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Compensador estático de distribución PureWave® DSTATCOM

El compensador estático de distribución PureWave DSTATCOM de S&C es una


fuente de potencia reactiva de rápida compensación que se aplica en el sistema
de transmisión o distribución para reducir las variaciones de voltaje, tales como
huecos, sobrecargas y fluctuaciones, junto con la inestabilidad causada por la
demanda rápidamente variable de potencia reactiva. PureWave DSTATCOM
también puede ayudar en la recuperación rápida del sistema de transmisión
después de eventos de contingencia, tales como la pérdida de parte del sistema o
equipos individuales.

Características

PureWave DSTATCOM es ideal para cumplir con uno de los objetivos


principales de la red inteligente: la integración de fuentes de energía renovables,
tales como la generación eólica, la energía solar concentrada y la generación
mareomotriz. Permite que estas fuentes de energía renovable cumplan con los
requisitos de interconexión de las empresas de electricidad, así como con los
requisitos de factor de potencia, salida de voltaje y período de protección de bajo
voltaje de diversos códigos de red en todo el mundo.

PureWave DSTATCOM ha sido aplicado en numerosos sistemas de electricidad


y parques eólicos, cumpliendo con (o superando) todas las especificaciones.

 Tiempo de respuesta ultrarrápido: de 3 a 6 milisegundos. Ofrece un control


de voltaje (o VAR o factor de potencia) más rápido a fin de optimizar la
estabilidad del voltaje del sistema.

 Capacidad sustancial de poco tiempo en eventos de contingencia. Cada


sección del inversor puede suministrar hasta 3.3 MVAR durante 3
segundos.

 Su diseño modular ofrece redundancia. Cada inversor de 1.25 MVAR tiene


sus propios controles y disyuntores independientes, maximizando así la
confiabilidad y disponibilidad del sistema. Se puede realizar el
mantenimiento de los inversores individuales mientras el resto del sistema
está en funcionamiento. Lo inversores son enfriados por aire (no por agua)
eliminando así la necesidad de mantenimiento y optimizando la
confiabilidad.

 Empaque compacto que cumple con las normas ISO. Minimiza la necesidad
de espacio valioso en la subestación. Se pueden instalar hasta cuatro
módulos en paralelo para lograr una salida total del sistema de ±40 MVAR.

 Incluye una habitación con control climático y acondicionador de aire, en


caso de que sea necesario. El pasillo de mantenimiento resistente a la
intemperie optimiza la confiabilidad y capacidad de servicio.

 Dimensionamiento flexible del sistema con control de dispositivos externos.


PureWave DSTATCOM puede controlar hasta seis bancos de reactores o
condensadores con interruptores externos

 Sometido a rigurosas pruebas en fábrica para una instalación y puesta en


marcha rápida.

Especificaciones y Dimensiones

Las especificaciones de este dispositivo están dadas mediante la tabla 8 y


seguidamente las dimensiones en tabla 9.

Tabla 8. Especificaciones del PureWave DSTATCOM

Salida continua de voltaje del


480 V a 35 kV / 50 ó 60 Hz
sistema

264 % en 2 seg, alcanzando 100 % en 4 seg;

Capacidad de corriente ó

nominal a corto plazo 264 % en segundos, llegando directamente a


100%
Tiempo de respuesta de
2 A 4 milisegundos
corriente reactiva

IGBT, modulación de la magnitud del impulso


Inversor
en 4860 Hz

Rango de temperatura -40 °C a + 50 °C

Eficiencia Mayor que 98 % (típico)

