ESTABILIDAD I

Resistencia de materiales.

Emiliano David Vigna

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Índice
1. Introducción a la resistencia de materiales. 4
1.1. Conceptos de tensión y deformación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Régimen de tensiones en un punto. Tensiones normales y tangenciales. . . . . . . 5
1.3. Reciprocidad de las tensiones tangenciales y condiciones de equilibrio. . . . . . . 5
1.4. Ley de Hooke para tensiones normales y tangenciales. . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Inuencia del peso propio. Sólido de igual resistencia. Deformación. . . . . . . . 5
1.6. Problema de las tres barras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7. Módulo de Poisson. Relación entre E, G, y µ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8. Trabajo de deformación y energía potencial elástica. . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2. Estado plano de tensiones. 6

2.1. Equilibrio del prisma triangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2. Tensiones principales, normales y de corte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3. Circunferencia de Mohr para tensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4. Recipientes cerrados de paredes delgadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3. Tensiones en vigas. 7
3.1. Flexión pura simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2. Vericación de la resistencia. Dimensionamiento de secciones. . . . . . . . . . . . 7
3.3. Tensiones de corte en vigas. Teorema de Colignon-Jouravsky. . . . . . . . . . . . 7
3.4. Viga empotrada de igual resistencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4. Flexión compuesta y exión oblicua. 8

4.1. Flexión compuesta. Determinación de tensiones. Posición del eje neutro. . . . . . 8
4.2. Núcleo central. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3. Flexión oblicua. Repartición de tensiones. Posición del eje neutro. . . . . . . . . 8
4.4. Tensiones en vigas curvas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

5. Deformación por exión. 9

5.1. Línea elástica. Ecuación diferencial de la elástica. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.2. Ejemplos de aplicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.3. Teoremas de Mohr. Aplicación en vigas articuladas. . . . . . . . . . . . . . . . . 9

6. Tensiones en torsión. 10
6.1. Torsión en sección circular llena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.2. Cálculo del momento torsor en función de la potencia. . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.3. Sección anular continua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.4. Torsión en secciones huecas de pared delgada. Formulas de Bredt. . . . . . . . . 10
6.5. Torsión y exión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

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 PRÓLOGO
Este libro es una compilación de todo el contenido de la parte de resistencia de materiales de
Estabilidad I de la Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba, la cual se
dicta durante el segundo semestre, del segundo año de la carrera Ingeniería Mecánica. Con
este documento sólo se busca tener todos los temas que guran en el programa analítico de
la cátedra. Lo he realizado una vez cursada la asignatura y profundizado todo el programa
lo suciente como para escribir un apunte general, que sirva de apoyo para poder aprobar la
materia en un examen nal.

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1. Introducción a la resistencia de materiales.
1.1. Conceptos de tensión y deformación.
Antes de comenzar con las deniciones particulares de tensión y deformación, vamos a
puntualizar diferentes conceptos básicos de necesidad para el entendimiento posterior de las
tensiones y deformaciones.
Primero, denimos como una barra a todo aquel cuerpo que su longitud es mucho mayor que
las otras dos dimensiones (ancho y alto); este cuerpo puede generarse desplazando una gura
plana en forma normal a una linea que contiene sus baricentros. Esta línea puede ser recta
o curva y recibe el nombre de eje de la barra. La gura plana que genera la barra puede ser
constante o variable y por ser perpendicular al eje se denomina sección normal y transversal.
(Fig 1-1) Ahora clasicaremos las fuerzas en dos tipos, exteriores o externas e interiores o
internas. Las primeras son el sistema de fuerzas aplicado sobre la estructura, en conjunto con
las reacciones de la misma. Las segundas son las fuerzas que se producen dentro de los cuerpos o
estructuras, los cuales se ponen en evidencia al cortar la estructura y analizar su equilibrio, tal
que, por ejemplo, sea una barra cargada (Fig 1-2a), solicitada a un sistemas de fuerzas externas
en equilibrio: P1 , P2 , ...Pn . Si imaginariamente cortamos la barra en una sección A, suprimimos
una de las dos partes, y reducimos el sistema de fuerzas de la parte suprimida a una fuerza que
restablezca el equilibrio. A esta reducida la llamamos PA ,(Fig 1-2b) la cual es la resultante de
todas las fuerzas que actúan en la parte suprimida de la barra, por lo tanto también es aquella
que equilibra las fuerzas aplicadas en la parte que no suprimimos. Si hubiésemos procedido de
forma inversa, suprimiendo la otra parte, esta resultante seria igual a -PA (Como es lógico).
Como conclusión, las fuerzas generadas de esta forma, son las interiores del sistema. Teniendo
en claro estas deniciones podemos continuar al concepto de tensión. Una tensión es una medida
de la intensidad de las fuerzas internas en un cuerpo.
Suponiendo una sección S de un sólido, el cual tiene aplicado un sistema de fuerzas en
equilibro P1 , P2 , ...Pn , representamos con ∆R a la fuerza interior que actúa en un área elemental
∆A en el entorno del punto K (Fig 1-3a). La tensión media en dicha área sera:
∆R
Pm = (1)
∆A
Si aplicamos el límite para cuando el área ∆A → 0, entonces:
∆R
P = lı́m (2)
∆A→0 ∆A

