pE
pB = 1,424 bar
3°) Lorsque la tuyère est bouchée :
Application 3 :
ISET Bizerte 40
Mécaniques des fluides Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles
Un pipe-line de diamètre d=25 cm est de longueur L est destiné à acheminer du pétrole brut d'une
station A vers une station B avec un débit massique qm=18kg/s.
Réponse :
Q m 18
1) Le débit volu mique : Q V 0.02m 3 / s
900
4.QV 4.0.02
2) V 0,407m / s
.d 2
.0.0252
.d 0,407.0.25
3) Re 351
0,267
900
4) Re 351 2000, l' écoulement est laminaire
64 64
5) Le coefficien t de perte de charge linéaire : 0,1824
Re 351
64 64
5) Le coefficien t de perte de charge linéaire : 0,1824
Re 351
6) Equation de Bernouilli :
2
VB V A2 PB PA g.Z B Z A J L
1 2 1
ISET Bizerte 41
Mécaniques des fluides Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles
ISET Bizerte 42
Mécaniques des fluides TD Dynamique des fluides parfaits
La seconde prise de pression statique est en section A1 où le diamètre est D1 = 50 mm. A l’intérieur du
tube en U où aboutissent les prises de pression est placé un fluide de mesure de masse volumique m =
13600 kg/m3 (mercure). L’inclinaison du tube et les différentes cotes de niveaux sont repérées par
rapport à une base horizontale arbitraire.
En supposant qu’une ligne de courant (au moins) passe par des points voisins de chacun des orifices de
prise de pression, calculer la valeur du débit volumique d’huile, lorsque la dénivellation observée dans le
tube est ∆h= 200 mm. On prend g= 9.81 m/s2.
ISET Bizerte 43
Mécaniques des fluides Chapitre 5 : Fluides visqueux et pertes de charges
La pression d'un liquide réel diminue tout au long d'une canalisation dans laquelle il
s'écoule, même si elle est horizontale et de section uniforme, contrairement au théorème de
Bernoulli.
La pression d'un fluide réel diminue après le passage à travers un coude, une vanne ou un
rétrécissement.
Un fluide réel, en mouvement, subit des pertes d'énergie dues aux frottements sur les parois
de la canalisation (pertes de charges systématiques) ou sur les "accidents" de parcours (pertes
de charge singulières).
Les expériences réalisées par Reynolds (1883) lors de l'écoulement d'un liquide dans une
conduite cylindrique rectiligne dans laquelle arrive également un filet de liquide coloré, ont
montré l'existence de deux régimes d'écoulement : laminaire et turbulent.
En utilisant des fluides divers (viscosité différente), en faisant varier le débit et le diamètre de la
canalisation, Reynolds a montré que le paramètre qui permettait de déterminer si l'écoulement
est laminaire ou turbulent est un nombre sans dimension appelé nombre de Reynolds et donné
par :
ρ.v.D
Re Re v. D
Ou ν
* v = vitesse moyenne ;
* D = diamètre de la conduite
viscosité dynamique du fluide, = viscosité cinématique
ISET Bizerte 44
Mécaniques des fluides Chapitre 5 : Fluides visqueux et pertes de charges
Ces valeurs doivent être considérées comme des ordres de grandeur, le passage d'un type
d'écoulement à un autre se fait progressivement.
Théorème de Bernoulli appliqué à un fluide réel avec pertes de charge
Lors d'un écoulement d'un fluide réel il peut y avoir des pertes de charge entre les points (1) et (2)
: dans le cas d’une installation ne comportant pas de machine hydraulique (pompe ou turbine)
on écrira la relation de Bernoulli sous la forme :
v 2 v1 g(z 2 z1 ) p 2 p1 p
1 2 2
2
p représente l’ensemble des pertes de charge entre (1) et (2) exprimées en Pa.
La différence de pression p = p1 - p2 entre deux points (1) et (2) d'un circuit hydraulique a
pour origine :
Les frottements du fluide sur la paroi interne de la tuyauterie ; on les appelle pertes de
charge régulières ou systématiques.
sa masse volumique .
ISET Bizerte 45
Mécaniques des fluides Chapitre 5 : Fluides visqueux et pertes de charges
sa viscosité cinématique ν.
Un tuyau est caractérisé par :
Sa longueur L ;
Ces éléments sont liés par des grandeurs comme la vitesse moyenne d'écoulement v ou le débit
q et le nombre de Reynolds Re qui joue un rôle primordial dans le calcul des pertes de charge.
Ce genre de perte est causé par le frottement intérieur qui se produit dans les liquides il se
rencontre dans les tuyaux lisses aussi bien que dans les tuyaux rugueux.
Entre deux points séparés par une longueur L, dans un tuyau de diamètre D apparaît une perte
de pression p. exprimée sous la forme suivante :
v 2 L v2 L
p h
2 D 2g D
Dans ce cas on peut montrer que le coefficient est uniquement fonction du nombre de
Reynolds Re ; l'état de la surface n'intervient pas et donc ne dépend pas de k (hauteur
moyenne des aspérités du tuyau), ni de la nature de la tuyauterie.
