Msol2 Cap 4 v2017

Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles
4. BARRAS PLANAS CURVAS
4.1. Ecuaciones de Equilibrio
Las ecuaciones de equilibrio de un elemento de barra curva como el de la figura se

deducen a continuación:
Figura 4.1: Barra plana curva.
Tomando un elemento diferencial de arco:
Figura 4.2: Elemento diferencial de arco.
Curso de Mecánica de Sólidos II, Apuntes de Clase 4-1

Profesor Dr.-Ing. Jaime Campbell Barraza
Considerando lo siguiente: ds = R ( s )·dθ
Aproximando: cos dθ ≈ 1 y sin dθ ≈ dθ
Y despreciando términos diferenciales de segundo orden, se tiene:
 ∂Q( s )   dθ   dθ 
∑F y =0 ⇒ Q( s ) +
 ∂s
ds  cos
  2 
 − Q( s ) cos
 2 

 ∂N ( s )   dθ   dθ   dθ 
−  N (s) + ds  sin   − N ( s ) sin   − q ( s )·ds·cos =0
 ∂s   2   2   2 
∂Q( s )
⇒ ds − N ( s )·dθ − q ( s )·ds = 0
∂s
∂Q( s ) N ( s )
⇒ = + q( s)
∂s R( s)
 ∂N ( s )   dθ   dθ 
∑F x =0 ⇒  N (s) +
 ∂s
ds  cos
  2 
 − N ( s ) cos
 2 

 ∂Q( s )   dθ   dθ   dθ 
+ Q( s ) + ds  sin   + Q( s ) sin   + n( s )·ds·cos =0
 ∂s   2   2   2 
∂N ( s )
⇒ ds + Q( s )·dθ + n( s )·ds = 0
∂s
∂N ( s ) Q( s)
⇒ =− − n( s )
∂s R( s)
∂M ( s )
∑M o =0 ⇒ M (s) +
∂s
ds − M ( s ) − Q( s )·R( s )·sin(dθ )

− N ( s )·R( s )·[1 − cos(dθ )] + m( s )·ds − q ( s )·ds·R( s )· = 0

ds
2
∂M ( s )
⇒ ds − Q( s )·R( s )·dθ + m( s )·ds = 0
∂s
∂M ( s )
⇒ = Q ( s ) − m( s )
∂s
De las ecuaciones anteriores se pueden deducir las de las barras rectas reemplazando
R(s) → ∞.
4.2. Línea de Presiones
Considerando el arco tri-articulado:
Figura 4.3: Arco tri-articulado.
Se calculan las reacciones y posteriormente se determinan las direcciones de las

resultantes de esfuerzo para cada uno de los tramos del arco.

Figura 4.4: Arco tri-articulado. Tramos y reacciones.
En el tramo A-B se tiene:
R=1,458·P
 1,25 
θ = arctan  = 59,04º
 0,75 
En el tramo B-C se tiene:
R=0,791·P
 0,25 
θ = arctan  = 18,43º
 0,75 
En el tramo E-D se tiene:
R=1,904·P
 1,75 
θ = arctan  = 66,80º
 0,75 
Y en el tramo D-C se tiene:

R=0,791·P
 0,25 
θ = arctan  = 18,43º
 0,75 
Finalmente, haciendo un diagrama de la línea de acción de la resultante en cada tramo:
Figura 4.5: Línea de presiones del arco tri-articulado.
Definición:
La línea de presión de un arco estáticamente determinado representa en cada punto del
arco a la línea de acción de la resultante de todas las fuerzas a la izquierda o derecha del punto.
Además, se puede observar que:
El momento resultante en cualquier sección de la estructura queda determinado por:
M ( s ) = R·h( s )
Donde R es la resultante de fuerzas a la izquierda o derecha del punto.
A partir de lo anterior se deduce que cualquier rótula del arco es un punto perteneciente
a la línea de presión.

