INTEGRAL DE DUHAMEL

Para calcular el desplazamiento fue necesario desarrollar métodos numéricos en este caso
se usó la regla de Simpson 1/3. Para:

Vibración Libre no amortiguada.

Vibración Libre amortiguada.

1. OBJETIVOS

1.1. General:

Hallar el desplazamiento de una estructura sometida a un impacto utilizando el método de

Duhamel (Simpson 1/3).

1.2. Específicos:
 Implementar el uso de un aplicativo (geómetra) para facilitar el análisis del método a
aplicar
 Elaborar estrategias y métodos utilizando formulas y ecuaciones matemáticas para
poder determinar el movimiento du una estructura dependiendo del material.
 Analizar el comportamiento de una estructura utilizando la integral de Duhamel y
argumentando la ejecución con el método de Simpson 1/3.

1.3. DISEÑO BASADO EN:

 Determinación de las acciones basadas en desplazamientos.
 Determinación de las acciones basadas en resistencia.
 Desempeño de las estructuras.
 Planteamiento del Problema de Diseño Sísmico.
 Daños cualitativos estructurales.
 Baja Confiabilidad.
1.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS SÍSMICO
Lineal:

 Estático Equivalente y Dinámico Lineal

 Toman en cuenta el Rango Elástico
 Utilizan factores que dependen de la ductilidad de los materiales para
considerar el rango inelástico

No Lineal:

 Toman en cuenta el comportamiento y las deformaciones más allá del punto de

fluencia de la estructura.
 Métodos más aproximados a la realidad.

1.5. NOTAS:
 Se pudo conocer el funcionamiento de la integral de Duhamel y básicamente su uso,
el cual nos permitió hallar el desplazamiento a las excitaciones impulsivas.
 Al concluir el informe se obtuvo el cálculo del desplazamiento producido por fuerzas
impulsivas utilizando la regla de Simpson 1/3.
 Se demostró que efectivamente el método numérico (Duhamel) es mucho más fácil
de utilizar para hallar el desplazamiento de una placa luego de ser afectada por una
fuerza cualquiera.
 2. PROBLEMA

Calcular la respuesta dinámica del tanque de agua de la Figura 7.3, el cual está sujeto a
una carga explosiva cuyo histograma de fuerza se muestra en la misma figura.

Solución
Para la resolución de este problema se utiliza a continuación “Mathcad 2000”, el cual es un
programa de análisis matemático que hace más fácil la resolución de integrales de este tipo.

Cálculos adicionales

Primera fase, para 0<t<0.025

El histograma de carga para esta fase está definido por la recta, de coordenadas [a, b] y [c,
d], para la evaluación de la carga en función del tiempo.

La ecuación de la recta resultante es:

Evaluación de A (t) y B (t) para el cálculo de la integral de Duhamel:

La respuesta de desplazamiento es:

La respuesta de fuerza elástica es:

La respuesta de velocidad es:

Segunda fase, para 0.025<t<0.05

El histograma de carga para esta fase está definido por la recta, de coordenadas [e, g] y [h,
i], para la evaluación de la carga en función del tiempo.

La ecuación de la recta resultante es:

Las condiciones iniciales para esta fase son:

Tiempo inicial [s]: Tr: 0.025

Desplazamiento inicial [ft]:

Velocidad inicial [ft/s]:

Evaluación de 3C (t) y D (t) para el cálculo de la integral de Duhamel:

La respuesta de desplazamiento es:

La respuesta de fuerza elástica es:

La respuesta de velocidad es:

Tercera fase, para vibración libre t>0.05

Las condiciones iniciales para esta fase son:

La respuesta de desplazamiento para vibración libre es:

La respuesta de fuerza elástica para la vibración libre es:

Las gráficas de respuesta en las tres fases son:

Respuesta máxima: Fuerza[k]=69.214 en un tiempo [s]=0.0772
 Método basado en la interpolación de la excitación
(Método exacto)
Si los intervalos de tiempo son cortos, la interpolación lineal es satisfactoria. En la figura
5.2.1 se muestra que durante el intervalo de tiempo ti ≤ t ≤ ti+1, la función de excitación está
dada por

Notación para una excitación interpolada linealmente.

