Sunteți pe pagina 1din 194

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BAJA CALIFORNIA

FACULTAD DE INGENIERÍA, ARQUITECTURA Y DISEÑO

CUADERNO DE APUNTES

MATERIA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL

ELABORADO POR:
M.I. JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ
M.C. ALBERTO PARRA MEZA
M.I. RICARDO SÁNCHEZ VERGARA

Ensenada, Baja California.


CONTENIDO

1. CONDICIONES DE EQUILIBRIO
2. DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE, MOMENTO FLEXIONANTE Y
FUERZA AXIAL
3. METODO: ECUACION DE TRES MOMENTO
a. Descripción del método
b. Ecuación de tres momentos
c. Ejercicios de aplicación en vigas continuas
4. METODO: TRABAJO VIRTUAL
a. Descripción del método
b. Ecuación para determinar desplazamientos: rotación,
desplazamientos horizontal y vertical
c. Ejercicios de aplicación en armaduras isostáticas
d. Ejercicios de aplicación en vigas isostáticas
e. Ejercicios de aplicación en marcos isostáticas
5. METODO: DE LAS FUERZAS (FLEXIBILIDADES)
a. Ejercicios de aplicación en vigas hiperestáticas
b. Ejercicios de aplicación en armaduras hiperestáticas
c. Ejercicios de aplicación en marcos hiperestáticas
6. METODO: PENDIENTE - DEFLEXIÓN
a. Descripción del método
b. Ecuaciones del método
c. Ejercicios de aplicación en vigas hiperestáticas
d. Ejercicios de aplicación en marcos hiperestáticas sin
desplazamiento de traslación en los nodos
e. Ejercicios de aplicación en marcos hiperestáticas con
desplazamiento de traslación en los nodos
7. METODO: RIGIDECES (PLANTEAMIENTO CONVENCIONAL)
a. Descripción del método
b. Ecuaciones del método
c. Ejercicio de aplicación en marco hiperestático con
desplazamiento de traslación en los nodos
8. METODO: MATRICIAL DE RIGIDECES
a. Descripción del método
b. Ecuaciones del método
c. Ejercicio de aplicación en marcos hiperestáticos con
desplazamiento de traslación en los nodos
VIGAS HIPERESTATICAS 1

ANALISIS ESTRUCTURAL.

INTRODUCCION

El análisis estructural consiste en la determinación del efecto de las acciones sobre


La totalidad o parte de la estructura, con objeto de efectuar las comprobaciones de los
Estados Límites Últimos y de Servicio. Dicho análisis debe realizarse, para las
diferentes situaciones del proyecto, mediante modelos estructurales adecuados que
consideren la influencia de todas las variables que sean relevantes.

DESCRIPCION GENERAL.

El análisis estructural proporciona resultados a nivel global (reacciones,


desplazamientos) y a nivel seccional (esfuerzos, curvaturas, elongaciones). Debe servir,
también, para determinar el comportamiento a nivel local (tensiones, deformaciones) de
aquellas zonas singulares en las que las hipótesis clásicas de la resistencia de materiales
no sean aplicables: zonas locales próximas a cargas concentradas, nudos, cambios
bruscos de sección, etc.
El análisis estructural debe adoptar, en cada caso, los modelos e hipótesis fundamentales
de cálculo apropiados para aproximar el comportamiento real de las estructuras con la
precisión necesaria para asegurar la no superación del estado límite considerado.

EJEMPLO 1.

Considérese el siguiente marco bajo las fuerzas actuantes y el valor de los momentos en
los extremos de los elementos que conforman la estructura.

En base a me todos del análisis estructural es posible descomponer el marco en sus


elementos estructurales y así obtener elementos mecánicos para un diseño posterior de
la estructura.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 2

Los siguientes momentos siguen la siguiente convension:

Los momentos anteriores, representan los momentos internos en cada barra


ocasionados por la acción de las dos fuerzas exteriores, en base a estos momentos es
posible determinar diagramas de Fuerza Cortante, Momento flexionante y fuerza axial.
(Vx, Mx y Nx) Asi como las fuerzas internas en cada Nodo.

Para la Viga 3-6:

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 3

Se procede a sumar los momentos en los extremos de la barra:

2.876 ton*m+2.876 ton*m= 5.752 Ton*m

Para obtener las reacciones en los extremos de la barra se supone que esta debe estar en
equilibrio, así que debe haber un par de fuerzas que aplicadas en los extremos que
generen un momento de igual magnitud pero en sentido contrario al que se obtuvo por
la suma de momentos. Para ello se divide la magnitud del momento entre la longitud de
la barra.

5.752 Ton*m/ 8m = 0.72 Ton

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 4

Para la columna 2-3:

Suma de momentos en los extremos de la barra:

2.876 ton*m+1.626 ton*m= 4.502 Ton*m

Fuerzas Cortantes en los extremos de la barra:

4.502 Ton*m/ 3m = 1.5 Ton

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 5

Diagramas de Fuerza Cortante, Momento flexionante.

X=(2.876)/(4.052/3m)=1.91m

Para la Viga 2-5:

Suma de momentos en los extremos de la barra:

7.11 ton*m+7.11 ton*m= 14.22 Ton*m

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 6

Fuerzas Cortantes en los extremos de la barra:

14.22 Ton*m/ 8m = 1.77 Ton

Diagramas de Fuerza Cortante, Momento flexionante.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 7

Para la columna 1-2:

Suma de momentos en los extremos de la barra:

5.4867ton*m+8.014 ton*m= 13.5 Ton*m

Fuerzas Cortantes en los extremos de la barra:

13.5 Ton*m/ 3m = 4.5 Ton

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 8

Diagramas de Fuerza Cortante, Momento flexionante.

X=(5.4867)/(13.5/3m)=1.22m

Fuerzas en los nodos.

Ahora transmitiremos las fuerzas cortantes en los extremos de las barras, así como los
momentos, al nodo y checar equilibrio estático en este.

Nodo 3.

De este modo obtendremos las fuerzas axiales en las barras, así como su condición, ya
sea a Tensión o Compresión.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 9

Se transmiten los cortantes y momentos al nodo con la misma magnitud pero en sentido
inverso.

N3-6

N2-3

Equilibrio estático.

ΣM=0

-2.876Ton*m+ 2.876 Ton*m = 0

+↑ΣFy=0
0.72Ton-N2-3=0 N2-3=0.72Ton (T)

+→ΣFx=0
-1.5Ton+3Ton-N3-6=0 N3-6=1.5Ton (C)

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 10

Nodo 2.

Cortantes y momentos en el nodo.

0.72 Ton

N2-5

N1-2

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 11

Equilibrio estático.

ΣM=0

-1.626 Ton*m - 5.4867Ton*m+ 7.11 Ton*m = 0

+↑ΣFy=0
0.72Ton+1.77Ton – N1-2=0 N1-2=2.5Ton (T)

+→ΣFx=0
-4.5Ton+1.5Ton+6Ton-N2-5=0 N2-5=3Ton (C)

Apoyo (Nodo) 1.

Cortantes y momentos en el nodo.

2.5Ton

M1 R1X
R1y

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 12

Equilibrio estático.

ΣM=0

-8.014Ton*m + M1 = 0 M1=8.014 Ton*m

+↑ΣFy=0
-2.5 Ton+R1y=0 R1y=2.5 Ton ↑

+→ΣFx=0
4.5Ton- R1x=0 R1x=4.5 Ton ←

Verificación de equilibrio estático global.

+↑ΣFy=0
2.5 Ton-R4y=0 R4y=2.5 Ton ↓

+→ΣFx=0
4.5Ton- 6Ton-3Ton+R4x=0 R4x=4.5 Ton ←

Asi corresponderá al interesado comprobar que estas reacciones corresponden a las que
se pueden obtener por el análisis de los nodos 4,5 y 6.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 1

EJERCICIOS DE REPASO.

Calcular las reacciones, ecuaciones de cortante y de momento así como dibujar sus
correspondientes diagramas para las siguientes vigas, utilizando las ecuaciones de la
estática.

EJERCICIO 1

1. Identificamos las reacciones presentes en los apoyos y las comparamos con


el número de ecuaciones de la estática que podemos utilizar, y así determinar
si es posible resolverlas por estas.

Como no hay una fuerza actuante sobre el eje X la reacción RAx =0 y solo
quedan como incógnitas RA y RB, que podemos obtener de una sumatoria de
momentos y de fuerzas.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 2

2. Obtención de las reacciones por las ecuaciones de la estática:

Sumatoria de momentos en el punto A.

ΣMA=0

(-1.5Ton/m)(6m)(3m) + (RB (6m)) = 0

-27Ton*m + (RB (6m)) = 0

RB =27 Ton*m/6m= 4.5 Ton↑

+↑ΣFy=0
RA -1.5Ton/m (6m)+ RB =0

RA - 9Ton+ 4.5 Ton =0

RA = 4.5 Ton↑

3. Ecuaciones de Fuerza cortante(Vx) y Momento Flexionante (Mx):

Tramo AB.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 3

+↑ΣFy=0
4.5-1.5x-Vx =0 ; Vx = 4.5-1.5x 0≤x≤6m

ΣMx=0

-4.5x+(1.5x)(x/2) + Mx = 0

Mx = 4.5x- (1.5x²/2)

4. Diagramas de Fuerza cortante(Vx) y Momento Flexionante (Mx):

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 1

EJERCICIOS DE REPASO.

Calcular las reacciones, ecuaciones de cortante y de momento así como dibujar sus
correspondientes diagramas para las siguientes vigas, utilizando las ecuaciones de la
estática.

EJECICIO 2

1. Identificamos las reacciones presentes en los apoyos y las comparamos con


el número de ecuaciones de la estática que podemos utilizar, y así determinar
si es posible resolverlas por estas.

Como no hay una fuerza actuante sobre el eje X la reacción Rx =0 y solo


quedan como incógnitas RA y Rc, que podemos obtener de una sumatoria de
momentos y de fuerzas.

2. Obtención de las reacciones por las ecuaciones de la estática:

Sumatoria de momentos en el punto A.

ΣMA=0

(-0.9Ton/m)(3.5m)(3.5m)/2 + (RC (5m)) – (2Ton)(6.8m) = 0

-5.125Ton*m + (RC (5m)-13.6Ton*m) = 0

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 2

RC = 3.8225 Ton↑

+↑ΣFy=0
RA -0.9Ton/m (3.5m)+ RC – 2Ton = 0 ; RA -3.15 Ton+3.8225 Ton- 2Ton = 0

RA = 1.3275 Ton↑

3. Ecuaciones de Fuerza cortante(Vx) y Momento Flexionante (Mx):

Tramo AB.

+↑ΣFy=0
Vx = 1.3275 - 0.9x 0 ≤ x ≤ 3.5 m

ΣMx=0

Mx = 1.3275x- (0.9x²/2)

Tramo BC.

+↑ΣFy=0
Vx = 1.3275 - 3.15= -1.8225 3.5 ≤ x ≤ 5 m

ΣMx=0

Mx = 1.3275x - 3.15(x-1.75)

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 3

Tramo CD.

+↑ΣFy=0
Vx = 1.3275 – 3.15+3.8225 = 2 05≤ x ≤ 6.8 m

ΣMx=0

Mx = 1.3275x - 3.15(x-1.75) + 3.8225(x-5)

4. Diagramas de Fuerza cortante(Vx) y Momento Flexionante (Mx):

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


RESISTENCIA DE MATERIALES II VIGAS HIPERESTATICAS

VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

El análisis que se efectuó en el capítulo anterior,


corresponde a la aplicación de diversos métodos para la
determinación de deformaciones. Como una
particularidad en los ejercicios de aplicación, se tiene
que todas las vigas analizadas eran del tipo
ISOSTATICAS, es decir, estáticamente determinadas.
Sin embargo, es muy común encontrarse con vigas que
tienen más de un claro y más de dos apoyos, o bien con
apoyos empotrados en ambos extremos.

En estos casos, el número de reacciones es mayor que el número de ecuaciones que se pueden plantear por
aplicación de las condiciones de equilibrio estático. Por ello, este tipo de vigas se denominan estáticamente
indeterminadas (ó hiperestáticas), en donde la carácterística principal es que las reacciones no se pueden
determinar por simple aplicación de las condiciones de equilibrio estático. Para determinarlas habrá que
recurrir a diferentes metodologías, por mencionar algunas:
• Método de la doble integración
• Método de área de momentos
• Método de superposición
• Método de la Viga Conjugada
• Método de la Ecuación de Tres Momentos
• En general, métodos iterativos (Cross, Kanni), métodos energéticos (Trabajo Virtual, Teoremas de
Castigliano), métodos matriciales (Rigideces, Flexibilidades).

Aunque algunos de los métodos mencionados, hayan sido planteados en el capítulo anterior, para determinar
deformaciones, es posible aplicarlos para determinar las reacciones redundantes (las reacciones que no es
posible determinar a partir de las condiciones de equilibrio estático) tomando en consideración algunas
condiciones conocidas de deformación, sin que sea prioritario determinar las deformaciones. Por lo que, la
aplicación de estos métodos (los primeros cinco mencionados anteriormente) es básicamente para determinar
las reacciones redundantes, si se requiere, la determinación de las deformaciones, se podrá llevar a cabo la
aplicación de las metodologías como se vió anteriormente. Los principios y conceptos desarrollados en cada
uno de los diferentes métodos, no se modifican para su aplicación en el análisis de vigas hiperestáticas.

Tipos de vigas hiperestáticas y grados de hiperestaticidad.


No. de Ec's de equil. Grado de
incógnitas estático hiperestaticidad

3 2 3-2=1

3 2 3-2=1

4 2 4-2=2

4 2 4-2=2

158
RESISTENCIA DE MATERIALES II VIGAS HIPERESTATICAS

ECUACION DE TRES MOMENTOS PARA LA SOLUCION DE VIGAS CONTINUAS.

Para el desarrollo de la ecuación de tres momentos a utilizar en la solución de vigas continuas (el tipo de
vigas que tienen dos claros o más), particularmente en la determinación de los momentos en los apoyos de
las vigas (condiciones de apoyo empotrados y apoyos interiores), considérese la viga mostrada con carga
uniformemente distribuida, aunque la condición de carga puede ser de tipo general, simplemente apoyada
en los extremos y definiendo los puntos interiores “1”, “2” y “3” con distancias L1 y L2 entre ellos.
wx

1 2 3
L1 L2

wx wx
M1 M2 M2 M3
1 2 2 3

V1 L1 V2 V2 L2 V3

A1 C.G. A2 C.G.
M w: M w:
a1 b1 a2 b2
M M: M M:
M1 M3
M2 M2

Configuración de deformación, se muestra como horizontal de referencia una línea horizontal que pasa por
el punto intermedio “2”.

L1 L2
1 2 3
t1/2 h3
h1 Horiz. de ref.
t3/2
h 1-t1/2
t3/2-h 3
θ2

En donde:

h1, h3: Distancias verticales de los puntos 1 y 3 con respecto a la horizontal de referencia que pasa por el
punto “2”.
θ2: Tangente de referencia que pasa por el punto “2”.
t1/2, t3/2: Desviaciones tangenciales de los puntos “1” y “2” respecto a la tangente de referencia en “2”.

De la configuración de deformación:

179
RESISTENCIA DE MATERIALES II VIGAS HIPERESTATICAS

h1 − t1/ 2 t 3 / 2 − h 3
=
L1 L2
t 3 / 2 t1/ 2 h1 h 3
+ = +
L2 L1 L1 L 2

De acuerdo con el segundo teorema del método área de momentos

Mx
t 1 / 2 = ∫1
2
x 1dx
EI
3 M
t3/ 2 = ∫2 x x 3 dx
EI

Considérese ahora la representación de los tramos definidos entre los puntos 1-2 y 2-3, representando las
fuerzas cortantes y momentos flexionantes en los extremos de cada uno de los tramos. Para la condición de
carga considerada en cada uno de los tramos, es posible representar el diagrama de momentos
correspondiente a la carga aplicada en el claro y el diagrama de momentos correspondiente por los
momentos de continuidad en los extremos de cada uno de los tramos.

De esta representación de diagrama de momentos en cada uno de los tramos, es posible determinar las
desviaciones tangenciales t1/2 y t3/2

1  1 1  1  2 
t1/ 2 =  A 1 a 1 + M 1 L1  L1  + M 2 L 1  L 1  
EI  2  3  2  3 
1  1 2  1  1 
t3/ 2 = A 2 b 2 + M 2 L 2  L 2  + M 3 L 2  L 2 
EI  2  3  2  3 

Sustituyendo estas expresiones en la relación de t1/2 y t3/2 obtenida de la configuración de deformación

t 3 / 2 t1/ 2 h1 h 3
+ = +
L2 L1 L 1 L 2
1  1 2  1  1  1  1 1  1  2 
A 2 b 2 + M 2 L 2  L 2  + M 3 L 2  L 2   A 1 a 1 + M 1 L 1  L 1  + M 2 L1  L1  
EI  2  3  2  3  EI  2  3  2  3  h h
+ += 1 + 3
L2 L1 L1 L 2
1 2 2 1 Aa A b h h 
M 1 L1 + M 2 L1 + M 2 L 2 + M 3 L 2 + 1 1 + 2 2 = EI 1 + 3 
6 6 6 6 L1 L2  L1 L 2 
h h 
M 1 L1 + 2M 2 (L1 + L 2 ) + M 3 L 2 +
6A 1 a 1 6A 2 b 2
+ = 6EI 1 + 3 
L1 L2  L1 L 2 

h h 
La ecuación anterior corresponde a la “ecuación de tres momentos”. El término 6EI 1 + 3  es cero
 L1 L 2 
cuando los puntos “1”, “2” y “3” se encuentran a la misma altura entre sí, después de que se ha flexionado
la viga, como sería el caso de que estos puntos coincidieran con los puntos de localización de apoyos en la
viga.

180
RESISTENCIA DE MATERIALES II VIGAS HIPERESTATICAS

Ejercicio No. 4.5

Aplicar la ecuación de tres momentos para A B C


determinar el momento de continuidad en la
viga mostrada y posteriormente determinar los w=1 Ton/m
diagramas de fuerza cortante y momento EI=Constante

flexionante.
4 mts 3 mts

Ejercicio No. 4.6

Aplicar la ecuación de tres momentos para A B P=3 Ton C

determinar los momentos en los apoyos de la wx=2(1-x/5) w=1.2 Ton/m

viga mostrada y posteriormente determinar los


diagramas de fuerza cortante y momento 5 mts 3.5 mts 1.5 mts
flexionante.

181
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA

Solución ejercicio No. 4.5

Grado de indeterminación de la viga:

A B C

w=1 Ton/m
EI=Constante

RA RB RC
4 mts 3 mts

No. de reacciones 3 RA, RB y RC


No. de ec’s de la estática 2 ΣM=0, ΣFy=0

Grado de indeterminación 1

En la aplicación de la ecuación de tres momentos se determinan los momentos en algunos puntos en la


viga. Generalmente se seleccionan como puntos de aplicación, los apoyos de la viga, de esta manera en este
ejercicio podremos seleccionar los apoyos y se determinará el momento de continuidad en “B”, puesto que
el momento en los apoyos en los extremos de la viga son nulos.

A B B C

w=1 Ton/m MB MB
EI=Constante

4 mts 3 mts

Al tener definido el momento de MB, se puede determinar por aplicación de las condiciones de equilibrio
estático las fuerzas de reacción RA, RB y RC

Ecuación de tres momentos:

h h 
M 1 L1 + 2M 2 (L1 + L 2 ) + M 3 L 2 +
6A 1 a 1 6A 2 b 2
+ = 6EI 1 + 3 
L1 L2  L1 L 2 

Al aplicar esta ecuación considerando los puntos de apoyo de la viga

M1=MA=0 M2 = MB ≠ 0 M3=MC=0

Puesto que hA= hB =hC=0

182
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA

h h  h h 
6EI 1 + 3  = 6EI A + C  = 0
 L1 L 2   L1 L 2 

Y los claros “1” y “2” quedan definidos por

L1=LAB=4.0 mts

L2=LBC=4.0 mts

6A 1 a 1 6A 2 b 2
Los términos y se determinan a partir de el diagrama de momentos para la condición de
L1 L2
carga actuando en cada uno de los claros de la viga.

Primer claro, entre los apoyos “A” y “B”

Considerando solamente la carga aplicada en el claro, para la determinación de el diagrama de momentos


A B

w=1 Ton/m

RA RB
4 mts
2
wL /8

M:
a1 b1

2  wL2  1
A1 = (L)  = wL3
3  8  12
1
a1 = L
2
1  1 
6 wL3  L 
6A 1 a 1
=  12  2  = 1 wL3 = 1 (1.0)(4.0 )3 = 16.0
L1 L 4 4

Segundo claro, entre los apoyos “B” y “C”

No hay carga aplicada en el claro, por lo que

6A 2 b 2
= 0.0
L2

Sustituyendo valores en la ecuación de tres momentos:

183
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA

h h 
M 1 L1 + 2M 2 (L1 + L 2 ) + M 3 L 2 +
6A 1 a 1 6A 2 b 2
+ = 6EI 1 + 3 
L1 L2  1
L L 2 

(0)(4.0) + 2(M B )(4.0 + 3.0) + (0)(3.0) + (16.0) + (0.0) = 0


14M B + 16 = 0
⇒ M B = −1.143Ton − m

A B B C

w=1 Ton/m M B =1.143


EI=Constante

4 mts 3 mts

Determinación de las fuerzas de reacción en los apoyos de la viga

Aplicando las condiciones de equilibrio estático.

