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Torque y Rotación

Cristina Arriola
Gaby Fernández
Camila Galarce
3ºB
“Dadme un punto de apoyo y
levantaré el mundo.”
(Arquímides)
Cuerpo Sólido Rígido
• Es un cuerpo ideal que no sufre deformaciones
por efecto de fuerzas externas, donde las
posiciones relativas de sus partículas no
cambian.
Al aplicar una fuerza…
Puede producir:

• Una Traslación

• Una Rotación

(Pueden actuar simultáneamente)


Torque o Momento de la Fuerza
• Es una magnitud física que mide el efecto de rotación
producido al aplicar una fuerza sobre un cuerpo rígido.
Torque t
• Producto vectorial entre el vector r y la
fuerza aplicada F.
O

Depende de:
-Magnitud y dirección
de F
-Su punto de aplicación
respecto a O
• Magnitud Vectorial
•Fuerza aplicada (F)
Se mide en Newton/ Metro (N/m)
•Radio Vector (r)
•Ángulo entre los vectores (α)
• Modulo del Torque T= r · F · sen α

• Dirección Perpendicular al plano


formado por r y F.

• Sentido Según regla de la mano


derecha.
Ejercicios
• Para hacer girar un carrusel se
debe aplicar una fuerza de 100(N)
perpendicular a su radio a 1 (m) del
eje de giro. ¿ Qué fuerza se
debería aplicar a?
• - 2 (m) del eje de giro?
• -4 (m) del eje de giro?

Tener en cuenta que :


sen 90º =1

Si queremos soltar un tuerca,¿Es más


conveniente tomar la llave al medio o
al extremo?
a) 50 (N) b) 25(N)
Tipos de Torque
• Torque positivo Cuando gira en sentido antihorario.
• Torque Negativo Cuando gira en sentido horario.

• Torque Máximo Cuando la fuerza y el radio vector son perpendiculares.


Mayor aprovechamiento de la Fuerza.

• Torque Nulo Cuando la fuerza pasa por el centro no genera torque.

Demostrar que cuando


la fuerza aplicada pasa
por el centro de
rotación no hay torque.
¿Qué fuerzas producen Torque?

centro
de
rotación

F1, F2 y F4

¿ Por qué F3, F5 y F6 no producen torque?


Equilibrio
• Estática: Rama de la Física que estudia los cuerpos que
están en equilibrio.

• Equilibrio Estático: Cuando un cuerpo rígido está en


reposo o en movimiento rectilíneo a velocidad constante,
relativo a un sistema de referencia.
Equilibrio de un sólido rígido
Se debe cumplir que:
ΣF = 0 ⇒ F1 + F2 + + Fn = 0 Primera ley de Newton.

Στ = 0 ⇒τ 1 +τ 2 + +τrn = 0
Equilibrio

A B
90º
10 (N) 0,5 (m)
10 (N)
Punto
de
apoyo T= r · F · sen α
T= 5(Nm) Negativo

T= 0,5(m) · 10(N) · 1

T= 5(Nm) Positivo

Tr= ?
Ejercicios
• Se desea levantar un bloque de 100(kg). Si el punto de apoyo se
encuentra a 0,6(m) de la piedra, ¿ Qué fuerza se necesita ejercer
en un punto a 3(m) del punto de apoyo para levantar el cuerpo y
que el sistema quede en equilibrio?

F=? 100(kg)

3(m) 0,6(m)

Se debe aplicar una fuerza de 200 (N) Recordar -> Sen 90º = 1
Cuando la F es
perpendicular al brazo.
- ¿ En que lado del sistema se necesita aplicar una
mayor fuerza? ¿ Por qué?

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