ANALISA GETARAN HASIL DESAIN SEPEDA

LIPAT DENGAN PEMODELAN SOFTWARE

Rivanol Chadry(1)
(1)
Staf Pengajar Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Padang

ABSTRACT
Analyses vibration at design folding bike as the construction which is always to experience
of force dynamic the is much needed as eligibility test to successfully of design. The happily
of vehicle at the moment represent is one especial condition. Analyzes the vibration will
give the information of designer about safety and freshman to folding bike during
movement. Result of data obtained from simulation of software MSC. Visual Nastran that is
in the form of graph tension, strain and deflection during movement, and by using various
equation of vibration will be obtained value of frequency of natural vibration, frequency
damped vibration, damping coefficient (adjacent viscous and damping ratio). Pursuant to
graph yielded by using materials AISI 1020 at construction folding bike, the damping
factor (  ) that happened is 0.15915 With the consideration analyzes the vibration and
also assess the damping factor that happened to designed, earn we determine the storey
leveling of freshmen of designed folding bike. The change of designed and also component
addition can be done is designer in order to reaching freshmen leveling are accepted by
market.
Keywords: Analysis Vibration of Folding Bike
1. PENDAHULUAN dihasilkan dan dengan menggunakan persamaan-
persamaan getaran akan diperoleh sifat-sifat atau
1.1. Latar Belakang
fenomena getaran dari konstruksi sepeda yang
Analisa getaran pada suatu sistem yang mengalami ditinjau.
gaya-gaya dinamis sangat perlu dilakukan dan
3. TINJAUAN PUSTAKA
diperhitungkan. Berbagai sistem konstruksi yang
dianggap tidak membahayakan efek dinamisnya Bila bahan diberi gaya secara berulang , maka energi
karena dianggap kecil misalnya jembatan sering akan dipindahkan secara internal di dalam bahan itu
mengalami kegagalan atau patah sebelum waktu sendiri. Untuk logam struktural, seperti baja atau
umurnya hanya karena terjadinya getaran akibat aluminium, energi yang dipindahkan ( didisipasi ) per
angin. Analisa getaran pada hasil disain sepeda lipat siklus, untuk selang frekuensi yang lebar tidak
dilakukan untuk memperhitungkan besarnya tergantung pada frekuensi dan sebanding dengan
amplitudo getaran yang terjadi pada konstruksi kuadrat amplitudo getaran (Teori Getaran Dengan
sepeda serta ada atau tidaknya osilasi yang terjadi Penerapan, Wiiliam T. Thomson). Redaman internal
pada rangka sepeda selama pergerakan. yang memenuhi klasifikasi ini disebut redaman
padat (solid damping atau redaman struktural)
1.2. Tujuan Penelitian
Besarnya redaman adalah :
Tujuan penelitian ini adalah untuk menghitung
Wd
kekakuan batang, besarnya energi didipasi yang C  2..m.  ... (1)
terjadi, frekwensi natural komponen kerangka, n X 2
redaman viskos (viskos damping), faktor redaman dimana :
dan frekwensi getaran teredam dari konstruksi hasil
disain sepeda. Hasil tersebut diperoleh dari analisa F 2 atau
Wd  X 2 atau Wd  X Wd  F.X adalah
perhitungan terhadap grafik perubahan tegangan, x
regangan dan defleksi selama pergerakan sepeda lipat energi didisipasi ( Nm )
yang dihasilkan dari pemodelan komputer.
X = x adalah defleksi maksimum yang terjadi (m)
2. METODOLOGI PENELITIAN
Perhitungan efek getaran dilakukan dengan    n adalah frekwensi natural (rad/dt)
melakukan pemodelan komputer melalui visualisasi
gerakan sepeda terhadap kondisi-kondisi yang k
menyebabkan getaran yang ekstrem. Dari hasil 
m
pemodelan akan diperoleh grafik tegangan, regangan
dan defleksi selama gerakan. Dari grafik yang C = Koefisien redaman / Viskos Damping (Ndt/m)
Analisa Getaran Hasil Desain Sepeda Lipat dengan Pemodelan Software(Rivanol Chandry)