Refrigeración Refrigeración ambiental por aire

Fuente: S&C Electric Company

Tabla 9. Dimensiones y peso del PureWave DSTATCOM

Capacida Dimensiones: pies (m)


d del Peso
Cantidad de Módulos
Sistema Largo Ancho Alto libras(kg)
MVAR
5.0 1 40 (12.2) 8.0(2.4) 9.5(2.9) 36,000 (16,364)
7.5 1 45 (13.7) 8.0(2.4) 9.5(2.9) 48,000 (21,818)
10.0 Módulo 1: conductor, 10 MVAR 45 (13.7) 8.0(2.4) 9.5(2.9) 48,000 (21,818)
Módulo 2: control 20 (6.1) 8.0(2.4) 9.5(2.9) 14,000 (6,363)
15.0 Módulo 1:conductor/controles,7.5MVAR 45 (13.7) 8.0(2.4) 9.5(2.9) 48,000 (21,818)
Módulo 2: auxiliar, 7.5 MVAR 40 (12.2) 8.0(2.4) 9.5(2.9) 36,000 (16,364)

Fuente: S&C Electric Company

Funcionamiento

A continuación, la figura 31 muestra el circuito equivalente a un sistema


eléctrico con PureWave DSTATCOM
Figura 31. Circuito equivalente del PureWave DSTATCOM

PureWave DSTATCOM genera un voltaje variable, Vd, que se encuentra


prácticamente en fase con la fuente de voltaje, Vs. La inductancia en este
circuito simplificado, L, está formada por la inductancia del transformador de
acoplamiento y el filtro. El voltaje alrededor de la inductancia, V L, es igual a Vs-
Vd y es menor en términos por unidad. . . alrededor del 5-20%
Si Vs > Vd, VL está en fase con Vs y la corriente IL desfasa a Vs en 90°;
PureWave DSTATCOM, que actúa como un generador, produce una corriente
reactiva (inductiva) adelantada.
Si Vs < Vd, VL está en contrafase con Vs y la corriente IL conduce a Vs en 90°;
PureWave DSTATCOM produce una corriente reactiva (capacitiva) retrasada. Y
de esta manera obtenemos la figura 32.

Figura 32. Disposición vectorial de voltajes y corrientes


El DSTATCOM puede ser usado como compensador en modo corriente o en
modo tensión, dependiendo de la clase de perturbaciones que se desee corregir,
en sus dos modos de operación, las secuencias de conmutación de los
transistores en el inversor, son generadas por medio de un control de histéresis
por corriente, mientras que la tensión en la barra de DC es regulada por medio de
un control PI (Controlador proporcional integral). Las señales de referencia para
generar las corrientes de compensación en el modo control de corriente, son
calculadas aplicando las teorías p-q, p-q modificada, d-q y p-q-r mientras que en el
modo control de tensión, se usan dos algoritmos basados en controladores PI, los
cuales trabajan con el error en el valor de la amplitud de las tensiones de fase y en
la extracción de componentes simétricas de secuencia en tensión, transformadas
al marco de referencia síncrono d-q-0.

El dispositivo DSTATCOM pertenece a una generación de equipos de alta


capacidad de potencia, también llamados dispositivos CUSTOM POWER
DEVICES utilizados en la red de distribución para la compensación, en donde la
distorsión armónica y el desbalance de fases pueden alcanzar niveles superiores a
los máximos permitidos. El DSTATCOM opera continuamente monitoreando las
tensiones y las corrientes de carga y determina la cantidad de compensación que
se requiere para el sistema de CA para compensar una variedad de disturbios.
Teniendo una respuesta rápida del compensador es posible tener un control
continuo y dinámico de la energía que se está entregando, incluyendo
compensaciones de voltaje, potencia reactiva, mitigación de armónicos.

La estructura del DSTATCOM (Figura 33) contiene tres puentes tipo H que
están conectados a un capacitor de almacenamiento común en CD. Cada
interruptor representa un dispositivo semiconductor de potencia en anti-paralelo
con un diodo. Cada inversor de voltaje (VSI) está conectado a la red a través de
un transformador. Las seis terminales de salida del transformador están
conectadas en estrella. Estas seis terminales también se pueden conectar en delta
para compensar una carga conectada en delta. En ese caso, cada transformador
se conecta en paralelo con la carga correspondiente.
Figura 33. Estructura del DSTATCOM.

El propósito de incluir los transformadores es para proporcionar un aislamiento


entre las ramas del inversor. Esto previene que el capacitor de almacenamiento
sea cortocircuitado a través de las ramas de los inversores tipo H. La inductancia
Lf representa la inductancia de dispersión externa de cada transformador e
inductancias adicionales, si las hubiera.

