SEP SNEST DGEST

INSTITUTO TECNOLÓGICO
DEL ISTMO
DINAMICA

UNIDAD 1. CINEMATICA DE PARTICULAS

1.4 ANALISIS DEL MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS
1.5 ANALISIS DEL MOVIMIENTO CURVILINEO
1.6 ANALISIS DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

DOCENTE:

ING. HYPATIA ANTONIO MUMENTHEY

ALUMNO:

ESTEVA PINEDA JORDI

NUMERO DE CONTROL:
16190059

SEMESTRE: 3º

GRUPO: “3J”

H. CD. DE JUCHITÁN DE ZARAGOZA, OAX. A OCTUBRE DE 2017.

Introducción:
En esta unidad se abordarán temas acerca de la cinemática de partículas, temas
que son fundamentales para el seguimiento de la unidad, que muestran
procedimientos, ecuaciones y resolución de diversos problemas en el ámbito de la
dinámica.

Este trabajo comprende tres subtemas de la unidad uno, los cuales son: Análisis del
movimiento de varias partículas, Análisis del movimiento curvilíneo y Análisis del
movimiento circular.

Los cuales vienen estructurados mediante texto para comprender el tema, gráficas
y ecuaciones a lo largo del tema, para mejorar el entendimiento de ellos, seguidos
de ejemplo para así profundizar los temas.

Esperando todo sea claro y se logre el objetivo los temas están desarrollados en
paginas siguientes.
1.4 Análisis del movimiento de varias partículas.
Cuando varias partículas se mueven de manera independiente a lo largo de la
misma línea, es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para
cada partícula. Siempre que sea factible, el tiempo debe registrarse a partir del
mismo instante inicial para todas las partículas, y es necesario medir los
desplazamientos desde el mismo origen y en la misma dirección. En otras palabras,
deben usarse un solo reloj y una sola cinta métrica.

Movimiento relativo de dos partículas. Considere dos partículas A y B que se

mueven a lo largo de la misma línea recta (figura 11.7). Si las coordenadas de
posición xA y xB se miden desde el mismo origen, la diferencia xB - xA define la
coordenada de posición relativa de B con respecto a A y se denota por medio de
xB/A. Se escribe

O A B

x
xA xB/A

xB
Figura 11.7

Se escribe

xB/A = xB – xA o xB = xA + xB/A (11.9)

De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen, un
signo positivo para xB/A significa que B está a la derecha de A, y un signo negativo
indica que B se encuentra a la izquierda de A. La razón de cambio xB/A se conoce
como la velocidad relativa de B con respecto a A y se denota por medio de vB/A. Al
diferenciar (11.9), se escribe

vB/a = vB – vA o vB = vA + vB/A (11.10)

Un signo positivo de vB/A significa que a partir de A se observa que B se mueve en

dirección positiva; un signo negativo indica, según se observa, que ésta se mueve
en dirección negativa. La razón de cambio de vB/A se conoce como la aceleración
relativa de B con respecto a A y se denota mediante aB/A. Al diferenciar (11.10), se
obtiene

aB/A = aB - aA o aB = aA + aB/A (11.11)

Movimientos dependientes. Algunas veces, la posición de una partícula

dependerá de la posición de otra o de varias partículas. En ese (Advierta que el
producto de los subíndices A y B/A que se usa en el miembro izquierdo de las
ecuaciones (11.9), (11.10) y (11.11) es igual al subíndice B utilizado en el miembro
del lado izquierdo.) caso se dice que los movimientos son dependientes. Por
ejemplo, la posición del bloque B en la figura 11.8 depende de la posición del bloque
A. Puesto que la cuerda ACDEFG es de longitud constante, y puesto que las
longitudes de las porciones de cuerda CD y EF alrededor de las poleas permanecen
constantes, se concluye que la suma de las longitudes de los segmentos AC, DE y
FG es constante. Al observar que la longitud del segmento AC difiere de xA sólo por
una constante y que, de manera similar, las longitudes de los segmentos DE y FG
difieren de xB únicamente por una constante, se escribe

xA + 2xB = constante

la cual recibe el nombre de ecuación de ligadura.