 = adalah faktor redaman

Maka persamaan lain koefisien redaman Viskos
damping
F 2
X
C X atau C  k ...(2)
X 2 
Dengan demikian persamaan diferensial gerak untuk
sistem dengan redaman struktural dapat ditulis
sebagai :
k
mx  ( ) x  kx  F (t ) ...(3)
 .
Sedangkan frekwensi getar teredam diperoleh
dengan persamaan sebagai berikut : Gambar 1. Grafik amplitudo pada getaran paksa (teredam)
dan faktor peredam sebagai fungsi dari perbandingan
frekwensi penggetar dan frekwensi natural sistem. (Sumber
 d  . 1   (rad/dt)
2
...(4) : Toeri Getaran Dengan Penerapan oleh Willian T. Thomson)

Berdasarkan ”Persamaan (4)” diatas, maka frekuensi

geraknya adalah
4. HASIL DAN PEMBAHASAN
d  1  
f   (hz) ...(5) 4.1 Gambar Disain Kerangka Sepeda
2 2
Sedangkan perioda getarannya atau geraknya
2 2
d   ...(6)
d  1   2

Frekwensi gerak adalah jumlah getaran dalam satu

satuan waktu sedangkan perioda getaran adalah
waktu yang diperlukan untuk satu getaran. Hal ini
memberikan pengertian bahwa apabila faktor
peredam suatu sistem (  ) makin besar, maka
frekwensi teredamnya ( d ) makin kecil sehingga
Gambar 2 Rangka Sepeda
jumlah getarannya (f) per satuan waktu akan semakin
kecil pula dan waktu yang dibutuhkan untuk
mencapai satu getaran ( 2 ) akan semakin lama,
begitu sebaliknya. Nilai dari faktor peredam juga A B
menunjukan berapa besar osilasi atau simpangan
yang terjadi seperti yang ditunjukkan pada gambar di C
bawah ini. E engsel
D H
Dari ”Grafik (1)” dijelaskan apabila faktor peredam
F’
menuju nilai nol, maka amplitudo getaran pada
resonansi menjadi sama dengan tidak berhingga. G
F
Pada suatu sistem hal ini akan mengakibatkan
amplitudo yang besar yang dapat mengakibatkan
patah atau gagalnya suatu sistem konstruksi.
Pada suatu sistem yang bergetar, apabila frekwensi K
getar teredamnya lebih besar dari frekwensi J
I
naturalnya ( d  1 ), maka sistem akan mencapai
n
puncak resonansi dan terjadinya osilasi dan
simpangan amplitudo yang besar. Gambar 3. Mekanisme Link Rangka Sepeda 2D

41
 Jurnal Teknik Mesin Vol. 5, No.1, Juni 2008 ISSN 1829-8958

Gambar 5 Grafik Tegangan,Regangan dan Defleksi

Terhadap Waktu Pergerakan Pada Batang Utama 2
4.2. Batang Utama 1 ( F – Engsel ) (Engsel-H ) (Massa batang = 0,634 kg)
Max von Mises Stress (MPa) vs. time (s) Max von Mises Stress (MPa) vs. time (s)
20
20

15

10 10

5
0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8
Max von Mises Strain (mm/mm) vs. time (s)
0.00010 Max von Mises Strain (mm/mm) vs. time (s)
0.00008
0.00008
0.00006
0.00006
0.00004
0.00004
0.00002

0.00002
0.00000
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8
Max Delta_MAG Displacement (mm) vs. time (s)
Max Delta_MAG Displacement (mm) vs. time (s)
0.15
0.04

