“SERVICIO NACIONAL DE

ADIESTRAMIENTO EN EL
TRABAJO INDUSTRIAL”

TRABAJO DE ASIGNACIÓN

ROBOT SEGUIDOR A LA LUZ

ALUMNO : AMBROSIO CRISTOBAL MARCO

ESPECIALIDAD : MECANICA DE MANTENIMIENTO

INSTRUCTOR : CUENCA BASILIO JHOVANY

GRADO : 4TO SEMESTRE GRUPO : 4C

PASCO - PERÚ
2017
 ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
1.-RESUMEN:

En este proyecto se muestra un robot seguidor de luz en el cual este

deberá cumplir con su única tarea de encontrar un punto de luz dentro de
su ángulo de detección de 360º y deberá dirigirse a lo más rápido posible
hacia tal fuente de luz.

 En este robot se desea exponer el diseño de un carro seguidor de

luz, como también aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo
de electrónica básica.
 Daremos referencia a la importancia de los elementos tales como:
los DLR, los transistores, los led, los motores, las baterías, los cables
conectores y otros elementos básicos, ya que sin estos no sería
posible el proyecto.
 En este proyecto demostraremos el logro mediante una
investigación práctica como teórico.
 2.-OBJETIVOS

Objetivo general.-

 Desarrollar el interés y curiosidad hacia la actividad

tecnológica, generando iniciativas de investigación y de
búsqueda y elaboración de nuevas realizaciones
tecnológicas.

Objetivos específicos.-

o Saber interpretar esquemas eléctricos y electrónicos y

realizar el montaje a partir de estos, utilizando para ello
distintos soportes.
o Emplear los conocimientos adquiridos durante el curso para
diseñar, planificar y construir un robot con elementos
mecánicos, eléctricos y electrónicos, que incorpore sensores
para conseguir información del entorno y reaccione según los
datos obtenidos por los mismos.

o Conocer los principios, elementos y aplicaciones básicas de

distintos sistemas de control electromecánicos, electrónicos y
programados.

o Analizar y valorar críticamente la influencia sobre la sociedad

del uso de las nuevas tecnologías y el desarrollo de robots.
3.-INTRODUCCION

Un carrito seguidor de luz es un robot diseñado específicamente para

detectar la luz y fácilmente ejecute movimiento en cuanto la halle.

En esta competencia el robot se colocará en una posición de inicio

previamente determinada y en forma autónoma recorrerá la distancia
necesaria o posible para culminar con la competencia, la tarea de éste
robot es encontrar el punto de luz designado dentro de su ángulo de
detección usando fotorresistencias(o cualquier otro componente
electrónico), al cual después de haberlo encontrado, se tendrá que dirigir.

La pista de competencia donde se llevará a cabo la competencia tendrá

fuentes de luz, los cuales se prenderán en forma secuencial para la
detección y desplazamiento respectivo de los robots.

Para ello el robot deberá tener un diseño libre con la única restricción de
las dimensiones indicadas. Los factores más importantes a resaltar son el
tiempo que lleva a cabo para llevar a cabo la realización de la de
transitabilidad y la distancia recorrida efectuada por el robot.
4.-FUNDAMENTO TEÓRICO.

Proyecto que completa la parte de electrónica y se adentra en la unidad

didáctica de control y robótica. Se trata de construir un robot que siga la
trayectoria de una fuente de luz, de manera que si este foco se
interrumpe, el robot dejará de desplazarse hacia delante y empezará a
buscar el foco de luz nuevamente. Consiste en un vehículo accionado por
dos ruedas motrices. Una de las ruedas está accionada continuamente
siempre que el interruptor general este accionado y la LDR no reciba luz.
5.-MATERIALES

LOS LDR

Un fotorresistor o LDR (por sus siglas en inglés "light dependent resistor")

es un componente electrónico cuya resistencia varía en función de la luz.

El valor de resistencia eléctrica

de un LDR es bajo cuando hay
luz incidiendo en él (puede
descender hasta 50 ohms) y
muy alto cuando está a
oscuras (varios mega ohmios).

Características:

Su funcionamiento se basa en el efecto fotoeléctrico. Un fotorresistor está

hecho de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio.
Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son
absorbidos por las
elasticidades del
semiconductor dando a
los electrones la
suficiente energía para
saltar la banda de
conducción. El electrón libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la
electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Los valores típicos
varían entre 1 MΩ, o más, en la oscuridad y 100 Ω con luz brillante.
Fotocelda o fotorresistencia, cambia su valor resistivo (Ohms) conforme a
la intensidad de luz.