Primer claro, entre los apoyos “A” y “B”

A B

w=1 Ton/m M B =1.143

RA RB
4 mts

∑MA = 0
1 
R B (L1 ) − (w )(L1 ) L1  − M B = 0
2 
1 
R B (4.0) − (1.0)(4.0) 4.0  − (1.143) = 0
2 
4R B − 8 − 1.143 = 0
⇒ R B = 2.286Ton

∑ Fy = 0
R A + R B − wL1 = 0
R A + (2.286) − (1.0)(4.0) = 0
⇒ R A = 1.714Ton

184
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA

Segundo claro, entre los apoyos “B” y “C”


B C

M B=1.143

RB RC
3 mts

∑ MB = 0
− R C (L 2 ) + M B = 0
− R C (3.0 ) + (1.143) = 0
− 3R C − 1.143 = 0
⇒ R C = 0.381Ton

∑ Fy = 0
R B − RC = 0
R B − (0.381) = 0
⇒ R B = 0.381Ton

Finalmente, los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante, quedan determinados de la siguiente
manera:
A B C

w=1 Ton/m
EI=Constante

R A=1.714 R B =2.667 R C=0.381


4 mts 3 mts

1.714
0.381
V: 0
(Ton)

1.714 mts 2.286 mts 2.286

1.469

P.I.
M: 0
(Ton-m)

3.428 mts
1.144

185
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA

Solución ejercicio No. 4.6

Grado de indeterminación de la viga:

A B P=3 Ton C

wx=2(1-x/5) w=1.2 Ton/m


MA

RA 5 mts RB 3.5 mts 1.5 mts RC

No. de reacciones 4 RA, MA, RB y RC


No. de ec’s de la estática 2 ΣM=0, ΣFy=0

No. de reacciones redundantes 2

En la aplicación de la ecuación de tres momentos se determinan los momentos en algunos puntos en la


viga. Generalmente se seleccionan como puntos de aplicación, los apoyos de la viga, de esta manera en este
ejercicio podremos seleccionar los apoyos y se determinarán el momento en el empotramiento “A” y el
momento de continuidad en “B”, puesto que el momento en el apoyo en el extremo "C" de la viga es nulo.

A B B P=3 Ton C

wx=2(1-x/5) w=1.2 Ton/m


MA MB MB

5 mts 3.5 mts 1.5 mts

Al tener definido los momentos MA y MB, se puede detrminar por aplicación de las condiciones de
equilibrio estático las fuerzas de reacción RA, RB y RC

Aplicando la ecuación de tres momentos entre los apoyos “A”, “B” y “C”

M1 = M A ≠ 0
M2 = MB ≠ 0
M3 = MC = 0

186
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA

Puesto que hA= hB =hC=0

h h  h h 
6EI 1 + 3  = 6EI A + C  = 0
 L1 L 2   L1 L 2 

Y los claros “1” y “2” quedan definidos por

L1 = L AB = 5.0mts
L 2 = L BC = 5.0mts

6A 1 a 1 6A 2 b 2
Los términos y se determinan a partir de el diagrama de momentos para la condición de
L1 L2
carga actuando en cada uno de los claros de la viga.

Primer claro, entre los apoyos “A” y “B”


A B
q

RA=qL/3 RB=qL/6
L

Diagrama de momentos con


respecto al apoyo izquierdo
2
qL /6
L/3

Curva de
2
qL /6 3er grado
L/5

Considerando solamente la carga aplicada en el claro, para la determinación del diagrama de momentos

6A 1 a 1
=
7
qL3 =
7
(2.0)(5.0)3 = 29.167
L1 60 60

Segundo claro, entre los apoyos “B” y “C”

187
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA

B P C

a b

Diagrama de momentos por carga "w" y


por partes respecto a "C" por la carga "P"
2 L/2
wL /8
Pb

L/3
M:

b/3
Pb

Considerando solamente la carga aplicada en el claro, para la determinación del diagrama de momentos

6A 2 b 2 1 3 Pb 2
= qL 2 + (L 2 − b 22 ) = 1 (1.2)(5.0)3 + (3.0)(1.5) (5.0)2 − (1.5)2
[ ]
L2 4 L2 4 (5.0)
6A 2 b 2
= 37.5 + 20.475 = 57.975
L2

Sustituyendo valores en la ecuación de tres momentos:

h h 
M 1 L1 + 2M 2 (L1 + L 2 ) + M 3 L 2 +
6A 1 a 1 6A 2 b 2
+ = 6EI 1 + 3 
L1 L2  L1 L 2 
(M A )(5.0) + 2(M B )(5.0 + 5.0) + (0)(5.0) + (29.167 ) + (57.975) = 0
5M A + 20M B = −87.142

Es necesario tener un sistema de 2 ecuaciones para determinar los dos momentos MA y MB.
Se deberá aplicar la ecuación de tres momentos nuevamente para generar la Segunda ecuación y de esta
manera resolver un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas.

La ecuación de tres momentos debe ser aplicada en dos claros, en el caso de este problema, los dos claros
que se muestran en la viga ya fueron utilizados. Puesto que el tipo de apoyo en “A” es un empotramiento,
se puede considerar que en este apoyo se presenta una condición de simetría, de la siguiente manera:

B A B

wx=2(1-x/5) wx=2(1-x/5)
MB MB

5 mts 5 mts

188
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA

Por lo que será posible aplicar la ecuación de tres momentos en los claros definidos por los apoyos “B”,
“A” y “B”, y la ecuación de tres momentos estará en función de los momentos MA y MB, con lo cual se
obtiene la ecuación necesaria para generar el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas y poder
determinar los momentos MA y MB.

B A A B

wx=2(1-x/5) wx=2(1-x/5)
MB MA MA MB

5 mts 5 mts

Aplicando nuevamente la ecuación de tres momentos, ahora en los claro, entre los apoyos “B”, “A” y “B”

M1 = M B ≠ 0
M2 = MA ≠ 0
M3 = MB ≠ 0

Puesto que hB= hA =hB=0


h h  h h 
6EI 1 + 3  = 6EI B + B  = 0
L
 1 L 2   1 L2 
L

Y los claros “1” y “2” quedan definidos por


L1 = L BA = 5.0mts
L 2 = L AB = 5.0mts

Primer claro, entre los apoyos “B” y “A”


B A
q

R B=qL/6 R A=qL/3
L

Diagrama de momentos con


respecto al apoyo derecho
2
qL /6
2L/3

Curva de
2
3er grado qL /6
4L/5

189
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA

Considerando solamente la carga aplicada en el claro, para la determinación de el diagrama de momentos

6A 1 a 1
=
8
qL31 =
8
(2.0)(5.0)3 = 33.333
L1 60 60

Siguiente claro, entre los apoyos “A” y “B”


A B
q

R A=qL/3 R B =qL/6
L

Diagrama de momentos con


respecto al apoyo izquierdo
2
qL /6
2L/3

Curva de
2
qL /6 3er grado
4L/5

Considerando solamente la carga aplicada en el claro, para la determinación de el diagrama de momentos

6A 2 b 2
=
8
qL32 =
8
(2.0)(5.0)3 = 33.333
L2 60 60

Sustituyendo valores en la ecuación de tres momentos:

h h 
M 1 L1 + 2M 2 (L1 + L 2 ) + M 3 L 2 +
6A 1 a 1 6A 2 b 2
+ = 6EI 1 + 3 
L1 L2  1
L L 2 

(M B )(5.0) + 2(M A )(5.0 + 5.0) + (M B )(5.0) + (33.333) + (33.333) = 0


20M A + 10M B = −66.666

Sistema de ecuaciones a resolver

5M A + 20M B = −87.142
20M A + 10M B = −66.666
⇒ M A = −1.320Ton − m
⇒ M B = −4.027Ton − m

Los resultados negativos indican que la viga se flexiona hacia arriba por la acción de estos momentos. Un
resultado positivo indicaría que los momentos actuando de manera independiente, ocasionarían que la viga
se flexionara verticalemente hacia abajo

190
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA

A B B P=3 Ton C

wx=2(1-x/5) w=1.2 Ton/m


M A=1.32 M B=4.027

5 mts 3.5 mts 1.5 mts

Determinación de las fuerzas de reacción en los apoyos de la viga


Aplicando las condiciones de equilibrio estático.

Primer claro, entre los apoyos “A” y “B”

A B

wx=2(1-x/5)
M A=1.32 M B =4.027

RA 5 mts RB

∑ MA = 0
1  1 
R B (L1 ) −  L1q  L1  + M A − M B = 0
 2  3 
1 
R B (5.0 ) − (5.0)(2.0) 5.0  + (1.32 ) − (4.027 ) = 0
1
2 3 
5R B − 8.333 + 1.32 − 4.027 = 0
⇒ R B = 2.208Ton

∑ Fy = 0
1
RA + RB − L1 q = 0
2
R A + (2.208) − (5.0)(2.0) = 0
1
2
⇒ R A = 2.792Ton

Segundo claro, entre los apoyos “B” y “C”

191
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA

B P=3 Ton C

M B =4.027 w=1.2 Ton/m

RB 3.5 mts 1.5 mts RC

∑ MB = 0
1 
R C (L 2 ) − wL 2  L 2  − Pa + M B = 0
2 
1 
R C (5.0) − (1.2)(5.0 ) 5.0  − (3.0 )(3.5) + (4.027 ) = 0
 2 
5R C − 15.0 − 10.5 + 4.027 = 0
⇒ R C = 4.295Ton

∑ Fy = 0
R B + R C − wL 2 − P = 0
R B + (4.295) − (1.2)(5.0 ) − (3.0 ) = 0
⇒ R A = 4.705Ton

Finalmente, los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante, quedan determinados de la siguiente
manera:
A B P=3 Ton C

wx=2(1-x/5) w=1.2 Ton/m


M A=1.32

R A=2.792 5 mts R B =6.913 3.5 mts 1.5 mts R C=4.295

4.705 T

2.792 T

Vx : 0.505 T

1.677 mts 3.323 mts 2.208 T

4.295 T
5.091 T-m

0.864 T-m
Mx :

1.32 T-m
4.027 T-m

192
VIGAS HIPERESTATICAS 1

MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL.

INTRODUCCION

DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

Se entenderá por desplazamiento virtual aquel desplazamiento hipotético de uno o varios puntos
de un cuerpo rígido en equilibrio. Las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de geometría
del cuerpo no se alteran debido a dicho desplazamiento, el cual puede ser de magnitud pequeña
o infinitesimal. Dichos desplazamientos son producidos por un sistema de cargas diferente al
aplicado al cuerpo rígido en equilibrio. Por lo tanto, el sistema de cargas original se mueve
cuando se produce el desplazamiento virtual. El producto de cada carga del sistema original por
su desplazamiento virtual respectivo, producirá entonces un trabajo virtual. El trabajo
efectuado por el sistema en equilibrio (trabajo virtual) durante los desplazamientos virtuales, es
cero. Por ello, una reacción “A”:

El primer desplazamiento corresponde al desplazamiento producido por el sistema de cargas, si


se elimina el apoyo. La segunda deformación corresponde al desplazamiento virtual en el punto
de aplicación y en la dirección de la reacción. Esta relación establece que el desplazamiento en
el punto de apoyo “A”, es nulo.

TEOREMA DE BETTI

“El trabajo que realiza un sistema de fuerzas A debido a los desplazamientos que en sus puntos
de aplicación le produce un sistema de fuerzas B, es igual al trabajo que realiza el sistema de
fuerzas B debido a los desplazamientos que en sus puntos de aplicación le produce el sistema de
fuerzas A”

Aplicando primero un sistema de fuerzas A, llamado Pi y después un sistema de fuerzas


llamado Fj, el trabajo total desarrollado será:

Ahora, si se aplica primero el sistema de fuerzas Fj y después el sistema Pi, entonces, el trabajo
total desarrollado será:

Puesto que en los dos casos el trabajo total desarrollado deberá ser igual,

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 2

Según Maxwell:

“El desplazamiento en un punto A (en la dirección de la fuerza aplicada en A) debido a


la aplicación de una fuerza P en el punto B, es igual al desplazamiento en el punto B (en
la dirección de la fuerza aplicada en B) debido a la aplicación de una fuerza P en el
punto A”

Lo anterior constituye el Teorema de los desplazamientos recíprocos.

DESCRIPCION GENERAL.

Suponiendo un marco simple, cuyos apoyos corresponden a empotramientos donde los


desplazamientos se suponen nulos, es sometido al empuje de una fuerza P1 de izquierda a
derecha lo cual provoca un desplazamiento δ1 en dirección a la derecha

DEDUCCION DE LAS ECUACIONES

METODO DEL TRABAJO VIRTUAL

Este es un método muy versátil para calcular desplazamientos en las estructuras. Estos
desplazamientos pueden ser debidos a cargas de cualquier tipo, cambios de temperatura,
contracciones en el material estructural o errores de fabricación (en el caso de
estructuras de acero o a base de elementos prefabricados).

La expresión básica para el método es:

TRABAJO VIRTUAL = TRABAJO VIRTUAL


EXTERNO INTERNO

We = Wi
En esta expresión, el primer término se puede determinar por el producto de una carga
conocida por el desplazamiento buscado. El segundo término se puede expresar en
función de los elementos mecánicos de la estructura, como se indica a continuación.

Considérese la armadura mostrada en la sig. Figura, la cual está sujeta a un sistema de


carg

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 3

Considérese ahora la misma armadura sujeta a una carga F en el punto A y en la

Si se denominan como “N” las fuerzas axiales en los elementos, debidas al sistema de
cargas “P”, y como “n” las fuerzas axiales en los elementos, debidas a la carga “F”, se
tiene, según el teorema de Betti que:

∑ ( )

Donde el término con paréntesis es el alargamiento o acortamiento de cada elemento de


la estructura debido a la aplicación de la carga “F”. Por lo tanto

∑ ( )

Si se da a “F” un valor unitario (aunque puede ser cualquier valor) se tendrá que

∑ ( )

En forma semejante se pueden establecer las expresiones del trabajo virtual interno para
los demás elementos mecánicos y se obtiene:

∫ (Flexion)

∫ (Cortante)

∫ (Torsion)

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 4

En las expresiones anteriores, N, M, V y T corresponden a los efectos producidos por la carga


real. En forma similar n, m, v y t corresponden a los efectos producidos por las cargas virtuales.

Para determinar los desplazamientos en un punto, simplemente aplicamos una carga


correspondiente al tipo de desplazamiento y se calculan los efectos producidos:

Para determinar VA :
P=1
B A

Para determinar A: Para determinar :


HB

M=1 P=1

Es posible aplicar esta metodología para el cálculo de reacciones en estructuras estáticamente


indeterminadas, haciendo uso de la “condición de deformación”. Si en el apoyo empotrado “D”
se eliminan las redundantes y en su lugar se aplica una carga unitaria, con ello es posible
calcular el desplazamiento por carga real y con la carga unitaria el desplazamiento virtual y
mediante una relación del tipo:

Será posible calcular RVD

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 1

MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL.

EJECICIO 1

Para la siguiente armadura, Determinar el desplazamiento vertical del Nodo 2, aplicando el


método de Trabajo Virtual.

Propiedades de las barras: Todas tienen la misma sección transversal “A” y el mismo material
“E”. EA= Constante. Los nodos de la armadura están articulados.

Obtenemos las reacciones en sus apoyos.

Aplicando una sumatoria de fuerzas en el eje “Y” y considerando la simetría de la armadura es


fácil determinar las reacciones en los apoyos.

+↑ΣFy=0

R1y = 2Ton R3y = 2Ton +→ΣFx = 0 R1x = 0

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 2

Grado de hiperestaticidad :

m= 2j - r

m= # numero de elementos de la armadura = 7

j= # de Nodos = 5

r= # de Reacciones =3

7= 2(5)-3=7

Si se cumple la igualdad, entonces es una “Armadura Estáticamente Determinada” y por tanto


procedemos con el método.

I. Se hace un 1er análisis de cada nodo, por efecto de la carga real en la armadura para
obtener las cargas axiales en sus elementos (N):

Nodo 1.
N1-4

N1-2

2 Ton
+ →ΣFx=0

N1-2 – (2.5/3.9)N1-4 = 0 ………(a)

+ ↑ΣFy=0

2Ton – (3/3.9)N1-4 = 0 N1-4 = 2.6Ton ( C )

Sustituyendo en (a)

N1-2 – (2.5/3.9)2.6Ton = 0 N1-2 = 1.67Ton ( T )

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 3

Nodo 4.

N4-5

2.6 Ton N4-2

+ →ΣFx=0

–N4-5 + (2.5/3.9)2.6Ton –N4-2(2.5/3.9) = 0

–N4-5 + 1.76Ton –0.64N4-2 = 0 ………. (b)

+ ↑ΣFy=0

–2Ton + (3/3.9)(2.6Ton)+ (3/3.9)N4-2 = 0

0+ (3/3.9)N4-2 = 0 N4-2=0

Sustituyendo en (b)

–N4-5 –+1.76Ton –0.64 (0) = 0 N4-5= 1.67Ton ( C )

*Nota: Al ser una armadura simétrica, podemos llegar al análisis de los nodos hasta
este punto ya que sus simétricos Se comportaran de forma igual.

Las fuerzas internas en las barras quedan de la siguiente forma:

II. A continuación, se propone la misma armadura quitando las cargas que esta tenia y
colocando una carga unitaria saliendo del nodo a evaluar en la dirección que se busca el
desplazamiento (vertical o lateral):

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 4

De igual manera obtenemos las reacciones en los apoyos para la armadura por la carga
virtual, y se procede a analizar los nodos.

III. Segundo análisis con la carga virtual unitaria:

Nodo 1.

n1-4

n1-2

0.5 Ton

+ →ΣFx=0

n1-2 – (2.5/3.9)n1-4 = 0 ………(c)

+ ↑ΣFy=0

0.5Ton – (3/3.9)n1-4 = 0 n1-4 = 1.67Ton ( C )

Sustituyendo en (c)

n1-2 – (2.5/3.9)1.67Ton = 0 n1-2 = 0.42 Ton ( T )

Nodo 4.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 5

n4-5

0.65 Ton n4-2

+ ↑ΣFy=0

(3/3.9)(0.65Ton) – (3/3.9)n4-2 = 0

n4-2 = 0.65Ton (T)

+ →ΣFx=0

–n4-5 + 2[(2.5/3.9)0.65Ton] = 0

n4-5 = 0.483Ton ( C )

Nodo 2 en equilibrio.
n2-4 n2-5

0.65 Ton 0.65 Ton

n4-2 = n2-4= n2-5=0.65 Ton (T)

+ ↑ΣFy=0

(3/3.9)(0.65Ton)+ (3/3.9)(0.65Ton) – 1Ton = 0

+ →ΣFx=0

0.65Ton–0.65Ton = 0

IV. En base a la expresión par encontrar desplazamientos por carga virtual:

∑ ( )

Con las fuerzas internas tanto por carga real y carga unitaria son colocadas fuerzas y
propiedades de cada una de las barras en una tabla, para facilitar el cálculo.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 6

*Nota: el signo para cada carga es asignado en base a su comportamiento, sea (+) para los
elementos a tensión y (–) elementos a compresión.

Barra Longitud(m) N(Ton) n(Ton) (NnL)/AE


1-2 5 + 1,57 + 0,42 3,297
2-3 5 + 1,57 + 0,42 3,297
4-5 5 - 1,67 - 0,83 6,9305
1-4 3,9 - 2,6 - 0,65 6,591
2-4 3,9 0 + 0,65 0
2-5 3,9 0 + 0,65 0
3-5 3,9 - 2,6 - 0,65 6,591
Σ= 26,71 /AE

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 1

MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL.

EJECICIO 2

Para la siguiente armadura, Determinar el desplazamiento vertical del Nodo 5, aplicando el


método de Trabajo Virtual.

Propiedades de las barras: Todas tienen la misma sección transversal “A” y el mismo material
“E”. EA= Constante. Los nodos de la armadura están articulados.

Identificamos las reacciones en sus apoyos.

La armadura no es simetrica por lo que no se presta al cálculo inmediato de las reacciones en los
apoyos. Esto se obtendrá del análisis de nodos.

Grado de hiperestaticidad :

m= 2j - r
m= # numero de elementos de la armadura = 7
j= # de Nodos = 5
r= # de Reacciones =3
7= 2(5)-3=7

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 2

Si se cumple la igualdad, entonces es una “Armadura Estáticamente Determinada” y por tanto


procedemos con el método.

I. Se hace un 1er análisis de cada nodo, por efecto de la carga real en la armadura para
obtener las cargas axiales en sus elementos (N):

Nodo 5.

N4-5

N2-5
+ ↑ΣFy=0

–1.5Ton+N2-5 (1/√2 )= 0 N2-5= 2.12Ton ( C )

+ →ΣFx=0

–N4-5+ (2.12Ton)(1/√2 )= 0 N4-5= 1.5Ton ( T )

Nodo 4.

N3-4 1.5 Ton

N2-4

+ ↑ΣFy=0

–1.5Ton + N2-4 = 0 N2-4= 1.5Ton ( C )

+ →ΣFx=0

–N3-4 + 1.5Ton = 0 N3-4= 1.5Ton ( T )

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 3

Nodo 3.

