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MANUAL DE OPERACIÓN
PROTOTIPO DE UNA MÁQUINA
PERFORADORA DE CIRCUITOS
IMPRESOS
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ACERCA DEL PRODUCTO

Características básicas Datos

Sistema operativo. Windows 7 (32bits) / Windows 7 (64bits)

Modos de operación. Manual / Manual Computarizado/

Automático
Tensión A.C. 110v.

Fuentes D.C. 5v / 12v / 19v

Numero de ejes. 3

Numero de taladros. 1

Máximo diámetro de broca. 2.03 mm

Mínimo diámetro de broca. 0.64 mm

Máxima área de trabajo. 22 cm x 19 cm

Software de aplicación. CNC

Comunicación. USB CDC

Microcontrolador. PIC1 18F4550 / PIC1 18F2550

Entradas digitales del sistema 10

electrónico.
Salidas digitales del sistema 10
electrónico.
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Contenido
Condiciones De Seguridad................................................................................................................... 4
PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO ........................................................................... 4
PRECAUCIONES ANTE DAÑOS A PERSONAS.................................................................................... 4
PRECAUCIONES ANTE DAÑOS AL PRODUCTO ................................................................................. 5
MANTENIMIENTO DEL PROTOTIPO .................................................................................................... 6
LIMPIEZA ......................................................................................................................................... 6
PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO ........................................................................... 6
MECÁNICA DEL PROTOTIPO ............................................................................................................ 7
DESCRIPCIÓN DE PROTOTIPO ............................................................................................................. 7
CONEXIONES DEL LA MAQUINA ........................................................................................................ 14
INSTALACIÓN DEL CONTROLADOR DE HARDWARE .......................................................................... 15
SOFTWARE DE APLICACIÓN .............................................................................................................. 20
MODOS DE OPERACIÓN .................................................................................................................... 23
MANUAL ........................................................................................................................................ 23
COMPUTARIZADO ......................................................................................................................... 25
AUTOMÁTICO ................................................................................................................................ 29
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Condiciones De Seguridad
Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas
y prevenir daños a este producto y a los productos conectados a él. La Universidad
del Magdalena no se responsabiliza de cualquier daño físico o material derivado del
incumplimiento de estas normas básicas de seguridad.
PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO
Si la maquina no se enciende al accionar el interruptor de puesta en marcha,
comprobar el conexionado.

 No manipular el interior del aparato.

Sólo personal autorizado por el programa de Ingeniería de Electrónica de la
Universidad del Magdalena puede manipular el interior del aparato.

 No manipular los conectores con el aparato conectado a la red

eléctrica.
Antes de manipular los conectores (entradas/salidas.) cerciorarse que el aparato no
se encuentra conectado a la red eléctrica.

PRECAUCIONES ANTE DAÑOS A PERSONAS

 Interconexionado de módulos eléctricos.
Utilizar los cables de unión proporcionados con el aparato.

 Utilizar cables apropiados.

Para evitar riesgos, utilizar sólo cables de red y bus recomendados para este
aparato. Para prevenir riesgos de choque eléctrico en los módulos electrónicos,
utilizar el conector de red apropiado.

 Evitar sobrecargas eléctricas.

Para evitar descargas eléctricas y riesgos de incendio, no aplicar tensión eléctrica
fuera del rango especificado.
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 No trabajar en ambientes húmedos.
Para evitar descargas eléctricas, trabajar siempre en ambientes con humedad
relativa inferior al 90% a 45 ºC (113 ºF).

 No trabajar en ambientes explosivos.

Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daños, no trabajar en ambientes explosivos.

PRECAUCIONES ANTE DAÑOS AL PRODUCTO

 Ambiente de trabajo.
Este aparato está preparado para su uso en ambientes de condiciones normales.
La Universidad del Magdalena no se responsabiliza de los daños que pudiera sufrir
o provocar el Prototipo si se monta en otro tipo de condiciones.

 Instalar el aparato en el lugar apropiado.

Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalación del prototipo se realice
alejada de líquidos refrigerantes, productos químicos, golpes, etc. que pudieran
dañarlo. No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de
perturbación electromagnética, como pueden ser:
 Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.
 Transmisores portátiles cercanos (Radioteléfonos, emisores de radio
aficionados).
 Transmisores de radio/TV cercanos.
 Máquinas de soldadura por arco cercanas.
 Líneas de alta tensión próximas.

 Utilizar la fuente de alimentación apropiada.

Utilizar, para la alimentación de los módulos electrónicos, fuentes de voltajes D.C.
a 5v, 12v y 24v.
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MANTENIMIENTO DEL PROTOTIPO

LIMPIEZA

La acumulación de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida

la correcta disipación de calor generado por los circuitos electrónicos internos, con
el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento y avería del aparato. La suciedad
acumulada también puede, en algunos casos, proporcionar un camino conductor a
la electricidad que puede provocar fallos en los circuitos internos del aparato,
especialmente bajo condiciones de alta humedad.
Para la limpieza del aparato se recomienda el empleo de un paño suave empapada
con agua desionizada y/o detergentes lavavajillas caseros no abrasivos (líquidos,
nunca en polvos), o bien con alcohol al 75%. No utilizar aire comprimido a altas
presiones para la limpieza del aparato, pues ello puede ser causa de acumulación
de cargas que a su vez den lugar a descargas electrostáticas.

PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO

La Universidad del Magdalena no se responsabilizará de cualquier daño material o
físico que pudiera derivarse de un incumplimiento de estas exigencias básicas de
seguridad.

 No manipular los conectores con el aparato conectado a la red

eléctrica. Antes de manipular los conectores (entradas/salidas) cerciorarse
que el aparato no se encuentra conectado a la red eléctrica.

 No manipular el interior del aparato. Sólo personal autorizado puede

manipular el interior del aparato.

 Si el Prototipo no se enciende al accionar el interruptor de puesta en

marcha, comprobar el conexionado.
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MECÁNICA DEL PROTOTIPO

El mantenimiento preventivo y periódico de los rieles y rodamiento es esencial
para el buen funcionamiento de la máquina. Para ello se debe:

1. Limpiar o lavar con tiner u otro disolvete de pintura, la varilla roscada o

tornillo sin fin con un cepillo de dientes y un pañuelo o toalla absorbente, para
retirar el exceso de aceite y polvo acumulado.
2. Realizar el paso anterior para los tres Ejes
3. Luego de limpiar dejar secar un rato, Lubricar todas la Varilla y
Rodamientos. puede hacerse con aceite 3 en 1.
4. Final Mente hacer desplazar todo los rodamientos en todo su recorrido,
para que lubrique en su totalidad las varillas y las tuercas.

DESCRIPCIÓN DE PROTOTIPO
Este prototipo está diseñado para perforadora PCB en las Modalidades siguientes: Manual
la cual es controlada por el usuario atreves del panel frontal, Computarizada por medio de
una aplicación en el PC y finalmente la Modalidad Automática. Vista Fontal de maquina:
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1. Soportes de Riel Lineal

2. Base Metálica Carro de Soporte Eje z
3. Balinera
4. Acoples por Manguera
5. Motor Paso a paso Eje Z
6. Amarre
7. Riel Lineal Eje Z
8. Varilla Roscada (Tornillo sin Fin)
9. Carro Móvil eje Z
10. Tornillo de Ajuste de Taladro
11. Sujetador de Broca
12. Broca
13. Panel de contorl
14. Riel Lineal Eje x
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Panel de manejo:

1. Luz de encendido.
2. Luz de conexión USB
3. Luz de alarma
 Solo se enciende cunado se presiona el botón de Parada.
4. Puerto de conexión USB
5. Pantalla de visualización LCD1.
6. Teclado
 +Z: Púlselo para subir taladro
 -Z: Púlselo para bajar taladro
 +Y: Púlselo para avanzar en el eje Y
 -Y: Púlselo para retroceder en el eje Y
 +X: Púlselo para avanzar en el eje X
 -X: Púlselo para retroceder en el eje X
 Parada: Púlselo en el modo Manual para Encender y apagar
taladro. En el modo automático y computarizado para detener
cualquier proceso en ejecución.
7. Pantalla de visualización LCD2.
8. Interruptor de encendido y apagado.
9. Puerto de conexión para Cámara.
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Vista Trasera:

1. Base en perfilería de aluminio de soporte

2. Base principal metálica de Fotocopiadora
3. Perfilería de aluminio
4. Tuercas
5. Varilla roscada (Tornillo sin fin) Eje Y
6. Remache
7. Soporte varilla lisa
8. Varilla lisa de guia
9. Riel Lineal
10. Acople de tuerca a tornillo sin fin.
11. Rodamiento
12. Motor Paso Eje z
13. Cabezal de herramienta
14. Polea dentada Conducida Eje X
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15. Correa Dentada Eje Y
16. Polea Dentada Motriz Eje Y
17. Motor DC 2 Eje Y
18. Motor DC 1 Eje X
19. Polea Dentada Motriz Eje X
20. Correa Dentada Eje X
21. Polea Dentada Conducida Eje X
22. Conector AC
Vista Lateral:

1. Base en perfilería de aluminio de soporte

2. Base principal metálica de Fotocopiadora
3. Riel Lineal Eje X
4. Riel Lineal Eje Z
5. Broca
6. Sujetador de Broca
7. Motor Taladro
8. Tornillo Sujetador de Motor
9. Sujetador de Motor Taladro
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10. Acoples de tuerca a tornillo sin fin.
11. Balinera
12. Amarre
13. Acoples por Manguera
14. Motor PaP Eje Z
15. Tuerca
16. Varilla Roscada (Tornillo sin Fin) Eje Z
17. Rodamiento Lineal
18. Angulo Metálico
19. Tornillo
20. Tuerca
21. Motor 2
22. Sujetador Metálico de Motor.

Pantalla de visualización LCD1:

Este Prototipo tiene un LCD monocromática para visualizar los parámetros y variables de
los motores DC. A continuación, se muestra una pantalla de visualización típica.

1. Área de Modos:
 Modo manual.
 Modo computarizado.
 Modo automático.
2. Espació de Variables y estados de la máquina.
 Px,Py Posiciones de los Motores X y Y.
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 Vx,Vy Velocidades de los motores X y Y.
3. Área de estados de Conexión USB
 Conectado: Comunicación exitosa con el PC.
 Desconectado: Sin conexión alguna.

Pantalla de visualización LCD2:

1. Área de Título
2. Área de estado de sensores Finales de Carrea cada Eje:
 0: Inactivo.
 1: Activo
3. Área Valor enviados al PIC maestro.
4. Área de Valores leídos de los Encoder de motores.
5. Área de Valores de Velocidad de Motores en RPS.
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CONEXIONES DEL LA MAQUINA

Para el funcionamiento del aparato es necesario realizar la conexión de alimentación A.C.

a 110v, la cual energiza la fuentes de voltaje D.C. (5v / 12v / 19v).

También puede conectarse al prototipo a una computadora, por medio de un cable USB
estándar con terminales machos tipo a y tipo b. Al conectarlo Encenderá el LED amarillo
USB. Donde energiza EL circuito electrónico que realiza la comunicación bidireccional para
el funcionamiento de la máquina.

Cable de conexión del módulo, para los modos de operación Computarizado y

automático.

Adicional es necesario un cable Alargador USB de macho a hembra de 5 mm, para

conectar la cámara que en los modos computarizado y automático puede usar.

Cable de conexión del módulo. Para cámara seguidora de broca.

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INSTALACIÓN DEL CONTROLADOR DE HARDWARE

Al conectar el prototipo a un computador, se tendrá que instalar los controladores
de hardware de forma manual, dicha instalación se realizara una sola vez.

Primero conecte el cable de conexión de modulo USB al puerto del prototipo.

Luego el otro extremo al Puerto USB de del Computador.

Nota: El número del puerto USB asignado por primera vez en la computadora por
el administrador de dispositivos será el igual, siempre que conecte en este mismo
puerto del PC la máquina.