64
Avec Re v.D
Re ν
Il est alors immédiat de voir que h est proportionnel à la vitesse v et donc au débit q, ainsi
qu'à la viscosité cinématique
ISET Bizerte 46
Mécaniques des fluides Chapitre 5 : Fluides visqueux et pertes de charges
c- Loi de HAGEN-Poiseuille
r4 Z
Qv p1 p 2 .g.Z h
8
2r
p1 v p2
l
Avec :
Qv : débit-volume (m3·s–1).
r : rayon intérieur (m).
: viscosité dynamique du fluide (Pa·s).
: Longueur entre les points (1) et (2) (m).
p1 et p2 : pression du fluide aux points (1) et (2) (Pa).
Z : 0 ; La position de 1 et celle de 2 sur la même altitude Z.
Une équation empirique a été proposée par COLEBROOK en 1939 pour représenter la totalité
de la courbe, depuis e R = 4000 jusqu’à e R > 108 :
ISET Bizerte 47
Mécaniques des fluides Chapitre 5 : Fluides visqueux et pertes de charges
1 2,51
2 log( )
3,7 D Re
L'utilisation directe de cette formule demanderait, du fait de sa forme implicite, un calcul par
approximations successives ; on emploie aussi en pratique des représentations graphiques
(abaques de MOODY).
ISET Bizerte 48
Mécaniques des fluides Chapitre 5 : Fluides visqueux et pertes de charges
Remarque :
On fait souvent appel à des formules empiriques plus simples valables pour des cas particuliers
et dans un certain domaine du nombre de Reynolds, par exemple :
0,316 . Re 0,25
III.3. Pertes de charge accidentelles (singulières)
Ainsi que les expériences le montrent, dans beaucoup de cas, les pertes de charge sont à peu
près proportionnelles au carré de la vitesse et donc on a adopté la forme suivante d'expression :
v 2 v2
p K h K
2 2g
ISET Bizerte 49
Mécaniques des fluides Chapitre 5 : Fluides visqueux et pertes de charges
ISET Bizerte 50
Mécaniques des fluides Chapitre 5 : Fluides visqueux et pertes de charges
V
1 2
d'énergie entre ce fluide et le milieu extérieur :
Par travail à travers une machine, pompe ou turbine ; la puissance échangée étant P (voir
Théorème de Bernoulli)
Par pertes de charge dues aux frottements du fluide sur les parois ou les accidents de
parcours ; la différence de pression étant p
1
2
v 22 v 12 g( z 2 z1 ) p 2 p1
P p
qv
Avec :
P : somme des puissances échangées entre le fluide et le milieu extérieur, à travers une
machine, entre (1) et (2) :
ISET Bizerte 51
Mécaniques des fluides Chapitre 5 : Fluides visqueux et pertes de charges
Pompe
PT P r P s
Avec :
Pr Kr 1 v2 pertes de charge par frottement ;
2
Ps Ks 1 v2 : Pertes de charge singulières ;
2
Kr et Ks doivent être considérés comme des ordres de grandeur, le passage d’un type
d’écoulement à un autre se fait progressivement.
ISET Bizerte 52
Mécaniques des fluides Chapitre 5 : Fluides visqueux et pertes de charges
Exemple :
Si la machine prélève de l’énergie (Turbine), nous aurons J2 < J1 et E < 0 (qui sort du
système fluide).
Le moteur est alimenté par la puissance électrique Pe qu’il absorbe mais comme il a un
rendement m , Il restitue sur l’arbre de transmission , la puissance P telle que :
P = Pe .m
Cette puissance de transmission est absorbée par la pompe : compte tenu de son rendement
p,elle restitue la puissance Ph telle que : Ph = P .p
ISET Bizerte 53
Mécaniques des fluides Chapitre 5 : Fluides visqueux et pertes de charges
On remarque que Pe> P > Ph : La puissance de départ est donc toujours la puissance la plus
élevée, elle ne fait ensuite que diminuer.
L’eau alimente la turbine avec la puissance hydraulique Ph que celle-ci absorbe mais comme
elle a un rendementT, elle restitue sur l’arbre de transmission la puissance P telle que :
P = T . Ph
Cette puissance de transmission est absorbée par l’alternateur : compte tenu de son rendement
a, il restitue la puissance Pe telle que :
Pe = P .a
ISET Bizerte 54
Mécaniques des fluides Chapitre 5 : Fluides visqueux et pertes de charges
Enoncé : la résultante des actions mécaniques extérieures exercées sur le fluide isolé (fluide
contenu dans l’enveloppe limité par S1 et S2 est égale à la variation da la quantité de
mouvement du fluide qui entre en S1 et sort par S2.
Application 1:
ISET Bizerte 55
Mécaniques des fluides Chapitre 5 : Fluides visqueux et pertes de charges
Déterminons la résultante des actions exercées par un écoulement de pétrole sur un coude
horizontal à 90°. P1=2 bars, les pertes de charges sont égales à 1,2m de pétrole (872 kg.m-3).
Le débit est de 0,86 m3.s-1, le diamètre du coude de 0,5m et le poids de fluide sera négligé.