Por otra parte, los quiebres de la línea de presión se encuentran sobre la línea de acción
de las fuerzas externas.
Figura 4.6: Ejemplo de línea de presión de un arco tri-articulado.
Finalmente, si se mide la efectividad de un marco en términos de transmitir un sistema

de cargas a los apoyos minimizando los momentos flectores, se deduce fácilmente que el
marco más efectivo es aquel cuya geometría es más parecida a la línea de presiones, ya que de
esta manera se minimizan los valores de h(s).
4.3. Barras con Poca Curvatura. Ecuación de la Línea Elástica
En este apartado se considerarán barras de poca curvatura en el plano, es decir, con

dimensiones de la altura de la sección pequeñas en comparación con el radio de curvatura
R(s). Se considerarán, además, sólo secciones simétricas con respecto al plano de carga.
Coordenadas y tensiones

Figura 4.7: Coordenadas y tensiones.
N (s) M (s)
σ ss = σ ( s,η ) = + η
A( s ) I (s)
Q( s )·S (η )
τ sη = τ ( s,η ) =
b( s )·I ( s )
Desplazamientos y deformaciones
Figura 4.8: Desplazamientos y deformaciones.
Alargamiento del eje
Igual que en el caso de las funciones de Airy en coordenadas polares:
ur 1 ∂vθ
εθ = +
R ( s ) R( s ) ∂θ
Considerando que:

∂vθ ∂vθ ds
= y ds = R ( s )·dθ
∂θ ∂s dθ
ur dv
⇒ εθ = + θ
R( s ) ds
Giro de una sección
vθ du r
Debido a “vθ”: ϕ = Debido a “ur”: ϕ = −
R(s ) ds
Figura 4.9: Giro de una sección.
vθ du
El giro total es: ϕ= − r
R( s ) ds
Ahora, la variación del ángulo entre dos secciones está dado por:
dϕ M ( s )
κ= =
ds EI ( s )
Por otra parte:
dϕ d 2 u r d  vθ 
= − 2 +  
ds ds ds  R( s ) 

Por lo tanto:
d 2 u r d  vθ  M ( s )
− +  =
ds 2 ds  R( s )  EI ( s )
Se puede observar que a diferencia del caso de flexión en barras rectas, la ecuación de
la línea elástica en barras curvas depende de las dos componentes de desplazamiento.
Ahora bien:
d  vθ  1 dvθ d  1 
  = + vθ  
ds  R( s )  R( s ) ds ds  R( s ) 
ur dv
Pero: ⇒ εθ = + θ
R( s ) ds
d  vθ  1  u  d  1 
 =
  ε θ − r  + vθ  
ds  R( s )  R( s )  R( s)  ds  R( s ) 
Luego, la ecuación queda:
d 2ur ε ur d  1  M (s)
− + θ − + vθ  =
ds 2
R( s) R( s) 2
ds  R( s )  EI ( s )
Que es la forma típica de la ecuación de la línea elástica para barras planas de poca
curvatura.

Algunas observaciones:
Si el arco es esbelto, la deformación debida al esfuerzo normal N(s) puede despreciarse

(εθ=0), esto es, la deformación debida a N(s) es muy pequeña comparada con la debida a M(s).
Se debe tener cuidado con lo anterior, especialmente en el caso en que la línea de

presiones se aleje poco del eje geométrico, en cuyo caso M(s) toma valores moderados y N(s)
adquiere importancia en el problema.
En el caso de resolver problemas en los que se considere ΔTº, es imprescindible tener

en cuenta que εθ≠0, ya que la hipótesis de εθ=0 entrega errores importantes. En este caso,
considerando ΔTº se tiene:
N (s) u dv
εθ = + α T ∆T º ( s ) = r + θ
EA( s ) R( s ) ds
Y reemplazando:
d 2ur ur d  1  M ( s) N ( s) α ∆T º ( s )
− 2
− 2
+ vθ   = − − T
ds R( s) ds  R( s )  EI ( s ) R( s ) EA( s ) R( s)
Ejemplo 4.1
Determinar la ecuación de la línea elástica y los desplazamientos en el extremo libre de
la viga curva dada.
Figura 4.10: Ejemplo 4.1.