Puesto que sólo una de las dos coordenadas xA y xB pueden elegirse de manera
arbitraria, se afirma que el sistema que se presenta en la figura 11.8 tiene un grado
de libertad. De la relación entre las coordenadas de posición xA y xB se deduce que
xA presenta un incremento 𝛥𝑥𝐴 , esto es, si el bloque A desciende a una cantidad
1
∆𝑥A, la coordenada xB recibirá un incremento 𝛥𝑥𝐵 = − 2 𝛥𝑥𝐴 en otras palabras, el
bloque B ascenderá la mitad de la misma cantidad; lo anterior puede verificarse con
facilidad de modo directo en la figura 11.8

Figura 11.8

Figura 11.9

En el caso de los tres bloques de la figura 11.9, se puede observar de nuevo que la
longitud de la cuerda que pasa por las poleas es constante y, en consecuencia, las
coordenadas de posición de los tres bloques deben satisfacer la siguiente relación:

2xA + 2xB + xC = constante

Puesto que es posible elegir de manera arbitraria dos de las coordenadas, se afirma
que el sistema que se muestra en la figura 11.9 tiene dos grados de libertad.
Cuando la relación que existe entre las coordenadas de posición de varias partículas
es lineal, se cumple una relación similar entre las velocidades y entre las
aceleraciones de las partículas. En el caso de los bloques de la figura 11.9, por
ejemplo, se diferencia dos veces la ecuación obtenida y se escribe
ⅆ𝑥𝐴 2 ⅆ𝑥𝐵 ⅆ𝑥𝑐
2 + + = 0 o 2𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 + 𝑣𝐶 = 0
ⅆ𝑡 ⅆ𝑡 ⅆ𝑡

ⅆ𝑣𝐴 2 ⅆ𝑣𝐵 ⅆ𝑣𝑐

2 + + =0 o 2𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 + 𝑣𝐶 = 0
ⅆ𝑡 ⅆ𝑡 ⅆ𝑡

PROBLEMA RESUELTO 11.4

Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura de 12 metros en el
pozo de un elevador con una velocidad inicial de 18 m/s. En el mismo instante un
elevador de plataforma abierta pasa por el nivel de 5 m, moviéndose hacia arriba
con una velocidad constante de 2 m/s. Determine

a) Cuándo y dónde golpea al elevador.

b) La velocidad relativa de la pelota con respecto al elevador cuando ésta lo golpea.

SOLUCIÓN

Movimiento de la pelota. Puesto que la pelota tiene una aceleración constante, su

movimiento es uniformemente acelerado. Al colocar el origen de O del eje y a nivel
del suelo, es decir su dirección positiva hacia arriba, encontramos que la posición
inicial es y0 = 12 m, la velocidad inicial corresponde a v0 = 18 m/s, y la aceleración
equivale a a = -9.81 m/s2. Sustituyendo estos valores en las ecuaciones para
movimiento uniformemente acelerado, se escribe

𝒗𝑩 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕 𝒗𝑩 = 𝟏𝟖 − 𝟗. 𝟖𝟏𝒕 (1)
𝟏
𝒚𝑩 = 𝒚𝟎 + 𝑽𝟎 𝒕 + 𝟐 𝒂𝒕𝟐 yB = 12 + 18t – 4.905t2 (2)
Movimiento del elevador. Puesto que el elevador tiene una velocidad constante, su
movimiento es uniforme. Al ubicar el origen O en el nivel del suelo y elegir la
dirección positiva hacia arriba, se observa que y0 = 5 m y se escribe

vE = 2 m/s (3)

yE = y0 + vEt yE = 5 + 2t (4)

La pelota golpea el elevador. Se usaron el mismo tiempo t y el mismo origen O al

escribir las ecuaciones de movimiento tanto de la pelota como del elevador. Se
observa en la figura que cuando la pelota golpea el elevador,

yE = yB (5)