Para la instalación del driver. Debe esperar que el dispositivo no sea instalado de
forma automática. Aparecerá el mensaje visto en la siguiente imagen.

Al momento de instalar el driver indicado para el hardware, se debe tener el archivo

“mchpcdc” que se encuentra en la carpeta suministrada por el proveedor, con el
nombre Driver Prototipo.

Teniendo la ubicación del archivo, dirigirse al menú inicio, en el cuadro del buscador
escribir “Administrador de dispositivo” y abrir el recuadro. Se obtendrá una ventana
como la siguiente.
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Dar clic derecho en la opción “WILLIAM_USB_CCS” que se encuentra en el panel

“otros dispositivos”, en el menú que aparece seleccionar la opción “Actualizar
software de controlador…”

Seleccionar la opción “buscar software de controlador en el equipo”.

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En “Examinar”, buscar la carpeta donde se encuentra el archivo “mchpcdc” y

seleccionarla. Dar clic en siguiente.

En la siguiente ventana se debe dar clic en la segunda opción “Instalar este software
de controlador de todas forma”
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De esta manera se estarán cargando los controladores para la máquina.

Ya finalizada la instalación, cerrar la ventana de instalación y verificar la

conectividad.
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Ya instalado el controlador, se puede verificar en la ventana de Administrador de

dispositivos, el panel de Puertos (COM y LPT).

Si ha realizado los pasos anteriores de manera correcta, la maquina estará

conectada con el computador. El cual le asigna un puerto serial virtual a la máquina.

Para la Cámara USB se instala de forma automática:

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SOFTWARE DE APLICACIÓN
Para la utilización de los software de aplicación, la maquina debe estar conectada
a un computador y tener instalados los controladores, con el fin de realizar la
conexión de la interfaz de usuario con el prototipo.

En la carpeta suministrada por el proveedor se encuentra un archivo aplicativo con

extensión “.exe”. Este archivo es un aplicativo generado en MATLAB que serán
utilizados para el funcionamiento de la máquina en sus modalidades.

Requisitos para esta aplicación:

 Windows 7 de 64 bits
 Tener Matlab instalado.

Esta aplicación consta de tres ventanas:

Principal:
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En esta venta Es donde el Usuario se conecta a al Prototipo, puede seleccionar en

que modo va a trabajar.

Modo Computarizado:

Esta ventana Permite atreves de los botones controlar la maquina como el modo
manual, pero acá puede regular la velocidad y resolución paso de cada eje. Ingresar
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coordenadas aleatorias para posicionar. Ver la graficas de la velocidad de los
motores y el posicionamiento. Ajustar los valores de PID. Y ver una simulación en
3D solo con propósitos educativos del modelo y sus desplazamientos.

Modo automático:
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En esta ventana, encontrara los botones y para carga la imagen del circuito que
desea perforar y enviar las coordenadas al prototipo, permitiendo visualizar por la
cámara cada momento de perforación.

MODOS DE OPERACIÓN
MANUAL
Es el primer modo, y en la que el prototipo inicializa una vez es encendido es
desconectado del Computador. Permite al usuario mover 3 ejes y un taladro, para
realizar perforaciones en un área máxima de 22 cm x 19 cm. No necesita estar
conectado al computador para manejar los ejes.

Pulse para avanzar en el eje X. Pulse para retroceder en el eje X.

Pulse para avanzar en el eje Y. Pulse para retroceder en el eje Y.

Pulse para subir el taladro. Pulse para bajar el taladro.

Pulse para encender el talado o apagarlo si esta encendido.

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CONEXIÓN DE APLICACIÓN Al PROTOTIPO

Para Ingresar a los Modos Computarizado y automático primero debe conectarse

el Prototipo al puerto USB.

Al ejecuta la aplicación abrirá la venta principal:

Selecciona número del puerto que fue asignado por el computador al instalar el
driver del prototipo. (Administrador de dispositivos).

Seleccionado el puerto, dar clik en el botón automáticamente el estado

del hardware cambiara a “CONECTADO” y el botón a “DESCONECTAR USB”. Y el
sistema del prototipo se colocara en Modo espera.
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Una vez conectado el prototipo. Ya puede seleccionar cualquiera de los modos.