1.5 Ton

N1-3 N3-2

+ →ΣFx=0

–N2-3(1/√2 ) + 1.5Ton = 0 N2-3= 2.12Ton ( C )

+ ↑ΣFy=0

–1.5Ton + 1.5Ton+N1-3= 0 N1-3= 0

Nodo 2.
1.5 Ton
2.12 Ton 2.12 Ton
N1-2

+ ↑ΣFy=0

–1.5Ton + R2y = 0 R2y= 1.5Ton ↑

+ →ΣFx=0

N1-2+2.12Ton (1/√2 ) –2.12Ton (1/√2 ) = 0 N1-2= 0

Nodo 1.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 4

+ ↑ΣFy=0

0 + R1y = 0 R1y= 0

+ →ΣFx=0

R1x+0 = 0 R1x= 0

Las fuerzas internas en las barras quedan de la siguiente forma:

II. A continuación, se propone la misma armadura quitando las cargas que esta tenia y
colocando una carga unitaria saliendo del nodo a evaluar en la dirección que se busca el
desplazamiento (vertical o lateral):

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 5

III. Segundo análisis con la carga virtual unitaria:

Nodo 5.

n4-5

n2-5
+ ↑ΣFy=0

–1Ton+n2-5 (1/√2 )= 0 n2-5= 1.41Ton ( C )

+ →ΣFx=0

–n4-5+ (1.41Ton)(1/√2 )= 0 n4-5= 1Ton ( T )

Nodo 4.

n3-4 1 Ton

n2-4

+ ↑ΣFy=0

n2-4 = 0 n2-4= 0

+ →ΣFx=0

–n3-4 + 1Ton = 0 n3-4= 1Ton ( T )

Nodo 3.

1 Ton

n1-3 n3-2

+ →ΣFx=0

–n2-3(1/√2 ) + 1Ton = 0 n2-3= 1.41Ton ( C )

+ ↑ΣFy=0

–n1-3 + 1.41Ton (1/√2 ) = 0 n1-3= 1Ton( T )

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


n1-3
VIGAS HIPERESTATICAS 6

Nodo 2.

1 Ton
2.12 Ton 2.12 Ton
n1-2

+ ↑ΣFy=0

–1.41Ton (1/√2 ) –1.41Ton (1/√2 ) + R2y = 0 R2y= 2Ton ↑

+ →ΣFx=0

n1-2 +1.41 Ton (1/√2 ) –1.41 Ton (1/√2 ) = 0 n1-2= 0

Nodo 1.

1Ton

+ ↑ΣFy=0

1Ton+ R1y = 0 R1y= 1 Ton ↓

+ →ΣFx=0

R1x+0 = 0 R1x= 0

IV. En base a la expresión par encontrar desplazamientos por carga virtual:

∑ ( )

Con las fuerzas internas tanto por carga real y carga unitaria son colocadas fuerzas y
propiedades de cada una de las barras en una tabla, para facilitar el cálculo.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


VIGAS HIPERESTATICAS 7

*Nota: el signo para cada carga es asignado en base a su comportamiento, sea (+) para los
elementos a tensión y (–) elementos a compresión.

Barra Longitud(m) N(Ton) n(Ton) (NnL)/AE


1-2 3,5 0 0 0
1-3 3,5 0 + 1 0
2-3 4,94 - 2,12 - 1,41 14,766648
2-4 3,5 - 1,5 0 0
2-5 4,94 - 2,12 - 1,41 14,766648
3-4 3,5 + 1,5 + 1 5,25
4-5 3,5 + 1,5 + 1 5,25
Σ= 40,03 /AE

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 1

MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL.

EJECICIO 3

Para la siguiente viga, Determinar el desplazamiento vertical en B, aplicando el método de


Trabajo Virtual.

Propiedades de las barras: Todas comparten el mismo momento de inercia y modulo de


elasticidad, EI= Constante.

Obtenemos las reacciones en sus apoyos.

ΣMA=0

(-3.5Ton)(7.8m) + RC (6m) = 0

RC =(–3.5Ton)(7.8m)/ (6m) = 4.55 Ton↑

+↑ΣFy=0
RAy + 4.55Ton – 3.5Ton = 0 RAy = 1.05 Ton↓

Para el desplazamiento vertical en el punto “B” (δvB) proponemos una viga igual, solo que
con una sola fuerza virtual unitaria saliendo del punto B en la dirección que suponemos se
desplazara el punto ( ya sea positivo ↑ o negativo ↓, el análisis al final lo definirá).

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 2

Obtenemos las reacciones en sus apoyos.

ΣMA=0

(–1Ton)(1.5m) + RC (6m) = 0

RC =(–1Ton)(1.5m) /(6m) = 0.25 Ton↑

+↑ΣFy=0

RAy + 0.25Ton – 1Ton = 0 RAy = 0.75 Ton↑

Aplicando la siguiente expresión para elementos a flexión en trabajo virtual será posible
obtener es desplazamiento buscado.

Mx=ecuación de momento por carga real.

mx=ecuación de momento por carga virtual.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 3

I. Para cada tramo de la viga se obtiene su correspondiente ecuación de momento tanto


para carga real como para carga virtual, que dando expresado en la siguiente tabla:

II. A continuación, sustituimos las ecuaciones de momento en la expresión de


desplazamiento virtual para resolver las integrales.

( )( ) ( )( )
∫ ∫

( )( )

∫ ( )( ) ∫ ( )( )

∫ ∫ ∫

∫ ∫ ∫

| | |

( ) ( ) ( )

*Nota:
El signo negativo indica, que la dirección en que propusiimos el desplazamiento es
contraria, solo hay que cambiar la dirección del desplazamiento supuesto.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 4

III. Otra forma de obtener desplazamientos es por medio de los diagramas de momentos,
por carga real y virtual, generando una serie de polígonos que en base a formulas de una
tabla que contiene los polígonos por momento mas frecuentes, facilita bastante el
calculo, sin la necesidad de integrales, la limitante esta en que para ciertas
combinaciones de carga, se forman polígonos irregulares que no están considerados en
las tablas antes mencionadas y anexas al ejercicio.

Diagramas por carga real:

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 5

Diagramas por carga virtual:

Para entrar a la tabla es necesario conocer la longitud del tramo y la magnitud del momento para
cada polígono y queda expresado de la siguiente forma:

B C 4.5
1.5
EIdvB= + 1.57 1.125
1.57 1.125
4.5
A B 6.3
1.5

1.8
C

+
6.3
D

Aun queda expresado como una “integral” ahora en base a las formulas que se encuentran en las
tablas sustituimos y combinamos:

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 6

Por ejemplo, para los polígonos del tramo AB ubicamos el primero que corresponde al
producido por carga real en la columna 3, el segundo por carga virtual lo ubicamos en la fila 3,
esto es la combinación 3,3 por lo que usamos la expresión o formula en ese cruce.

( )

( )( )( ) ( )( )( ( ) )

Haciendo una comparación con el método de las integrales al final el resultado es muy similar,
pero relativamente mas sencillo, queda a criterio de cada quien, cuando utilizar alguno de los 2
métodos, incluso una combinación de ambos.

Comprobando el teorema de Maxwell.

Para la misma viga, se aplica la misma carga donde antes fue evaluado el desplazamiento (δvB)
y ahora será evaluado en el punto donde antes recaía la carga puntual (δvD). En teoría deberá
ser el mismo desplazamiento.

Reacciones en los apoyos (obtenidos de las ecuaciones de la estática).

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 7

CARGA VIRTUAL

Para este análisis utilizaremos la tabla así que aquí se presentan los diagramas de
momento por carga real y carga virtual.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 8

Identificación de los polígonos y sus dimensiones para la tabla:

B C
4.5
0.45
EIdvB= 1.5 + 3.9375 1.8
3.9375
0.45
A B
1.5 4.5

C
1.8
+
1.8
D

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 9

Sustituyendo valores en las formulas dadas por la tabla:

( )( )( ) ( )( )( ( ) )

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 1

MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL.

EJECICIO 4

Determinar el desplazamiento vertical en el punto “4” (δv4), aplicando el método de Trabajo


Virtual, en la siguiente estructura.

m
5 T/
0.8

0.8
5T
2I 2I

/m
2.5 1.5 1.5 1.803

2 1

Propiedades de las barras: El momento de inercia para cada barra esta indicado. Todas las barras
comparten el mismo modulo de elasticidad ( E ).

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 2

Obtenemos las reacciones en sus apoyos.

/m
5T 1.533 Ton
2.125 Ton 0.8

0.8
5T
2I 2I

/m
2.5 1.5 1.5 1.803

2 1

2.125(2/ 2.5)
2.125 Ton 1.533 Ton
=1.7 Ton
a1 a2 1.533(1/ 1.8)
=0.85 Ton

a1 a2
2.5 1.5 1.5 1.803

2 1

+↑ΣFy=0
R1y=(0.85Ton/m)(2.5m) + (0.85Ton/m)(1.803m) = 2.125Ton + 1.533 Ton

R1y=3.658 Ton.↑

ΣM1=0

M1=(2.125Ton)(1m) + (1.533Ton) (2.5m) = 2.125 T*m + 3.833 T*m =5.958 T*m

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 3

Para el desplazamiento vertical en el punto “4” (δv4) proponemos una estructura igual, solo
que con una sola fuerza virtual unitaria saliendo del punto 4 en la dirección que suponemos
se desplazara el punto (ya sea positivo ↑ o negativo ↓, el análisis al final lo definirá).

1.533 Ton

2I 2I

2.5 1.5 1.5 1.803

2 1

+↑ΣFy=0
R1y=1 Ton.↑

ΣM1=0

M1=(1Ton)(3m)=3 T*m

Aplicando la siguiente expresión para elementos a flexión en trabajo virtual será posible
obtener es desplazamiento buscado.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 4

Mx=ecuación de momento por carga real.

mx=ecuación de momento por carga virtual.

I. Para cada tramo de la viga se obtiene su correspondiente diagrama de momentos y


ecuación de momentos, tanto para carga real como para carga virtual:

Por carga real:


Tramo 4-3.

0.8 0.47
5T 1 T
on on
/1. /m
80
3m
=
0.4
71
(1

x
.80

/2 )
=0
.76
6

²
Tramo 3-2.

1.533(2/ 2.5)
1.533 Ton
=1.226 Ton
a1

=
5m
n/2. n/m x 66
To To 0.7
1.7 .68
0

66
0.7
2=
m)²/
2.5
*( m
/m 5T*
m= n
To .12
* 2.5 . 68 2
n 0
To 65
.2 26 3.0
1

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 5

Tramo 2-1.

Por carga Virtual:


Tramo 4-3.

1 Ton

a2 1(1/ 1.803)
0.5
55

=0.555 Ton
(1.
8

x
03
)=1

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 6

Tramo 3-2.

1(2/ 2.5)
1 Ton
=0.8 Ton
a1

m=
* 2.5
n
To 2
0.8
Tramo 2-1.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 7

Tramo Rango "X" Ec. Mx Ec. mx


4-3 0<x<1,803 -0,471X²/2 0,555X
3-2 0<x<2,5 -0,766-1,226X-(0,68X²/2) -1-0,8X
2-1 0<x<3,5 -5,958 -3
II. A continuación, sustituimos las ecuaciones de momento en la expresión de
desplazamiento virtual para resolver las integrales.

( )( )

∫ ( )( )

∫ ( )( )

( )( )

( )( ) ( )( )
∫ (

( )( )
) ∫ ( )( )

*Nota:
El signo positivo indica, que la dirección en que propusimos el desplazamiento es
correcta.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 1

MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL.

Determinar el desplazamiento horizontal en el punto “4” (δH4), aplicando el método de


Trabajo Virtual, en el siguiente marco.

3.5Ton

2I

I I

FH=1Ton

Propiedades de las barras: El momento de inercia para cada barra esta indicado. Todas las barras
comparten el mismo modulo de elasticidad ( E ).

1. Por carga real:

Obtenemos las reacciones en sus apoyos y ecuación de momentos de cada tramo.

3.5Ton

x 2I x

I I
x

(3.5Ton)(1.5m)/(6m)= (3.5Ton)(4.5m)/(6m)=
0.875Ton 2.625Ton

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 2

ΣM1=0

-(3.5Ton)(4.5m) + (R4) (6m) = 0 R4=2.625Ton↑

+↑ΣFy=0
-3.5Ton+2.625Ton+R1=0 R1=0.875Ton ↑

Ecuaciones por tramo:

1-3 Mx = 0; 0≤X≤3

2-A Mx = 0.875X; 0≤X≤4.5

4-3 Mx = 0; 0≤X≤3

3-A Mx = 2.625X; 0≤X≤1.5

2. Por carga virtual FH:

x 2I x

I I
x

FH=1Ton
R=1Ton

0 0
+↑ΣFy=0

+→ΣFx=0
1 Ton+R= 0 R= 1Ton ←

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 3

Ecuaciones por tramo:

1-3 Mx = X; 0≤X≤3

2-A Mx = 3; 0≤X≤4.5

4-3 Mx = X; 0≤X≤3

3-A Mx = 3; 0≤X≤1.5

Tramo Rango "X" Ec. Mx Ec. mx I


1-2 0≤X≤3 0 X 1
2-A 0≤X≤4.5 0,875X 3 2
4-3 0≤X≤3 0 X 1
3-A 0≤X≤1.5 2,625X 3 2

3. A continuación, sustituimos las ecuaciones de momento en la expresión de


desplazamiento virtual para resolver las integrales.

( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
∫ ∫ ∫ ∫

( )( ) ( )( )
∫ ∫ | |

( ) ( )

*Nota:
El signo positivo indica, que la dirección en que propusimos el desplazamiento es
correcta.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 1

MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL.

Determinar el desplazamiento vertical en el punto “3” (δv3) y el desplazamiento horizontal en


el punto “3” (δH3), aplicando el método de Trabajo Virtual, en el siguiente marco.

0.54
T/m

Fv=1Ton
2I
FH=1Ton

2I

Propiedades de las barras: El momento de inercia para cada barra esta indicado. Todas las barras
comparten el mismo modulo de elasticidad ( E ).

1. Por carga real:

Obtenemos las reacciones en sus apoyos y ecuación de momentos de cada tramo.

0.54T/m(6.801m)=
3.672Ton

1.836Ton
Px

x
qx
2I
6.801
2
6.5
2I

I
x

1.836Ton 1.836Ton

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 2

ΣM1=0

-(3.672Ton)(6.5/2m) + (R4) (6.5m) = 0 R4=1.836Ton↑

+↑ΣFy=0
1.836Ton-3.672Ton+R1=0 R1=1.836Ton ↑

Px= (6.5/6.801)(3.672 Ton) = 3.51Ton

qx=3.51Ton/6.801m= 0.516 Ton/m

Ecuaciones por tramo:

1-3 Mx = 0; 0≤X≤5

2-3 Mx = ((-0.516/2)X²)+1.836(6.5/6.801)X; 0≤X≤6.801

4-3 Mx = 0; 0≤X≤3

2. Por carga virtual Fv:

x Fv=1Ton
2I
6.801
2
6.5
2I

I
x

1Ton

ΣM1=0

-(1Ton)(6.5m) + (R4) (6.5m) = 0 R4=1Ton↑

+↑ΣFy=0
1Ton-1Ton+R1= 0 R1= 0

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 3

Ecuaciones por tramo:

1-3 mx = 0; 0≤X≤5

2-3 mx = 0; 0≤X≤6.801

4-3 mx = 0; 0≤X≤3

3. Por carga virtual FH:

x
2I
6.801
2 FH=1Ton
6.5
2I

I
x

x
R=1Ton

(1Ton)(3m)/(6.5m)= (1Ton)(3m)/(6.5m)=

0.462Ton 0.462Ton

ΣM1=0

-(1Ton)(3m) + (R4) (6.5m) = 0 R4=0.462Ton↑

+↑ΣFy=0
0.462Ton+R1= 0 R1=0.462Ton ↓

+→ΣFx=0
01 Ton+R= 0 R= 1Ton ←

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 4

Ecuaciones por tramo:

1-3 mx = X; 0≤X≤5

2-3 mx = 5-0.294X-0.441X=5-0.735X; 0≤X≤6.801

5 Ton*m
1Ton x

0.462Ton

0.462Ton

(6.5/6.801)(0.462Ton)=
0.441Ton

1Ton

(2/6.801)(1Ton)=
0.294Ton

4-3 mx = 0; 0≤X≤3

Tramo Rango "X" Ec. Mx Ec. mxv Ec. mxH I


1-2 0≤X≤5 0 0 X 2
2-3 0≤X≤6.801 ((-0.516/2)X²)+1,755X 0 5-0.735X 2
4-3 0≤X≤3 0 0 0 1

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


DESPLAZAMIENTO EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 5

4. A continuación, sustituimos las ecuaciones de momento en la expresión de


desplazamiento virtual para resolver las integrales.

( )( ) ( )( ) ( )( )
∫ ∫ ∫ =0

( )( ) ( )( ) ( )( )
∫ ∫ ∫

*Nota:
El signo positivo indica, que la dirección en que propusimos el desplazamiento es
correcta.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 1

MÉTODO DE LAS FLEXIBILIDADES (FUERZAS).

EJECICIO 1

Determinar las reacciones redundantes para la siguiente viga hiperestática.

Propiedades de la viga EI son constantes.

1. Identificación de reacciones redundantes:

=0

R. Redundantes = No. De reacciones – Ecs. De la estática.

R. Redundantes= 4 – 3=1.

Nótese que los desplazamientos en los apoyos son igual a cero.

2. Sabiendo que existe una reacción redundante elegimos una de las reacciones de la viga
y la proponemos como redundante, en este caso la reacción del apoyo “B”. Ahora la
viga puede resolverse estáticamente, sin embargo se presentara una deformación de la
viga al quitar el apoyo ”B”.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 2

Ahora, en la misma viga pero sin las condiciones de carga real, colocamos una fuerza virtual
unitaria que sustituya al apoyo “B”, la cual producirá otra deformación en la viga y un nuevo
desplazamiento.

1Ton

3. Condición de desplazamiento para el apoyo debe ser igual acero, con la superposición
del efecto de deformación por carga real, contrarrestado por la deformación por una
reacción en ” B”:

ΔB + RBδB = 0

Donde:

4. Obtenemos las reacciones en los apoyos para cada viga y sus correspondientes
diagramas y ecuaciones de momento.

x x
2.86 Ton 1.14 Ton

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 3

ΣMA=0

- (1Ton/m)(4m)(2m) + (Rc) (7m) = 0 Rc = 1.14 Ton↑

+↑ΣFy=0
- 4 Ton+1.14Ton+RA=0 RA=2.86 Ton↑

x x
2.86 Ton 1.14 Ton

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 4

1Ton

x x
0.43 Ton 0.57 Ton

ΣMA=0

(1Ton)(4m) - (Rc) (7m) = 0 Rc = 0.57 Ton↓

+↑ΣFy=0
-0.57 Ton+1Ton+RA=0 RA= 0.43 Ton↓

1Ton

x x
0.43 Ton 0.57 Ton

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 5

5. Calculo de los desplazamientos:

( )
∫ ∫

( )| | ( )

∫ ∫

( )| | ( )

6. De la condición de desplazamiento tenemos:

ΔB + RBδB = 0

RB = - ΔB/δB

RB = - (-18.33) / 6.87= 2.67 Ton↑


7. Calculo de las reacciones en los apoyos A y C:

ΣMA=0

-(1Ton/m)(4m)(2m) +2.67Ton(4m)+(Rc) (7m) = 0 Rc = 0.38Ton↓

+↑ΣFy=0
-4Ton-0.38Ton+2.67Ton+RA=0 RA= 1.71 Ton↓

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 1

MÉTODO DE LAS FLEXIBILIDADES (FUERZAS).

EJECICIO 2

Aplique el método de las fuerzas para determinar las reacciones redundantes para la siguiente
viga hiperestática.

Propiedades de la viga EI son constantes.

1. Identificación de reacciones redundantes:

RAx=0 RBx=0

R. Redundantes = No. De reacciones – Ecs. De la estática.

R. Redundantes =4 – 2=2.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 2

2. Consideramos RB y MB como reacciones redundantes.

RAx=0

Ahora, la viga liberada del extremo “B” producirá una deformación en la viga. Para la misma
viga pero sin las condiciones de carga real, colocamos una fuerza virtual unitaria que sustituya
al apoyo “B” para cada reacción redundante, la cual producirá otra deformación en la viga y un
nuevo desplazamiento y una rotación en función de las reacciones.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 3

.-II

BR

BR

RAx=0

.-III

BM
BM

3. Condición de desplazamiento para el apoyo debe ser igual a cero, con la superposición
del efecto de deformación por carga real, contrarrestado por la deformación por una
reacción y momento en ” B”:

ΔB + δBR*RB + δBM*MB = 0

θB + θBR*RB + θBM*MB= 0

Donde:

∫ ∫ ∫

∫ ∫ ∫

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 4

4. Obtenemos para cada viga sus correspondientes diagramas y ecuaciones de momento.

.-I

.-II

BR

BR

RAx=0

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 5

.-III

BM
BM

Tramo Rango "X" Ec. Mx Ec. mxv Ec. mxH


A-B 0≤X≤5 -0.75X²/2 X -1

5. Calculo de los desplazamientos:

( ) ( )
∫ ∫

( )| ( )

( ) ( )
∫ ∫

( )| ( )

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 6

∫ ∫

( )| ( )

∫ ∫

∫ ∫

( )| ( )

∫ ∫

( )| ( )

6. De la condición de desplazamiento tenemos:

7. Representado de forma matricial:

{ } [ ]{ } { }

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 7

Despejando la matriz de términos independientes para obtener

[ ]{ } { }

Al despejar la matriz de desplazamientos, se utiliza la matriz inversa de esta:

{ } [ ]{ }

*A esta matriz le llamaremos matriz de rigideces.


