SEP TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA

PRÁCTICA 1 RECONICIMIENTO DE PLC

Unidad 1

CARRERA: MECATRÓNICA

MATERIA: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

PROFESOR: ING. ARTURO BARAJAS HIDALGO

PRESENTAN:

Estrada Cano Raul Mauricio

Garcia Ramirez Eduardo

METEPEC, ESTADO DE MÉXICO

INTRODUCCIÓN
Tradicionalmente los procesos industriales han sido controlados utilizando técnicas
de control convencional. Sin embargo, debido al incremento en la complejidad de
los procesos y a que éstos muchas veces son mal definidos por un modelo
matemático debido al comportamiento no lineal que pueda existir, las técnicas
anteriores pueden presentar deficiencias para mantener bajo control al proceso y
optimizar su funcionamiento. Un medio alternativo lo representan los algoritmos de
control basados en lógica difusa, que últimamente ha surgido como una herramienta
útil para el control de procesos industriales (Fuente et al., 2002, Vera et al., 2001,
Adroer et al., 1999, Estaben et al., 1997, Stenz y Kuhn, 1995, Alex et al., 1994). La
lógica difusa (del inglés Fuzzy Logic) es una generalización de la lógica clásica en
donde existe una transición continua entre lo falso y lo verdadero que mediante
principios matemáticos puede servir para modelar información basada en grados de
membresía o pertenencia. Estos algoritmos pueden simularse y son susceptibles de
implementarse fácilmente en computadoras personales. En el presente trabajo se
diseña un controlador electrónico basado en lógica difusa para regular el flujo en
una estación de trabajo de laboratorio.
Se utiliza la experiencia y el conocimiento para caracterizar el comportamiento del
sistema, se formulan reglas difusas que describen las metas de control en términos
de la relación de las entradas con las salidas, se simula y se depura el diseño, para
posteriormente implantarlo en el lazo de control de flujo de la estación de trabajo.
Para llevar a cabo la implantación del controlador lógico difuso, se diseñó y
construyó un módulo o estación de control de procesos denominado ECP2000 (Vera
et al., 1999) el cual facilita la integración de las funciones de control mediante
interfases gráficas estándar hombre-maquina.
En esta práctica veremos todo lo referente a los tableros que existen en el
laboratorio de mecatrónica en el área donde se encuentran los PLC’s y conocer las
funciones de cada uno de ellos, así como cada una de las partes que conforman a
cada uno de estos tableros y así poder conocer como ocuparlos, también se verá
cual es el modelo de cada máquina que analizaremos y sus componentes y saber
para que se ocupa cada uno de los botones que están en los tableros.

Estas son las partes por las que está constituido un contactor:

Carcasa: Es el soporte sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al

contactor.

Electroimán: Está compuesto por una serie de dispositivos. Los más importantes
son el circuito magnético y la bobina.
Bobina: Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran número
de espiras, que al aplicársele tensión genera un campo magnético.

Núcleo: Es una parte metálica, de material ferromagnético, generalmente en forma

de E, que va fijo en la carcasa. Su función es concentrar y aumentar el flujo
magnético que genera la bobina, para atraer con mayor eficiencia la armadura.

Espira de sombra: Se utiliza para evitar las vibraciones en un contactor. Se la

coloca de tal manera que abrace parte del campo magnético de la fuerza de
atracción que une el hierro fijo con el hierro móvil.

Armadura: Elemento móvil, cuya construcción es similar a la del núcleo, pero sin
espiras de sombra. Su función es cerrar el circuito magnético una vez energizadas
las bobinas, ya que debe estar separado del núcleo, por acción de un muelle.

Contactos: Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o

interrumpir el paso de corriente en cuanto la bobina se energice.

Relé térmico: El relé térmico es un elemento de protección que se ubica en el

circuito de potencia, contra sobrecargas. Resorte: Es un muelle encargado de
devolver los contactos a su posición de reposo una vez que cesa el campo
magnético de las bobinas.