Solución
R(s)=R
M (ϕ ) = − F ·R·sinϕ
s
ϕ=
R
Despreciando la deformación debida al esfuerzo normal:
d 2ur ur F ·R·sinϕ
− 2
− 2 =−
ds R EI
d 2ur ur F ·R·sinϕ
2
+ 2 = con u r = u r (ϕ )
ds R EI
Las condiciones de borde son:
1) u r (0) = 0
2) u r' (0) = 0
Solución de la parte homogénea:
u r1 (ϕ ) = C1 cos ϕ + C 2 sin ϕ
La solución particular es:
FR 3
u r 2 (ϕ ) = − ϕ ·cosϕ
2 EI

Por lo tanto:
FR 3
u r (ϕ ) = C1 cos ϕ + C 2 sin ϕ − ϕ ·cosϕ
2 EI
FR 3 FR 3
u (ϕ ) = −C1 sin ϕ + C 2 cos ϕ −
'
r cos ϕ + ϕ ·sinϕ
2 EI 2 EI
De las condiciones de borde:
1) u r (0) = C1 = 0 ⇒ C1 = 0
FR 3 FR 3
2) u r' (0) = C 2 − =0 C2 =
2 EI 2 EI
Entonces:
FR 3
u r (ϕ ) = [sin ϕ − ϕ ·cosϕ ]
2 EI
Además, como se despreciaron las deformaciones debidas a N:
u r dvθ dvθ
⇒ εθ = + =0 ⇒ ur + =0
R ds dϕ
Reemplazando ur:
FR 3
dvθ
=− [sin ϕ − ϕ ·cosϕ ]
dϕ 2 EI
FR 3
vθ = − [− cos ϕ − cos ϕ − ϕ ·sinϕ ] + C3
2 EI

FR 3
vθ = [2 cos ϕ + ϕ ·sinϕ ] + C3
2 EI
La condición de borde para vθ es: vθ (0) = 0
FR 3 FR 3
vθ (0) = 2 + C3 = 0 C3 = −
2 EI EI
FR 3
vθ (ϕ ) = [2 cos ϕ + ϕ ·sinϕ − 2]
2 EI
Finalmente, para φ=π, se tiene:
FR 3π
u r (ϕ = π ) =
2 EI
2 FR 3
vθ (ϕ = π ) = −
EI
Ejemplo 4.2
Determinar la ecuación de la línea elástica del arco dado debido a un cambio de
temperatura ΔTº.

Solución
R(s)=R
M (s) = 0
N (s) = 0
d 2ur ur α ∆T º
− 2
− 2 =− T
ds R R
d 2ur
O + u r = Rα T ∆T º
dϕ 2
La solución general es:
u r (ϕ ) = R·(C1 cos ϕ + C 2 sin ϕ + α T ∆T º )
u r' (ϕ ) = R·(− C1 sin ϕ + C 2 cos ϕ )
Las condiciones de borde son:
1) u r (0) = 0
2) u r' (0) = 0
Entonces:
1) u r (0) = R·(C1 + α T ∆T º ) = 0 ⇒ C1 = −α T ∆T º

2) u r' (0) = R·C 2 = 0 ⇒ C2 = 0
Por lo tanto:
u r (ϕ ) = Rα T ∆T º·(− cos ϕ + 1)
Además se sabe que:
u r dvθ
εθ = + = α T ∆T º
R ds
dvθ
⇒ = α T ∆T º −α T ∆T º (− cos ϕ + 1)
ds
dvθ
= α T ∆T º cos ϕ
ds
dvθ
= Rα T ∆T º cos ϕ
dϕ
vθ = Rα T ∆T º sin ϕ + C 3
La condición de borde para vθ es: vθ (0) = 0
vθ (0) = C 3 = 0 C3 = 0
Finalmente: vθ (ϕ ) = Rα T ∆T º sin ϕ

4.4. Barras de Fuerte Curvatura. Tensiones.
En este apartado se considerará el análisis de tensiones de barras de fuerte curvatura en

el plano, es decir, con dimensión de altura de la sección comparable al radio de curvatura R(s).
Se considerarán, además, sólo secciones simétricas con respecto al plano de carga.
En el caso de fuerte curvatura es necesario tener en cuenta el hecho de que en el estado

no deformado la longitud de arco “ds” no es la misma para las fibras contenidas por un mismo
ángulo “dθ”, por lo tanto, el problema no se puede analizar asumiendo que un trozo elemental
de arco es una viga recta.
Estado no deformado
Figura 4.12: Estado no deformado.
El largo del elemento asociado al eje centroidal es: ds = R( s )·dθ
El largo “dℓ” del elemento de arco ubicado a una distancia “η” del eje centroidal es:
d = [R( s ) + η ]dθ
d = ds + η ·dθ