Al sustituir para yE y yB en (2) y (4) en (5), se tiene

5 + 2t + 12 18t - 4.905t 2 t 2

T= -0.39 s y t = 3.65 s

Sólo la raíz t = 3.65 s corresponde a un tiempo después de que se ha iniciado el

movimiento. Al sustituir este valor en (4), se obtiene

yE = 5 2(3.65) = 12.30 m

Elevación desde el suelo = 12.30 m

La velocidad relativa de la pelota con respecto al elevador es

vB/E = vB - vE = (18 - 9.81t) - 2 = 16 - 9.81t

Cuando la pelota golpea al elevador en el tiempo t = 3.65 s,

Se tiene, vB/E = 16 - 9.81(3.65) vB/E = -19.81 m/s

El signo negativo significa que desde el elevador se observa que la pelota se mueve
en el sentido negativo (hacia abajo).
1.5 Análisis del movimiento curvilíneo.
Cuando una partícula se mueve a lo largo de una curva diferente a una línea recta,
se afirma que describe un movimiento curvilíneo. Para definir la posición P ocupada
por la partícula en un tiempo determinado 𝑡, se elige un sistema de referencia fijo,
tal como los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧 que se muestran en la figura 11.14a), y se dibuja el vector r
que une al origen 𝑂 y al punto 𝑃. Puesto que el vector r está caracterizado por su
magnitud 𝑟 y sudirección con respecto a los ejes de referencia, éste define por
completo la posición de la partícula con respecto a esos ejes; el vector r se conoce
como el vector de posición de la partícula en el tiempo 𝑡.

Considérese ahora el vector 𝒓′ que define la posición 𝑷′ ocupada por la misma

partícula en un tiempo posterior 𝑡 + 𝛥𝑡. El vector 𝛥𝒓 que une a 𝑃 y a 𝑃′ representa
el cambio en el vector de posición durante el intervalo del tiempo 𝛥𝑡, pues, como se
puede verificar fácilmente en la figura 11.14a), el vector 𝒓′ se obtiene al sumar los
vectores 𝒓 y 𝛥𝒓 de acuerdo con el método de triángulo. 𝛥𝒓 representa un cambio
de dirección, así como un cambio de magnitud del vector de posición 𝒓. La velocidad
promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo 𝛥𝑡 se define como el cociente
de 𝛥𝒓 y 𝛥𝑡. Puesto que 𝛥𝒓 es un vector y 𝛥𝑡 es un escalar, el cociente de 𝛥𝒓/𝛥𝑡 es
un vector unido a 𝑃, de la misma dirección que 𝛥𝒓 y de magnitud igual a la magnitud
de 𝛥𝒓 dividida entre 𝛥𝑡 (figura 11.14b).

La velocidad instantánea de la partícula en el tiempo 𝑡 se obtiene al elegir intervalos

de tiempo 𝛥𝑡 cada vez más cortos y, de manera correspondiente, incrementos
vectoriales 𝛥𝒓 cada vez menores. La velocidad instantánea se representa en
consecuencia mediante el vector

𝛥𝒓
𝑽 = lim
𝛥𝑡→0 𝛥𝑡

(11.14)

A medida que 𝛥𝑡 y 𝛥𝒓 disminuyen, las posiciones 𝑃 y 𝑃′ se acercan cada vez más

entre sí; el vector v obtenido en el límite debe, por lo tanto, ser tangente a la
trayectoria de la partícula (figura 11.14c).
FIGURA 11.14
Puesto que el vector de posición 𝒓 depende del tiempo 𝑡, se conoce como una
función vectorial de la variable escalar 𝑡 y se denota mediante 𝒓(𝑡). Extendiendo el
concepto de derivada de una función escalar que se presenta en cálculo elemental,
el límite del cociente 𝛥𝒓/𝛥𝑡 se conoce como la derivada de la función vectorial r(t).
Se escribe

𝑑𝒓
𝑽=
𝑑𝑡
(11.15)

La magnitud 𝑣 del vector 𝑽 se conoce como la rapidez de la partícula y es posible

obtenerla al sustituir, en vez del vector 𝛥𝒓 en la fórmula (11.14), la magnitud de este
vector representado por el segmento de línea recta 𝑃𝑃′. Sin embargo, la longitud
del segmento 𝑃𝑃′ se acerca a la longitud 𝛥𝑠 del arco 𝑃𝑃′ cuando 𝛥𝑡 disminuye (figura
11.14a), por lo que se puede escribir