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

El proceso consiste en el transporte de fluido (Process Satation Model, 1991) a
través de tuberías y está formado por los siguientes elementos: un conjunto de
tuberías de PVC transparente con diámetros de 0.5 y 0.75 pulgadas con juntas
intercambiables, tubo Venturi y rotámetro, una bomba centrífuga con velocidad
variable gobernada por frecuencia, un switch que permite la selección entre control
manual o automático, un transmisor de presión diferencial cuyas conexiones de
alimentación y señal se localizan en el panel principal, válvulas de paso tipo globo
y mariposa de 0.75 pulgadas, un tanque de suministro de fluido con capacidad de
75.7 litros y salidas de servicio para alimentación eléctrica de 120 V ca y 24 Vcd y
neumática 0-100 psi ajustable así como una de 20 psi. Una puerta aseguradora en
la parte trasera del panel permite el acceso al regulador de 20 psi y a la inserción
de fallas, además que provee espacio de almacenaje para conectores y manuales.
La alimentación neumática se realiza por medio de una manguera flexible de 0.5
pulgadas con conectores rápidos.
En la figura 1 se muestra el diagrama de instrumentación del proceso de flujo, donde
se aprecian los elementos que lo forman así como el lazo de control retroalimentado;
en el mismo se observa la planta formada por el tanque de suministro, la tubería,
los codos y las válvulas de paso, los elementos de medición como el tubo Venturi y
el rotámetro, un transmisor de presión diferencial que provee una señal de salida de
4 a 20 mA y el elemento de control que es una bomba centrífuga con velocidad
variable gobernada por frecuencia.
 Fig. 1: Diagrama de instrumentación y lazo de control de flujo

METODOLOGÍA
Para el diseño e implantación del controlador lógico-difuso (CLD) se siguieron las
siguientes etapas:
 Definición de las variables difusas y conjuntos difusos para expresar las
observaciones del proceso en el lenguaje lingüístico de la lógica difusa.
 Diseño de la base de reglas difusas, basadas en los operadores y expertos
en el proceso a utilizar. Se escribieron primero las reglas obvias y
posteriormente las reglas restantes.
 Edición de los puntos anteriores (estrategia de control difuso) utilizando la
herramienta de lógica difusa de MATLAB (Gulley y Jang 1995). Guardar la
unidad de inferencia difusa en la hoja de trabajo de MATLAB para
posteriormente generar su bloque en simulink.
 Optimización el sistema. Se sintonizan las reglas y/o se modifican los
conjuntos de entrada/salida para lograr la estabilidad y la adaptabilidad del
proceso. Se utiliza la herramienta simulink de MATLAB junto con los bloques
de entrada/salida de la ECP2000.

VARIABLES, CONJUNTOS Y REGLAS DIFUSAS

La definición de variables consiste en establecer los rangos (universo de discurso)
de cada una de las variables de entrada y salida en unidades de ingeniería, además
de definir el número de funciones de membresía o conjuntos difusos de las mismas.
No existe una regla para definir el número de funciones de membresía, sólo la
experiencia y el análisis de la respuesta de control deseada darán la pauta para esta
elección.

CONCLUSIONES

Eduardo García Raímrez

Con esta práctica pudimos analizar todos los elementos de control de cada tablero
y ver cuáles son las características de cada uno de ellos, sus partes que lo
conforman, con esto pude aprender cual es la función que cumplen cada uno de los
tableros y sobre todo a ocuparlos de manera correcta, ya que nosotros como
ingenieros mecatrónicos es importante que conozcamos la función de ellos porque
en la industria se controlarán procesos en los cuales nosotros estaremos a cargo y
deberemos controlarlos, por lo cual debemos tener los conocimientos necesarios y
saber qué hace cada botón.

St

Gracias a esta práctica fue posible identificar los diferentes tipos de tableros que
podemos utilizar para poder realizar ciertos tipos de tareas de mediciones, contando
con una amplia variedad de opciones para poder hacer diferentes conexiones de
acuerdo a lo que estamos buscando, ya sea en base a la temperatura, la presión o
el nivel, pudimos entender y comprender cada uno de los componentes que
contienen los tableros, así como sus entradas y salidas, ubicando cada una de estas
para poder generar las aplicaciones que sean necesarias.
COMENTARIOS

Eduardo García Ramírez

Es necesario conocer las características de los diferentes equipos que vamos a

encontrar en las industrias, así como también el tipo de aplicaciones que podemos
llevar a cabo con ellos, puesto que para cada requerimiento existe una función
específica que debemos tomar en cuenta.

Conocer el tipo de máquinas y herramientas con las que contamos para realizar
nuestro trabajo, ayudará a hacer nuestras tareas de forma eficiente para dar un
mejor rendimiento a la empresa que requiera algún servicio de un ingeniero
mecatrónico.
ANEXOS