TIPOS DE SENSORES

Detectores de ultrasonidos

Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de detección de objetos de

prácticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos. Normalmente se
usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.

Interruptores básicos

Se consiguen interruptores de tamaño estándar, miniatura, subminiatura, herméticamente

sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisión se ofrecen con una amplia variedad
de actuadores y características operativas. Estos interruptores son idóneos para aplicaciones que
requieran tamaño reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.

Interruptores final de carrera

Descripción: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posición de

reposo y viene con un botón o con una palanca de accionamiento, la cual también puede traer
una ruedita.
Funcionamiento: En estado de reposo la patita común (COM) y la de contacto normal cerrado
(NC), están en contacto permanente hasta que la presión aplicada a la palanca del microswitch
hace saltar la pequeña platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posición de
normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia de
estado, porque se oye un pequeño clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.

Interruptores manuales

Estos son los sensores más básicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y
conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al técnico e ingeniero con ilimitadas
opciones en técnicas de actuación y disposición de componentes.

Productos encapsulados

Diseños robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o herméticamente sellados. Esta

selección incluye finales de carrera miniatura, interruptores básicos estándar y miniatura,
interruptores de palanca y pulsadores luminosos.

Productos para fibra óptica

El grupo de fibra óptica está especializado en el diseño, desarrollo y fabricación de componentes

optoelectrónicos activos y submontajes para el mercado de la fibra óptica. Los productos para
fibra óptica son compatibles con la mayoría de los conectores y cables de fibra óptica multimodo
estándar disponibles actualmente en la industria.

Productos infrarrojos

La optoelectrónica es la integración de los principios ópticos y la electrónica de semiconductores.

Los componentes optoelectrónicos son sensores fiables y económicos. Se incluyen diodos
emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.

Sensores para automoción

Se incluyen sensores de efecto Hall, de presión y de caudal de aire. Estos sensores son de alta
tecnología y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y durabilidad hace
que sean idóneos para una amplia gama de aplicaciones de automoción.

Sensores de caudal de aire

Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de película fina aislada térmicamente,
que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra
una respuesta rápida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.

Sensores de corriente

Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de

corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente
digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una válvula o desconectar
una bomba. La señal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser
utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de
trabajo que realiza una máquina.

Sensores de efecto Hall

Son semiconductores y por su costo no están muy difundidos pero en codificadores ("encoders")
de servomecanismos se emplean mucho.

Sensores de humedad

Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa están configurados con

circuitos integrados que proporcionan una señal acondicionada. Estos sensores contienen un
elemento sensible capacitivo en base de polímeros que interacciona con electrodos de platino.
Están calibrados por láser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento
estable y baja desviación.

Sensores de posición de estado sólido

Los sensores de posición de estado sólido, detectores de proximidad de metales y de corriente,

se consiguen disponibles en varios tamaños y terminaciones. Estos sensores combinan fiabilidad,
velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrónicos para aportar
soluciones a las necesidades de aplicación.

Sensores de presión y fuerza

Los sensores de presión son pequeños, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente
repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. Además,
presentan unas características operativas constantes en todas las unidades y una
intercambiabilidad sin recalibración.

Sensores de temperatura

Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos

sensores consisten en una fina película de resistencia variable con la temperatura (RTD) y están
calibrados por láser para una mayor precisión e intercambiabilidad. Las salidas lineales son
estables y rápidas.

Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una información rápida y práctica de la cantidad relativa de
sólidos suspendidos en el agua u otros líquidos. La medición de la conductividad da una medición
relativa de la concentración iónica de un líquido dado.

Sensores magnéticos

Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta
sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas, control remoto de vehículos, detección
de vehículos, realidad virtual, sensores de posición, sistemas de seguridad e instrumentación
médica.

Sensores de presión

Los sensores de presión están basados en tecnología piezoresistiva, combinada con

