Sistemas Programables

Unidad I

Tema:
Sensores Opticos

Catedrático:

Ing. Sergio Caralampio López Meza

Alumnos:
Jorge Luis Díaz López

6to. Semestre, Grupo B

08 de Febrero de 2018
El objetivo de la siguiente investigación es dar a conocer sobre los tipos de sensores
que en este caso es el optico que principalmente se enfoca a lo que tiene que ver
con la vista y trabaja con las emisiones de luz y reflejos que tienen muchos aparatos
del entorno común, también se pretende mostrar al mismo tiempo lo que es su
funcionamiento, sus características tipos entre otras cosas que se puedan saber
sobre este tipo de sensores.
Los Cuales es necesario emplearlo en los procesos de automatización ya que se
encargaran de detectar las magnitudes ya sea físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables
de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica,
distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión,
humedad, etc. En cuanto a los sensores ópticos hay dos tipos principales: los
sensores basados en la reflexión y los que trabajan en modo barrera. El primero
tiene el emisor de luz y el detector muy próximos y deducen la distancia a la que
está un objeto. Para automatizar algún proceso necesario. Es por eso la importancia
de conocer la definición, tipos, funcionamiento, características y modo de
comunicación de los sensor esópticos y de aproximación
.
Que es un sensor óptico
Un sensor es un dispositivo que detecta, o censa manifestaciones de cualidades o
fenómenos físicos, como la energía, velocidad, aceleración, tamaño, cantidad, etc.
Entonces los sensores ópticos son todos aquellos que detectan diferentes factores
a través de un lente óptico y su funcionamiento se basa en la emisión de un haz de
luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar.

Tipos de Sensores Óptico

Foto‐interruptores de barrera
Están formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados por una
abertura donde se insertará un elemento mecánico que producirá un corte del haz.
La salida será 0 o 1.

Foto‐ interruptores reflectivos

Están formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el mismo
plano de superficie, que por reflexión permiten detectar dos tipos de colores, blanco
y negro normalmente, sobre un elemento mecánico.
Encoders ópticos
Con los foto‐interruptores y los reflectivos se pueden montar los encoders ópticos,
formados por un disco que tiene dibujados segmentos para ser detectados por los
sensores.
Existen dos tipos de encoders:
‐Encoders Incrementales: permiten que un sensor óptico detecte el número de
segmentos que dispone el disco y otro sensor detecte la posición cero de dicho
disco.
Encoders Absolutos: permiten conocer la posición exacta en cada momento sin
tener
que dar una vuelta entera para detectar el punto cero del disco.

Funcionamiento
Por emisión y recepción de luz. Tanto en el emisor como en el receptor existen
pequeñas lentes ópticas que permiten concentrar el haz de luz y se encuentran en
un mismo en capsulado. Generalmente trabajan por reflexión de la luz, es decir, el
emisor emite luz y si esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo detecta. Un
detalle que resulta muy importante a tener en cuenta es que los sensores ópticos
son delos más sensibles que existen y justamente por este motivo es que la mayoría
de ellos no duran demasiado tiempo. En este tipo de sensores ópticos las señales
que se transmiten son luminosas. El emisor y el receptor suelen ser elementos
separados. El primero suele ser un diodo emisor de luz (LED), por general rojo que
ilumina una pequeña área al frente del receptor, y el receptor un fotodiodo. El sensor
de luz mide la cantidad de luz que recibe. Le entrega al RCX un número que varía
entre 0 (oscuridad total) y 100 (muy brillante). Este sensor es muy útil; puede ser
usado como un simple detector para ver si las luces han sido encendidas o no, o
puede ser usado para que el robot siga una línea negra en una superficie blanca (o
viceversa). El sensor de luz puede determinar si esta viendo un trozo de papel
blanco o negro. Cuando el sensor de luz está sobre papel blanco, lee un valor de
50. Cuando está sobre el papel Negro, mide un valor de 33 (valores aproximados).
El sensor de luz detecta luz en ángulo muy amplio. Para disminuir el campo de visión
se puede colocar una barra de 1×2 con un agujero frente al sensor. De ese modo el
sensor solo detectará la luz directamente al frente de él.

Caracteristicas de los sensores ópticos

Exactitud.
Se debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores sistemáticos.
La media de los errores cometidos debe tender a cero.
  Precisión. Una medida será más precisa que otra si los posibles errores
aleatorios en la medición son menores.

Rango de funcionamiento.
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir, debe ser capaz
de medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud
correspondiente.
Velocidad de respuesta.
El sensor debe responder a los cambios de la variable a medir en un tiempo mínimo.
Lo ideal sería que la respuesta fuera instantánea.
 Calibración. Es el proceso mediante el que se establece la relación entre la
variable medida y la señal de salida que produce el sensor. Debe poder
realizarse de manera sencilla y además el sensor no debe precisar una
recalibración frecuente.
 Fiabilidad. El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos
inesperados durante su funcionamiento.
Coste. Para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo más bajo posible.
 Facilidad de funcionamiento. Por último, sería ideal que la instalación y uso
del sensor no necesitara de un aprendizaje excesivo.

Modo de comunicación
El modo de operación de los sensores ópticos varía de acuerdo a su tipo, a
continuación:
Barrera de Luz
‐ Rango amplio (20m)
‐ El Alineamiento es crítico.
Retro‐reflectivo (Réflex)
‐ Rango 1‐3 m.
‐ Popular y barato
Reflectivo Difuso
‐ Rango 12‐300 mm.
‐ Barato y fácil de usar.
Conclucion:
Nos podemos dar cuenta que los sensores ópticos son aquellos que funcionan con
la luz y mediante un receptor reciben la información del medio ambiente en el que
se encuentra y puede transformar esa energía para que pueda ser representada en
forma gráfica o algo que sea más fácil para entender para la persona

julian. (S/F). SENSORES OPTICOS. octubre 15, 2010, de Interfaz Sitio web:
http://interfaz-julian.blogspot.mx/2010/10/sensores-opticos.html
D.Jose(S/F),
EduRed,http://itpn.mx/recursosisc/7semestre/sistemasprogramables/Unidad%20I.p
df