ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

INSTITUTO DE POSTGRADO Y EDUCACION CONTINUA

MAESTRIA EN DISEÑO MECANICO

SISTEMAS AVANZADOS CAD CAM

PROYECTO ADAMS: DISEÑO DE UNA LEVA PARA UN SISTEMA

REDUCTOR

SANTIAGO REYES ROMO

02/10/2017
Problema:

El mecanismo mostrado en la figura 1 es una caja reductora de la cual se tiene los planos
de sus elementos como: piñón, engranaje, ejes, y seguidor, pero no se cuenta con el diseño
u plano de la leva tampoco la especificación de su resorte.
El mecanismo funciona como una caja reductora que transforma el movimiento rotatorio
de los engranes a lineal en el seguidor, para este ejercicio nosotros nos impondremos el
movimiento que deseamos darle al seguidor de la siguiente manera:
Se desplace 100 mm en 0.3s
Regrese 50mm en 0.3s
Regresa a su posición inicial en 1s
Entonces vamos a encontrar el perfil de la leva que se adecua al movimiento impuesto,
así como la especificación del resorte en ADAMS.

Figura 1 Partes de mecanismo reductor

1. Seguidor
2. Leva
3. Engranaje
4. Piñón
5. Resorte
6. Ejes

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 GUÍA DE SOLUCIÓN

Modelado en Solidworks
Comenzamos modelando las partes de nuestro mecanismo en Solidworks

 Base

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 Eje

4
  Engranaje

El engranaje se saca del toolbox de Solidworks con los datos del plano.

5
  Piñón

El piñón se saca del toolbox de Solidworks con los datos del plano.

6
 Seguidor

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Una vez modeladas las partes procedemos a realizar un ensamblaje de las piezas

El seguidor se colocó a 833mm de la base de la siguiente manera

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Realizamos las relaciones deposición necesarias para darle movimiento a nuestro
mecanismo, es decir a los engranajes.
Luego procedemos a realizar un nuevo estudio de movimiento en Solidworks

Una vez realizado el estudio de movimiento guardamos nuestro archivo en ADAMS

Guardamos nuestro el archivo con el nombre mecanismo adams.

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Diseño de leva y resorte en ADAMS

Abrimos nuestro archivo guardado con el nombre de mecanismo Adams

Una vez abierto el ensamblaje eliminamos los conectores que vienen por default

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En Bodies seleccionamos Boolean Merge y unimos los cuerpos la chumacera con el
rodamiento de cada eje.

Colocamos las conectores tipo bisagra, junta lineal y fijos necesarios para el
funcionamiento del mecanismo.

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Colocamos furza de contacto entre los engranajes

Colocamos el movimiento tipo STEP al seguidor

Luego colocamos los círculos correspondientes en el eje y seguidor, y un motor

rotatorio que nos servirá para nuestro perfil de leva posteriormente.

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Seteamos el motor lineal a 360°

Simulamos el mecanismo con un tiempo de duración de 1s y 100 steps

Luego en resultados seleccionamos las dos circunferencias y obtenemos el perfil de leva
deseado para el movimiento lineal que nos impusimos.

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Colocamos una fuerza de contacto cara cara entre el seguidor y la leva, para nuestro
caso asumimos que los dos materiales son aceros y colocamos los datos siguientes
guardando la recomendación del damping del 1/100 de la riguidez.

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Luego desactivamos el movimiento lineal de seguidor que impusimos al seguidor y
colocamos el resorte para que permanezca el contacto entre el seguidor y leva.

Luego simulamos el movimiento y observamos el comportamiento de nuestro

mecanismo.

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Resultados y Conclusiones

Luego de varias pruebas a una velocidad de 100 rev/min, que transformada a °/seg nos
da 600 lo cual cambiamos en el motion que nos impusimos para el diseño de la leva en
360. El valor con el cual la leva funcionó es el siguiente:

Riguidez = 0.03 N/mm

Damping=0.00003 N-seg/mm
Precarga=2.2 N

Obtenemos la medida de la magnitud del contacto de la leva donde obtuvimos una

gráfica aceptable como vemos en la misma las partes donde el contacto se hace 0 son
pocas lo que quiere decir que es aceptable los datos obtenidos de nuestro resorte

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