Las pérdidas de conmutación de los inversores y las pérdidas del cobre del
transformador de conexión están representadas por la resistencia Rf. Las pérdidas
en el hierro del transformador para fines prácticos se desprecian. Para cargas
conectadas en estrella, el punto neutro de los tres transformadores se conecta al
neutro de carga. La línea punteada indica el 4to conductor y es conectado a neutro
n del sistema, si está disponible.

Modo control de corriente.

En este modo de operación, el DSTATCOM debe comportarse como una


fuente controlada de corriente, que genera un flujo de energía no activa hacia la
red, el cual permita mitigar las perturbaciones generadas en el lado de la carga, se
busca que la corriente que circula por la red de distribución contenga únicamente
la componente fundamental de secuencia positiva y que además se mantenga en
fase con la tensión en el punto de conexión común (PCC).
Inyecta un conjunto de corrientes de compensación, las cuales sumadas en el
punto de conexión común (PCC) con la corriente de la carga, buscan que
idealmente el flujo de corriente por las redes de distribución sea puramente
sinusoidal, a la frecuencia fundamental, balanceado de secuencia positiva y esté
en fase con la tensión en el punto de conexión.

La figura 34 ilustra como el DSTATCOM puede hacerla compensación de la


potencia no activa, que consume la carga y de esta manera hacer que se reduzca
el desbalance de carga, la distorsión armónica y se mejore el factor de potencia en
el punto de conexión.

𝑃𝑃 𝑃𝑃 + 𝑃𝑄
RED ELECTRICA

CARGA

~ PERTURBADORA

𝑃𝑄

COMPENSADOR

Figura 34. Esquema monofásico para la compensación de corriente usando el


DSTATCOM

La potencia de la carga 𝑃𝐿 , se puede descomponer en dos componentes; la


componente de potencia activa 𝑃𝑃 , que es suministrada directamente por la fuente
de alimentación de la red, mientras que la potencia no activa de promedio nulo es
la potencia de compensación 𝑃𝐶 aportada por el DSTATCOM.

𝑃𝐿 = 𝑃𝑃 + 𝑃𝑄

𝑃𝐶 = 𝑃𝑄

La compensación que puede realizar el DSTATCOM, en modo corriente, incluye:


El factor de potencia.

Es un indicador del porcentaje de energía transportada que se convierte en


trabajo. En este sentido, cuando se controla el factor de potencia y se lleva a algún
valor cercano a la unidad, se logra mejorar sustancialmente la eficiencia en el
transporte de energía por las redes de distribución.

El DSTATCOM usando un algoritmo que opera sobre las corrientes y tensiones


medidas en el punto de conexión, calcula la potencia reactiva que consume la
carga. Esta potencia es suministrada a la red por medio de las corrientes de
compensación, consiguiendo que el factor de potencia sea unitario o este muy
cercano a la unidad.

Armónicos de corriente:

La reducción de los armónicos de la corriente de la red, puede conseguirse


usando un algoritmo que extraiga las componentes armónicas de dicha corriente.
Estas componentes causantes de la distorsión, constituyen una potencia no activa
que debe suministrar el DSTATCOM para hacer que por la red circule únicamente
la componente fundamental de la corriente de la carga. Esto se cumple siempre
que la tensión en el PCC (Punto de Conexión Común) sea balanceada y
sinusoidal a la frecuencia fundamental. En la figura 35 se presenta un esquema de
compensación de armónicos de corriente.
Figura 35. Representación de compensación de armónicos de corriente usando el
DSTATCOM

Desbalance de carga:

En este caso, por medio del algoritmo de estimación de las corrientes de


compensación, se halla un conjunto de corrientes desbalanceadas que debe
inyectar el DSTATCOM a la red de manera que al ser sumadas con la corriente de
la carga en el punto de conexión, se produce un flujo de corriente balanceado por
la red. Las corrientes que circulan por la red como resultado de la compensación,
representan la potencia activa total de la carga, por lo tanto, las corrientes
entregadas por el DSTATCOM, cubren el desbalance de la carga con energía no
activa, siempre y cuando las tensiones en el PCC sean balanceadas y sin
distorsión armónica.