NOTA: El aplicativo no le permitirá abrir dos modos a la vez.

COMPUTARIZADO
Este modo de operación brinda un mecanismo en el que el usuario puede; ubicar el
taladro en cualquier punto de trabajo de forma digital, es decir, el usuario ingres las
coordenadas para una perforación requerida, variar la velocidad y resolución de
paso de los tres eje, moverse a la velocidad y resolución de paso por medio de los
botones de la interfaz gráfica, ajustar PID, ver gráficamente el comportamiento de
la velocidad y posición de los motores del Eje X y Y. Finalmente ver por la cámara
el posicionamiento y la perforación.
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CONTROL MANUAL CON AJUSTE DE VELOCIDAD DE MOTOR Y
RESOLUCIÓN DE PASO:

Primero ajuste la velocidad y resolución de paso, en cada eje que desea mover.
(Este ya trae unas preconfiguradas para comodidad.), pero igual si dese modificarlo
lo realiza en el panel de configuración.

Luego en el panel de control manual de clik en los botones correspondientes al eje

que desea mover, y este se moverá a la velocidad y resolución ajustada. Acá
también podrá encender el taladro y cambiar el sentido de giro del mismo.

Estos botones también pueden ser presionados directamente desde el Teclado del
computador:

Equivale a presionar la letra “Q“en el teclado del PC.

Equivale a presionar la letra “E“en el teclado del PC.

Equivale a presionar la letra “A“en el teclado del PC.

Equivale a presionar la letra “D“en el teclado del PC.

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Equivale a presionar la letra “W“en el teclado del PC.

Equivale a presionar la letra “A“en el teclado del PC.

Equivale a presionar la letra “X“en el teclado del PC.

Equivale a presionar la letra “Z“en el teclado del PC.

Equivale a presionar la letra “C“en el teclado del PC.

PELIGRO: No avanzar con resoluciones de paso muy altas cerca de los finales de
carrea, ya que trataría de desbordarlos y se frenaría bruscamente. Tampoco usarlos

para retornar al punto de inicio, para esto usar el botón de HOME.

AUTO POSICIONAMIENTO:

Primero ajuste la velocidad y resolución de paso, en cada eje que desea mover.
(Este ya trae unas preconfiguradas para comodidad.), pero igual si dese modificarlo
lo realiza en el panel de configuración.

O puede dejar las velocidades preconfiguradas chuleando la opción Velocidad

predeterminada

NOTA: Recuerde que a mayor velocidad mayor será el error de posicionamiento.

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Segundo ajustar valores de PID en el panel de PID:

Recuerde: La idea es que el primer término Kp trata de

reducir el error actual. Si el error es positivo (no hemos
llegado a Pref), pid es positivo, por lo que aumenta la posición
y se reduce el error. Si el error es negativo (nos hemos
pasado), se invierte el duty y nos movemos en sentido
contrario, acercándonos de nuevo al objetivo.

El segundo término Ki refleja la influencia del "pasado" del

error: nuestra actuación no será la misma si puntualmente
tenemos un cierto error que si llevamos un "rato" largo con
dicho error. En el segundo caso la actuación será más enérgica.

Finalmente el tercer término Kd refleja el "futuro" del error (su tendencia, capturada en su
derivada). Imaginad que estamos a 5 unidades de nuestra posición deseada, o lo que es lo
mismo, tenemos un error e=5. No es lo mismo si nos estamos acercando al objetivo (se
está reduciendo el error, derivada negativa) que si nos estamos alejando (derivada positiva,
el error está aumentando). En el primer caso a lo mejor no hay que hacer casi nada (la
propia inercia del movimiento nos lleva al objetivo, mientras que en el otro caso está claro
que hay que corregir la situación.

PID preconfiguradas chuleando la opción PID predeterminada .

Tercero ingrese las posiciones que desea ubicar del eje X y Y, en las cajas de
texto del panel de Posicionamiento(X,Y).
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Cuarto y último Paso dar clik en el botón ubicar ., este

automáticamente posicionara en el eje X y Y. y vera en el transcurso de la
ubicación en el panel de graficas las gráficas correspondientes.

