Análisis

 de  Sistemas  Dinámicos  

Enero,    2016  
EUDIM  
TRABAJO    2  
1. La  figura  representa  esquemáticamente  un  edificio  industrial  de  tres  pisos.  Se  considera  para  efectos  
de  analizar  sus  respuesta  vibratoria  que  la  masa  de  las  vigas  soporte  es  despreciable,  en  comparación    
con  el  peso  de  cada  una  de  las  lozas.  

Considere  que:  
k1=k2=k3  
!"
= 66667    [!/!]    ;      
!!

 !! = 2000      [!"]  

!! = 1500      [!"]  
!! = 1000  [!"]  
 

       
a. Matriz  de  rigidez:  A  partir  de  las  ecuaciones  de  movimiento  (o  alternativamente  utilizando  el  método  
de  los  coeficientes  de  influencia),  compruebe  que  la  matriz  de  rigidez  es:  
 
24 −12 0
!"
! = ! −12 24 −12              (1  pt)  
!
0 −12 12
 
b. Determinar  las  Frecuencias  Naturales  y  Modos  de  Vibrar.  
 
a. Se  deben  determinar  las  frecuencias  naturales  !!  y  los  modos  de  vibrar  {!! }.    Puede  utilizar  el  
método  de  resolución  estándar  de  valores  y  vectores  propios  de  la  forma.  Graficar  cada  uno  de  
los  Modos  de  Vibrar.  (2  pt)  
 
La  instrucción  en  Matlab  es:  
 
MM,  VP = !"#((A)!! ×B),  donde:  
Donde:  
MM  =  Matriz  Modal  (contiene  los  Modos  de  Vibrar,  !! )  
VP        =  Valores  propios  (contiene  las  Frecuencias  Naturales)  
 
! 0 0 !
! =              ;               ! =  
0 −! ! 0
 
Nota:  En  la  Matriz  Modal  MM,  los  primeros  valores  corresponden  a  las  velocidades,  las  cuales  
no   interesan   para   este   análisis.   Por   lo   tanto,   considere   únicamente   las   últimas   tres   filas   y  
normalice  cada  modo  de  forma  tal  que  ! !"# = 1.  
Análisis  de  Sistemas  Dinámicos  
Enero,    2016  
EUDIM  
 
c. Vibraciones  Libres:  Determinar  las  vibraciones  libres  !! (!),  considerando  que  a  la  masa  !!  se  le  da  un  
desplazamiento  inicial  !!" .  (Utilizar  el  método  modal  y  dibujar  la  participación  de  cada  modo).  Utilice  el  
Método  Modal  para  desacoplar  las  ecuaciones,  solucionarlas  y  determinar  !! {!}.  (1  pt)  
 
Recuerde  que:  
! = ! !  
! ! + ! ! = 0,  donde:  
! = [!]! M [!]    Masa  Modal  
! = [!]! K [!]    Rigidez  Modal  
 
La  solución  es  de  la  forma:    
!! (0)
!! ! = !! 0 cos !! !   +   sin !! !    
!!
 
Grafique     !! ! ,   en   un   gráfico   de   amplitud   vs   tiempo.   Que   puede   observar   de   la   solución  
obtenida  ?.  
 
 
d. Vibraciones  Forzadas:  Determine  la  respuesta  vibratoria  estacionaria  y  la  respuesta  total  para    !! ! ,  
cuándo  a  la  masa  !!  se  le  aplica  una  fuerza  !! cos Ω!,    con  Ω = 1.5!! .  Grafique  las  soluciones.  
 
a. Considerando  sólo  la  respuesta  estacionaria.  (1  pt)  
Recuerde  que:    
 
! = ! !    
! ! + ! ! = ! ,  donde:  
! =   ! !    
 
La  solución  es  de  la  forma:    
!! /!!! !!
!! !   =     ! cos Ω!     =     !  cos Ω!    
Ω !!! (!! − Ω! )  
1−
!!
 
b. Considerando  la  respuesta  total.  (1  pt)  
La  solución  considerando  la  respuesta  total  es  de  la  forma:  
 
!!
!! !   =    ! cos !" + ! sin !" +     !  cos Ω!    
!!! (!! − Ω! )  
 
Para  determinar  las  constantes  A  y  B,  considere  las  condiciones  iniciales:  !! 0 = !! 0 = 0  
 

NOTAS:  1)  Utilice  como  guía  los  apuntes  entregados  del  curso;  2)  Para  todos  los  casos  comente  los  resultados  obtenidos;  
3)  Utilice  el  programa  Matlab  para  el  desarrollo  del  trabajo.  

Fecha  de  entrega:  20-­‐01-­‐2016  

Porcentaje  de  Nota  Final  =  20  %