0.10 0.03

0.02
0.05
0.01

0.00 0.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8

Gambar 4 Grafik tegangan,regangan dan defleksi terhadap

waktu pergerakan pada batang utama 1 (massa batang Gambar 6 Grafik tegangan,regangan dan defleksi terhadap
=2,05 kg) waktu pergerakan pada batang j-i (massa =0,448 kg)
Max von Mises Stress (MPa) vs. time (s) 4.3. Analisa Getaran
4.0
Berdasarkan persamaan–persamaan di bawah ini,
3.0 hasil perhitungan dapat ditabelkan sebagai berikut:
2.0 a. Gaya Total Maksimum ( F )
1.0
 
F atau F =  . A (N)
0.0 A
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8
b. Kekakuan batang ( k )
Max von Mises Strain (mm/mm) vs. time (s)
0.000015 k = F ( N/m )
x
0.000010
c. Energi yang didisipasi ( Wd )
0.000005 Wd = k . X 2 atau Wd = F . x (Nmm )

0.000000 d. Frekwensi natural getaran (  )

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8
k = ( rad/dt )
Max Delta_MAG Displacement (mm) vs. time (s)

0.006 m
e. Redaman Viskos / Viskos Damping ( c )
0.004

k
c ( Ndt/m )
0.002
 .
0.000 f. Rasio redaman
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8

42
Analisa Getaran Hasil Desain Sepeda Lipat dengan Pemodelan Software(Rivanol Chandry)

c g. Frekwensi getaran teredam


2.m.  d  . 1   2 ( rad/dt )

Tabel 1 Perhitungan Analisa Getaran Pada Grafik Batang F-Engsel

W aktu X σ A m F K Wd ω C ξ ωd
(dt) mm ( N/mm² ) (mm²) ( kg ) ( N ) ( N/m ) ( Nmm ) ( rad/dt ) (N.dt/m) (rad/dt)

0 0.0237 5.85 377 2.05 2205.5 93056962.0 52.3 6737.5 4396.4 0.1592 6651.6
0.1 0.1420 20.00 377 2.05 7540.0 53098591.5 1070.7 5089.4 3321.0 0.1592 5024.5
0.2 0.1190 16.80 377 2.05 6333.6 53223529.4 753.7 5095.4 3324.9 0.1592 5030.4
0.3 0.1310 18.50 377 2.05 6974.5 53240458.0 913.7 5096.2 3325.4 0.1592 5031.2
0.4 0.1180 16.60 377 2.05 6258.2 53035593.2 738.5 5086.4 3319.0 0.1592 5021.5
0.5 0.1180 16.60 377 2.05 6258.2 53035593.2 738.5 5086.4 3319.0 0.1592 5021.5
0.6 0.1160 16.40 377 2.05 6182.8 53300000.0 717.2 5099.0 3327.3 0.1592 5034.0
0.7 0.1160 16.40 377 2.05 6182.8 53300000.0 717.2 5099.0 3327.3 0.1592 5034.0
0.8 0.1180 16.60 377 2.05 6258.2 53035593.2 738.5 5086.4 3319.0 0.1592 5021.5
0.9 0.0905 12.70 377 2.05 4787.9 52904972.4 433.3 5080.1 3314.9 0.1592 5015.3
1 0.1310 18.50 377 2.05 6974.5 53240458.0 913.7 5096.2 3325.4 0.1592 5031.2
1.1 0.1090 7.23 377 2.05 2725.7 25006513.8 297.1 3492.6 2279.0 0.1592 3448.1
1.2 0.1050 9.24 377 2.05 3483.5 33176000.0 365.8 4022.9 2625.1 0.1592 3971.6
1.3 0.1160 16.30 377 2.05 6145.1 52975000.0 712.8 5083.4 3317.1 0.1592 5018.7
1.4 0.1160 16.30 377 2.05 6145.1 52975000.0 712.8 5083.4 3317.1 0.1592 5018.7
1.5 0.1160 16.30 377 2.05 6145.1 52975000.0 712.8 5083.4 3317.1 0.1592 5018.7
1.6 0.1170 16.40 377 2.05 6182.8 52844444.4 723.4 5077.2 3313.0 0.1592 5012.5
1.7 0.1170 16.40 377 2.05 6182.8 52844444.4 723.4 5077.2 3313.0 0.1592 5012.5
1.8 0.1160 16.30 377 2.05 6145.1 52975000.0 712.8 5083.4 3317.1 0.1592 5018.7
1.9 0.1160 16.30 377 2.05 6145.1 52975000.0 712.8 5083.4 3317.1 0.1592 5018.7
2 0.1160 16.30 377 2.05 6145.1 52975000.0 712.8 5083.4 3317.1 0.1592 5018.7
2.1 0.1240 10.80 377 2.05 4071.6 32835483.9 504.9 4002.2 2611.6 0.1592 3951.1
2.2 0.1380 12.50 377 2.05 4712.5 34148550.7 650.3 4081.4 2663.3 0.1592 4029.4
2.3 0.1370 12.50 377 2.05 4712.5 34397810.2 645.6 4096.3 2673.0 0.1592 4044.1
2.4 0.1110 9.77 377 2.05 3683.3 33182792.8 408.8 4023.3 2625.3 0.1592 3972.0
2.5 0.1160 10.30 377 2.05 3883.1 33475000.0 450.4 4040.9 2636.9 0.1592 3989.4
2.6 0.1160 16.30 377 2.05 6145.1 52975000.0 712.8 5083.4 3317.1 0.1592 5018.7