Mayor luz, menor resistencia y viceversa. La variación del valor de la

resistencia tiene cierto retardo, diferente si se pasa de oscuro a iluminado
o de iluminado a oscuro. Esto limita a no usar los LDR en aplicaciones en
las que la señal luminosa varía con rapidez. El tiempo de respuesta típico
de un LDR está en el orden de una décima de segundo. Esta lentitud da
ventaja en algunas aplicaciones, ya que se filtran variaciones rápidas de
iluminación que podrían hacer inestable un sensor (ej. tubo fluorescente
alimentado por corriente alterna). En otras aplicaciones (saber si es de día
o es de noche) la lentitud de la detección no es importante. Robot
seguidor.
 LOS LED

Diodo emisor de luz, es un dispositivo semiconductor que emite luz

incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la
unión PN en la cual circula por él una corriente eléctrica. Este fenómeno
es una forma de electroluminiscencia, el LED es un tipo especial de diodo
que trabaja como un diodo común, pero que al ser atravesado por la
corriente eléctrica, emite luz. Este dispositivo semiconductor está
comúnmente encapsulado en una cubierta de plástico de mayor
resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en las lámparas
incandescentes. Aunque el plástico puede estar coloreado, es sólo por
razones estéticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida.
Usualmente un LED es una fuente de luz compuesta con diferentes partes,
razón por la cual el patrón de intensidad de la luz emitida puede ser
bastante complejo.
 TRANSISTORES
Un transistor es un dispositivo que regula el flujo de corriente o de tensión
actuando como un interruptor o amplificador para señales electrónicas.

El Transistor es un componente electrónico formado por

materiales semiconductores, de uso muy habitual, pues lo encontramos
presente en cualquiera de los aparatos de uso cotidiano como las radios,
alarmas, automóviles, ordenadores, etc.

Un transistor es un componente que tiene, básicamente, dos funciones:

1. Deja pasar o corta señales eléctricas a partir de una PEQUEÑA señal de
mando. Como Interruptor. Abre o cierra para cortar o dejar pasar la
corriente por el circuito.
2. Funciona como un elemento Amplificador de señales. Le llega una señal
pequeña que se convierte en una grande.

Funcionamiento del Transistor

Un transistor puede tener 3 estados

posibles en su trabajo dentro de un
circuito:
- En activa: deja pasar más o menos
corriente.
- En corte: no deja pasar la corriente.
- En saturación: deja pasar toda la
corriente.

RESISTENCIAS
Se denomina resistor o bien resistencia al componente eléctrico diseñado
para introducir una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de
un circuito. En el propio argot eléctrico y electrónico, son conocidos
simplemente como resistencias. En otros casos, como en las planchas,
calentadores, etc. Se emplean resistencias para producir calor
aprovechando el efecto joule.

SELECCIÓN DE RESISTENCIAS

CUADRO DE SELECCIÓN DE RESISTENCIA

DIODO
El diodo ideal es un componente discreto que permite la circulación de
corriente entre sus terminales en un determinado sentido, mientras que la
bloquea en el sentido contrario.

Como cualquier otro componente electrónico. también los diodos deben

ser comprobados, en cuanto a su estado se refiere. Para poder entender
mejor como deben realizarse las pruebas y mediciones y establecer cuáles
son las características que más interesan estudiar, debemos realizar,
previamente, un pequeño resumen de la teoría del funcionamiento de los
diodos.
 POTENCIOMETRO

Un potenciometro es un dispositivo conformado por 2 resistencias en

serie, las cuales poseen valores que pueden ser modificados por el
usuario. Existen múltiples tipos de potenciometros, variando su forma y el
método cómo modifican los valores de las resistencias. A continuación
presentamos algunos modelos de potenciometros disponibles en el
mercado:

También existen otros modelos especiales de potenciómetros llamados

“trimmers”, los cuales son potenciómetros de precisión.

Los trimmer son utilizados para ajustes de precisión en circuitos donde se

requiere que el usuario pueda modificar ciertos parámetros. Sea un
potenciometro común y corriente o un trimmer, ambos dispositivos
comparten una característica: tienen 3 terminales (o patas).
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