Asi { } [ ] { }

{ } [ ]{ }

RB =1.872Ton

MB=1.556Ton*m

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 1

MÉTODO DE LAS FLEXIBILIDADES (FUERZAS).

EJECICIO 3

Aplique el método de las fuerzas para resolver la siguiente armadura (determine las fuerzas en
cada barra).

4 5

6 7

1 2 8

No hay conexion
entre las barras

Propiedades de la viga EA son constantes para todas las barras.

1. Identificación de reacciones redundantes y grado de hiperestacicidad:

m= 2j - r

8 ≠ 2(5)-3=7

Donde:

m= numero de elementos.

j= numero de nodos.

r= reacciones.

∴ es una armadura hiperestática grado 1, de carácter “interno”.

2. Consideramos que el elemento 7 como redundante, así tenemos una nueva armadura
sin la intervención de ese elemento, solo se considerara un desplazamiento en la
dirección que estaba colocada la barra.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 2

1-4

Ahora colocamos la misma armadura, sin las condiciones de carga real y con una fuerza
unitaria saliendo en la dirección que propusimos el desplazamiento Δ1-4.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 3

3. Condición de desplazamiento para nodo 4 (Δ14)debe ser igual a cero, con la


superposición del efecto de deformación por carga real, contrarrestado por el
desplazamiento virtual δ14, por una fuerza F14:

Δ14 + δ14F14 = 0

Donde:

4. Analizamos cada nodo para condición por carga real y carga virtual.
Por carga real tenemos

*Nota: al quitar el elemento 7, la armadura quedo igual que un ejercicio previamente


realizado en el método de trabajo virtual por lo que ya contamos con los datos y
comportamiento por carga real.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 4

Por carga virtual:

Para las barras 2-5 y 4-5 la fuerza interna “n” es igual a cero, pues las fuerzas virtuales
se descomponen y contrarrestan en la parte simétrica de la armadura.

Nodo 4.

n 3-4

n 2-4

+ ↑ΣFy=0

–1(1/1.41) Ton + n2-4 = 0 n2-4= 0.707 Ton (C)

+ →ΣFx=0

n3-4 – 1(1/1.41)Ton = 0 n3-4= 0.707 Ton ( C)

Nodo 1.

0.707 ton

0.707 ton

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 5

Nodo 3.
0.707 Ton

0.707 Ton n2-3

+ →ΣFx=0

n2-3 (1/1.41) –0.707Ton = 0 n3-4= 1 Ton ( T)

Nodo 2.
0.707 Ton
1 Ton

0.707 Ton

5. Obtenemos nuestros desplazamientos y fuerzasinternas en base a


F= N+ nF1-4
Barra Longitud(m) N(Ton) n(Ton) Δ=(N*n*L)/EA δ=(n*n*L)/EA
1-2 3,5 0 - 0,707 0 1,7494715
1-3 3,5 0 - 0,707 0 1,7494715
2-3 4,95 - 2,12 + 1 -10,494 4,95
2-4 3,5 - 1,5 - 0,707 3,71175 1,7494715
2-5 4,95 - 2,12 0 0 0
3-4 3,5 + 1,5 - 0,707 -3,71175 1,7494715
4-5 3,5 + 1,5 0 0 0
1-4 4,95 + ------ + 1 ------ 4,95
Σ= -10,49 16,90
/EA /EA
6. De la condición de desplazamiento tenemos:

Δ14 + δ14F14 = 0

(-10.49/EA)+(16.90/EA) F14 = 0

(16.90/EA) F14 = 10.49/EA

F14 = 0.61Ton

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 6

7. Fuerzas internas en las demás barras:

Barra Longitud(m) N(Ton) n(Ton) Δ=(N*n*L)/EA δ=(n*n*L)/EA F1=N1+(n1*F1-4)


1-2 3,5 0 - 0,707 0 1,7494715 -0,44
1-3 3,5 0 - 0,707 0 1,7494715 -0,44
2-3 4,95 - 2,12 + 1 -10,494 4,95 -1,50
2-4 3,5 - 1,5 - 0,707 3,71175 1,7494715 -1,94
2-5 4,95 - 2,12 0 0 0 -2,12
3-4 3,5 + 1,5 - 0,707 -3,71175 1,7494715 1,06
4-5 3,5 + 1,5 0 0 0 1,5
1-4 4,95 + ------ + 1 ------ 4,95 0,62
Σ= -10,49 16,90
/EA /EA

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 1

MÉTODO DE LAS FLEXIBILIDADES (FUERZAS).

EJECICIO 4

Aplique el método de las fuerzas para resolver la siguiente armadura (determine las fuerzas en
cada barra).

6 7

1 3 8
No hay conexion
entre las barras

2 5

Propiedades de la viga EA son constantes para todas las barras.

1. Identificación de reacciones redundantes y grado de hiperestacicidad:

m= 2j - r

8 ≠ 2(5)-3=7

Donde:

m= numero de elementos.

j= numero de nodos.

r= reacciones.

∴ es una armadura hiperestática grado 1, de carácter “interno”.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 2

2. Consideramos que el elemento 6 como redundante, así tenemos una nueva armadura
sin la intervención de ese elemento, solo se considerara un desplazamiento en la
dirección que estaba colocada la barra.

1 3 8

2-4

2 5

Ahora colocamos la misma armadura, sin las condiciones de carga real y con una fuerza
unitaria saliendo en la dirección que propusimos el desplazamiento Δ2-4.

1 3 8

2 5

3. Condición de desplazamiento para nodo 2 (Δ24)debe ser igual a cero, con la


superposición del efecto de deformación por carga real, contrarrestado por el
desplazamiento virtual δ24, por una fuerza F24:

Δ24 + δ24F24 = 0

Donde:

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 3

4. Analizamos cada nodo para condición por carga real y carga virtual.
Por carga real tenemos:
Para N:

Nodo 3.
N5-3

N2-3

+ ↑ΣFy=0

–8 Ton – N5-3(6/10)= 0 N5-3= 13.33 Ton ( T )

+ →ΣFx=0

N2-3 -13.33 Ton (8/10) = 0 N2-3= 10.67 Ton ( C )

Nodo 5.
N4-5

N1-5 13.33 Ton


20 Ton
+ ↑ΣFy=0

–20Ton+N1-5 (6/10 )-13.33 Ton(6/10)= 0 N1-5= 46.66 Ton ( C )

+ →ΣFx=0

–N4-5+ 13.33Ton (8/10) +46.66Ton (8/10) = 0 N4-5= 48 Ton ( T )

Nodo 2.
N2-5

N1-2 10.67 Ton

+ ↑ΣFy=0

N2-5 – 20 Ton= 0 N2-5 = 20 Ton ( T )

+ →ΣFx=0

N1- 2–10.67 Ton = 0 N1-2= 10.67 Ton ( C )

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 4

Nodo 1.
N1-4
46.66 Ton

10.67 Ton

+ ↑ΣFy=0

- 46.66 Ton (6/10) + N1- 4 = 0 N1- 4=28 Ton ( T )

+ →ΣFx=0

10.67 Ton +RA= 0 RA= 36.06 Ton→

Nodo 4.

48 Ton

28 Ton
+ ↑ΣFy=0

–28 Ton + RBy= 0 RBy= 28 Ton ↑

+ →ΣFx=0

– RBx + 48 Ton = 0 RBx= 48 Ton←

Por carga virtual:

Para las barras 2-3 y 3-5 la fuerza interna “n” es igual a cero, pues las fuerzas virtuales
se descomponen y contrarrestan en la parte simétrica de la armadura.

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 5

Nodo 2.
n2-5

n1-2
0Ton
+ ↑ΣFy=0

1(6/10) Ton - n2-5 = 0 n2-5= 0.6 Ton (C)……= n1-4

+ →ΣFx=0

n1-2 – 1(10/8)Ton = 0 n1-2= 0.8 Ton ( C)……= n4-5

5. Obtenemos nuestros desplazamientos y fuerzas internas en base a


F= N+ nF2-4
Barra Longitud(m) N(Ton) n(Ton) Δ=(N*n*L)/EA δ=(n*n*L)/EA
1-2 8 - 10,67 - 0,8 68,288 5,12
1-4 6 + 28 - 0,6 -100,8 2,16
1-5 10 - 46,66 + 1 -466,6 10
2-5 6 + 20 - 0,6 -72 2,16
2-3 8 - 10,67 0 0 0
4-5 8 + 48 - 0,8 -307,2 5,12
5-3 10 + 13,33 0 0 0
4-2 10 + ------ + 1 ------ 10
Σ= -878,31 34,56
/EA /EA
6. De la condición de desplazamiento tenemos:

Δ24 + δ24F24 = 0

(-878.31/EA)+(34.56/EA) F24 = 0

(34.56/EA) F24 = 878.31/EA

F24 = 25.41 Ton

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 6

7. Fuerzas internas en las demás barras:

Barra Longitud(m) N(Ton) n(Ton) Δ=(N*n*L)/EA δ=(n*n*L)/EA F1=N1+(n1*F1-4)


1-2 8 - 10,67 - 0,8 68,288 5,12 31,00
1-4 6 + 28 - 0,6 -100,8 2,16 12,75
1-5 10 - 46,66 + 1 -466,6 10 -21,25
2-5 6 + 20 - 0,6 -72 2,16 4,75
2-3 8 - 10,67 0 0 0 -10,67
4-5 8 + 48 - 0,8 -307,2 5,12 27,67
5-3 10 + 13,33 0 0 0 13,33
4-2 10 + ------ + 1 ------ 10 25,41
Σ= -878,31 34,56
/EA /EA

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 1

MÉTODO DE LAS FLEXIBILIDADES (FUERZAS).

EJECICIO 5

Determinar las reacciones redundantes para el siguiente marco hiperestático.

C
2EI 2EI
B D

EI EI

A E

Propiedades de la viga EI como se definen en la figura.

1. Identificación de reacciones redundantes:

R. Redundantes = No. De reacciones – Ecs. De la estática.

R. Redundantes= 4 – 3=1.

2. Sabiendo que existe una reacción redundante elegimos una de las reacciones del y la
proponemos como redundante, en este caso la reacción del apoyo “E”, y como
redundante “REx”. Ahora marco puede resolverse estáticamente, sin embargo se
presentara un desplazamiento del extremo “E” al quitar el apoyo.

C
2EI 2EI
B D

EI EI

A E

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 2

Ahora, en la misma viga pero sin las condiciones de carga real, colocamos una fuerza virtual
unitaria que sustituya al apoyo “B” en la dirección “x” la cual producirá otra deformación en la
viga y un nuevo desplazamiento.

C
2EI 2EI
B D

EI EI

x
x

y
A y
E

3. Condición de desplazamiento para el apoyo debe ser igual acero, con la superposición
del efecto de deformación por carga real, contrarrestado por la deformación Horizontal
por una fuerza en ” REx”:

ΔEH + REXδEH = 0

Donde:

∫ ∫

4. Obtenemos las reacciones en los apoyos para cada viga y sus correspondientes
ecuaciones de momento.

C
2EI 2EI
B D

EI EI

A E

+→ΣFx=0 RAx = 0

+↑ΣFy=0
- 20.224 Ton + REy = 0 REy = 20.224 Ton↑

RAy = 20.224 Ton↑

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 3

Ecuaciones de momento.

Tramos. (E-D, A-B)……………………………………………. Mx = 0

Tramos. (D-C, B-C): Por la inclinación de las vigas en marco hay que descomponer
la fuerza unitaria transmitida, a manera de hacerla normal a la viga.

20.224(10/ 10.112)
= 20 Ton

8Ton/m
/10.11 2m=1.97
W = 20T on C
2EI 2EI
B D

EI EI

x
y
A E

1.978 T
on/m

20.224(10/ 10.112) 20.224 Ton


= 20 Ton

Mx= 20X-(1.978X²/2)

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 4

Carga unitaria:

C
2EI 2EI
B D

EI EI

x
x y
A y
E

+→ΣFx=0

-1Ton+RAx=0 RAx = 1 Ton →

+↑ΣFy=0
Ecuaciones de momento.

Tramos. (E-D, A-B)……………………………………………. Mx = -X

Tramos. (D-C, B-C): Por la inclinación de las vigas en marco hay que descomponer
la carga distribuida, a manera de hacerla normal a la viga. Además agregar el momento
en el extremo de la barra, causado por la fuerza unitaria.

1Ton(1.5/ 10.112)=0.148 Ton

1 Ton

x
Mx= - 4 - 0.148X

Tramo Rango "X" Ec. Mx Ec. mx I


A-B 0≤X≤4 0 -X 1
B-C 0≤X≤10,112 20X-(1.978X²/2) - 4 - 0.148X 2
C-D 0≤X≤10,112 20X-(1.978X²/2) - 4 - 0.148X 2
D-E 0≤X≤4 0 -X 1

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 5

5. Calculo de los desplazamientos:

( ( )) ( )
( )( )
∫ ∫

∫ ( )

( )( ) ( )( )
∫ ∫

6. De la condición de desplazamiento tenemos:

ΔEH + REXδEH = 0

REX = - ΔEH/δEH

REX = - (-3364.15) / 272.5416 = 12.34 Ton ←

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 1

MÉTODO DE FLEXIBILIDADES.

Aplicar el método de trabajo virtual, para encontrar las reacciones redundantes en el marco
mostrado, considerando solo los efectos de flexión.

2Ton
2I

I I

RAx RDx

RAy RDy

Propiedades de la viga. EI como se definen en la figura.

1. Identificación de reacciones redundantes:

R. Redundantes = No. De reacciones – Ecs. De la estática.

R. Redundantes= 5 – 3=2.

2. Considerando “RDx” y “RDy” como las reacciones redundantes:

2I

I I

RDx=0

RDy=1

Con las siguientes condiciones de carga en el marco:

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 2

Por carga real:

2Ton
2I

I I

Fuerza unitaria vertical.

2I

I I

1 Ton

Fuerza unitaria horizontal.

2I

I I

1Ton

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 3

3. Condición de desplazamiento para el apoyo debe ser igual acero, con la superposición
del efecto de deformación por carga real, contrarrestado por las deformaciones
Horizontal y Vertical del extremo D por una fuerza en ” RDx” y una en “RDy”:

ΔHD + δHHRHD+ δHVRVD= 0

ΔVD + δHVRHD+ δVVRVD = 0

Donde:

∫ ∫

∫ ∫

4. Obtenemos las ecuaciones de momento parea cada elemento del marco.

Por carga real:

2Ton x
2I

I I

y
x
x

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 4

Carga virtual “RDy” =1 Ton

x
2I

I I

y
x
x

1 Ton

Carga virtual “RDx” =1 Ton

x
2I

I I

y x
x
y

1Ton

Tramo Rango "X" Ec. Mx Ec. mxv Ec. mxH I


D-C 0≤X≤5 0 0 -X 1
C-B 0≤X≤8 0 X -5 2
B-A 0≤X≤5 -2X 8 -(5-X) 1

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 5

5. Calculo de los desplazamientos:

∫ = ( )( )( ) =

∫ = ( )( )( ) =

∫ = ( )( )( ) ( )( )( ) =

∫ =

( )( )( ) ( )( )( ) ( )( )( ) =

( )( )( ) ( )( )( )

6. De la condición de desplazamiento en el apoyo redundante tenemos:

ΔHD + δHHRHD+ δHVRVD= 0

ΔVD + δHVRHD+ δVVRVD = 0

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 6

Sistema de ecuaciones a resolver. (En Forma Matricial).

[ ]{ } { }

Método de las Flexibilidades:


{ }[ ] { }
Asi { } [ ] { } [ ]{ }

RHD = RDx = 0.4559 Ton ←

RVD = RDy = 0.6959 Ton ↑

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 1

MÉTODO DE FLEXIBILIDADES.

Aplicar el método de trabajo virtual, para encontrar las reacciones redundantes en el marco
mostrado, considerando solo los efectos de flexión.

2Ton
2I

I I

RAx RDx
MD
RDy
RAy

Propiedades de la viga. EI como se definen en la figura.

1. Identificación de reacciones redundantes:

R. Redundantes = No. De reacciones – Ecs. De la estática.

R. Redundantes= 6– 3=3.

2. Considerando “RDx”, “RDy” Y “MD” como las reacciones redundantes:

2Ton
2I

I I

MD=1
RDx=1
RDy=1

Con las siguientes condiciones de carga en el marco:

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 2

Por carga real:

2Ton
2I

I I

Fuerza unitaria vertical.

2I

I I

1 Ton

Fuerza unitaria horizontal.

2I

I I

1Ton

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 3

Momento unitario.

2I

I I

MD=1Ton*m

3. Condición de desplazamiento para el apoyo debe ser igual acero, con la superposición
del efecto de deformación por carga real, contrarrestado por las deformaciones
Horizontal y Vertical del extremo D por una fuerza en ” RDx” y una en “RDy”:

ΔHD + δHHRHD+ δHVRVD+ δHMMD = 0

ΔVD + δHVRHD+ δVVRVD + δVMMD = 0

θD + θHRRHD+ θVRRVD + θmmMD = 0

Donde:

∫ ∫

∫ ∫

∫ ∫

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 4

4. Obtenemos las ecuaciones de momento parea cada elemento del marco.

Por carga real:

2Ton x
2I

I I

y
x
x

Carga virtual “RDy” =1 Ton

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 5

x
2I

I I

y
x
x

1 Ton

Carga virtual “RDx” =1 Ton

x
2I

I I

y x
x
y

1Ton

Momento virtual “MD” =1 Ton*m

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 6

x
2I

I I

y x
x
y

MD=1Ton*m

Tramo Rango "X" Ec. Mx Ec. mxv Ec. mxH Ec. mxm I
D-C 0≤X≤5 0 0 -X 1 1
C-B 0≤X≤8 0 X -5 1 2
B-A 0≤X≤5 -2X 8 -(5-X) 1 1

5. Calculo de los desplazamientos:

∫ = ( )( )( ) =

∫ = ( )( )( ) =

∫ = ( )( )( ) ( )( )( ) =

∫ =

( )( )( ) ( )( )( ) ( )( )( ) =

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 7

( )( )( ) ( )( )( )

∫ ( )( )( ) =


( )
( )( )( ) ( )( )( ) ( )( )( )

∫ ( )
=

( )( )( ) ( )( )( ) ( )( )( ) =


( )
( )( )( ) ( )( )( )

6. De la condición de desplazamiento en el apoyo redundante tenemos:

ΔHD + δHHRHD+ δHVRVD+ δHMMD = 0

ΔVD + δHVRHD+ δVVRVD + δVMMD = 0

θD + θHRRHD+ θVRRVD + θmmMD = 0

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


REACCIONES EN VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 8

Sistema de ecuaciones a resolver. (En Forma Matricial).

[ ]{ } { }

Método de las Flexibilidades:


{ }[ ] { }
Asi { } [ ] { } [ ]{ }

RHD = RDx = 1 Ton ←

RVD = RDy = 0.551 Ton ↑

MD = 2.794 Ton*m

ANALISIS ESTRUCTURAL JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


1

METODO PENDIENTE-DEFLEXION

INTRODUCCION

El método de deflexión de la pendiente es un método general aplicable en el análisis de vigas y


marcos rígidos, sean estáticamente determinados o indeterminados. Esta característica del método fué
fundamental para que se constituyera como uno de los principales métodos de análisis estructural, desde su
presentación en 1915; sin embargo, su popularidad disminuyó con la presentación de la técnica de
relajación de la distribución de momentos (i.e. método de Cross). En la clasificación moderna de los
diferentes métodos de análisis estructural (métodos de fuerzas y desplazamientos) este método ha sido
ubicado en el grupo de los métodos de desplazamiento.

DESCRIPCION GENERAL

El método se basa en la determinación de los desplazamientos de los nodos. Para lograrlo, es


necesario establecer las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en la dirección de los desplazamientos
considerados en la estructura.

Con la aplicación de las relaciones esfuerzo-deformación del material, las fuerzas internas de los
elementos que concurren al nodo se pueden expresar en función de los desplazamientos del nodo. Estas
expresiones conocidas como ecuaciones pendiente-deflexión se sustituyen en la ecuaciones de equilibrio y
se obtienen estas últimas en función de los desplazamientos de los nodos. De esta forma se genera un
sistema de ecuaciones en el que las incógnitas corresponden a los valores de los desplazamientos. Este
sistema tiene como particularidad que la cantidad de ecuaciones de equilibrio, es igual a la de
desplazamientos. Al establecer los valores que adquieren los desplazamientos, estos se aplican a las
ecuaciones pendiente-deflexión, obteniéndose con ello los momentos flexionantes totales en los extremos
de los elementos estructurales.

Este método en su forma convencional es obseleto hoy en día, sin embargo se sigue considerando
como uno de los métodos de desplazamiento más importante de acuerdo con las siguientes consideraciones:

1. Para algunos sistemas estructurales simples (vigas, marcos rígidos) el método puede presentar
una solución rápida.
2. Las ecuaciones fundamentales del método sirven de base para el desarrollo del método de
distribución de momentos.
3. Las ecuaciones fundamentales del método establecen la base de introducción de métodos de
formulación matricial.

DEDUCCION DE LAS ECUACIONES

Las ecuaciones pendiente-deflexión, con las que se determinan los momentos flexionantes en los
extremos de los elementos estructurales, considerando efectos de flexión y despreciando los efectos de la
fuerza cortante, fuerza normal y torsión, se establecen en función de:

• Cargas en el claro.
• Rotaciones en los extremos de los elementos estructurales. (Giros de la tangente en los
extremos de la curva elástica de la barra.)
• Desplazamiento transversal relativo de los extremos del elemento estructural. (Rotación de la
cuerda que une los extremos de la curva elástica de la barra.)