Tabel 2. Perhitungan Analisa Getaran Pada Grafik Batang Utama 2 ( Engsel-H )

Waktu X σ A m F K Wd ω C ξ ωd
(dt) mm (N/mm² ) (mm²) ( kg ) (N) ( N/m ) (Nmm) ( rad/dt ) (N.dt/m) (rad/dt)

0 0.001890 0.967 377 0.634 364.6 192888359.8 0.7 17442.5 3520.0 0.15915 17220.2
0.1 0.003610 1.520 377 0.634 573.0 158736842.1 2.1 15823.2 3193.3 0.15915 15621.5
0.2 0.001610 0.798 377 0.634 300.8 186860869.6 0.5 17167.8 3464.6 0.15915 16949.0
0.3 0.004320 1.680 377 0.634 633.4 146611111.1 2.7 15206.8 3068.9 0.15915 15013.0
0.4 0.001580 0.788 377 0.634 297.1 188022784.8 0.5 17221.1 3475.4 0.15915 17001.6
0.5 0.001440 0.744 377 0.634 280.5 194783333.3 0.4 17528.0 3537.3 0.15915 17304.5
0.6 0.001290 0.687 377 0.634 259.0 200774418.6 0.3 17795.5 3591.3 0.15915 17568.6
0.7 0.001300 0.692 377 0.634 260.9 200680000.0 0.3 17791.3 3590.4 0.15915 17564.5
0.8 0.001420 0.737 377 0.634 277.8 195668309.9 0.4 17567.7 3545.3 0.15915 17343.8
0.9 0.000742 0.462 377 0.634 174.2 234735849.1 0.1 19241.8 3883.2 0.15915 18996.5
1 0.004350 1.690 377 0.634 637.1 146466666.7 2.8 15199.3 3067.4 0.15915 15005.6
1.1 0.000962 0.624 377 0.634 235.2 244540540.5 0.2 19639.5 3963.4 0.15915 19389.2
1.2 0.000502 0.422 377 0.634 159.1 316920318.7 0.1 22357.9 4512.0 0.15915 22072.9
1.3 0.001270 0.684 377 0.634 257.9 203045669.3 0.3 17895.8 3611.5 0.15915 17667.7
1.4 0.001270 0.680 377 0.634 256.4 201858267.7 0.3 17843.4 3601.0 0.15915 17616.0
1.5 0.001280 0.689 377 0.634 259.8 202932031.3 0.3 17890.8 3610.5 0.15915 17662.8
1.6 0.001310 0.698 377 0.634 263.1 200874809.2 0.3 17799.9 3592.2 0.15915 17573.0
1.7 0.001320 0.701 377 0.634 264.3 200209848.5 0.3 17770.4 3586.2 0.15915 17543.9
1.8 0.001250 0.678 377 0.634 255.6 204484800.0 0.3 17959.2 3624.3 0.15915 17730.2
1.9 0.001240 0.676 377 0.634 254.9 205525806.5 0.3 18004.8 3633.5 0.15915 17775.3
2 0.001260 0.681 377 0.634 256.7 203759523.8 0.3 17927.3 3617.9 0.15915 17698.8
2.1 0.001220 1.610 377 0.634 607.0 497516393.4 0.7 28013.0 5653.3 0.15915 27655.9
2.2 0.004240 2.890 377 0.634 1089.5 256964622.6 4.6 20132.2 4062.9 0.15915 19875.6
2.3 0.004620 3.110 377 0.634 1172.5 253781385.3 5.4 20007.2 4037.6 0.15915 19752.1
2.4 0.001050 0.653 377 0.634 246.2 234458095.2 0.3 19230.4 3880.9 0.15915 18985.3
2.5 0.001340 0.711 377 0.634 268.0 200035074.6 0.4 17762.7 3584.7 0.15915 17536.3
2.6 0.001270 0.683 377 0.634 257.5 202748818.9 0.3 17882.8 3608.9 0.15915 17654.8