Estado deformado
Figura 4.13: Estado deformado.
Se define “ε0” como la deformación unitaria de la fibra centroidal.
d + ∆d = (R + ∆R + η )(dθ + ∆dθ )
Desarrollando la expresión anterior y despreciando los términos diferenciales de

segundo orden:
d + ∆d = ds (1 + ε 0 ) + η ·dθ + η ·∆dθ
Considerando que: η ·dθ = d − ds

⇒ d + ∆d = d + ε 0 ds + η ·∆dθ
O sea que: ∆d = ε 0 ds + η ·∆dθ
La deformación unitaria de la fibra de arco es:
∆d ε 0 ds + η ·∆dθ
ε ( s,η ) = =
d ds + η ·dθ

dθ 1 ∆dθ
Teniendo en cuenta que: = y =κ
ds R ds
Se obtiene:
ε 0 + η ·κ
ε ( s,η ) =
η
1+
R
Finalmente, se sabe que la variación de curvatura está dado por:
ε0
χ =κ −
R
Incorporando esta expresión en la de ε(s,η) y desarrollando algebraicamente, queda:
R·η ·χ
ε ( s,η ) = ε 0 +
R +η
Por lo tanto, las tensiones σ(s,η) son:
 
 η 
σ ( s,η ) = E·ε 0 + χ
η
 1+ 
 R 
Por otra parte, considerando las ecuaciones de equilibrio:
N ( s ) = ∫ σ ( s,η )dA M ( s ) = ∫ η ·σ ( s,η )dA

A A
Resolviendo:

 
 η 
N ( s ) = E·ε 0 ∫ dA + χ ∫ dA
 A A1+
η 
 R 
 
 η2 
M ( s ) = E·ε 0 ∫ η ·dA + χ ∫ dA
 A A1+
η 
 R 
Considerando que: ∫ dA = A
A
Y que: ∫η ·dA = 0 porque “η” está referido al centroide.

A
η I*
Y definiendo: ∫A η dA = − R
1+
R
η2
Entonces, se puede demostrar que: I* = ∫ dA
η
A 1+
R
Por lo que N(s) y M(s) quedan:
 χ 
N ( s ) = E·ε 0 A − I * 
 R 
M ( s ) = E ·χ ·I *

Y resolviendo para ε0 y χ:
N (s) M (s)
ε0 = +
EA EAR
M (s)
χ=
EI *
Con lo que finalmente:
 
 η 
σ ( s,η ) = E·ε 0 + χ
 η
1+ 
 R 
 

N (s) M (s) I *
η 
⇒ σ ( s,η ) = + *  +
A I  AR η 
1+
 R 
Es decir, la distribución de tensiones no es lineal sino de tipo hiperbólico.
Figura 4.14: Distribución de tensiones típica en una barra de fuerte curvatura.
Ejemplo 4.3
Para la viga de fuerte curvatura dada, se pide determinar el estado tensional “σ” en la
sección 1-1. La sección transversal es circular de radio “a”. Datos: P, a.-

Solución
En general:
 

N (s) M (s) I *
η 
σ ( s,η ) = + *  +
A I  AR η
1+ 
 R 
η
I * = − R·∫ dA
η
A 1+
R
N (s) M (s)
ε0 = +
EA EAR
R=5·a A=π·a2=3,142·a2
Esfuerzos internos:
5 2
M 1−1 = P·a = 3,536·P·a
2
2
N 1−1 = − P = −0,707·P
2