En el intervalo ti ≤ t ≤ ti+1, la excitación está dada por:

Donde:

Y la variable de tiempo
Por simplicidad algebraica, se consideran primero los sistemas sin amortiguamiento; más
tarde, el procedimiento se ampliará para incluir este parámetro. La ecuación a resolver es la
siguiente:

Sometida a las condiciones iniciales u (0) = ui y u˙ (0) = u˙i.

La respuesta en el instante 0≤τ≤Δti es la suma de tres partes:

 Vibración libre debido a las condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad.

 Respuesta a fuerza tipo escalón con condiciones iniciales nulas.
 Respuesta a fuerza tipo rampa (Δpi/ Δti) τ con condiciones iniciales nulas.

Tomando en cuenta las tres partes de la solución, se tiene:

Y la diferenciación de u (τ) conduce a:

Si se evalúan las ecuaciones anteriores en el instante τ=Δti, se obtienen el desplazamiento

y la velocidad en el instante i+1.

Al tomar en cuenta:

Las ecuaciones anteriores se pueden escribir como fórmulas de recurrencia.

Al repetir la deducción anterior para los sistemas amortiguados por debajo del nivel crítico
(es decir, ζ < 1), se observa que las ecuaciones anteriores también son aplicables a los
sistemas amortiguados dadas en la tabla 5.2.1. Los coeficientes dependen de los parámetros
del sistema ωn, k y ζ, y del intervalo de tiempo

Como las fórmulas de recurrencia provienen de la solución exacta de la ecuación de

movimiento, la única restricción en el tamaño del paso de tiempo es que permita una
aproximación cercana a la función de excitación y que proporcione resultados de respuesta
en intervalos de tiempo lo suficientemente cercanos de manera que no se pierdan los picos
de la respuesta.
 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS
CENTRALES

3. ECUACIONES DEL MÉTODO

Figura 4-1. Desplazamiento de la masa del sistema en función del tiempo.

Figura 4-2. Velocidad de la masa del sistema en función del tiempo.

 Figura 4-3. Aceleración de la masa del sistema en función del tiempo.

Figura 4-4. Fuerza externa en función del tiempo aplicada a la masa del sistema.

De acuerdo con la gráfica 4-1, en el intervalo [𝑡𝑖 − ∆𝑡, 𝑡𝑖 + ∆𝑡] se sabe que:

𝑉(𝑡𝑖 ) = 𝑉𝑖 , 𝑉(𝑡𝑖 + ∆𝑡) = 𝑉𝑖+1, 𝑉(𝑡𝑖 − ∆𝑡) = 𝑉𝑖−1.

En el tiempo 𝑡𝑖 de la figura 4-1, la velocidad obedece a la siguiente expresión matemática:

𝑉𝑖+1 − 𝑉𝑖−1
𝑉̇𝑖 =
2∆𝑡

En el tiempo 𝑡𝑖 de la figura 4-2, la aceleración obedece a la siguiente expresión matemática:

𝑉̇𝑖+1 − 𝑉̇𝑖−1
𝑉̈𝑖 =
2∆𝑡

Puede demostrarse que la expresión matemática de la aceleración 𝑉̈𝑖 en función de los desplazamientos
en el tiempo 𝑡𝑖 de la figura 4-1 es:

𝑉𝑖+1 − 2𝑉𝑖 + 𝑉𝑖−1

𝑉̈𝑖 =
(∆𝑡)2

Se sabe que:
𝑚𝑉̈ (𝑡) + 𝑐𝑉̇ (𝑡) + 𝑘𝑉(𝑡) = 𝐹(𝑡)

Evaluando la ecuación 4-4 en 𝑡 = 𝑡𝑖 , se obtiene:

𝑚𝑉̈ (𝑡𝑖 ) + 𝑐𝑉̇ (𝑡𝑖 ) + 𝑘𝑉(𝑡𝑖 ) = 𝐹(𝑡𝑖 )

De acuerdo con las gráficas 4-1, 4-2, 4-3 y 4-4; en el intervalo [𝑡𝑖 − ∆𝑡, 𝑡𝑖 + ∆𝑡] se sabe que:

𝑉̈ (𝑡𝑖 ) = 𝑉̈𝑖 , 𝑉̇ (𝑡𝑖 ) = 𝑉̇𝑖 , 𝑉(𝑡𝑖 ) = 𝑉𝑖 , 𝐹(𝑡𝑖 ) = 𝐹𝑖 .