Puede detener el proceso en cualquier momento presionado la tecla parada

. Una vez finalizada la ubicación de ambas coordenadas puede ingresa

una nueva o simplemente volver a la posición de inicio presionando la tecla home

Opciones:

Encender el Laser dando clik en el botón .

Encender la Cámara dando clik en el botón .

Ver e interactuar con el modelo 3D del prototipo .

AUTOMÁTICO
Este modo de operación crea una conexión bidireccional entre la máquina y el
computador, con el fin de interpretar los datos de coordenadas tomados en el diseño
del circuito impreso creados por el usuario y realizar las respectivas perforaciones.
Este aplicativo toma la imagen del diseño del circuito del usuario, la procesa en la
interfaz y obtiene las coordenadas a ubicar.
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Especificaciones de la Imagen a procesar:

 Tamaño máximo de la imagen de PCB ancho 22cm(835 pixel) X

19cm(721 pixel):

 Formato de la imagen JPG.

 Al extraerla de los programa de diseño de PCB, debe ser al 100% del
tamaño real.

Nota: Recomendable no dejar caracteres ni escritos en la imagen PCB. Para evitar

que el programa de reconocimiento de agujeros tome algunos de estos caracteres
como agujeros a perforar. Borrar en Paint si lo desea.
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Previo al modo de operación el usuario debe tener los archivos JPG de la imagen
con las especificaciones anteriores.

Primer paso seleccionar la imagen a procesar que cumpla con las características

anteriores, presionando el botón carga imagen , en el panel Menú.

Este le votara una ventana para que se dirija a la dirección donde tiene guardad la
imagen y selecciones.

Luego de seleccionada la imagen, la aplicación automáticamente le hace el espejo

de la misma para que quede igual a como se ha impreso en la váquela.

Imagen original y espejo de la imagen.

La aplicación la carga la muestra en pantalla y da su tamaño

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Segundo es dar clic en el botón procesar este se encargar de

detectar los agujero a perforar. Al terminar de procesar arroja el número total de
coordenadas y las coordenadas en pixel y centímetros.
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Número total de agujeros a perforara . Y coordenadas .

Tercero dar clic en el botón imprimir en este les arrojara un

cuadro de dialogo donde le pide ajustar la posición de referencia.

Si ya lo hemos hecho el damos en NO y el automáticamente iniciara la perforación,

si aún no se ha realizado dar en sí y proceder a hacer el posicionamiento de váquela,
el éxito de la precisión en los agujero depende del posicionamiento correcto de la
váquela ver (Posicionamiento de la váquela).

Durante la perforación vera una a una las coordenadas enviadas, puede detener y

cancelar el proceso en cualquier momento haciendo clic en el botón

Finalmente cuando la aplicación finalice arrojara un cuadro de dialogo, y retornara

a la posición de inicio.
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Puede Inicia una nueva perforación dando clic en el botón nuevo.

Opciones:

Encender el la cámara dando clik en el botón

Encender el zoom dando clik en el botón

Posicionamiento de la váquela

Este proceso es esencial para la correcta ubicación de las coordenadas con el

diseño. Primero debe cortar la váquela con el circuito impreso, ya quemado de las
pistas en este. Con una holgura de espacio en los borde de 5mm entre el final de
la váquela y el diseño como se muestra en la figura. Esto debido a que los rieles
que sujetan la váquela ocupa esos 5 mm.

La ubicación de la Váquela con respecto a la posición de inicio debe ser igual a la

mostrada en la aplicación. El cual demarcara con un punto verde y la palabra Ref
en azul la posición de referencia.
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En el prototipo visto desde el frente, la posición de referencia o inico es a la

derecha.
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El sistema de sujeción de la váquela consiste en dos cuñas metálicas que van
incrustada en el Riel donde entra la vaquela. Y son fijadas apretando los tornillos.
Para moverla solo hay que aflojar los tornillos, estas cederán y podrán moverse
libremente en los rieles de sugeción.
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