5·a·η
I * = −5·a·∫ dA
A
5·a + η
Para una sección circular: dA = 2·a·cosθ ·dη

η = a·sinθ ⇒ dη = a·cosθ ·dθ
dA = 2·a 2 ·cos2 θ ·dθ
Integrando:
π /2 π /2
a·sinθ ·2·a 2 cos 2 θ sin θ ·cos2 θ
I * = −25·a 2 · ∫ θ = − ∫ dθ
4
d 50·a ·
−π / 2
5·a + a ·sin θ −π / 2
5 + sin θ
⇒ I * = 0,80151·a 4
 
− 0,707·P 3,536·P·a  0,80151·a 4 η 
σ 1−1 (η ) = +  +
3,142·a 2 0,80151·a 4  3,142·a 2
·5·a η 
1+
 5·a 
P η
⇒ σ 1−1 (η ) = 22,058 ·
a 5·a + η
2
Graficando estas tensiones:


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4. BARRAS PLANAS CURVAS

4.1. Ecuaciones de Equilibrio

Las ecuaciones de equilibrio de un elemento de barra curva como el de la figura se

Figura 4.1: Barra plana curva.

Tomando un elemento diferencial de arco:

Figura 4.2: Elemento diferencial de arco.

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Considerando lo siguiente: ds = R ( s )·dθ

Aproximando: cos dθ ≈ 1 y sin dθ ≈ dθ

Y despreciando términos diferenciales de segundo orden, se tiene:

Curso de Mecánica de Sólidos II, Apuntes de Clase 4-2

− N ( s )·R( s )·[1 − cos(dθ )] + m( s )·ds − q ( s )·ds·R( s )· = 0

4.2. Línea de Presiones

Considerando el arco tri-articulado:

Figura 4.3: Arco tri-articulado.

Se calculan las reacciones y posteriormente se determinan las direcciones de las

Curso de Mecánica de Sólidos II, Apuntes de Clase 4-3

Figura 4.4: Arco tri-articulado. Tramos y reacciones.

En el tramo A-B se tiene:

En el tramo B-C se tiene:

En el tramo E-D se tiene:

Y en el tramo D-C se tiene:

Curso de Mecánica de Sólidos II, Apuntes de Clase 4-4

Finalmente, haciendo un diagrama de la línea de acción de la resultante en cada tramo:

Figura 4.5: Línea de presiones del arco tri-articulado.

Además, se puede observar que:

El momento resultante en cualquier sección de la estructura queda determinado por:

Donde R es la resultante de fuerzas a la izquierda o derecha del punto.

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Figura 4.6: Ejemplo de línea de presión de un arco tri-articulado.

Finalmente, si se mide la efectividad de un marco en términos de transmitir un sistema

4.3. Barras con Poca Curvatura. Ecuación de la Línea Elástica

En este apartado se considerarán barras de poca curvatura en el plano, es decir, con

Curso de Mecánica de Sólidos II, Apuntes de Clase 4-6

Figura 4.7: Coordenadas y tensiones.

Figura 4.8: Desplazamientos y deformaciones.

Alargamiento del eje

Igual que en el caso de las funciones de Airy en coordenadas polares:

Curso de Mecánica de Sólidos II, Apuntes de Clase 4-7

Giro de una sección

Por otra parte:

Curso de Mecánica de Sólidos II, Apuntes de Clase 4-8

Luego, la ecuación queda:

Curso de Mecánica de Sólidos II, Apuntes de Clase 4-9

Si el arco es esbelto, la deformación debida al esfuerzo normal N(s) puede despreciarse

Se debe tener cuidado con lo anterior, especialmente en el caso en que la línea de

En el caso de resolver problemas en los que se considere ΔTº, es imprescindible tener

Figura 4.10: Ejemplo 4.1.

Curso de Mecánica de Sólidos II, Apuntes de Clase 4-10

Despreciando la deformación debida al esfuerzo normal:

Las condiciones de borde son:

Solución de la parte homogénea:

La solución particular es:

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De las condiciones de borde:

Además, como se despreciaron las deformaciones debidas a N:

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La condición de borde para vθ es: vθ (0) = 0

Finalmente, para φ=π, se tiene:

Figura 4.11: Ejemplo 4.2.

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La solución general es:

u r (ϕ ) = R·(C1 cos ϕ + C 2 sin ϕ + α T ∆T º )