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


2

Tomando en cuenta únicamente las condiciones de carga y deformación mencionados, las


ecuaciones pendiente-deflexión, en un miembro prismático con comportamiento elástico lineal, se obtienen
como una superposición de causas y efectos a traves de las siguientes consideraciones:

1. Considérese el elemento estructural mostrado en la siguiente figura (el cual puede ser uno de
los elementos estructurales que conforman un marco rígido).

Fig 1.1 Condición general de carga en un elemento estructural.

Se establece la condición de fijación de los nodos impidiendo desplazamientos angulares y de


translación en los extremos. Es posible de esta manera calcular los momentos de
empotramiento.

Fig. 1.2 Condición de fijación de nodos.

2. Por condiciones de carga externa, los nodos A y B se consideran sometidos a la acción de


momentos desequilibrantes, lo que origina desplazamientos angulares en tales nodos.

Fig. 1.3 Condición de fuerzas en los nodos, por giros únicamente.

3. Es posible que se dé un desplazamiento transversal ∆, relativo entre los nodos A y B, que


origina una rotación

ϕ=
L

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


3

de la cuerda que une los extremos A y B de la curva elástica. El desplazamiento ∆ puede ser
ocasionado por asentamientos en los apoyos o bien por aplicación de fuerzas horizontales en
el caso de marcos rígidos.

Fig. 1.4 Condición de fuerzas en los nodos por rotación del eje del elemento estructural.

Considerando los giros en los extremos y la rotación del eje del elemento estructural, se tendrá la
configuración de deformación mostrada en la siguiente fig., es necesario hacer notar que los
desplazamientos son producidos exclusivamente por flexión.

Fig 1.5 Condición de fuerzas en los nodos por giros y rotación


del eje del elemento estructural.

El momento final en los extremos de la barra, estará determinado por la suma algebráica
M AB = M AB + M ' AB
( 1.1 )
M BA = M BA + M' BA
o bien
M AB = M AB + (M φA + Mϕ)
( 1.2 )
M BA = M BA + (M φB + Mϕ)

Determinar los momentos finales en los extremos de los elementos estructurales, será posible
mediante la suma algebráica de los términos que corresponden a un nodo en particular, a partir de las
siguientes tres etapas:

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


4

1. Se fijan los nodos evitando el desplazamiento angular y transversal y se calculan los momento
de empotramiento.
2. Se permite el giro en el extremo A y se establecen los momentos para esta condición de
deformación, se permite el giro en el extremo opuesto y se establecen los momentos para esta
nueva condición de deformación.
3. Se permite el desplazamiento transversal relativo entre los puntos A y B del elemento
estructural y se determina el momento que establece la condición de deformación.

A partir de la última figura, se tiene que


φA = θA − ϕ
( 1.3 )
φB = θB − ϕ

Los giros φ A y φ B se pueden determinar por los teoremas de Mohr ó por el método de la viga
conjugada, que por el principio de superposición la condición de carga mostrada en la fig 1.1 se puede
separar en las siguientes condiciones de carga

Fig 1.6 Determinación de las rotaciones en A y B, por aplicación de la Viga Conjugada,


considerando cada una de las condiciones de carga actuando en el elemento estructural,

De acuerdo con el primer corolario de la viga conjugada:


V
φx = x ( 1.4 )
EI
y del principio de superposición de causas y efectos (de la fig. 1.6):
φ A = φ A ,I + φ A ,II − φ A ,III
( 1.5 )
φ B = −φ B,I − φ B,II + φ B,III

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


5

De la fig. 1.6 se tiene que:


(M o ) B M AB L M BA L
φA = + −
LEI 3EI 6EI
( 1.6 )
(M o ) A M AB L M BA L
φB = − − +
LEI 6EI 3EI

Sustituyendo estas últimas en (1.3 ), se tiene que:

(M o ) B M AB L M BA L
+ − = θA − ϕ
LEI 3EI 6EI
( 1.7 )
(M o ) A M AB L M BA L
− − + = θB − ϕ
LEI 6EI 3EI

Resolviendo las ecuaciones simultáneas (1.7 ), se tiene

2EI 2
M AB = (2θ A + θ B − 3ϕ) + 2 [( M o ) A − 2(M o ) B ]
L L
( 1.8 )
2EI 2
M BA = (θ A + 2θ B − 3ϕ) + 2 [2(M o ) A − (M o ) B ]
L L

Si se considera el elemento estructural como una viga con dos extremos empotrados, las
condiciones de despazamiento en los apoyos son

θA = θB = ϕ = 0

Sustituyendo estos valores en (1.8 )

2
M AB = [(M o ) A − 2(M o ) B ]
L2
( 1.9 )
2
M BA = 2 [ 2( M o ) A − ( M o ) B ]
L

Las expresiones anteriores deben ser entónces los momentos de empotramiento M AB y M BA . Así
pues, en forma general las expresiones (1.8 ) se plantean como
2EI
M AB = (2θ A + θ B − 3ϕ) + M AB
L
2EI
M BA = (θ A + 2θ B − 3ϕ) + M BA
L

Las cuales son conocidas como las ecuaciones pendiente-deflexión.

En los siguientes ejemplos de este capítulo, se aplicarán las ecuaciones pendiente – deflexión, en
la determinación de diagramas de fuerza cortante y momento flexionantes, tanto en vigas como en marcos,
a partir de las deformaciones de estas estructuras.

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


6

Ejercicio 1.1
Aplicar el método pendiente-deflexión a la viga mostrada en la figura, para determinar los
elementos mecánicos en los extremos de cada uno de los tramos, así como las rotaciones en los apoyos.

Fig. 1.7 Viga continua del ejercicio 1.1

SOLUCION

I. CONDICIONES GENERALES DE DEFORMACION

Rotaciones θ:

En el apoyo “A”, θA=0.


En el apoyo “B”, θ B ≠ 0 .
En el apoyo “C”, θ C ≠ 0 .
En el apoyo “D”, θ D ≠ 0 .

Fig. 1.8 Desplazamientos angulares a considerar en la deformación.

Nótese que los desplazamientos se han supuesto en sentido positivo, el sentido correcto será
determinado posteriormente.

Desplazamientos transversales relativos ϕ:

En todos los tramos son nulos, debido a que no se presentan desplazamientos verticales en los
apoyos, por lo que ϕ=0 en cada uno de los tramos.

II. MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO.

Tramo AB
Condición de carga:
uniformemente distribuida w=7.5 ton/m, L=6.0 m.
En el extremo “A”, ≤

wL2 (7.5)(6.0) 2
M AB = − =− = −22.5ton − m
12 12
En el extremo “B”,
wL2 (7.5)(6.0) 2
M BA = = = 22.5ton − m
12 12

Tramo BC
No hay condición de carga.
En el extremo “B”, M BC = 0
En el extremo “C”, M CB = 0

Tramo CD ≤
Condición de carga:
concentrad al centro del claro P=4.5 ton, L=9.0 m Fig. 1.9 Condiciones de fijación

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


7

PL (4.5)(9.0)
En el extremo “C”, M CD = − =− = −5.06 ton − m
8 8
PL (4.5)(9.0)
En el extremo “D”, M DC = = = 5.06 ton − m
8 8

 I
III) RIGIDECES RELATIVAS  K = 
 L
Tramo Inercia Long. K=I/L
AB 2I 6.0 0.333I 0.333I/0.333I=k
BC I 3.0 0.333I 0.333I/0.333I=k
CD 6I 9.0 0.667I 0.667I/0.333I=2k

IV) ECUACIONES PENDIENTE-DEFLEXION EN CADA TRAMO

Tramo AB
2EI
M AB = M AB + (2θ A + θ B ) = −22.5 + 2E(k )(0 + θ B ) = −22.5 + 2Ekθ B
L
2EI
M BA = M BA + (θ A + 2θ B ) = 22.5 + 2E(k )(0 + 2θ B ) = 22.5 + 4Ekθ B
L

Tramo BC
2EI
M BC = M BC + (2θ B + θ c ) = 0 + 2E(k)(2θ B + θ C ) = 4Ekθ B + 2Ekθ C
L
2EI
M CB = M CB + (θ B + 2θ C ) = 0 + 2E(k )(θ B + 2θ C ) = 2Ekθ B + 4Ekθ C
L

Tramo CD
2EI
M CD = M CD + (2θ C + θ D ) = −5.06 + 2E(2k )(2θ C + θ D ) = −5.06 + 8Ekθ C + 4Ekθ D
L
2EI
M DC = M DC + (θ C + 2θ D ) = 5.06 + 2E(2k )(θ C + 2θ D ) = 5.06 + 4Ekθ C + 8Ekθ D
L
V) CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Se plantea una condición de equilibrio por cada grado de libertad en la estructura, en la viga se
tienen 3 grados de libertad que corresponden a los desplazamientos angulares (ó rotaciones) en los apoyos
B, C y D.

La condición de equilibrio en la dirección de los desplazamientos corresponde a una suma de


momentos en los apoyos mencionados.

a) En la dirección de θΒ:

∑ M B = 0; M BA + M BC = 0

Fig. 1.10 Condición de equilibrio a considerar en la dirección de θΒ

Sumando las expresiones de los momentos en el apoyo B, definidas por las ecuaciones pendiente-
deflexión (nótese que se han supuesto positivos los momentos para ser congruentes con el sentido del
desplazamiento en este apoyo, el sentido correcto se definirá posteriormente):

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


8

(22.5 + 4EkθB ) + (4EkθB + 2EkθC) = 0


8EkθB + 2EkθC) = -22.5 ...................................... (1)

b) En la dirección de θC:

∑ M C = 0; M CB + M CD = 0

Fig. 1.11 Condición de equilibrio a considerar, en la dirección de θC.

Sumando las expresiones de los momentos en el apoyo C, definidas por las ecuaciones pendiente-
deflexión (nótese que se han supuesto positivos los momentos para ser congruentes con el sentido del
desplazamiento en este apoyo, el sentido correcto se definirá posteriormente):

(2EkθB + 4EkθC ) + (-5.06 + 8EkθC + 4EkθD) = 0


2EkθB + 12EkθC + 4EkθD = 5.06 ...................................... (2)

c) En la dirección de θD:

∑ M D = 0; M DC = 0

Fig. 1.12 Condición de equilibrio a considerar, en la dirección de θD

Esta condición de equilibrio debe ser congruente con el sentido del desplazamiento en el apoyo D
y cumplir con la condición de momentos nulos en apoyos simples.

5.06 + 4EkθC + 8EkθD = 0


4EkθC + 8EkθD = -5.06 ................................................... (3)

VI) SISTEMA DE ECUACIONES DE LA VIGA.

A partir de las condiciones de equilibrio se genera el sistema de ecuaciones, en el cual las


variables corresponden a los desplazamientos de la viga, así resolviendo este sistema de ecuaciones
encontramos la magnitud y el sentido de aplicación de los diferentes desplazamientos.

Las ecuaciones mostradas anteriormente, (1), (2) y (3), forman el sistema mencionado:
8EkθB + 2EkθC = -22.5 .................. (1)
2EkθB + 12EkθC + 4EkθD = 5.06 .................. (2)
4EkθC + 8EkθD = -5.06 .................. (3)

Arreglando términos y expresando el sistema en forma matricial:

8Ek 2Ek 0  θ B  − 22.5


2Ek 12Ek 4Ek  θ  =  5.06 
  C   
 0   
4Ek 8Ek  θ D  − 5.06 

La representación anterior es de la forma [K]{δ}={F}, que es la forma básica del método de


rigideces. Nótese que la matríz [K] (matríz de rigidez) es simétrica, lo cual hace que se cumpla con una de
las condiciones para que el sistema de ecuaciones tenga solución.

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


9

Para resolver el sistema de ecuaciones:

8 2 0  Ekθ B  − 22.5
2 12 4  Ekθ  =  5.06 
  C  
0 4 8  Ekθ D  − 5.06 

SOLUCION DEL SISTEMA DE ECUACIONES

EkθB = -3.1603
EkθC = 1.3911
EkθD = -1.3280

Expresando los desplazamientos en términos del coeficiente de rigidez a la flexión EI:

EIθB = -9.4809
EIθC = 4.1733
EIθD = -3.9840

VII) MOMENTOS FLEXIONANTES EN LOS EXTREMOS DE CADA TRAMO

A partir de las ecuaciones pendiente-deflexión definidas para cada tramo y tomando en cuenta los
desplazamientos en cada apoyo:
Tramo AB
M AB = −22.5 + 2Ekθ B = −22.5 + 2(−3.1603) = −28.821ton − m
M BA = 22.5 + 4Ekθ B = 22.5 + 4(−3.1603) = 9.859 ton − m

Tramo BC
M BC = 4Ekθ B + 2Ekθ C = 4(−3.1603) + 2(1.3911) = −9.859ton − m
M CB = 2Ekθ B + 4Ekθ C = 2(−3.1603) + 4(1.3911) = −0.756 ton − m

Tramo CD
M CD = −5.06 + 8Ekθ C + 4Ekθ D = −5.06 + 8(1.3911) + 4(−1.328) = 0.757 ton − m
M DC = 5.06 + 4Ekθ C + 8Ekθ D = 5.06 + 4(1.3911) + 8(−1.328) = 0.0004 ton − m

Fig. 1.13 Momentos flexionantes y fuerzas cortantes, en los extremos de cada tramo.

VIII) VERIFICACION DE LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO

∑ M B = 0; M BA + M BC = 0
9.859 + (-9.859) = 0

∑ M C = 0; M CB + M CD = 0
(-0.756) + 0.757 = 0.001

∑ M D = 0; M DC = 0

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


10

DE ESTOS RESULTADOS SE OBSERVA QUE EFECTIVAMENTE, SI SE CUMPLEN


LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO.

IX) CONFIGURACION DE DEFORMACION

Fig. 1.14 Configuración de deformación de la viga (rotaciones positivas, según la regla de mano derecha)

X) DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTOS FLEXIONANTES

Fig 1.15 Diagramas de fuerza cortantes y momentos flexionantes de la viga del ejercicio 1.1

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


11

Ejercicio 1.2
Aplicar el método pendiente-deflexión a la viga del problema anterior, para determinar los
elementos mecánicos en los extremos de cada tramo, considerando que en el apoyo en C se presenta un
desplazamiento vertical de 0.25 cm hacia abajo. Considerar I=48,000 cm4 y E=2,100 Ton/cm2.

A B C D
P=4.5 Ton
w=7.5 Ton/m

2I I 6I
6.0 mts 3.0 mts 4.5 mts 4.5 mts

0.25 cm

SOLUCION

I) CONDICIONES GENERALES DE DEFORMACION

Rotaciones θ:

De manera similar al problema anterior y dado que las condiciones de apoyo no se modifican:

En el apoyo “A”, θA=0.


En el apoyo “B”, θ B ≠ 0 .
En el apoyo “C”, θ C ≠ 0 .
En el apoyo “D”, θ D ≠ 0 .

Desplazamientos transversales relativos ϕ:

A B C D

ϕBC=+∆/LBC ϕCD=-∆/LCD

ϕAB=0

ϕBC=+∆/LBC ϕCD=-∆/LCD

Tramo AB:
ϕ AB = 0

Tramo BC:
∆ 0.25
ϕ BC = = = 0.00083
L BC 300
∆ 0.25
ϕ CB = = = 0.00083
L BC 300

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


12

Tramo CD:
∆ 0.25
ϕ CD = − =− = −0.00028
L CD 900
∆ 0.25
ϕ DC =− =− = −0.00028
L CD 900

II. MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO.

Del problema anterior:

Tramo AB
M AB = −22.5ton − m
M BA = 22.5ton − m

Tramo BC
M BC = 0
M CB = 0

Tramo CD
M CD = −5.06ton − m
M DC = 5.06ton − m

 I
III) RIGIDECES RELATIVAS K = 
 L
Del problema anterior:

Tramo Rigidez
AB k
BC k
CD 2k

IV) ECUACIONES PENDIENTE-DEFLEXION EN CADA TRAMO

Tramo AB
2EI
M AB = M AB + (2θ A + θ B − 3ϕ AB ) = −22.5 + 2E(k)(0 + θ B + 0) = −22.5 + 2Ekθ B
L
2EI
M BA = M BA + (θ A + 2θ B − 3ϕ AB ) = 22.5 + 2E(k )(0 + 2θ B + 0) = 22.5 + 4Ekθ B
L

Tramo BC Ek=(2100 Ton/cm2)(48000 cm4/300 cm)=336000 Ton-cm=3360 Ton-m


2EI
M BC = M BC + (2θ B + θ c − 3ϕ BC ) = 0 + 2E(k)[2θ B + θ C − 3(0.00083)] = 4Ekθ B + 2Ekθ C − 16.73
L
2EI
M CB = M CB + (θ B + 2θ C − 3ϕ BC ) = 0 + 2E(k)[θ B + 2θ C − 3(0.00083)] = 2Ekθ B + 4Ekθ C − 16.73
L

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


13

Tramo CD Ek=3360 Ton-m


2EI
M CD = M CD + (2θ C + θ D − 3ϕ CD ) = −5.06 + 2E(2k )[2θ C + θ D + 3(0.00028)] = 8Ekθ C + 4Ekθ D + 6.23
L
2EI
M DC = M DC + (θ C + 2θ D − 3ϕ CD ) = 5.06 + 2E(2k)[θ C + 2θ D + 3(0.00028)] = 4Ekθ C + 8Ekθ D + 16.35
L

V) CONDICIONES DE EQUILIBRIO

De manera similar que en el problema anterior, una condición de equilibrio por cada uno de los
posibles desplazamientos, planteando las condiciones de equilibrio en las direcciones de los
desplazamientos:

a) En la dirección de θΒ:

∑ M B = 0; M BA + M BC = 0

(22.5 + 4EkθB ) + (4EkθB + 2EkθC -16.73) = 0


8EkθB + 2EkθC = -5.77 ...................................... (1)

b) En la dirección de θC:

∑ M C = 0; M CB + M CD = 0

(2EkθB + 4EkθC -16.73) + (8EkθC + 4EkθD + 6.23 ) = 0


2EkθB + 12EkθC + 4EkθD = 10.50 ...................................... (2)

c) En la dirección de θD:

∑ M D = 0; M DC = 0

4EkθC + 8EkθD + 16.35 = 0


4EkθC + 8EkθD = -16.35 ................................................... (3)

VI) SISTEMA DE ECUACIONES DE LA VIGA.

Las ecuaciones mostradas anteriormente, (1), (2) y (3), forman el sistema:


8EkθB + 2EkθC = -5.77 .................. (1)
2EkθB + 12EkθC + 4EkθD = 10.50 .................. (2)
4EkθC + 8EkθD = -16.35 .................. (3)

Arreglando términos y expresando el sistema en forma matricial:

8Ek 2 Ek 0  θ B   −5.77 
2 Ek 12 Ek 4 Ek  θ  =  10.50 
  C   
 0 4 Ek 8Ek  θ D  −16.35
Para resolver el sistema de ecuaciones:

8 2 0  Ekθ B   −5.77 
2 12 4  Ekθ  =  10.50 
  C  
   
0 4 8 Ekθ D  −16.35

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


14

SOLUCION DEL SISTEMA DE ECUACIONES

EkθB = -1.25
EkθC = 2.12
EkθD = -3.10

Expresando los desplazamientos en términos del coeficiente de rigidez a la flexión EI:

EIθB =-3.753
EIθC =6.366
EIθD =-9.309

VII) MOMENTOS FLEXIONANTES EN LOS EXTREMOS DE CADA TRAMO

A partir de las ecuaciones pendiente-deflexión definidas para cada tramo y tomando en cuenta los
desplazamientos en cada apoyo:

Tramo AB
M AB = −22.5 + 2Ekθ B = −22.5 + 2(−1.25) = −25.0ton − m
M BA = 22.5 + 4Ekθ B = 22.5 + 4(−1.25) = 17.5ton − m

Tramo BC
M BC = 4Ekθ B + 2Ekθ C − 16.73 = 4(−1.25) + 2(2.12) − 16.73 = −17.49 ton − m
M CB = 2Ekθ B + 4Ekθ C − 16.73 = 2(−1.25) + 4(2.12) − 16.73 = −10.75ton

Tramo CD
M CD = 8Ekθ C + 4Ekθ D + 6.23 = 8(2.12) + 4(−3.10) + 6.23 = 10.79 ton − m
M DC = 4Ekθ C + 8Ekθ D + 16.35 = 4(2.12) + 8(−3.10) + 16.35 = 0.03ton − m ≅ 0.0

VIII) VERIFICACION DE LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO

∑ M B = 0; M BA + M BC = 0
17.5 + (-17.49) = 0.01

∑ M C = 0; M CB + M CD = 0
(-10.75) + 10.79 = 0.04

∑ M D = 0; M DC = 0.03

DE ESTOS RESULTADOS SE OBSERVA QUE EFECTIVAMENTE, SI SE CUMPLEN


LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO.

IX) CONFIGURACION DE DEFORMACION


A B C D

θB
θB θD
θC
θC

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


15

X) DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTOS FLEXIONANTES


P=4.5 Ton
A w=7.5 Ton/m B C D
25 Ton-m

2I I 6I
6.0 mts 3.0 mts 4.5 mts 4.5 mts

23.75 Ton 30.65 Ton 8.36 Ton 3.45 Ton

23.75
9.41

V:(Ton) 1.05

3.45

21.25

3.17 mts 2.83 mts

12.644 15.529
10.80

M:(Ton-m)

25.0 17.429

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


16

Ejercicio 1.3
Aplicar el método pendiente-deflexión al marco mostrada en la figura, para determinar los
elementos mecánicos en los extremos de cada uno de los tramos, así como las rotaciones en los apoyos.