43
 Jurnal Teknik Mesin Vol. 5, No.1, Juni 2008 ISSN 1829-8958

Tabel 3. Perhitungan Analisa Getaran Pada Grafik Batang J- I

Waktu X σ A m F K Wd ω C ξ ωd
(dt ) mm ( N/mm² ) (mm²) ( kg ) (N) ( N/m ) ( Nmm ) ( rad/dt ) (N.dt/m)

0 0.0030 3.18 121.9 0.4480 387.6 129214000.0 1.16 16983.1 2421.8 0.1592 16766.6
0.1 0.0400 10.70 121.9 0.4480 1304.3 32608250.0 52.17 8531.5 1216.6 0.1592 8422.7
0.2 0.0229 6.74 121.9 0.4480 821.6 35877991.3 18.81 8949.0 1276.2 0.1592 8834.9
0.3 0.0215 6.46 121.9 0.4480 787.5 36626697.7 16.93 9041.9 1289.4 0.1592 8926.7
0.4 0.0212 6.40 121.9 0.4480 780.2 36800000.0 16.54 9063.3 1292.4 0.1592 8947.7
0.5 0.0213 6.43 121.9 0.4480 783.8 36798920.2 16.70 9063.1 1292.4 0.1592 8947.6
0.6 0.0310 8.59 121.9 0.4480 1047.1 33778096.8 32.46 8683.2 1238.2 0.1592 8572.5
0.7 0.0310 8.59 121.9 0.4480 1047.1 33778096.8 32.46 8683.2 1238.2 0.1592 8572.5
0.8 0.0313 8.68 121.9 0.4480 1058.1 33804856.2 33.12 8686.6 1238.7 0.1592 8575.9
0.9 0.0245 6.77 121.9 0.4480 825.3 33684204.1 20.22 8671.1 1236.5 0.1592 8560.6
1 0.0216 6.48 121.9 0.4480 789.9 36570000.0 17.06 9034.9 1288.4 0.1592 8919.7
1.1 0.0289 18.60 121.9 0.4480 2267.3 78454671.3 65.53 13233.4 1887.1 0.1592 13064.7
1.2 0.0278 17.90 121.9 0.4480 2182.0 78489568.3 60.66 13236.3 1887.5 0.1592 13067.6
1.3 0.0310 8.59 121.9 0.4480 1047.1 33778096.8 32.46 8683.2 1238.2 0.1592 8572.5
1.4 0.0310 8.58 121.9 0.4480 1045.9 33738774.2 32.42 8678.1 1237.5 0.1592 8567.5
1.5 0.0211 6.37 121.9 0.4480 776.5 36801090.0 16.38 9063.4 1292.5 0.1592 8947.9
1.6 0.0212 6.37 121.9 0.4480 776.5 36627500.0 16.46 9042.0 1289.4 0.1592 8926.7
1.7 0.0211 6.36 121.9 0.4480 775.3 36743317.5 16.36 9056.3 1291.5 0.1592 8940.9
1.8 0.0310 8.58 121.9 0.4480 1045.9 33738774.2 32.42 8678.1 1237.5 0.1592 8567.5
1.9 0.0211 6.37 121.9 0.4480 776.5 36801090.0 16.38 9063.4 1292.5 0.1592 8947.9
2 0.0310 8.59 121.9 0.4480 1047.1 33778096.8 32.46 8683.2 1238.2 0.1592 8572.5
2.1 0.0311 8.62 121.9 0.4480 1050.8 33787074.0 32.68 8684.3 1238.4 0.1592 8573.6
2.2 0.0370 11.70 121.9 0.4480 1426.2 38546756.8 52.77 9275.9 1322.8 0.1592 9157.6
2.3 0.0325 9.00 121.9 0.4480 1097.1 33756923.1 35.66 8680.5 1237.9 0.1592 8569.8
2.4 0.0291 18.70 121.9 0.4480 2279.5 78334364.3 66.33 13223.2 1885.7 0.1592 13054.7
2.5 0.0145 3.95 121.9 0.4480 481.5 33207241.4 6.98 8609.5 1227.7 0.1592 8499.7
2.6 0.0310 8.59 121.9 0.4480 1047.1 33778096.8 32.46 8683.2 1238.2 0.1592 8572.5