microcontroladores que proporcionan una alta precisión, independiente de la temperatura, y
capacidad de comunicación digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos
incluyen instrumentos para aviación, laboratorios, controles de quemadores y calderas,
comprobación de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.
Temario
Unidad 1.- “Introducción a la sensorica”
Tema 1.- definición de sensor y transductor
Tema 2.- rol de la detección en un sistema de mecatronica
Tema 3.- tipos de conversiones: electroacústica, electromecánica, termoeléctrica y optoelectrica.
Unidad 2.- “Sensores y transductores”
Tema 1.- sensores manuales
Tema 2.- sensores de contacto mecánico
Tema 3.- sensores de proximidad
Tema 4.- sensores magnéticos
Tema 5.- sensores fotoeléctricos
Tema 6.- fibras ópticas
Tema 7.- sensores de temperatura
Tema 8.- sensores de presión
Tema 9.- conexión de un sensor de dos y tres hilos
Tema 10.- conexión de un sensor a un PLC
Tema 11.- codificadores
Tema 12.- detección por código de barras
Unidad 3.- “iniciación a la teoría de control”
Tema 1.- definición de regularización y control
Tema 2.- estructura de un sistema de control
Tema 3.- función de transferencia
Tema 4.- precisión de un sistema de control
¿Qué es mecatronica?
El termino mecatronica se usa para describir la integración de sistemas de control basados en
microprocesadores, sistemas eléctricos y sistemas mecánicos. Un sistema mecatronico es la
integración completa de todo lo anterior.
En la mecatronica se conjuntan áreas tecnológicas relacionadas con sensores y sistemas de
medición, sistemas de manejo y accionamiento, análisis del comportamiento de los sistemas de
control y basados en microprocesadores.
Sistemas
La mecatronica trabaja con sistemas. Un sistema puede concebirse como una caja con una entrada
y una salida y de la cual no nos interesa su contenido, si no la relación que existe dentro de la
salida y la entrada.
Sistemas de medición.- este de podría considerar como una caja negra que se utiliza para medir.
Su entrada es la magnitud que se desea medir y su salida s el valor como correspondida mente
dicha magnitud.
Sistema
Entrada Salida
En conclusión en la mecatronica se conjuntan diversas tecnologías eléctrica, mecánica, informática
y de control. Podría decirse que es un conjunto de técnicas de control digital, basados en
computadoras a través de interfaces eléctricas. Aplicadas a problemas mecánicos.
SENSORES Y TRANSDUCTORES (definición)
El termino SENSOR se refiere a un elemento que produce una señal relacionada con la cantidad
que se está midiendo
Cantidad a medir ----------------- Cambio ---------------------- cantidad o señal medible
Por ejemplo en el caso de un elemento para medir temperatura mediante resistencia eléctrica la
cantidad que se mide es la temperatura y el sensor entrada de temperatura en un cambio de la
resistencia.
Con frecuencia se utiliza el término transductor, en vez de sensor un TRANSDUCTOR se define
como el elemento que al someterlo a un cambio físico experimenta un cambio relacionado entonces
los sensores son transductores, sin embargo un sistema de medición puede utilizar transductores
además de sensores para convertir señales de una forma dada a una que sea útil para dar
información.
TRANSDUCTOR
Magnitud física otra magnitud física
Cambio
SENSORES
Dado de que hay seis tipos de señales: mecánica, térmica, magnética, eléctrica, óptica y molecular
(química), cualquier dispositivo que convierte una señal de uno de estos tipos en una señal de otros
tipos debería considerarse un transductor, y la señal de salida podría ser de cualquier forma física
útil.
En la práctica, sin embargo se considera un transductor aquel que nos da como salida una señal
eléctrica.
Según el tipo de sensores, se pueden dividir en moduladores y generadores. En los moduladores, la
energía de salida puede ser una fuerza de energía auxiliar. La entrada solo contara la salida. En
los sensores generadores la energía de salida es suministrada por la energía de entrada.
En los analógicos la energía varía a nivel microscópico de manera fluida. La información esta en la
amplitud.
En los sensores digitales la salida varía en forma de saltos en vasos discretos.
Atendiendo al modo de funcionamiento los sensores pueden ser de flexión, o de comparación. En
los sensores que funcionan por deflexión, la magnitud medida produce algún efecto medido físico,
que engendra algún efecto similar y que está relacionado con una variable útil.
En los sensores que funcionan por de comparación hay un detector de desequilibrio y un medico
para restablecerlo.
Según el tipo de relación entrada salida, los sensores pueden ser de orden 0,1 orden o de orden
superior. El orden está relacionado con el número de elementos almacenadores de energía
independientes que incluyan al sensor.
Criterio Clases Ejemplos

Aporte de energía Moduladores y generadores Termistor, termopar

Señal de salida Analógicos y digitales Potenciómetro, codificador de posición

Modo de operación Reflexión y comparación Acelerómetro de flexión

Convertidores de señal
1.- electro-mecánica
a) interruptores mecánicos
Tienen uno o varios pares de contactos que se abren y se cierran en forma mecánica, con lo que
cierran y abren circuitos eléctricos
Los interruptores mecánicos tienen una cantidad de “polos” y “tiros”. Los polos determinan la
cantidad de circuitos independientes y los tiros la cantidad de contacto.
SPST SPDT
DPDT
Otro tipo de convertidores mecanico-electrico, llamado microswitch.
b) Opto-eléctrico
-Fotodiodo
Son diodos que están conectados en un circuito con polarización inversa por lo que su resistencia
es muy elevada. Cuando la luz incide en el diodo la resistencia del diodo disminuye y la corriente
del circuito aumenta.
-Fototransistor
Funciona cuando hay una corriente en la base y cuando hay incidencia de luz
M

-Fotorresistor
Es una resistencia que varía dependiendo de la intensidad de la luz
Soluciones para el problema de rebote en interruptores mecánicos
-hardware
1.- por medio de flip-flop
El flip-flop es el elemento mas básico de memoria, nos permite almacenar un bit de información.
El modo de funcionamiento del flip-flop “D” consiste en garantizar una salida “Q” en un valor de
1. En el momento que coincida nuestra señal “de” con el pulso de reloj; evitando así el problema
de rebote.
2.-Por medio de Schmitt-triger
II