Donde P es una magnitud tensorial (no confundir con un vector, aunque tenga magnitud,
dirección y sentido), la cual conocemos como tensión completa del punto K perteneciente a la
sección S. Sus unidades son fuerza sobre unidad de área.
Al ser P una magnitud tensorial, puede descomponerse en distintas direcciones al igual que
los vectores; de acuerdo a la dirección que tome, se denomina de distinta forma.(Fig 1-3b) Si
descomponemos P en dirección normal a la sección S, entonces se denomina tensión normal
y se representa simbólicamente como "sigma"(σ ), si en cambio, consideramos una componente
la cual pertenece al plano de la seccion S, se denomina tensión tangencial o de corte, y se la
representa con la letra "tau"(τ ).
Considerando que en la naturaleza, ningún cuerpo es absolutamente rígido, al tener aplicado
un sistema de fuerzas, y dentro de ciertos parámetros, los cuerpos se deforman.
La deformación es el cambio en la posición de un punto del solido debido a las fuerzas
que actúan en el cuerpo. Sea el caso de la Fig(1-4) vemos como el punto A debido al sistemas
de fuerzas aplicado al cuerpo, cambia su posición a la de A', donde podemos representar este
desplazamiento como un vector AA ~ 0.

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 En el caso representado, donde los vínculos impiden el movimiento, el desplazamiento AA~ 0,
solo tiene efecto por la deformación del sólido. Considerando un sistemas de ejes coordenados,
podemos descomponer el vector AA ~ 0 en las direcciones, X Y Z, en tal caso, se denominarían
corrimientos sobre los ejes, y los mismos los llamaremos, u, v y w respectivamente. Esto es
de gran importancia ya que gracias a los corrimientos, podemos también expresar los desplaza-
mientos angulares.
Aunque hayamos considerado en el análisis anterior deformaciones las cuales exageramos
en los grácos, cabe aclarar que si la geometría de la estructura cambia considerablemente, ya
no se podrían plantear los equilibrios de la forma que lo planteamos y se tendría que llevar a
cabo un análisis mas extenso, por ello, a modo de hipótesis, siempre consideraremos pequeñas
deformaciones, de tal manera que se pueda seguir aplicando los métodos utilizados hasta ahora.
Resumiento entonces rápidamente ambos conceptos, decimos que tensión es aquella mag-
nitud la cual representa la fuerza interna que esta aplicada en una sección cualquiera, y de
acuerdo a su dirección puede ser normal (σ ) o tangencial (τ ). Las deformaciones, en cambio,
son los desplazamientos que sufren los puntos materiales de un sólido, debido a un sistema de
fuerzas.

1.2. Régimen de tensiones en un punto. Tensiones normales y tan-

genciales.
1.3. Reciprocidad de las tensiones tangenciales y condiciones de equi-
librio.
1.4. Ley de Hooke para tensiones normales y tangenciales.
1.5. Inuencia del peso propio. Sólido de igual resistencia. Deforma-
ción.
1.6. Problema de las tres barras.
1.7. Módulo de Poisson. Relación entre E, G, y µ.
1.8. Trabajo de deformación y energía potencial elástica.

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2. Estado plano de tensiones.
2.1. Equilibrio del prisma triangular.
2.2. Tensiones principales, normales y de corte.
2.3. Circunferencia de Mohr para tensiones.
2.4. Recipientes cerrados de paredes delgadas.

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3. Tensiones en vigas.
3.1. Flexión pura simple.
3.2. Vericación de la resistencia. Dimensionamiento de secciones.
3.3. Tensiones de corte en vigas. Teorema de Colignon-Jouravsky.
3.4. Viga empotrada de igual resistencia.

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4. Flexión compuesta y exión oblicua.
4.1. Flexión compuesta. Determinación de tensiones. Posición del eje
neutro.
4.2. Núcleo central.
4.3. Flexión oblicua. Repartición de tensiones. Posición del eje neu-
tro.
4.4. Tensiones en vigas curvas.

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5. Deformación por exión.
5.1. Línea elástica. Ecuación diferencial de la elástica.
5.2. Ejemplos de aplicación.
5.3. Teoremas de Mohr. Aplicación en vigas articuladas.

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6. Tensiones en torsión.
6.1. Torsión en sección circular llena.
6.2. Cálculo del momento torsor en función de la potencia.
6.3. Sección anular continua.
6.4. Torsión en secciones huecas de pared delgada. Formulas de Bredt.
6.5. Torsión y exión.

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