SÍLABO DE MECATRÓNICA

I. DATOS GENERALES

CÓDIGO A0648

CARÁCTER Obligatorio

CRÉDITOS 5
PERIODO
2016
ACADÉMICO
PRERREQUISITO Máquinas e Instrumentos

HORAS Teóricas: 4 Prácticas: 2

II. SUMILLA DE LA ASIGNATURA

La asignatura contiene: Integración de la ingeniería electrónica, la ingeniería
eléctrica, la tecnología de computación y la ingeniería de control con la ingeniería
mecánica, conforman lo que se conoce como mecatrónica, que ahora forma parte
esencial en el diseño, manufactura y mantenimiento de una amplia variedad de
productos y procesos de ingeniería. Elementos de sistemas, actuación, modelos
de sistemas, principios digitales y sistemas de microprocesadores. Concluye con
un capítulo sobre diseño, soluciones de diseño y estudio de casos.

III. COMPETENCIA

 Desarrolla en el alumno la capacidad de análisis y diseño de los sistemas

mecatrónicos través de un Proyecto Individual en el que se pondrá en práctica
todos los conocimientos comprendidos en este nivel.
 Valora la importancia de los dispositivos electrónicos de potencia y actuadores
neumáticos e hidráulicos aplicados en la ingeniería mecatrónica mostrando
actitud crítica ante los casos prácticos que analiza.
IV. ORGANIZACIÓN DE LOS APRENDIZAJES
UNIDAD CONOCIMIENTOS PROCEDIMIENTOS ACTITUDES
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica. Entiende el concepto de la Ingeniería Mecatrónica, y la
Historia de la Ingeniería Mecatrónica. historia de los dispositivos electrónicos de potencia
Integración de la Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica a la aplicados a robótica.
Ingeniería Mecánica. Identifica las partes de una compresora de aire y los
Introducción y fundamentos de neumática. Producción, distribución y sistemas de regulación de presión y tratamiento del
tratamiento del aire comprimido. aire.
Estado actual y tendencias en los interruptores electrónicos de Comprende el estado actual de los semiconductores de
semiconductor usados en sistemas mecatrónicos. potencia y conoce los interruptores comerciales que
- Valora la
Aplicaciones de la Electrónica en los sistemas mecatrónicos. existen en la actualidad.
importancia de la
Actuadores neumáticos: Cilindros, actuadores de giro, pinzas y motores. Localiza las partes de un sistema neumático en lo
I ingeniería
Válvulas distribuidoras de mando: Regulación, control y bloqueo. referente a actuadores y válvulas.
mecatrónica en la
Sensores y actuadores, definiciones, clasificación, tipos aplicaciones en Entiende la importancia de los sensores y actuadores en
solución de
ingeniería mecatrónica. sistemas mecatrónicos.
problemas.
Otros componentes en un circuito neumático: Técnica del vacío. Esboza un circuito neumático su gobierno y control
- Posee una actitud
Gobierno y control de actuadores: circuitos y esquemas.
reflexiva y critica
Resuelve problemas con dispositivos de rectificación,
Dispositivos de Rectificación, Diodos semiconductores de potencia frente a los
conoce los tipos de rectificadores usados en el diseño
Características de los diodos de potencia, utilización de los sistemas de resultados de los
de fuentes de alimentación para robótica.
rectificación en mecatrónica. experimentos
Diseña un circuito neumático y electro neumático de
Diseño de circuitos neumáticos y electro neumáticos prácticos.
aplicación industrial.
- Muestra disposición
Transistores bipolares de unión, teoría y operación. Entiende la importancia de los transistores bipolares a la investigación y
El BJT en corte y saturación, para aplicaciones como interruptor de en el control de motores para robótica. a la búsqueda de
potencia para sistemas mecatrónicos. Estructura los fundamentos de los fluidos hidráulicos, información
Introducción y fundamentos de la oleo hidráulica. para sistemas hidráulicos de potencia. adicional.
Fluidos hidráulicos. - Disposición a ser
Sistemas de Rectificación controlada, Tiristores, Los SCR, Teoría y Analiza el comportamiento de los dispositivos de reflexivo y creativos.
Operación de los SCR. Formas de onda, características. Utilización del rectificación controlada en el control de corriente - Afianza su
control de fase en sistemas de posicionamiento mecánico. alterna. autoestima y la
Bombas hidráulicas: Identifica los componentes de un circuito hidráulico: seguridad en sí
Actuadores hidráulicos: Pistones y motores hidráulicos. Bombas y actuadores. mismo en la medida
II TRIAC, Formas de onda de los triacs, Métodos de disparo para los triacs, Conoce los dispositivos de control de corriente alterna que obtiene logros y
control bidireccional de corriente para sistemas de control mecatrónicos. para el control de motores para posicionamiento de éxitos académicos.
Válvulas hidráulicas: Alivio, secuencia, reguladora de presión, check, tornos CNC.
reguladora de caudal. Localiza las válvulas en un sistema hidráulico y
Acumuladores hidráulicos. describe su función.

