CONTROL DE PROCESOS

INDUSTRIALES
Ing. En Automática Industrial
Aspecto curricular
Docente:
Ary Fernando Pisso Ordoñez
Oficina 117 IPET
Correo electrónico
aryfernando@unicauca.edu.co
Texto :
Principles and practice of automatic process
control – A. Smith & B. Corripio
Software:
Matlab
Nota:
Promedio de quices, trabajos y simulaciones
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
MODALIDAD:
Teórica
INTENSIDAD:
4 horas / semana.
64 horas / semestre.
CRÉDITOS:
3
PLAN :
VRA 088 2012
OBJETIVO GENERAL:

Familiarizar al estudiante con las estrategias y

esquemas de control más comunes en procesos
industriales, para variables tales como
temperatura, presión, nivel y caudal.
COMPETENCIAS ESPECÍFICAS:
Al finalizar el curso, los estudiantes estarán en
capacidad de:

• Interpretar apropiadamente los diagramas de

instrumentación para la identificación de las
variables físicas que intervienen en el modelado de
sistemas físicos de uso común en la industria
• Aplicar diversas técnicas de ajuste de
controladores para procesos industriales típicos.
• Diseñar esquemas de control para los procesos
industriales SISO y MIMO.
• Identificar soluciones a problemas específicos
habituales tales como: efecto del uso de
controladores digitales, presencia de grandes
retardos, fenómeno de wind-up, métodos de auto
sintonía.
METODOLOGÍA:

Clases magistrales y talleres de ejercicios

acompañados de análisis y solución de casos de
estudio mediante simulación con MatLab. Para
el capítulo final se usa la modalidad de
seminario para abordar temas de actualidad
relacionados con el control de procesos
industriales.
Capítulo 1: Fundamentos

• Balance de masa.
• Balance de componentes.
• Balance de Energía.
• Entalpía.
Capítulo 2: Procesos de Primer Orden

• Proceso térmico
• Proceso de un gas
• Tiempo muerto
• Nivel en un proceso
• El reactor químico
Capítulo 3: Procesos de Orden Superior

• Tanques en serie
– Sistema no interactivo
• Tanques en serie
– Sistema interactivo
• Proceso térmico
Capítulo 4: Componentes en el Control de
Procesos
• Sensores y transmisores
• Válvulas de control
Capítulo 5: Diseño de los Sistemas de Control

• Realimentación. Elementos de un lazo

simple de control.
• Estabilidad de lazo cerrado. Sintonía
PID desde ganancia y frecuencia
crítica.
• Caracterización del proceso.
• Ajuste de controladores desde
modelos POMTM.
• Fenómeno Windup y técnica anti
Windup por reset de la acción
integral.
• Análisis comparativo de desempeño
de los diversos métodos de sintonía
en un caso de estudio.
Capítulo 6: Técnicas adicionales de control

• Control en cascada.
• Control de acción pre calculada
(Feed Forward).
• Control de razón.
• Control por sobre posición.
• Control selectivo.
Capítulo 7: Sistemas MIMO

• Ejemplos motivacionales.
• Arreglo de Bristol y cálculo
del índice de acoplamiento.
• Desacoplamiento dinámico
mediante redes de adelanto
atraso.
• Sintonía PID para un sistema
MIMO caso de estudio.
Capítulo 8: Seminario de temas
complementarios
• Sintonía de diversas estructuras de
PID comerciales.
• Sistemas Adaptativos.
• Procesos con grandes retardos y
Predictor de Schmidt.
• Auto sintonía. Gain Scheduling y
control estadístico.
Matlab
• Step
• Transfer function
• Scope
• To workspace
• Gain
• Add
• Product
• Sub systems

• PID continuos