3 Ton/m 10 Ton

2 3I 4 2I 5
1.5 m
5 Ton

I I
2.0 m

1 3
4.0 m 4.0 m

SOLUCION

I) CONDICIONES GENERALES DE DEFORMACION

Rotaciones θ:

2 4 θ5
5
θ2 θ4

1 3 θ3
θ1=0

En el apoyo 1, θ1=0. En el apoyo 3, θ 3 ≠ 0 . En el nodo 2, θ 2 ≠ 0 .


En el apoyo 5, θ 5 ≠ 0 . En el nodo 4, θ 4 ≠ 0 .

Nótese que los desplazamientos se han supuesto en sentido positivo, el sentido correcto será
determinado posteriormente.

Desplazamientos transversales relativos ∆(ϕ=∆/L):

En todos las barras son nulos, debido a que no se presentan tanto desplazamientos verticales como
horizontales en los apoyos, por lo que ϕ=0 en cada una de las barras.

II) MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO. M21

2
Barra 1-2 1.0 m
5 Ton

Condición de carga: I
2.0 m
concentrada fuera del centro del claro
P =5.0 ton, L=3.0 m, a=2.0 m, b=1.0 m. 1
Pab 2 (5.0)( 2.0)(1.0) 2
En el extremo 1, M 12 = − 2 = − = −1.11ton − m M12
L (3.0) 2

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


17

Pa 2 b (5.0)(2.0) 2 (1.0)
En el extremo 2, M 21 = = = 2.22ton − m
L2 (3.0) 2

Barra 2-4
Condición de carga:
uniformemente distribuida 3 Ton/m
M24 M42
w=3.0 ton/m, L=4.0 m
wL 2
(3.0)(4.0) 2
3I
En el extremo 2, M 24 = − =− = −4.0 ton − m 2 4.0 m 4
12 12
wL2 (3.0)(4.0) 2
En el extremo 4, M 42 = = = 4.0ton − m
12 12

Barra 3-4
No hay condición de carga.
En el extremo 3, M 34 = 0
En el extremo 4, M 43 = 0
10 Ton
M45 M54
Barra 4-5 4 5
2I
1.5 m 2.5 m
Condición de carga:
concentrada fuera del centro del claro
P =10.0 ton, L=4.0 m, a=1.5 m, b=2.5 m.
Pab 2 (10.0)(1.5)(2.5) 2
En el extremo 4, M 45 = − 2 = − = −5.86 ton − m
L (4.0) 2
Pa 2 b (10.0)(1.5) 2 (2.5)
En el extremo 5, M 54 = = = 3.52 ton − m
L2 (4.0) 2

 I
III) RIGIDECES RELATIVAS  K = 
 L
Tramo Inercia Long. K=I/L Rigidez
1-2 I 3.0 0.333I 0.333I/0.333I=k
2-4 3I 4.0 0.75I 9
0.75I/0.333I= k
4
3-4 I 3.0 0.333I 0.333I/0.333I=k
4-5 2I 4.0 0.5I 3
0.5I/0.333I= k
2

IV) ECUACIONES PENDIENTE-DEFLEXION EN CADA BARRA


Barra 1-2
2EI
M 12 = M 12 + (2θ1 + θ 2 ) = −1.11 + 2E(k)(0 + θ 2 ) = −1.11 + 2Ekθ 2
L
2EI
M 21 = M 21 + (θ1 + 2θ 2 ) = 2.22 + 2E(k )(0 + 2θ 2 ) = 2.22 + 4Ekθ 2
L
Barra 2-4
2EI
M 24 = M 24 + (2θ 2 + θ 4 ) = −4.0 + 2E 9 k (2θ 2 + θ 4 ) = −4.0 + 9Ekθ 2 + 9 Ekθ 4
L 4  2
2EI
M 42 = M 42 + (θ 2 + 2θ 4 ) = 4.0 + 2E 9 k (θ 2 + 2θ 4 ) = 4.0 + 9 Ekθ 2 + 9Ekθ 4
L 4  2

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


18

Barra 3-4
2EI
M 34 = M 34 + (2θ 3 + θ 4 ) = 0 + 2E(k)(2θ 3 + θ 4 ) = 4Ekθ 3 + 2Ekθ 4
L
2EI
M 43 = M 43 + (θ 3 + 2θ 4 ) = 0 + 2E(k)(θ 3 + 2θ 4 ) = 2Ekθ 3 + 4Ekθ 4
L

Barra 4-5
2EI
M 45 = M 45 + (2θ 4 + θ 5 ) = −5.86 + 2E 3 k (2θ 4 + θ 5 ) = −5.86 + 6Ekθ 4 + 3Ekθ 5
L 2 
2EI
M 54 = M 54 + (θ 4 + 2θ 5 ) = 3.52 + 2E 3 k (θ 4 + 2θ 5 ) = 3.52 + 3Ekθ 4 + 6Ekθ 5
L 2 

V) CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Se plantea una condición de equilibrio por cada grado de libertad en la estructura, en el marco se
tienen 4 grados de libertad que corresponden a los desplazamientos angulares (ó rotaciones) en los apoyos
1, 3 y 5 y en los nodos 2 y 4.

La condición de equilibrio en la dirección de los desplazamientos corresponde a una suma de


momentos en los apoyos y nodos mencionados.

a) En la dirección de θ2: 2
2 4
∑ M 2 = 0; M 21 + M 24 = 0 M24

M21
Sumando las expresiones de los momentos en el nodo 2, definidas por las ecuaciones pendiente-
deflexión (nótese que se han supuesto positivos los momentos para ser congruentes con el sentido del
desplazamiento en este apoyo, el sentido correcto se definirá posteriormente):

9 1 3
(2.22 + 4Ekθ2 ) + (-4 + 9Ekθ2 + Ekθ4) = 0
2
9
13Ekθ2 + Ekθ4 = 1.78 ...................................... (1)
2

b) En la dirección de θ4:
θ4
4
∑ M 4 = 0; M 42 + M 43 + M 45 = 0 2 M42
M45 5
Sumando las expresiones de los momentos en el nodo 4, definidas M por
43
las ecuaciones pendiente-
deflexión (nótese que se han supuesto positivos los momentos para ser congruentes con el sentido del
desplazamiento en este apoyo, el sentido correcto se definirá posteriormente):

9
(4 + Ekθ2 + 9Ekθ4 ) + (4Ekθ4 + 2Ekθ3) + (-5.86 + 6Ekθ4 + 3Ekθ5 ) = 0
2 1 3
9
Ekθ2 + 2Ekθ3 + 19Ekθ4 + 3Ekθ5 = 1.86 ...................................... (2)
2

θ5
2 4 M54 5
c) En la dirección de θ3:

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ

1 3 M34

θ3
19

∑ M 3 = 0; M 34 = 0

Esta condición de equilibrio debe ser congruente con el sentido del desplazamiento en el apoyo 3 y
cumplir con la condición de momentos nulos en apoyos simples.

4Ekθ3 + 2Ekθ4 = 0 ................................................... (3)

d) En la dirección de θ5:

∑ M 5 = 0; M 54 = 0

Esta condición de equilibrio debe ser congruente con el sentido del desplazamiento en el apoyo 5 y
cumplir con la condición de momentos nulos en apoyos simples.

3Ekθ4 + 6Ekθ5 = -3.52 ................................................... (4)

VI) SISTEMA DE ECUACIONES DEL MARCO.

A partir de las condiciones de equilibrio se genera el sistema de ecuaciones, en el cual las variables
corresponden a los desplazamientos del marco, así resolviendo este sistema de ecuaciones encontramos la
magnitud y el sentido de aplicación de los diferentes desplazamientos.

Las ecuaciones mostradas anteriormente, (1), (2), (3) y (4), forman el sistema mencionado:
9
13Ekθ2 + Ekθ4 = 1.78 .................. (1)
2
9
Ekθ2 + 2Ekθ3 + 19Ekθ4 + 3Ekθ5 = 1.86 .................. (2)
2
4Ekθ3 + 2Ekθ4 =0 .................. (3)

3Ekθ4 + 6Ekθ5 = -3.52 .... (4)

Arreglando términos y expresando el sistema en forma matricial:

 13Ek 0 4.5Ek 0  θ 2   1.78 


 0  
 4Ek 2Ek 0  θ 3   0 
=
4.5Ek 2Ek 19Ek 3Ek  θ 4   1.86 
 
 0 0 3Ek 6Ek  θ 5  − 3.52

La representación anterior es de la forma [K]{δ}={F}, que es la forma básica del método de


rigideces. Nótese que la matríz [K] (matríz de rigidez) es simétrica, lo cual asegura que el sistema de
ecuaciones tenga solución.

Para resolver el sistema de ecuaciones:

 13 0 4 .5 0 Ekθ 2   1.78 
0  
 4 2 0 Ekθ 3   0 
4.5  = 
2 19 3 Ekθ 4   1.86 
 
0 0 3 6 Ekθ 5  − 3.56

SOLUCION DEL SISTEMA DE ECUACIONES

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


20

Ekθ2 = 0.067
Ekθ3 =-0.100
Ekθ4 = 0.200
Ekθ5 = -0.690

Expresando los desplazamientos en términos del coeficiente de rigidez a la flexión EI:


EIθ2 =0.201
EIθ3 =-0.300
EIθ4 =0.600
EIθ5 =-2.070

VII) MOMENTOS FLEXIONANTES EN LOS EXTREMOS DE CADA BARRA

A partir de las ecuaciones pendiente-deflexión definidas para cada barra y tomando en cuenta los
desplazamientos en cada nodo en los extremos:

Barra 1-2
M 12 = −1.11 + 2Ekθ 2 = −1.11 + 2(0.067) = −0.976ton − m
M 21 = 2.22 + 4Ekθ 2 = 2.22 + 4(0.067) = 2.488ton − m

Barra 2-4
9
M 24 = −4.0 + 9Ekθ 2 + Ekθ 4 = −4.0 + 9(0.067) + 4.5(0.20) = −2.497 ton − m
2
9
M 42 = 4.0 + Ekθ 2 + 9Ekθ 4 = 4.0 + 4.5(0.067) + 9(0.20) = 6.10 ton − m
2

Barra 3-4
M 34 = 4Ekθ 3 + 2Ekθ 4 = 4(−0.10) + 2(0.20) = 0.0ton − m
M 43 = 2Ekθ 3 + 4Ekθ 4 = 2(−0.10) + 4(0.20) = 0.60 ton − m

Barra 4-5
M 45 = −5.86 + 6Ekθ 4 + 3Ekθ 5 = −5.86 + 6(0.20) + 3(−0.69) = −6.73ton − m
M 54 = 3.52 + 3Ekθ 4 + 6Ekθ 5 = −3.52 + 3(0.20) + 6(−0.69) = −0.02 ton − m

VIII) VERIFICACION DE LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO

∑ M 2 = 0; M 21 + M 24 = 0
2.488 + (-2.497) = -0.009

∑ M 4 = 0; M 42 + M 43 + M 45 = 0
6.10 + 0.60 + (-6.73) = -0.03

∑ M 3 = 0; M 34 = 0

∑ M 5 = 0; M 54 = 0

DE ESTOS RESULTADOS SE OBSERVA QUE EFECTIVAMENTE, SI SE CUMPLEN


LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO.

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


21

IX) CONFIGURACION DE DEFORMACION

2 4 5

1 3

X) DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES

3 Ton/m 10 Ton
2.497T-m 6.10T-m 6.73T-m
4 5
2 3I 4 2I
2.488T-m 4.0 m 0.60T-m 1.5 m 2.5 m
5.1Ton 6.9Ton 7.933Ton 2.068Ton
2 3.837Ton 4 0.2Ton
1.0 m
5 Ton

I I
2.0 m 3.0 m

1 1.163Ton 3 0.2Ton

0.976T-m

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


22

Diagrama de fuerzas cortantes


7.933Ton
5.10Ton

2.068Ton
3.837Ton
6.90Ton

0.2Ton

1.163Ton

Diagrama de momentos flexionantes

5.17T-m
1.838T-m 0.60T-m
2.487T-m
2.497T-m
6.1T-m
6.73T-m
1.35T-m

0.976T-m

Diagrama de fuerzas axiales

3.837Ton 4.037Ton
(comp) (comp)

5.10T-m 14.833T-m
(comp) (comp)

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


23

Ejercicio No. 1.4


Aplicar el método pendiente-deflexión al marco mostrada en la figura, para determinar los
elementos mecánicos en los extremos de cada uno de las barras, así como los desplazamientos en los nodos.

2 2I 4
3.0 mts

5.0 Ton I I

3.0 mts

1 3
5.0 mts

SOLUCION

I) CONDICIONES GENERALES DE DEFORMACION

Rotaciones θ:
2 4
θ2 θ4

1 3
θ2=0 θ3=0

En el apoyo 1, θ1=0 En el nodo 2, θ 2 ≠ 0 .


En el apoyo 3, θ 3 = 0 . En el nodo 4, θ 4 ≠ 0 .

Nótese que los desplazamientos se han supuesto en sentido positivo, el sentido correcto será
determinado posteriormente.

Desplazamientos transversales relativos ∆ (ϕ=∆/L):

Dado que la condición de carga no es simétrica, se presentará desplazamiento transversal relativo


en los extremos de las columnas. En la viga no se presenta desplazamiento transversal relativo puesto que
no se considera acortamiento de las columnas. Se considera también que la viga no tiene alargamiento o
acortamiento, lo cual conduce a que el desplazamiento lateral en ambas columnas sea igual.

En la columna 1-2:
∆ ∆
ϕ 12 = =
L 12 6.0

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


24

En la columna 3-4: ∆ ∆
∆ ∆ 2 4
ϕ 34 = =
L 34 6.0

De aquí que: ϕ = ϕ 12 = ϕ 34

Nótese que los desplazamientos se ϕ=∆/h ϕ=∆/h

han supuesto en sentido positivo, el sentido


correcto será determinado posteriormente.
1 3

II) MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO.


M 21
Barra 1-2: 2
Condiciónde carga: 3.0 mts
Carga concentrada al centro del claro
P=5.0 ton, L=6.0 m 5.0 Ton I
(5.0)(6.0)
En el extremo 1: M 12 = − = −3.75ton − m
8
3.0 mts
(5.0)(6.0)
En el extremo 2: M 21 = = 3.75ton − m
8 1
Barra 2-4: M 12
En el extremo 2: M 24 = 0
En el extremo 4: M 42 = 0

Barra 3-4:
En el extremo 3: M 34 = 0
En el extremo 4: M 43 = 0
 I
III) RIGIDECES RELATIVAS  K = 
 L
Tramo Inercia Long. K=I/L Rigidez
1-2 I 6.0 0.167I 0.167I=k
2-4 2I 5.0 0.4I (0.4I)k/0.167I=2.4k
3-4 I 6.0 0.167I 0.167I=k

IV) ECUACIONES PENDIENTE-DEFLEXION EN CADA TRAMO

Barra 1-2
2 EI
M 12 = M 12 +
L
( 2θ 1 + θ 2 − 3ϕ 12 ) = −3.75 + 2E( k )(0 + θ 2 − 3ϕ) = −3.75 + 2 Ekθ 2 − 6Ekϕ
2 EI
M 21 = M 21 +
L
( θ 1 + 2θ 2 − 3ϕ 12 ) = 3.75 + 2 E( k)(0 + 2θ 2 − 3ϕ) = 3.75 + 4 Ekθ B − 6Ekϕ

Barra 2-4
2 EI
M 24 = M 24 +
L
( 2θ 2 + θ 4 ) = 0 + 2E( 2.4 k ) (2θ 2 + θ 4 ) = 9.6Ekθ 2 + 4.8Ekθ 4
2 EI
M 42 = M 42 +
L
( θ 2 + 2θ 4 ) = 2 E( 2.4 k) (θ 2 + 2θ 4 ) = 4.8Ekθ 2 + 9.6Ekθ 4

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


25

Barra 3-4
2 EI
M 34 = M 34 +
L
( 2θ 3 + θ 4 − 3ϕ 34 ) = 0 + 2E( k )(0 + θ 4 − 3ϕ) = 2 Ekθ 4 − 6Ekϕ
2 EI
M 43 = M 43 +
L
( θ 3 + 2θ 4 − 3ϕ 34 ) = 0 + 2 E( k)(0 + 2θ 4 − 3ϕ) = 4 Ekθ 4 − 6Ekϕ

V) CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Se plantea una condición de equilibrio por cada grado de libertad en la estructura, en el marco se
tienen 3 grados de libertad que corresponden a los desplazamientos angulares (ó rotaciones) en los nodos 2
y 4 y el desplazamiento lateral ∆ en los extremos de las columnas.

La condición de equilibrio en la dirección de los desplazamientos corresponde a una suma de


momentos en los nodos mencionados.

a) En la dirección de θ2: θ2 M 24
2 4

∑ M 2 = 0; M 21 + M 24 = 0 M 21

Sumando las expresiones de los


momentos en el nodo 2, definidas por las
ecuaciones pendiente-deflexión (nótese que
se han supuesto positivos los momentos para
ser congruentes con el sentido del
desplazamiento en este apoyo, el sentido 1 3
correcto se definirá posteriormente):

(3.75 + 4Ekθ2 - 6Ekϕ) + (9.6Ekθ2 + 4.8Ekθ4) =0


13.6Ekθ2 + 4.8Ekθ4 - 6Ekϕ = -3.75 ...................................... (1)

b) En la dirección de θ4:
M 42 θ4
2 4
∑ M 4 = 0; M 42 + M 43 = 0
M 43

Sumando las expresiones de los


momentos en el nodo 4, definidas por las
ecuaciones pendiente-deflexión (nótese que se
han supuesto positivos los momentos para ser
congruentes con el sentido del desplazamiento
en este apoyo, el sentido correcto se definirá
posteriormente): 1 3

( 4.8Ekθ2 + 9.6Ekθ4 ) + (4Ekθ4 - 6Ekϕ ) = 0


4.8Ekθ2 + 13.6Ekθ4 - 6Ekϕ = 0 ...................................... (2)

c) En la dirección ∆:

La condición de equilibrio asociada al desplazamiento lateral ∆, corresponde a una sumatoria de


fuerzas lineales en la dirección del desplazamiento y actuando en el mismo punto que el desplazamiento:

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


26

∑ FH = 0; FH 2 + FH 4 = 0 2
F H2
4
F H4
M 21 M 43
Las fuerzas en los extremos de las
columnas se determinan por equilibrio
estático al considerar las cargas actuando 5.0 Ton
sobre el elemento:

M 12 M 34

1 3
Columna 1-2:
 M + M 21   (−3.75 + 2Ekθ 2 − 6Ekϕ) + (3.75 + 4Ekθ 2 − 6Ekϕ) 
FH 2 = 2.5 +  12  = 2.5 +   = 2.5 + Ekθ 2 − 2Ekϕ
 L 12   6 .0 

Columna 3-4:
 M + M 43   (2 Ekθ 4 − 6Ekϕ) + (4 Ekθ 4 − 6Ekϕ ) 
FH4 =  34 =  = Ekθ 4 − 2 Ekϕ
 L 34   6.0 

Por lo que la condición de equilibrio planteada será:


( 2.5 + Ekθ 2 − 2 Ekϕ) + ( Ekθ 4 − 2 Ekϕ) = 0
Ekθ2 + Ekθ4 - 4Ekϕ = -2.5 ................................. (3)

VI) SISTEMA DE ECUACIONES DEL MARCO.

A partir de las condiciones de equilibrio se genera el sistema de ecuaciones, en el cual las variables
corresponden a los desplazamientos del marco, así resolviendo este sistema de ecuaciones encontramos la
magnitud y el sentido de aplicación de los diferentes desplazamientos.

Las ecuaciones mostradas anteriormente, (1), (2) y (3), forman el sistema mencionado:
13.6Ekθ2 + 4.8Ekθ4 - 6Ekϕ = -3.75 .................. (1)
4.8Ekθ2 + 13.6Ekθ4 - 6Ekϕ = 0 .................. (2)
Ekθ2 + Ekθ4 - 4Ekϕ = -2.5 .................. (3)

Arreglando términos y expresando el sistema en forma matricial (la tercer ecuación se multiplicó
por -6 para mostrar la forma simétrica de la matríz [K]):

13.6Ek 4.8Ek −6Ek  θ 2  −3.75


 4.8Ek 13.6Ek −6Ek  θ  =  .0 
  4   
 −6Ek −6Ek 24 Ek   ϕ   15.0 

La representación anterior es de la forma [K]{δ}={F}, que es la forma básica del método de


rigideces. Nótese que la matríz [K] (matríz de rigidez) es simétrica, lo cual asegura que el sistema de
ecuaciones tenga solución.