Interruptores estáticos basados en transistores de potencia inteligentes
(Smart Power)
Aplicaciones en sistemas mecatrónicos.
Selección de bombas, actuadores y motores eléctricos.
EVALUACIÓN PARCIAL
Analiza la funcionalidad de los interruptores estáticos
para el control de válvulas solenoides, reemplazando a
relays electromecánicos.
Idea un sistema hidráulico y selecciona los componentes
adecuados.
 Fuentes de alimentación, teoría y operación, tipos
y aplicaciones en sistemas mecatrónicos.
Simbología hidráulica y circuitos hidráulicos.
Reguladores de potencia en CC, disipativos y no
disipativos o troceadores, aplicaciones en
sistemas de alimentación de circuitos
mecatrónicos.
Diseño de circuitos hidráulicos y electrohidráulicos
III
Modulación por ancho de pulso para control de
potencia, aplicaciones en control de motores de
sistemas mecatrónicos.
Sistemas Hidráulicos de máquinas industriales.
Control de motores de CC para aplicaciones en
robótica, control de la velocidad con tecnología
PWM.
Sistemas hidráulicos de maquinaria pesada.
Inversores monofásicos en puente, aplicaciones
en control de motores AC para control de motores
en robótica.
Introducción al mantenimiento de sistemas
hidráulicos.
Control electrónico de solenoides neumáticos,
hidráulicos y control de válvulas proporcionales.
Posicionamiento de ejes.
Localización de anomalías en las instalaciones
hidráulicas.
IV Motores de corriente alterna, motores de
inducción, Variadores de frecuencia,
configuraciones para automatización industrial y
robótica.
Recomendaciones sobre los aceites.
Sistemas de protección para Electrónica de
potencia, fiabilidad y ruido.
Motores de corriente continua aplicados en
robótica.
Mantenimiento y reparación de sistemas
hidráulicos de maquinaria pesada.
EVALUACIÓN FINAL
Entiende la importancia de las fuentes de alimentación
para energizar sistemas mecatrónicos y de
automatización.
Identifica los símbolos hidráulicos.
Conoce las formas y los tipos de regulación de tensión
para obtener un voltaje regulado y constante.
Diseña circuitos hidráulicos propuestos
Analiza la tecnología de modulación por ancho de pulso
para controlar la potencia aplicada a una carga.
Estructura sistemas hidráulicos de máquinas - Valora la importancia de la
industriales. ingeniería mecatrónica en
la solución de problemas.
Entiende la manera en que utilizando dicha tecnología - Posee una actitud reflexiva
se regula la velocidad de los motores de potencia CC y critica frente a los
para posicionamiento mecánico. resultados de los
Esboza el funcionamiento de circuitos hidráulicos de experimentos prácticos.
maquinaria pesada. - Muestra disposición a la
Conoce la forma en que se puede controlar motores de investigación y a la
CA regulando la velocidad y posición. búsqueda de información
Estructura el procedimiento del mantenimiento de adicional.
sistemas hidráulicos. - Disposición a ser reflexivo
y creativos.
Analiza la manera en que se controla cargas utilizando - Afianza su autoestima y la
sistemas electrónicos. seguridad en sí mismo en
Establece los pasos de identificar las anomalías de un la medida que obtiene
sistema hidráulico. logros y éxitos académicos.
Analiza las características de los motores de inducción
y su forma de control.
Identifica los aceites ideales de un sistema hidráulico.
Analiza la importancia de los sistemas de protección
electrónicos en los sistemas mecatrónicos.
Identifica los casos particulares de mantenimiento de
maquinaria pesada.
V. ESTRATEGIAS METODOLÓGICAS