6. KESIMPULAN namun konstruksi sepeda yang didesain masih

mempunyai nilai peredaman yang kecil
Dari hasil analisa getaran terhadap rangka sepeda
sehingga frekwensi getar yang besar akan
dengan bahan konstruksi yang digunakan baja carbon
menyebabkan ketidak nyamanan dalam
AISI 1020, dapat diambil kesimpulan sebagai
mengendarai sepeda.
berikut:
PUSTAKA
 Berdasarkan pengolahan data grafik tegangan
dan defleksi yang terjadi pada batang-batang 1. Rivanol Chadry, Pengujian Dinamis Pada
utama, maka diperoleh : Disain Sepeda Lipat Dengan Pemodelan
Software. Jurnal Teknik Mesin, Politeknik
NAMA Kekakuan rata-rata ( k ) Redaman ( C )
Negeri Padang, 2007.
( N/m ) ( N. dt/m )
Batang E - Engsel 49.155.844,12 3.169,62 2. William. T. Thomson., Teori Getaran Dengan
Batang Engsel-H 217.625.353,70 3.708,06 Penerapan, terj. Lea Prasetyo (Jakarta, Erlangga
Batang J-I 43.329.724,01 1.373,03 , 1995) hal 76.
 Dari hasil pengolahan grafik, diperoleh bahwa 3. William. W. Seto, Getaran Mekanis (
untuk seluruh komponen sepeda lipat yang Mechanichal Vibrations), terj. Darwin Sebayang
dimodelkan mempunyai faktor redaman yang (Jakarta, Erlangga, 1992) hal 19.
sama yaitu sebesar :  = 0.15915 dan 4. Nico Makris, et al., Effect of Damping
perbandingan  < 1, yang berarti selama Mechanisms on The Respons of Seismically
d
Isolated Structure. Diakses 28 Maret 2007 dari
pergerakan, komponen tidak mengalami Pacific Earthquake Engineering Research Center,
resonansi atau amplitudo yang dihasilkan (X) hal 5, 1998.
tidak besar.
 Berdasarkan nilai faktor redaman yang
dihasilkan yaitu sebesar  = 0.15915 dan
membandingkannya dengan dengan gambar
2.4 yaitu grafik Amplitudo pada getaran paksa
(teredam) dan faktor peredam sebagai fungsi
dari perbandingan frekwensi penggetar dan
frekwensi natural sistem, walaupun hasil
perhitungan tidak mencapai puncak resonansi ,
44