R2
R1
C
Software
Esta solución consiste en programar un tiempo de 20 ms a partir del momento en que se produce
el primer rebote. Después de haber pasado este tiempo el valor del interruptor será el valor de
salida
Sensores Capacitivos:
Los sensores de propiedad capacitiva han sido creados para detectar objetos que se aproximen a la
superficie en su radio de capacitancia.
Los elementos que componen a este sensor son: una sonda capacitiva, un oscilador, un rectificador
de señal y un circuito de salida.
En ausencia de objetos el oscilador se encuentra inactivo. En cambio cuando un objeto se
aproxima este aumenta la capacitancia de las ondas de detección. Al superar un cierto nivel de
capacitancia, se activa el oscilador, disparando así el circuito de salida entre encendido y apagado
La capacitancia de los sensores depende de:
-El tamaño del objeto a detectar (específicamente la superficie del objeto a detectar)
-La constante dieléctrica
-La distancia del objeto al sensor
A mayor tamaño y mayor constante dieléctrica de un objeto, es mayor el incremento de
capacitancia. Entre mayor distancia del objeto y el sensor menor capacitancia en las ondas.
Corrección del examen
Sensores: elemento que a partir de una magnitud cualquiera genera una señal medible
Transductor: el elemento que a partir de una energía de un tipo se transforma en otra distinta
Diferencia entre un sensor y u transductor: la única diferencia es que la señal de salida del sensor
es una señal medible
Rol de los sensores en un sistema mecátronico: proporcionar el sistema de medición para
controlar los procesos
Sensores fotoeléctricos (ópticos)
Estos sensores detectan haces de luz
Gracias a ello podemos controlar variables en los materiales como:
- color y opacidad
- transparencia y translucidez
Los componentes a grandes rasgos son:
Con E: fuente de luz o emisor
Con R: detector o receptor
Circuito lógico Circuito salida

Tipos de sensores fotoeléctricos:

Directo o de haz de luz:
R
E

NO HAY DETECCION
E
R

HAY DETECCION
Ventajas: alcanza a detectar a largas distancias
Desventajas: módulos emisor y receptor separados igual 2 cableados a corta distancia no detecta
objetos traslucidos
Retro reflector o réflex:
R
E
R
E

No hay deteccion Hay deteccion

Ventajas: existe un solo modulo e/r = un solo cableado
Desventajas: requiere un reflector, no detecta objetos reflejantes
Difuso:
Este sensor aprovecha las propiedades reflectivas de los materiales
E

Sin deteccion Hay deteccion

Fibra óptica:
Son conductores de luz cuya función es llevar la luz a largas distancias sin pérdida de potencia
considerable
Existen dos materiales comunes para fabricar fibras ópticas
1.- fibra de vidrio es poco flexible pero su fidelidad es alta ayuda en aplicaciones a larga distancia
2.- fibra de plástico (acrílico) son muy flexibles, aunque su fidelidad a largas distancias no es 100%
son más baratas
Aplicaciones:
Directo: detector de piezas pequeñas
Difuso: detección en lugares difíciles
Sensores de temperatura
¿Por qué la temperatura?
Tipos de sensores térmicos
Termopar:
Está basado en la unión de 2 metales que varía su tensión dependiendo de los cambios de
temperatura
Resistivos:
Varían su resistencia eléctrica en los cambios de temperatura
R m+
PTC
T
R
NTC
T
Semiconductores:
Son aquellos sensores térmicos que conducen o no, dependiendo de la temperatura a la que
estemos
Sensores termopares:
La siguiente tabla nos indica los diferentes tipos de sensores termopares estandarizados (ANSI) y
su razón de voltaje/°c
ANSI razón mv/°c

B 13.6

C 37
E 75

J 42.9

K 56

N 51.8

R 18.7

S 16

T 26
Sensor tipo J Morgan 0- 760° c
¿Qué voltaje me ofrecieron a 200°c si a 0°c tengo 0v?
8.58v
¿Y a 760 °c?
32.604v
Operación:
.0429 x 200 = 8.58v
Codificadores
¿Qué son?
Son dispositivos que ofrecen una salida digital dependiendo de un desplazamiento angular o lineal
Tipos:
Incremental:
Las pulsaciones que detecta son proporcionales al desplazamiento
sensor optico
Codificador incremental lineal
Absoluto:
Este codificador tiene como salida un código binario que este corresponde a la posición exacta de
desplazamiento
No utilizan el código DCB sino el código GRAY por cuestiones de evitar errores de lectura
D C B G R A Y

0 1 2 0 1 2

0 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 1

0 1 0 0 1 1

0 1 1 0 1 0

1 0 0 1 1 0

1 0 1 1 0 0
Relevadores
Compuestos
1 bobina, 2 o más contactos eléctricos
¿Cómo funciona?
Al aplicar un voltaje a la bobina, se genera un campo magnético lo suficientemente fuerte, como
para atraer una laminita, esta lamina abre y cierra contactos electricos
Simbología
Bobina Contacto normalmente cerrado Contacto normalmente abierto
Diagrama de control
b1 b2 b3
R1

L1
L2

Diagrama de memoria