El proceso de aprendizaje del curso de Mecatrónica se apoya en plantear

interrogantes a los estudiantes para que den sus criterios y puedan asimilar
situaciones problemáticas. Se inicia con orientaciones del contenido del curso y
temas de estudio donde se plantea aspectos significativos, los conceptos, leyes,
principios y métodos esenciales; proponiendo la secuencia de trabajo de cada
tema.
Se buscará la resolución de casos reales para favorecer la realización de
pensamiento complejo, tales como: análisis, razonamiento, argumentaciones,
revisiones y profundizar diversos temas.

VI. SISTEMA DE EVALUACIÓN:

RUBROS INSTRUMENTOS PESO
Evaluación de EXAMEN ESCRITO
Requisito
entrada
Prueba de desarrollo
Consolidado 1 20%
Rubrica de evaluación

Evaluación Parcial EXAMEN ESCRITO 20%

Prueba de desarrollo
Consolidado 2 20%
Rubrica de evaluación
Evaluación Final EXAMEN ESCRITO 40%

Fórmula para obtener el promedio:

PF = C1 (20%) + EP (20%) + C2 (20%) + EF (40%)

VII. BIBLIOGRAFÍA
7.1 BÁSICA
 Bolton, William (2013) , Mecatrónica: Sistemas de control electrónico en
Ingeniería Mecánica y Eléctrica, 5ta Edición Edit Alfa Omega UBICACIÓN
CENDOC UC: 629.89 B71.
 JOSE MANUEL BENAVENT GARCIA ”Electrónica de potencia: Teoría y
aplicaciones”, Universidad Politécnica de Valencia, 1999.
 Diez de la Cortina León, Antonio (2009), Manual de Oleo hidráulica, Editorial
Alfaomega UBICACIÓN CENDOC UC: 621.20424 D73

7.2 COMPLEMENTARIA
 Serrano, Nicolás, (2005), Neumática, Editorial Paraninfo, México
 J.A. GUALDA, S. MARTÍNEZ, P.M. MARTÍNEZ ”Electrónica Industrial:
Técnicas de Potencia”.alfaomega marcombo, 1992.
 BENAVENT AVELLAN, ”Figures Electrónica de Potencia: Teoría y
aplicaciones”, Alfaomega, 2000.
  MUHAMMAD H. RASHID; Electrónica de Potencia - Daniel W. Hart; Prentice
Hall.
 TIMOTHY J. MALONEY; Electrónica Industrial Moderna; Prentice Hall;
 EDUARD BALLESTER, ROBERT PIQUÉ; Electrónica de Potencia – Alfaomega,
Marcombo
 HORESTEIN “Microelectrónica, Circuitos y Dispositivos”. Editorial Prentice
Hall. EEUU 2003.
 RASHID “Circuitos Microelectrónicos”. Editorial McGraw Hill. España 2002.
 SAVANT “Diseño Electrónico”. University of Texas at Austin. USA 2002.
 SEDRA SMITHFAVIO DI LORENZO ”Circuitos Microelectrónicos”. EEUU. 2005.

VIII. RECURSOS DIGITALES

 Sistemas Hidráulicos y Neumáticos;
http://electricidad.utpuebla.edu.mx/Manuales%20de%20asignatura/4to%2
0cuatrimestre/Sistema%20hidraulicos%20y%20neumaticos.pdf
 Introducción a los Sistemas Hidráulicos y Neumáticos;
http://www.edu.xunta.es/centros/cpiantonioorzacouto/system/files/TEORI
ANEUMATICA.pdf

2016.

Firmado por
FELIPE NESTOR GUTARRA MEZA

CN = FELIPE NESTOR GUTARRA MEZA

O = UNIVERSIDAD CONTINENTAL
OU = 20319363221
T = DECANO
Signature date and time: 18/07/2016 20:12:51