Entonces la ecuación 4-5 queda:

𝑚𝑉̈𝑖 + 𝑐𝑉𝑖 + 𝑘𝑉𝑖 = 𝐹𝑖

Además:
𝑐
= 2𝜔
𝑚

Dónde:
: Fracción de amortiguamiento crítico del sistema.
𝜔: Frecuencia natural de vibración del sistema.
También:
𝑘
= 𝜔2
𝑚
Despejando “𝑐” de la ecuación 4-7 se obtiene:

𝑐 = 2𝜔𝑚

Despejando “𝑘” de la ecuación 4-8 se obtiene:

𝑘 = 𝜔2 𝑚

Sustituyendo las ecuaciones 4-9 y 4-10 en la ecuación 4-6 se obtiene:

𝑚𝑉̈𝑖 + 2𝜔𝑚𝑉̇𝑖 + 𝜔2 𝑚𝑉𝑖 = 𝐹𝑖

Sustituyendo las ecuaciones 4-1 y 4-3 en la ecuación 4-11 se obtiene:

𝑉𝑖+1 − 2𝑉𝑖 + 𝑉𝑖−1 𝑉𝑖+1 − 𝑉𝑖−1

𝑚[ 2
] + 2𝜔𝑚 [ ] + 𝜔2 𝑚𝑉𝑖 = 𝐹𝑖
(∆𝑡) 2∆𝑡

Destruyendo corchetes y agrupando términos semejantes se obtiene:

𝑚𝑉𝑖+1 2𝑚𝑉𝑖 𝑚𝑉𝑖−1 2𝜔𝑚 ∗ 𝑉𝑖+1 2𝜔𝑚 ∗ 𝑉𝑖−1

− + + − + 𝜔2 𝑚𝑉𝑖 = 𝐹𝑖
(∆𝑡)2 (∆𝑡)2 (∆𝑡)2 2∆𝑡 2∆𝑡

𝑚 2𝜔𝑚 2
2𝑚 𝑚 2𝜔𝑚
[ + ] 𝑉𝑖+1 + [𝜔 𝑚 − ] 𝑉𝑖 + [ − ] 𝑉𝑖−1 = 𝐹𝑖
(∆𝑡)2 2∆𝑡 (∆𝑡)2 (∆𝑡)2 2∆𝑡

Despejando 𝑉𝑖+1 en la ecuación 4-13 se obtiene:

2𝑚 𝑚 2𝜔𝑚
𝐹𝑖 − [𝜔2 𝑚 − ]𝑉 − [ − 2∆𝑡 ] 𝑉𝑖−1
(∆𝑡)2 𝑖 (∆𝑡)2
𝑉𝑖+1 =
𝑚 2𝜔𝑚
[ + 2∆𝑡 ]
(∆𝑡)2

2 1 𝜔
𝐹𝑖 − 𝑚 [𝜔2 − ]𝑉 − 𝑚[ − ]𝑉
(∆𝑡)2 𝑖 (∆𝑡)2 ∆𝑡 𝑖−1
𝑉𝑖+1 =
1 𝜔
𝑚[ + ]
(∆𝑡)2 ∆𝑡

𝜔2 (∆𝑡)2 − 2 1 − 𝜔(∆𝑡)
𝐹𝑖 − 𝑚 [ 2 ] 𝑉𝑖 − 𝑚 [ ] 𝑉𝑖−1
(∆𝑡) (∆𝑡)2
𝑉𝑖+1 =
1 + 𝜔(∆𝑡)
𝑚[ ]
(∆𝑡)2
Para determinar una ecuación que permita calcular el valor de 𝑉𝑖−1 basta con resolver para
𝑉𝑖−1, el sistema de ecuaciones simultáneo constituido por las ecuaciones 4-1 y 4-3:

Despejando 𝑉𝑖−1 de la ecuación 4-1 se obtiene:

𝑉𝑖−1 = 𝑉𝑖+1 − 2(∆𝑡)𝑉𝑖

Despejando 𝑉𝑖−1 de la ecuación 4-3 se obtiene:

𝑉𝑖−1 = (∆𝑡)2 𝑉̈𝑖 − 𝑉𝑖+1 + 2𝑉𝑖

Sumando las ecuaciones 4-15 y 4-16 se obtiene:

2𝑉𝑖−1 = (∆𝑡)2 𝑉̈𝑖 − 2(∆𝑡)𝑉̇𝑖 + 2𝑉𝑖

(∆𝑡)2
𝑉𝑖−1 = 𝑉̈𝑖 − (∆𝑡)𝑉̇𝑖 + 𝑉𝑖
2
La aceleración en 𝑡 = 𝑡𝑖 se obtiene a partir de la ecuación 4-11, así:

𝐹𝑖 − 2𝜔𝑚𝑉̇𝑖 − 𝜔2 𝑚𝑉𝑖
𝑉̈𝑖 =
𝑚
Esta última ecuación puede utilizarse en lugar de la ecuación 4-3 con leves diferencias a medida que
avanza el proceso iterativo del cálculo de los desplazamientos mediante la ecuación de recurrencia 4-
14.

En resumen, las ecuaciones que se usan para el cálculo de la respuesta dinámica de una sistema
estructural usando en método de diferencias centrales son:

𝐹𝑖 − 2𝜔𝑚𝑉̇𝑖 − 𝜔2 𝑚𝑉𝑖
𝑉̈𝑖 =
𝑚

(∆𝑡)2
𝑉𝑖−1 = 𝑉̈𝑖 − (∆𝑡)𝑉̇𝑖 + 𝑉𝑖
2

𝜔2 (∆𝑡)2 − 2 1 − 𝜔(∆𝑡)
𝐹𝑖 − 𝑚 [ 2 ] 𝑉𝑖 − 𝑚 [ ] 𝑉𝑖−1
(∆𝑡) (∆𝑡)2
𝑉𝑖+1 =
1 + 𝜔(∆𝑡)
𝑚[ ]
(∆𝑡)2
 METODO DE NEWMARK

Este procedimiento extiende el análisis sísmico a la consideración de la historia de

aceleraciones (acelerogramas) de la masa de deslizamiento. Este acelerograma se
selecciona en tal forma que represente un modelo realístico delos movimientos del terreno
esperados en el sitio y luego se compara con la aceleración límite para determinar los
desplazamientos permanentes.

La aceleración crítica es función del factor de seguridad estático y de la geometría del

deslizamiento. Puede ser expresada como:

El ángulo α en este caso, se refiere a la dirección en la cual se mueve el centro de gravedad

de la masa cuando ocurre el deslizamiento. En análisis a escala regional, el valor del ángulo
de empuje prácticamente es igual al ángulo de la pendiente de las laderas. La estabilidad
dinámica de las laderas, en el contexto del método de Newmark, está relacionada con la
estabilidad en términos estáticos. Un análisis riguroso usando el método de Newmark,
implica la integración doble de las partes de registros de aceleración tiempo de sismos
específicos, que excedan la aceleración crítica de los taludes (Figura 4). Para análisis
regionales que implican la creación de mallas de 25 x 25m o de 50 x 50 m, dentro de un SIG,
lo anterior resulta impráctico.
INDICE

INTEGRAL DE DUHAMEL ...............................................................................................................1

1.1. General: .................................................................................................................................. 1

1.2. Específicos: .............................................................................................................................. 1

1.3. DISEÑO BASADO EN: ................................................................................................................ 1

1.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS SÍSMICO .............................................................................................. 2

1.5. NOTAS: .................................................................................................................................... 2

Solución ....................................................................................................................................................................... 3

Método basado en la interpolación de la excitación .....................................................................7

(Método exacto) ..........................................................................................................................7

MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS CENTRALES ................................................................................. 10

METODO DE NEWMARK ............................................................................................................. 15