Para resolver el sistema de ecuaciones:


13.6 4.8 −6 Ekθ 2  −3.75
 4.8 13.6 −6 Ekθ  =  0 
  4  
 −6 −6 24   Ekϕ   15.0 

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


27

SOLUCION DEL SISTEMA DE ECUACIONES

Ekθ2 = -0.091
Ekθ4 = 0.335
Ekϕ = 0.686

Expresando los desplazamientos en términos del coeficiente de rigidez a la flexión EI:

EIθ2 =-0.545
EIθ3 = 2.006
EIϕ = 4.108

VII) MOMENTOS FLEXIONANTES EN LOS EXTREMOS DE CADA BARRA

A partir de las ecuaciones pendiente-deflexión definidas para cada tramo y tomando en cuenta los
desplazamientos en cada nodo:

Tramo 1-2
M12 = −3.75 + 2Ekθ2 − 6Ekϕ = −3.75 + 2(−0.091) − 6(0.686) = −8.048ton − m
M 21 = +3.75 + 4Ekθ2 − 6Ekϕ = 3.75 + 4(−0.091) − 6(0.686) = −0.73ton − m

Tramo 2-4
M 24 = 9.6Ekθ 2 + 4.8Ekθ 4 = 9.6( −0.091) + 4.8(0.335) = 0.734 ton − m
M 42 = 4.8Ekθ 2 + 9.6Ekθ 4 = 4.8( −0.091) + 9.6(0.335) = 2.779 ton − m

Tramo 3-4
M 34 = 2 Ekθ 4 − 6Ekϕ = 2(0.335) − 6(0.686) = −3.446ton − m
M 43 = 4 Ekθ 4 − 6Ekϕ = 4(0.335) − 6(0.686) = −2.776ton − m

VIII) VERIFICACION DE LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO

∑ M 2 = 0; M 21 + M 24 = 0
(-0.73) + 0.734 = 0.004

∑ M 4 = 0; M 42 + M 43 = 0
2.779 + (-2.776) = 0.003

∑ FH = 0; FH 2 + FH 4 = 0
 M + M 21   ( −8.048) + ( −0.73) 
FH2 = 2.5 +  12  = 2.5 +   = 1.037 ton
 L 12   6.0 
 M + M 43   ( −3.446) + ( −2.776) 
FH4 =  34 =  = −1037
. ton
 L 34   6.0 

por lo que:
1.037 - 1.037 ~= 0

DE ESTOS RESULTADOS SE OBSERVA QUE EFECTIVAMENTE, SI SE CUMPLEN


LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO.

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


28

IX) CONFIGURACION DE DEFORMACION

2 4

θ2 θ4

ϕ ϕ

1 3
θ2=0 θ3=0

X) DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES, MOMENTOS FLEXIONANTES Y FUERZA


AXIAL

0.734T-m 2 4 2.779T-m

0.73T-m 5.0 mts 2.776T-m


0.703Ton 0.703Ton
2 1.037Ton 4 1.037Ton
3.0 mts

5.0 Ton 6.0 mts

3.0 mts

1 3.963Ton 3 1.037Ton
8.048T-m 3.446T-m

Diagrama de fuerzas cortantes


0.703Ton 4
2 0.703Ton

1.037Ton

1.037Ton

3.963Ton

1 3

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


29

Diagrama de momentos flexionantes

2 2.779T-m
0.73T-m 2.776T-m
4

3.841T-m

1 3 3.446T-m
8.048T-m

Diagrama de fuerzas axiales

1.037Ton

2 4

0.703Ton 0.703Ton

1 3

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


30

Ejercicio No. 1.5


Aplicar el método pendiente-deflexión al marco mostrada en la figura, para determinar los
elementos mecánicos en los extremos de cada una de las barras, así como los desplazamientos en los nodos.
3 Ton 3 6
2I

3.0 mts
I I

6 Ton 2 5
2.5I

I I 3.0 mts

1 4
8.0 mts

SOLUCION

I) CONDICIONES GENERALES DE DEFORMACION

Rotaciones θ: 3 6
θ3 θ6
En el apoyo 1, θ1=0 En el nodo 2, θ 2 ≠ 0 .
En el apoyo 4, θ 4 = 0 En el nodo 5, θ 5 ≠ 0 .
En el nodo 3, θ 3 ≠ 0 . 2 5
En el nodo 6, θ 6 ≠ 0 . θ2 θ5

Nótese que los desplazamientos se han 1 4


supuesto en sentido positivo, el sentido correcto
será determinado posteriormente.

Desplazamientos transversales relativos ∆ (ϕ=∆/L):


El efecto producido por el
sistema de cargas aplicado, es el ∆1 ∆1
desplazamiento lateral de las columnas. 3 6
∆1-∆2 ∆1-∆2
En las vigas no se presentan
desplazamientos transversales relativos ϕ23 ϕ56
puesto que no se considera
acortamiento en las columnas. Se 2 5
considera también que las vigas no ∆2 ∆2
tiene alargamiento o acortamiento, lo
cual conduce a que el desplazamiento ϕ 12 ϕ45
lateral en ambas columnas de entrepiso 1 4
sea igual.

En las columnas del primer nivel, 1-2 y 4-5


∆ ∆
ϕ12 = ϕ 45 = 2 = 2
L12 3.0
En las columnas del segundo nivel 2-3 y 5-6, el desplazamiento transversal relativo queda definido por la
diferencia de desplazamientos (∆ 1 − ∆ 2 ) :
∆1 − ∆ 2 ∆1 − ∆ 2
ϕ 23 = ϕ 56 = =
L 23 3.0

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


31

Nótese que los desplazamientos se han supuesto en sentido positivo, el sentido correcto será
determinado posteriormente.

II) MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO.

La condición de carga aplicada al marco no produce momentos de empotramiento en ninguna de


las barras:

Barra 1-2: Barra 2-3: Barra 4-5:


En el extremo 1: M12 = 0 En el extremo 2: M 23 = 0 En el extremo 4: M 45 = 0
En el extremo 2: M 21 = 0 En el extremo 3: M 32 = 0 En el extremo 5: M 54 = 0

Barra 5-6: Barra 2-5: Barra 3-6:


En el extremo 5: M 56 = 0 En el extremo 2: M 25 = 0 En el extremo 3: M 36 = 0
En el extremo 6: M 65 = 0 En el extremo 5: M 52 = 0 En el extremo 6: M 63 = 0

 I
III) RIGIDECES RELATIVAS  K = 
 L
Tramo Inercia Long. K=I/L Rigidez
1-2 I 3.0 0.333I 0.333I=k
2-3 I 3.0 0.333I (0.333I)k/0.333I=k
4-5 I 3.0 0.333I (0.333I)k/0.333I=k
5-6 I 3.0 0.333I (0.333I)k/0.333I=k
2-5 2.5I 8.0 0.3125I (0.3125I)k/0.333I=0.9375k
3-6 2I 8.0 0.25I (0.25I)k/0.333I=0.75k

IV) ECUACIONES PENDIENTE-DEFLEXION EN CADA BARRA

Barra 1-2
 ∆ 
M 12 = M 12 +
2EI
(2θ1 + θ 2 − 3ϕ12 ) = 0 + 2E(k) 0 + θ 2 − 3 2  = 2Ekθ 2 − 2Ek∆ 2
L   3 

M 21 = M 21 +
2EI
(θ1 + 2θ 2 − 3ϕ12 ) = 0 + 2E(k) 0 + 2θ 2 − 3 2  = 4Ekθ 2 − 2Ek∆ 2
L  3 

Barra 2-3
 ∆ −∆ 
M 23 = M 23 +
2EI
(2θ 2 + θ 3 − 3ϕ 23 ) = 0 + 2E(k )2θ 2 + θ 3 − 3 1 2  = 4Ekθ 2 + 2Ekθ 3 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2
L   3 
 ∆ −∆ 
M 32 = M 32 +
2EI
(θ 2 + 2θ 3 − 3ϕ 23 ) = 0 + 2E(k )θ 2 + 2θ 3 − 3 1 2  = 2Ekθ 2 + 4Ekθ 3 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2
L   3 
Barra 4-5
 ∆ 
M 45 = M 45 +
2EI
(2θ 4 + θ 5 − 3ϕ 45 ) = 0 + 2E(k )0 + θ 5 − 3 2  = 2Ekθ 5 − 2Ek∆ 2
L   3 

M 54 = M 54 +
2EI
(θ 4 + 2θ 5 − 3ϕ 45 ) = 0 + 2E(k )0 + 2θ 5 − 3 2  = 4Ekθ 5 − 2Ek∆ 2
L  3 

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


32

Barra 5-6
 ∆ −∆ 
M 56 = M 56 +
2EI
(2θ 5 + θ 6 − 3ϕ 56 ) = 0 + 2E(k )2θ 5 + θ 6 − 3 1 2  = 4Ekθ 5 + 2Ekθ 6 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2
L   3 
 ∆ −∆ 
M 65 = M 65 +
2EI
(θ 5 + 2θ 6 − 3ϕ 56 ) = 0 + 2E(k )θ 5 + 2θ 6 − 3 1 2  = 2Ekθ 5 + 4Ekθ 6 − 2Ek∆1 + 2Ek∆ 2
L   3 

Barra 2-5
2EI
M 25 = M 25 + (2θ 2 + θ 5 − 3ϕ 25 ) = 0 + 2E(0.9375k )(2θ 2 + θ 5 − 0) = 3.75Ekθ 2 + 1.875Ekθ 5
L
2EI
M 52 = M 52 + (θ 2 + 2θ 5 − 3ϕ 25 ) = 0 + 2E(0.9375k )(θ 2 + 2θ 5 − 0) = 1.875Ekθ 2 + 3.75Ekθ 5
L

Barra 3-6
2EI
M 36 = M 36 + (2θ 3 + θ 6 − 3ϕ 36 ) = 0 + 2E(0.75k )(2θ 3 + θ 6 − 0) = 3Ekθ 3 + 1.5Ekθ 6
L
2EI
M 63 = M 63 + (θ 3 + 2θ 6 − 3ϕ 36 ) = 0 + 2E(0.75k )(θ 3 + 2θ 6 − 0) = 1.5Ekθ 3 + 3Ekθ 6
L

V) CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Se plantea una condición de equilibrio por cada grado de libertad en la estructura, en el marco se
tienen 6 grados de libertad que corresponden a los desplazamientos angulares (ó rotaciones) en los nodos 2,
3, 5 y 6 y los desplazamientos laterales ∆1 y ∆2 en los extremos de las columnas del segundo y primer nivel
respectivamente.

La condición de equilibrio en la dirección de los desplazamientos corresponde, para el caso de las


rotaciones de los nodos, a una suma de momentos en los nodos mencionados y para el caso de los
desplazamientos laterales, una sumatoria de fuerzas en la dirección de los desplazamientos, es decir fuerzas
horizontales actuando en la estructura en los puntos en donde se presentan tales desplazamientos laterales.
3 M 36 M 63 6
θ3 θ6
M 32 M 65

M 23 M 56
M 25 M 52
2 5
θ2 θ5
M 21 M 54

1 4

a) En la dirección de θ2:

∑ M 2 = 0; M 21 + M 23 + M 25 = 0
Sumando las expresiones de los momentos en el nodo 2, definidas por las ecuaciones pendiente-
deflexión (nótese que se han supuesto positivos los momentos para ser congruentes con el sentido del
desplazamiento en este apoyo, el sentido correcto se definirá posteriormente):

(4Ekθ2 - 2Ek∆2) + (4Ekθ2 + 2Ekθ3 - 2Ek∆1 + 2Ek∆2) + (3.75Ekθ2 + 1.875Ekθ5 )=0

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


33

11.75Ekθ2 + 2Ekθ3 + 1.875Ekθ5 - 2Ek∆1 = 0 ...................................... (1)

b) En la dirección de θ3:

∑ M3 = 0; M32 + M36 = 0
Sumando las expresiones de los momentos en el nodo 3, definidas por las ecuaciones pendiente-
deflexión (nótese que se han supuesto positivos los momentos para ser congruentes con el sentido del
desplazamiento en este apoyo, el sentido correcto se definirá posteriormente):

( 2Ekθ2 + 4Ekθ3 - 2Ek∆1 + 2Ek∆2) + (3Ekθ3 + 1.5Ekθ6 ) = 0


2Ekθ2 + 7Ekθ3 + 1.5Ekθ6 - 2Ek∆1 + 2Ek∆2 = 0 ...................................... (2)

c) En la dirección θ5:

∑ M5 = 0; M52 + M54 + M56 = 0


Sumando las expresiones de los momentos en el nodo 5, definidas por las ecuaciones pendiente-
deflexión (nótese que se han supuesto positivos los momentos para ser congruentes con el sentido del
desplazamiento en este apoyo, el sentido correcto se definirá posteriormente):

(1.875Ekθ2 + 3.75Ekθ5 ) + (4Ekθ5 - 2Ek∆2 ) + ( 4Ekθ5 + 2Ekθ6 - 2Ek∆1 + 2Ek∆2) = 0


1.875Ekθ2 + 11.75Ekθ5 + 2Ekθ6 - 2Ek∆1 = 0 ...................................... ( 3 )

d) En la dirección de θ6:

∑ M 6 = 0; M 63 + M65 = 0
Sumando las expresiones de los momentos en el nodo 6, definidas por las ecuaciones pendiente-
deflexión (nótese que se han supuesto positivos los momentos para ser congruentes con el sentido del
desplazamiento en este apoyo, el sentido correcto se definirá posteriormente):

(1.5Ekθ3 + 3Ekθ6 ) + ( 2Ekθ5 + 4Ekθ6 - 2Ek∆1 + 2Ek∆2) = 0


1.5Ekθ3 + 2Ekθ5 + 7Ekθ6 - 2Ek∆1 + 2Ek∆2 = 0 ...................................... (4)

e) En la dirección de ∆1:

La condición de equilibrio asociada a los desplazamientos laterales ∆1 y ∆2, corresponde a una


sumatoria de fuerzas lineales en la dirección de los desplazamientos y actuando en los mismos puntos que
los desplazamientos laterales:

3 6
3 Ton F H3 F H6
M 32 M 65

M 23 M 56
2 F H2' 5 F H5'
6 Ton F H2 F H5
M 21 M 54

M 12 M 45
1 4

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


34

∑ FH = 0; FH3 + FH6 + 3.0 = 0


La carga de 3.0 ton, corresponde a la fuerza externa en el nodo.

Las fuerzas en los extremos de las columnas se determinan por equilibrio estático al considerar las
cargas actuando sobre el elemento:

Columna 2-3:
 M + M 32   (4Ekθ 2 + 2Ekθ 3 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2 ) + (2Ekθ 2 + 4Ekθ 3 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2 ) 
FH 3 =  23 =
 
 L 23   3.0 
FH 3 = 2Ekθ 2 + 2Ekθ 3 − 1.333Ek∆ 1 + 1.333Ek∆ 2

Columna 5-6:
 M + M 65   (4Ekθ 5 + 2Ekθ 6 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2 ) + (2Ekθ 5 + 4Ekθ 6 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2 ) 
FH 6 =  56 =
 
 L 56   3 .0 
FH 6 = 2Ekθ 5 + 2Ekθ 6 − 1.333Ek∆ 1 + 1.333Ek∆ 2

Por lo que la condición de equilibrio planteada será:

(2Ekθ 2 + 2Ekθ 3 − 1.333Ek∆ 1 + 1.333Ek∆ 2 ) + (2Ekθ 5 + 2Ekθ 6 − 1.333Ek∆ 1 + 1.333Ek∆ 2 ) + 3.0 = 0

2Ekθ2 + 2Ekθ3 +2Ekθ5 + 2Ekθ6 - 2.667Ek∆1 + 2.667Ek∆2 = -3.0 ................................. (5)

f) En la dirección de ∆2:

La condición de equilibrio asociada al desplazamiento lateral ∆2, corresponde a una sumatoria de


fuerzas lineales en la dirección del desplazamiento y actuando en el mismo punto que el desplazamiento:

∑ FH = 0; FH 2 + FH5 − (FH2' + FH5' ) + 6.0 = 0


La carga de 6.0 ton, corresponde a la fuerza externa en el nodo.

Las fuerzas en los extremos de las columnas se determinan por equilibrio estático al considerar las
cargas actuando sobre el elemento:

Las fuerzas FH2’ y FH5’ corresponden a las fuerzas ya calculadas en las columnas del segundo nivel,
por lo que la suma (FH2’ + FH5’) será muy similar a la expresión 5:

(FH2’ + FH5’) = 2Ekθ2 + 2Ekθ3 +2Ekθ5 + 2Ekθ6 - 2.667Ek∆1 + 2.667Ek∆2

Columna 1-2:

 M + M 21   (2Ekθ 2 − 2Ek∆ 2 ) + (4Ekθ 2 − 2Ek∆ 2 ) 


FH 2 =  12  =   = 2Ekθ 2 − 1.333Ek∆ 2
 L12   3.0 

Columna 4-5:

 M + M 54   (2Ekθ 5 − 2Ek∆ 2 ) + (4Ekθ 5 − 2Ek∆ 2 ) 


FH 5 =  45 =
  = 2Ekθ 5 − 1.333Ek∆ 2
 L 45   3.0 
ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ
35

Por lo que la condición de equilibrio planteada será:

(2Ekθ2-1.333Ek∆2)+(2Ekθ5-1.333Ek∆2)-(2Ekθ2+2Ekθ3+2Ekθ5+2Ekθ6-2.667Ek∆1+2.667Ek∆2)+ 6=0

-2Ekθ3 - 2Ekθ6 + 2.667Ek∆1 - 5.333Ek∆2 = -6.0 ................................. (6)

VI) SISTEMA DE ECUACIONES DEL MARCO.

A partir de las condiciones de equilibrio se genera el sistema de ecuaciones, en el cual las variables
corresponden a los desplazamientos del marco, así resolviendo este sistema de ecuaciones encontramos la
magnitud y el sentido de aplicación de los diferentes desplazamientos.

Las ecuaciones mostradas anteriormente, (1), (2), (3), (4), (5) y (6), forman el sistema mencionado:
11.75Ekθ2 + 2Ekθ3 +1.875Ekθ5 -2Ek∆1 = 0 .................. (1)
2Ekθ2 + 7Ekθ3 +1.5Ekθ6 -2Ek∆1 + 2Ek∆2 = 0 .................. (2)
1.875Ekθ2 +11.75Ekθ5 + 2Ekθ6 -2Ek∆1 = 0.................. (3)
1.5Ekθ3 + 2Ekθ5 + 7Ekθ6 -2Ek∆1 + 2Ek∆2 = 0.................. (4)
2Ekθ2 + 2Ekθ3 + 2Ekθ5 + 2Ekθ6 -2.667Ek∆1+2.667Ek∆2 = -3.0 ............... (5)
-2Ekθ3 - 2Ekθ6 +2.667Ek∆1 -5.333Ek∆2 = -6.0 ............... (6)

Arreglando términos y expresando el sistema en forma matricial (la tercer ecuación se multiplicó
por -1 para mostrar la forma simétrica de la matríz [K]):

11.75Ek 2Ek 1.875Ek 0 − 2Ek 0   θ2   0 


 2Ek  
 7 Ek 0 1.5Ek − 2Ek 2Ek   θ3   0 
1.875Ek 0 11.75Ek 2Ek − 2Ek 0   θ5   0 
   =  
 0 1.5Ek 2Ek 7 Ek − 2Ek 2Ek   θ6   0 
 − 2Ek − 2Ek − 2Ek − 2Ek 2.667 Ek − 2.667 Ek   ∆1  3.0
    
 0 2Ek 0 2Ek − 2.667 Ek 5.333Ek  ∆ 2  6.0
La representación anterior es de la forma [K]{δ}={F}, que es la forma básica del método de
rigideces. Nótese que la matríz [K] (matríz de rigidez) es simétrica, lo cual asegura que el sistema de
ecuaciones tenga solución.

Para resolver el sistema de ecuaciones:

11.75 2 1.875 0 −2 0   Ekθ2   0 


 2  
 7 0 1.5 −2 2   Ekθ3   0 
1.875 0 11.75 2 −2 0   Ekθ5   0 
  = 
 0 1.5 2 7 −2 2   Ekθ6   0 
 − 2 − 2 − 2 − 2 2.667 − 2.667   Ek∆1  3.0
    
 0 2 0 2 − 2.667 5.333  Ek∆ 2  6.0

SOLUCION DEL SISTEMA DE ECUACIONES


Ekθ2 = 1.264
Ekθ3 = 0.639
Ekθ5 = 1.264
Ekθ6 = 0.639
Ek∆1 = 9.251
Ek∆2 = 5.271
ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ
36

Expresando los desplazamientos en términos del coeficiente de rigidez a la flexión EI:


EIθ2 = 3.805
EIθ3 = 1.919
EIθ5 = 3.796
EIθ6 = 1.919
EI∆1 = 27.781
EI∆2 = 15.829

VII) MOMENTOS FLEXIONANTES EN LOS EXTREMOS DE CADA TRAMO

A partir de las ecuaciones pendiente-deflexión definidas para cada tramo y tomando en cuenta los
desplazamientos en cada apoyo:

Tramo 1-2
M 12 = 2Ekθ 2 − 2Ek∆ 2 = 2(1.264) − 2(5.271) = −8.014ton − m
M 21 = 4Ekθ B − 2Ek∆ 2 = 4(1.264) − 2(5.271) = −5.486ton − m

Tramo 2-3
M 23 = 4Ekθ 2 + 2Ekθ 3 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2 = 4(1.264) + 2(0.639) − 2(9.251) + 2(5.271) = −1.626ton − m
M 32 = 2Ekθ 2 + 4Ekθ 3 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2 = 2(1.264) + 4(0.639) − 2(9.251) + 2(5.271) = −2.876ton − m

Tramo 4-5
M 45 = 2Ekθ 5 − 2Ek∆ 2 = 2(1.264) − 2(5.271) = −8.014 ton − m
M 54 = 4Ekθ 5 − 2Ek∆ 2 = 4(1.264) − 2(5.271) = −5.486 ton − m

Tramo 5-6
M 56 = 4Ekθ 5 + 2Ekθ 6 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2 = 4(1.264) + 2(0.639) − 2(9.251) + 2(5.271) = −1.626ton − m
M 65 = 2Ekθ 5 + 4Ekθ 6 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2 = 2(1.264) + 4(0.639) − 2(9.251) + 2(5.271) = −2.876ton − m

Tramo 2-5
M 25 = 3.75Ekθ2 + 1.875Ekθ5 = 3.75(1.264) + 1.875(1.264) = 7.11ton − m
M 52 = 1.875Ekθ2 + 3.75Ekθ5 = 1.875(1.264) + 3.75(1.264) = 7.11ton − m

Tramo 3-6
M 36 = 3Ekθ3 + 1.5Ekθ6 = 3(0.639) + 1.5(0.639) = 2.876ton − m
M 63 = 1.5Ekθ3 + 3Ekθ6 = 1.5(0.639) + 3(0.639) = 2.876ton − m

VIII) VERIFICACION DE LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO

∑ M 2 = 0; M 21 + M 23 + M 25 = 0
(-5.486) + (-1.626) + 7.11 = -0.002

∑ M3 = 0; M32 + M36 = 0
(-2.876) + 2.876) = 0.0

∑ M5 = 0; M52 + M54 + M56 = 0


7.11 + (-5.486) + (-1.626) = -0.002

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


37

∑ M 6 = 0; M 63 + M65 = 0
2.876 + (-2.876) = 0.0

∑ FH = 0; FH3 + FH6 + 3.0 = 0


 M + M 32   (−1.626) + (−2.876) 
FH 3 =  23 =
   = −1.5ton
 L 23  3 .0 
 M + M 65   (−1.626) + (−2.876) 
FH 6 =  56 =
   = −1.5ton
 L56  3 .0 

por lo que:
(-1.5) + (- 1.5) + 3.0 = 0.0

∑ FH = 0; FH 2 + FH5 − (FH2' + FH5' ) + 6.0 = 0


 M + M 21   (−8.014) + (−5.486) 
FH 2 =  12  =   = −4.5
 L12   3.0 
 M + M 54   (−8.014) + (−5.486) 
FH 5 =  45 =
  = −4.5
 L 45   3.0 
FH 2' = FH 3
FH 5' = FH 6
por lo que
(-4.5) + (-4.5) - [(-1.5) + (-1.5)] + 6.0 = 0.0

DE ESTOS RESULTADOS SE OBSERVA QUE EFECTIVAMENTE, SI SE CUMPLEN


LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO.