Réponse :
S = S1 = S2 = 0,52. /4 =0,19635 m2
Théorème de l’Euler appliqué au fluide du coude isolé ( R est la résultante des actions exercées par le coude
sur le fluide):
Projection sur x:
h- Rx+ P1S1 = - Qm. V1
RX = P1S1 + Qm. V1 = 200000 x 0,19635 + 750 x 4,38 =42555 N
Projection sur y:
Ry - P2S2 = - Qm.V2
Ry = P2S2 + Qm. V2 = 189735 x 0,19635 + 750 x 4,38 =40539 N
ISET Bizerte 56
Mécaniques des fluides Chapitre 5 : Fluides visqueux et pertes de charges
Du fuel lourd de viscosité dynamique μ= 0.11 Pa.s et de densité d=0,932 circule dans un
tuyau de longueur L=1650 m et de diamètre D=25 cm à un débit volumique qv=19,7 l/s.
On donne la masse volumique de l’eau ρeau = 1000 kg/m3.
Travail demandé :
1) Déterminer la viscosité cinématique du fuel.
2) Calculer la vitesse d’écoulement V.
3) Calculer le nombre de Reynolds Re.
4) En déduire la nature de l’écoulement.
5) Déterminer le coefficient λ de pertes de charge linéaire.
6) Calculer la perte de charge JL dans le tuyau.
Corrigé
0.11
1) La viscosité cinématiqu e : 118.10 6 m 2 / s
d .eau 1000.0,932
4.qv 4.19,7.10 3
2) La vitesse d' écoulement : V 0,4013 m / s
.d 2 .0,252
V .d 0,40103.0,25
3) Le nombre de Reynolds : Re 850,2
118.10 6
4) Le nombre de Reynolds : Re 2000 l' écoulement est laminiare.
64 64
5) La formule de Poiseille : 0,07527 m / s
Re 850,2
V 2. L 0,401032 1650
6) Perte de charges linéaire : J L 0,07527. 40 J / kg
2.d 2 0,25
Application 3
ISET Bizerte 57
Mécaniques des fluides Chapitre 5 : Fluides visqueux et pertes de charges
La figure ci-dessous représente le serpentin d’un plancher chauffant à circulation d'eau utilisée
dans une habitation. L’eau chaude utilisée, serpente dans le plancher pour chauffer la surface
du sol. Une pompe de circulation de débit volumique qv=0,236 L/s, non représentée dans le
schéma, permet de refouler l’eau chaude qui rentre par la section A
ou la pression est PA=8 bar, circule dans le serpentin en passant par 10 tronçons de tubes
rectilignes de section circulaire, de diamètre intérieur d=10 mm, de longueur L= 6 m chacun,
reliés entre eux par 9 coudes à 180°, pour enfin sortir par le point B ou la pression de l’eau
chute à cause des pertes de charge pour atteindre une pression PB qu’on veut déterminer.
On donne :
- la viscosité cinématique de l’eau chaude =0,75.10-6m2/s
- le coefficient de perte de charge singulière Ks=0,148 pour un coude à 180°.
Travail demandé :
1) Déterminer la vitesse d’écoulement V de l’eau dans le serpentin.
2) Calculer le nombre de Reynolds Re.
3) En déduire la nature de l’écoulement.
4) Déterminer le coefficient de perte de charge linéaire λ.
5) Calculer la perte de charge singulière Js totale due aux 9 coudes.
6) Calculer la perte de charge linéaire JL totale due aux 10 tronçons rectilignes.
7) En déduire la perte de charge totale JAB du serpentin.
8) En appliquant le théorème de Bernoulli entre les sections A et B, exprimer puis calculer
la pression de sortie PB en fonction de PA, ρet JAB.
Corrigé
ISET Bizerte 58
Mécaniques des fluides Chapitre 5 : Fluides visqueux et pertes de charges
4.qv 4.0,236.10 3
1) La vitesse d' écoulement : V 3m/ s
.d 2 .0,012
V .d 3.0,01
2) Le nombre de Reynolds : Re 40000
0,75.10 6
3) Le nombre de Reynolds : 2000 Re 100000 l' écoulement est turbul ent lisse.
4) La formule de Blasius : 0,316. Re 0, 25 0,316.400000, 25 0,02 m/ s
V2 32
5) Perte de charge singuliair e : J S 9.Ks. 9.0,149. 6 J / kg
2 2
V 2 .10 L 32 10.6
6) Perte de charges linéaire : J L 0,02. 594 J / kg
2.d 2 0,01
7) Perte de charge totale : J AB J L J S 6 594 600 J / kg
V VA P PA
2 2
8) Equation de Bernouilli : B B .g(ZB ZA J AB
2
Avec VB VA et Z A ZB
Alors PB PA .J AB 8.105 - 1000.600 2.105 2Bars
ISET Bizerte 59
Mécaniques des fluides Chapitre 5 : Fluides visqueux et pertes de charges
Figure : 1
ISET Bizerte 60
Mécaniques des fluides Chapitre 5 : Fluides visqueux et pertes de charges
1 z1
2 z2
3 z3
5
z5
4 z4
T
ISET Bizerte 61