Bain de dégraissage

1) Cahier des charges :

c1 c2 c3

C- C+

m o te u r d e le v a g e

M -
c a p t e u r h : p a n ie r e n p o s it io n h a u t e .
c a p t e u r b : p a n ie r e n p o s it io n b a s s e .
M +

p o ste d e
ch arg em ent p o st e d e
p a n ie r d é ch arg em en t

b a in d e
d é g ra issa g e

Fonctionnement :
Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus
d'une cuve, de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de
dégraissage.
 Cycle détaillé :

- Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle
( dcy ), le chariot va au-dessus du bac de dégraissage.
- Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
- Après cette attente, le panier remonte .
- Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
- Quand le déchargement est terminé,. le système revient dans sa position de départ.

Remarque :
Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le
contrôle du fait que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d.

2) GRAFCET point de vue système.

d e m a n d e d e d é p a rt c y c le e t sy st é m e e n p o s it io n in it ia le

1 D é p la c e r le c h a r io t v e r s la d r o it e

c h a rio t a u d e s su s d u b a in d e d é g ra issa g e

2 D é g ra issa g e

p iè c e d é g ra issé e

3 D é p la c e r le c h a r io t v e r s la d r o it e

c h a rio t a u p o ste d e d é c h a rg e m e n t

4 D é c h a rg e r la p iè c e

p iè c e d é c h a rg é e

5 D é p la c e r le c h a rio t v e r s la g a u c h e

c h a rio t a u p o ste d e c h a rg e m e n t
3) GRAFCET point de vue Partie Opérative.

d e m a n d e d e d é p a rt c y c le e t c h a rio t à g a u c h e e t p a n ie r e n h a u t

1 D é p la c e r le c h a r io t v e r s la d r o it e

c h a rio t a u d e s su s d u b a in d e d é g ra issa g e

2 D e sc e n d re le p a n ie r

p a n ie r d e sc e n d u

3 A tte n d re 3 0 s

a tt e n te te rm in é e

4 R e m o n te r le p a n ie r

p a n ie r re m o n té

5 D é p la c e r le c h a r io t v e r s la d r o it e

c h a rio t a u p o ste d e d é c h a rg e m e n t

a u t o ris a tio n d e c o n t in u e r le c y c le

7 D é p la c e r le c h a rio t v e r s la g a u c h e

c h a rio t a u p o ste d e c h a rg e m e n t
4) GRAFCET point de Partie commande.

c 1 . h . dcy

1 C+

c2

2 M +

3 (T 1)

t 1/X 3 /3 0 s

4 M -

5 C+

c3

7 C -

c1