ROBÓTICA

Robótica, es la rama de la ingienería mecatrónica, de la ingieneria electrica,

de la ingieneria electronica, de la ingieneria mecanica, de la ingieneria
biodemica y de las ciencias de la computacion que se ocupa del diseño,
construccion, operacion y distribucion.

La historia de la robótica data desde el siglo 3 a.C donde el primer ingeniero

del mundo Yan Shi le presenta a su rey una estructura de forma humanoide
que funciona en base a un sistema de engranes y movimientos causados por
poleas dentro de este sistema.

Cronologicamente se pueden dividir

los tipos de robots:

1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas
mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una
secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.
3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
4.ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.

Y segun su estructura:
-Poliarticulados
-Moviles
-Androides
-Zoomórficos
-Híbridos
En la actualidad existen muchos robots con inteligwencia artificial que intenta
asemejarse a los humanos tanto en forma fisica, como de pensamiento,
lenguage, estructura, etcétera.

Algunos ejemplos de estos son:

Atlas: un robot creado para misiones de rescate y busqueda con fuerza

RHex: un robot con seis piernas capas de pazar en los lugares mas dificiles
de visualizar.
Baxter: este funciona como un apoyo o asistenete personal del hogar
Amphibious snake: hecho para trabajos de busqueda acuatica
Rise: este funciona mas como un juguete ya que es un robot con sensores y
cuatro ruedas que es manejado por control remoto.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al
inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados
o trabajador, fue traducida al inglescomo robot.

A esto se le añaden las leyes de la robotica:

Estas tres leyes estan implantadas en los robots de categoria avanzada o

para usos de la inteligencia artificial en donde son escenciales para el
bienestar de las maquinas y de los seres humanos.

Estas tres leyes fueron propuestas por el escritor Issac Asimov en su libro I,
robot o Yo, robot en donde se habla de un futuro en el que las maquinas
forman parte escencial de nuestra vida y deben de seguir ciertas normas
para proteger su existencia, hasta que uno de ellos se revela dando
aconocer un asombros descubrimiento... logran crear a la primera maquina
pensante, con sentimientos y con sueños tan reales como los seres
humanos.