Modo control de tensión:

El objetivo de compensación del DSTATCOM en modo control de tensión,


busca mantener un conjunto de tensiones balanceadas y reguladas en un punto
de interés del sistema de distribución, durante diferentes eventos que causan
perturbaciones en la red.
Para este modo de operación, se establece una tensión de referencia, la cual se
compara con el valor que tiene la tensión en el punto de conexión. La diferencia
entre estos dos valores, permite que mediante un algoritmo se calculen las
corrientes que debe inyectar el DSTATCOM a la red.

En este modo de compensación, se busca que el intercambio de potencia entre


el DSTATCOM y la red, involucre únicamente energía reactiva. Para ello, el
algoritmo de compensación hace que las corrientes generadas en el convertidor,
estén en cuadratura con respecto a la tensión del PCC; ya sea en adelanto o en
atraso, según las características de la perturbación que origina la acción de
control. Por lo tanto, en presencia de huecos de tensión o subtensiones
sostenidas, el DSTATCOM inyecta corrientes con característica capacitiva, que
busca que la tensión se eleve hasta el nivel preestablecido. Por otro lado, si hay
elevaciones de tensión transitorias o de larga duración, el compensador inyecta
corrientes con características inductivas, que buscan que la tensión disminuya
hasta el valor de referencia.

Como parte de la tecnología de estos dispositivos se incluye el uso de


controladores PI dentro de los algoritmos utilizados para el cálculo de las
corrientes de compensación. Se busca que el voltaje sea balanceado y sinusoidal
y que la corriente entregada por el sistema de potencia a la carga sea también
balanceada y sinusoidal.

La Figura 36 presenta el voltaje en el capacitor de CD, con un valor de


referencia de 1500 V, el sistema se mantiene constante a partir del tiempo 0 hasta
0.05 s. En 0.05 s, entra el DSTATCOM a compensar la carga con un voltaje de
referencia de 400 V y en ese instante el voltaje en el capacitor de CD sufre un
aumento súbito debido a la respuesta del controlador; sin embargo, en t= 0.06 s el
voltaje cae por debajo de la referencia de 1500 V debido a que transitoriamente el
DSTATCOM inyecta potencia activa almacenada en el capacitor en forma de
voltaje; observe que para t= 0.2 s el voltaje de CD ha alcanzado nuevamente el
valor de referencia.
Figura 36. Respuesta momentánea del voltaje DC.

En el tiempo 0.25 s entra un cambio de referencia en la barra de carga de 400 a


440 V y nuevamente el voltaje de DC cae debido a que la carga conectada
demanda una mayor potencia ya que el voltaje en la barra de carga ha aumentado
y transitoriamente el DSTATCOM suministra potencia activa mientras el
controlador alcanza un nuevo punto de operación en el que la potencia activa
consumida por la carga es completamente suministrada por la fuente de voltaje vs.
En t=0.5 s se presenta un nuevo cambio de carga y nuevamente el capacitor
experimenta una caída momentánea de voltaje.

Para ejemplificar el efecto de la inserción de FACTS, se considerará un SEP


simple mallado de tres barras y dos generadores que alimentan a una carga
de 3000 MW. Las líneas AB, BC y AC presentan una potencia nominal límite
en operación normal de 1000 MW, 1250 MW y 2000 MW respectivamente y en
situaciones de emergencia de dos veces aquellos valores durante un período
de tiempo suficiente para permitir la redistribución de potencia en caso de
pérdida deuna de estas líneas.

Si uno de los generadores está suministrando 2000 MW y el otro 1000 MW,


un total de 3000 MW serían aportados al centro de carga. La distribución de
potenciaoriginal (sin control) en las líneas se aprecia en la Figura 37a.
Figura 37. Efecto de la implementación del FACTS en un SEP.

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