IX) CONFIGURACION DE DEFORMACION

3 ∆1 6 ∆1
θ6
θ3

2 ∆2 5 ∆2
θ5
θ2

1 4

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


38

X) DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES, MOMENTOS FLEXIONANTES Y FUERZAS


AXIALES
2.876T-m 2.876T-m 3 6 2.876T-m 2.876T-m

3 1.5T 6 1.5T
0.719T 8m 0.719T

3m 3m

2 1.5T
5 1.5T

1.626T-m 7.11T-m 2 5 7.11T-m 1.626T-m

5.486T-m 1.778T 8m 1.778T 5.486T-m

2 4.5T 5 4.5T

3m 3m

1 4.5T
4 4.5T

8.014T-m 8.014T-m

Diagramas de fuerzas cortantes

0.719T

1.5T 1.5T

1.778T

4.5T 4.5T

Diagramas de momentos flexionantes


2.876T-m 2.876T-m

7.11T-m

5.486T-m 5.486T-m 1.626T-m


1.626T-m
7.11T-m

8.014T-m 8.014T-m

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


39

Diagramas de fuerzas axiales

1.5T
0.719T 0.719T

3.0T

1.778T 1.778T

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


40

ANÁLISIS DE MARCOS RÍGIDOS CON ELEMENTOS INCLINADOS

En la aplicación del método Pendiente-Deflexión al análisis de marcos rígidos en los que algunos de los
elementos estructurales se encuentran inclinados, es decir, la orientación del eje longitudinal no es del todo
vertical ni horizontal, la determinación de las rotaciones de los nodos, se lleva a cabo de la manera como se
ha mostrado anteriormente, sin embargo cuando los marcos con este tipo de elementos presentan
desplazamientos tanto verticales como horizontales en los extremos de los elementos inclinados, será
necesario determinar los desplazamientos transversales relativos entre los extremos del elemento, es decir,
desplazamientos perpendiculares al eje longitudional del elemento inclinado. Dado el ángulo de inclinación
del eje longitudinal de estos elementos, estos desplazamientos transversales relativos, no coinciden con los
desplazamientos horizontales o verticales en los nodos del marco, siendo éstos últimos los desplazamientos
considerados en el sistema de ecuaciones a resolver, por lo que será necesario determinar las componentes
horizontales y verticales de los desplazamientos transversales relativos.

La determinación de la relación de las componentes horizontal y vertical de desplazamiento de los


extremos de los elementos inclinados en el marco de lleva a cabo mediante la definición de el diagrama de
deformaciones. Este diagrama de deformaciones constituye una relación geométrica de los desplazamientos
transversales relativos de los elementos inclinados, con las componentes horizontal y vertical de los nodos
en los extremos de las barras inclinadas, los cuales presentan la posibilidad de desplazamiento.

En la determinación de el diagrama de deformaciones, se deberá observar lo siguiente:


• No se permite que las juntas giren.
• El ángulo entre los elementos que se conectan en el nodo, permanece sin cambios.
• Los elementos no presentan cambios en su longitud inicial por efectos axiales, es decir, no se
presenta acortamiento ni alargamiento.
• La distancia entre los extremos de los elementos no decrece debido a la curvatura del elemento.
• Los extremos de los elementos sólo pueden trasladarse en dirección perpendicular al eje de el
elemento.

En los siguiente marcos rígidos con elementos inclinados, se muestra la aplicación del procedimiento para
determinar el diagrama de deformaciones.

∆ ∆
2 3 −ϕ23 3
2
α
∆12 ∆23

5 5
3 3
4 4

+ϕ12
α 4 α ∆23=4/3 ∆ 4
∆12=5/3 ∆ α
1 1

1 ϕ12 2
1 2

4
3/4 ∆ −ϕ23 5 3
3 5

4 ∆
α ∆23=5/4 ∆ 3
3 α
α
∆ ∆23
α

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


41

Ejercicio No. 1.6


Aplicar el método pendiente-deflexión al marco mostrada en la figura, para determinar los
elementos mecánicos en los extremos de cada una de las barras, así como los desplazamientos en los nodos.

1.8 Ton/m

3
3 mts
3I 3I

2 4

6 mts 2I 2I

1 5
6 mts 6 mts

SOLUCION

I) CONDICIONES GENERALES DE DEFORMACION

Rotaciones θ:
θ3=0
3

θ2 θ4
2 4

θ1=0 1 5 θ5=0

En el apoyo 1, θ1=0 En el nodo 2, θ 2 ≠ 0 .


En el apoyo 5, θ 5 = 0 . En el nodo 4, θ 4 ≠ 0 .
Dadas las condiciones de simetría en la carga aplicada, θ 2 = −θ 4 , θ 3 = 0

Nótese que los desplazamientos se han supuesto en sentido positivo, el sentido correcto será
determinado posteriormente.

Desplazamientos transversales relativos ϕ:

De acuerdo con la posible configuración de deformación, se presentará desplazamiento transversal


relativo en los extremos de todas las barras, aunque por la condición de simetría, además de la
consideración de no alargamiento de los elementos estructurales, los desplazamientos en los extremos de las
dos columnas será el mismo. Para determinar estos desplazamientos se recurre al diagrama de
deformaciones y se determinan las relaciones geométricas entre los desplazamientos, de esta manera se
podrá reducir el número de incógnitas en el problema.
ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ
42

ϕ23 3 5 ∆32 α α ∆34 3 5 ϕ43


3 3
6 6

∆21 2 α 4 ∆45

∆12 ∆45=∆12
ϕ12 ϕ54
∆32= 5 ∆12 α α ∆34=∆32

1 5

De la condición de simetría:
∆32= ∆34
∆12= ∆54

De el diagrama de deformación:
∆ 12 ∆
∆ 32 = = 12 = 5∆ 12
Senα 3
3 5
Así, las rotaciones ϕ en los diferentes elementos del marco, serán:
∆ ∆ ∆ ∆ 5∆ 12 ∆ 12
ϕ 12 = − 12 = − 12 ϕ 32 = 32 = 32 = =
L 12 6 L 32 3 5 3 5 3
∆ ∆ ∆ ∆ ∆
ϕ 45 = 45 = 12 ϕ 34 = − 34 = − 32 = − 12
L 45 6 L 34 3 5 3

Nótese que los desplazamientos se han supuesto de acuerdo al sentido propuesto de deformación,
el sentido correcto será determinado posteriormente.

II) MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO.

Los momentos de empotramiento, para el caso de las vigas, se deben determinar con la magnitud
de la carga perpendicular al eje del elemento:

Barra 1-2:
No hay condición de carga.
En el extremo 1: M 12 = 0
En el extremo 2: M 21 = 0

Barra 5-4:
En el extremo 5: M 54 = 0
En el extremo 4: M 45 = 0

Barra 2-3 y 3-4:

Carga total concentrada = wLh


Carga total perp. a la barra = wLhCosα

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


43

w=1.8 Ton/m

3
wLh
wLhCosα α

2 α 3 mts
os
wC
α
2
Lh=6 mts

wL h Cosα wL h Cosα
Carga uniform. dist. perp. a la barra = = = wCos 2 α
L 23 Lh
Cosα
Momento de empotramiento para carga dist.
2
2  Lh 
( wCos α )  
w L2 ( wCos 2 α ) L223  Cosα 
M 23 = − P 23 = − =−
12 12 12
wL2h
M 23 = −
12

De esta manera se determinan los momentos de empotramiento en los extremos de las barras
inclinadas.

. )(6.0) 2
(18
En el extremo 2: M 23 = − = −5.4 ton − m
12
. )(6.0) 2
(18
En el extremo 3: M 32 = = 5.4 ton − m
12

. )(6.0) 2
(18
En el extremo 3: M 34 = − = −5.4 ton − m
12
. )(6.0) 2
(18
En el extremo 4: M 43 = = 5.4 ton − m
12

 I
III) RIGIDECES RELATIVAS  K = 
 L

Tramo Inercia Long. K=I/L Rigidez


1-2 2I 6.0 0.333I 0.333I=k
2-3 3I 6.708 0.447I (0.447I)k/0.333I=1.3416k
3-4 3I 6.708 0.447I (0.447I)k/0.333I=1.3416k
4-5 2I 6.0 0.333I 0.333Ik/0.333I=k

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


44

IV) ECUACIONES PENDIENTE-DEFLEXION EN CADA TRAMO

Barra 1-2
 
M 12 = M 12 +
2EI
(2θ1 + θ 2 − 3ϕ12 ) = 0 + 2E(K )0 + θ 2 − 3 − ∆12 
L   6 
M 12 = 2Ekθ 2 + Ek∆ 12
 
M 21 = M 21 +
2EI
(θ1 + 2θ 2 − 3ϕ12 ) = 0 + 2E(K )0 + 2θ 2 − 3 − ∆12 
L   6 
M 21 = 4Ekθ 2 + Ek∆ 12

Barra 2-3
 
M 23 = M 23 +
2EI
(2θ 2 + θ 3 − 3ϕ 23 ) = −5.4 + 2E(1.3416K )2θ 2 + 0 − 3 ∆12 
L   3 
M 23 = −5.4 + 5.3664Ekθ 2 − 2.6832Ek∆ 12
 
M 32 = M 32 +
2EI
(θ 2 + 2θ 3 − 3ϕ 23 ) = 5.4 + 2E(1.3416K )θ 2 + 0 − 3 ∆ 12 
L   3 
M 32 = 5.4 + 2.6832Ekθ 2 − 2.6832Ek∆ 12

Barra 3-4
 
M 34 = M 34 +
2EI
(2θ 3 + θ 4 − 3ϕ34 ) = −5.4 + 2E(1.3416K )0 + θ 4 − 3 − ∆12 
L   3 
M 34 = −5.4 + 2.6832Ekθ 4 + 2.6832Ek∆ 12
 
M 43 = M 43 +
2EI
(θ 3 + 2θ 4 − 3ϕ34 ) = 5.4 + 2E(1.3416K )0 + θ 4 − 3 − ∆12 
L   3 
M 32 = 5.4 + 5.3664Ekθ 4 + 2.6832Ek∆ 12

Barra 4-5
 
2EI
M 45 = M 45 + (2θ 4 + θ 5 − 3ϕ 45 ) = 0 + 2E(K )2(− θ 2 ) + 0 − 3 ∆12 
L   6 
M 45 = −4Ekθ 2 − Ek∆ 12
 
2EI
M 54 = M 54 + (θ 4 + 2θ 5 − 3ϕ 45 ) = 0 + 2E(K )(− θ 2 ) + 0 − 3 ∆12 
L   6 
M 54 = −2Ekθ 2 − Ek∆ 12

V) CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Se plantea una condición de equilibrio por cada grado de libertad en la estructura, en el marco se
tienen 5 grados de libertad que corresponden a los desplazamientos angulares (ó rotaciones) en los nodos 2
y 4 y los desplazamientos laterales ∆ en los extremos de las columnas y el desplazamiento vertical del nodo
3, aunque por la relación trigonométrica del diagrama de deformación, se reduce a dos incógnitas, en este
caso el desplazamiento lateral de la columna 1-2 y la rotación del nodo 2.

La condición de equilibrio en la dirección de los desplazamientos corresponde a una suma de


momentos en los nodos mencionados.

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


45

θ3=0
3

2 4
θ2 M23 M43 θ4

M21 M45

θ1=0 1 5 θ5=0

a) En la dirección de θ2:

∑ M 2 = 0; M 21 + M 24 = 0

Sumando las expresiones de los momentos en el nodo 2, definidas por las ecuaciones pendiente-
deflexión (nótese que se han supuesto positivos los momentos para ser congruentes con el sentido del
desplazamiento en este apoyo, el sentido correcto se definirá posteriormente):

(4Ekθ2 + Ek∆12) + (-5.4 + 5.3664Ekθ2 - 2.6832Ek ∆12) =0


9.3664Ekθ2 - 1.6832Ek ∆12 = 5.4 ...................................... (1)

b) En la dirección ∆12:
w=1.8 Ton/m
La condición de
M32
equilibrio asociada al 3 FH3
desplazamiento lateral ∆12,
0T
corresponde a una 3 mts
sumatoria de fuerzas M23
lineales en la dirección del FH2' FH2'
desplazamiento y actuando FH2 2
10.8T 6 mts

en el mismo punto que el M21


FH2 = (M12+M21) / 6
desplazamiento:

6 mts

ΣFH = 0 ; FH2 + FH2' = 0 1


M12

En este caso solo se consideran las fuerzas internas en las columnas, ya que no hay carga externa
actuando.

Las fuerzas en los extremos de la columna 1-2 se determinan por equilibrio estático al considerar
las cargas actuando sobre el elemento:

 M + M 21   (2Ekθ 2 + Ek∆ 12 ) + (4Ekθ 2 + Ek∆ 12 ) 


FH2 =  12  =   = Ekθ 2 + 0.333Ek∆ 12
 L 12   6.0 

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


46

Por equilibrio, la fuerza FH2' será de igual magnitud a la fuerza FH3 esta fuerza está determinada por la
sumatoria de momentos en el extremo 2 de la barra 2-3:

(1.8)(6.0) 2
∑ M 2 = 0; M 23 + M 32 + + (3.0)FH3
2
de aquí, que
1
FH 3 = − (M 23 + M 33 + 32.4)
3
1
FH 3 = − [(− 5.4 + 5.3664Ekθ 2 − 2.6832Ek∆ 12 ) + (5.4 + 2.6832Ekθ 2 − 2.6832Ek∆ 12 + 32.4)]
3
1
FH 3 = − (8.0496Ekθ 2 − 5.366Ek∆ 12 + 32.4) = −2.6832Ekθ 2 + 1.7888Ek∆ 12 − 10.8
3
FH 2 ' = −2.6832Ekθ 2 + 1.7888Ek∆ 12 − 10.8

Por lo que la condición de equilibrio planteada será:

(Ekθ 2
+ 0.333Ek∆ 12 ) + (−2.6832Ekθ 2 + 1.7888Ek∆ 12 − 10.8) = 0

-1.6832Ekθ2 + 2.1218Ek∆12 = 10.8 ................................. (2)

VI) SISTEMA DE ECUACIONES DEL MARCO.

A partir de las condiciones de equilibrio se genera el sistema de ecuaciones, en el cual las variables
corresponden a los desplazamientos del marco, así resolviendo este sistema de ecuaciones encontramos la
magnitud y el sentido de aplicación de los diferentes desplazamientos.

Las ecuaciones mostradas anteriormente, (1) y (2), forman el sistema mencionado:


9.3664Ekθ2 - 1.6832Ek∆12 = 5.4 .................. (1)
-1.6832Ekθ2 + 2.1218Ek∆12 = 10.8 .................. (2)
Arreglando términos y expresando el sistema en forma matricial:

 9.3664Ek − 1.6832Ek   θ 2   5.4 


− 1.6832Ek 2.1218Ek  ∆  = 10.8
   12   

La representación anterior es de la forma [K]{δ}={F}, que es la forma básica del método de


rigideces. Nótese que la matríz [K] (matríz de rigidez) es simétrica, lo cual asegura que el sistema de
ecuaciones tenga solución.

Para resolver el sistema de ecuaciones:


 9.3664 − 1.6832  Ekθ 2   5.4 
− 1.6832 2.1218  Ek∆  = 10.8
  12   

SOLUCION DEL SISTEMA DE ECUACIONES


Ekθ2 = 1.7392
Ek∆12 = 6.4697

Expresando los desplazamientos en términos del coeficiente de rigidez a la flexión EI:

EIθ2 = 5.2176
EI∆12 = 19.4091
ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ
47

VII) MOMENTOS FLEXIONANTES EN LOS EXTREMOS DE CADA BARRA

A partir de las ecuaciones pendiente-deflexión definidas para cada tramo y tomando en cuenta los
desplazamientos en cada apoyo:

Barra 1-2
M 12 = 2Ekθ 2 + Ek∆ 12 = 2(1.7392) + (6.4697) = 9.9481ton − m
M 21 = 4Ekθ 2 + Ek∆ 12 = 4(1.7392) + (6.4697) = 13.427 ton − m
Barra 2-3
M 23 = −5.4 + 5.3664Ekθ 2 − 2.6832Ek∆12 = −5.4 + 5.3664(1.7392) − 2.6832(6.4697) = −13.426 ton − m
M 32 = 5.4 + 2.6832Ekθ 2 − 2.6832Ek∆12 = 5.4 + 2.6832(1.7392) − 2.6832(6.4697) = −7.293ton − m
Barra 3-4
M 34 = −5.4 + 2.6832Ekθ 4 + 2.6832Ek∆12 = −5.4 + 2.6832(−1.7392) + 2.6832(6.4697) = 7.293ton − m
M 43 = 5.4 + 5.3664Ekθ 4 + 2.6832Ek∆12 = 5.4 + 5.3664(−1.7392) + 2.6832(6.4697) = 13.426 ton − m
Barra 4-5
M 45 = −4Ekθ 2 − Ek∆12 = −4(1.7392) − (6.4697) = −13.427 ton − m
M 54 = −2Ekθ 2 − Ek∆12 = −2(1.7392) − (6.4697) = −9.948ton − m

VIII) VERIFICACION DE LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO


∑ M 2 = 0; M 21 + M 23 = 0
13.427 + (-13.426) = 0.001

∑ FH = 0; FH 2 + FH 2 ' = 0
 M + M 21   (9.948) + (13.426) 
FH 2 =  12  =   = 3.896ton
 L12   6 .0 

FH 2 ' = −2.6832Ekθ 2 + 1.7888Ek∆12 − 10.8 = −2.6832(1.7392) + 1.7888(6.4697) − 10.8 = −3.894

por lo que: 3.896 – 3.894 = 0.002


DE ESTOS RESULTADOS SE OBSERVA QUE EFECTIVAMENTE, SI SE CUMPLEN
LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO.

IX) CONFIGURACION DE DEFORMACION


3

θ2 ∆32 ∆34 θ4
ϕ23 ϕ43

∆21 2 4 ∆45

θ2 θ4
ϕ12 ϕ54

1 5

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


48

X) DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES, MOMENTOS FLEXIONANTES Y FUERZAS


AXIALES

w=1.8 Ton/m w=1.8 Ton/m

3.4
8T 8T
3 3.4 -m 7.2 3 4.8
3T 9T 9T 3
4 .8 72. -m T
10.8 T 10.8 T
1.7 9.6
6T 4T 4
9.6 1.7 T 6 T
/m 1.4
4T
4T 3 /m
1.4 5 5
2 3 3
2 T-m 7.9 13
1 3.4 2 T 2 .42
1 T 7.9 T 8.3 T-m
8.3 1T
10.8T 10.8T
13.42T-m 13.42T-m
2 3.895T 3.895T 3

6 mts 6 mts

1 3.895T 3.895T 4

9.95T-m 9.95T-m
10.8T 10.8T

Diagrama de fuerzas cortantes

1.74 T
7.92 T 7.92 T

3.895 T 3.895 T

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ


49

Diagrama de momentos flexionantes


7.29 T-m
8.36 T-m 8.36 T-m

13.42 T-m 13.42 T-m

13.42 T-m 13.42 T-m

9.95 T-m 9.95 T-m

Diagrama de fuerzas axiales


3.48 T

8.31 T 8.31 T

10.8 T 10.8 T

ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