𝑃𝑃′ 𝛥𝑠 𝑑𝑠
𝑣 = lim = lim 𝑣=
𝛥𝑡→0 𝛥𝑡 𝛥𝑡→0 𝛥𝑡 𝑑𝑡
(11.16)

La rapidez 𝑣 puede obtenerse entonces diferenciando con respecto a 𝑡 la longitud 𝑠

del arco que describe la partícula. Considere la velocidad 𝑽 de la partícula en el
tiempo 𝑡 y su velocidad 𝑽′ en un tiempo posterior 𝑡 + 𝛥𝑡 (figura 11.15a). Se dibujarán
ambos vectores 𝑽 y 𝑽′ a partir del mismo origen 𝑂′ (figura 11.15b). El vector 𝛥𝑽 que
une a 𝑄 y a 𝑄 ′ representa el cambio en la velocidad de la partícula durante el
intervalo de tiempo 𝛥𝑡, ya que el vector 𝑽′ puede obtenerse al sumar los vectores 𝑽
y 𝛥𝑽. Hay que advertir que 𝛥𝑽 representa un cambio en la dirección de la velocidad,
así como un cambio en la rapidez. La aceleración promedio de la partícula sobre el
intervalo de tiempo 𝛥𝒕 se define como el cociente entre 𝛥𝑽 y 𝛥𝑡. Puesto que 𝛥𝑽 es
un vector y 𝛥𝑡 un escalar, el cociente 𝛥𝑽/𝛥𝑡 es un vector de la misma dirección que
𝛥𝑽. La aceleración instantánea de la partícula en el tiempo t se obtiene al tomar
valores cada vez más y más pequeños de 𝛥𝑡 y 𝛥𝑽. La aceleración instantánea se
representa en consecuencia por medio del vector

𝛥𝑽
𝒂 = lim
𝛥𝑡→0 𝛥𝑡

(11.17)
Al advertir que la velocidad 𝑽 es una función vectorial 𝑽(𝑡) del tiempo 𝑡, es posible
referirse al límite del cociente 𝛥𝑽/𝛥𝑡 como la derivada de 𝑽 con respecto a 𝑡. Se
escribe

𝑑𝑽
𝒂=
𝑑𝑡
(11.18)

Se observa que la aceleración 𝒂 es tangente a la curva descrita por la punta 𝑄 del

vector 𝑽 cuando este último se dibuja desde un origen fijo 𝑂′ (figura 11.15c) y que,
en general, la aceleración no es tangente a la trayectoria de la partícula (figura
11.15d). La curva descrita por la punta de v e indicada en la figura 11.15c) se conoce
como la hodógrafa del movimiento.
FIGURA 11.15
FIGURA 11.15
PROBLEMA RESUELTO 11.7

Un proyectil se lanza desde el borde de un acantilado de 150 m con una velocidad

inicial de 180 m/s a un ángulo de 30° con la horizontal. Si se ignora la resistencia
del aire, encuentre a) la distancia horizontal desde el cañón hasta el punto en el que
el proyectil golpea el suelo, b) la elevación máxima sobre el suelo que alcanza el
proyectil.

SOLUCIÓN

Los movimientos vertical y horizontal se considerarán por separado. Movimiento

vertical. Movimiento uniformemente acelerado. Eligiendo el sentido positivo del eje
y hacia arriba y situando el origen O en el cañón, se tiene

(vy)0 = (180 m/s) sen 30° = 90 m/s

a = -9.81 m/s2

Al sustituir en las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado, se tiene

vy = (vy)0 + at vy = 90 - 9.81t (1)

y = (vy)0t ½ at2 y = 90t - 4.90t 2 (2)

v2 y = (vy) 2 0 + 2ay v2 y = 8 100 - 19.62y (3)

Movimiento horizontal. Movimiento uniforme.

Al elegir el sentido positivo del eje x hacia la derecha, se tiene

(vx)0 = (180 m/s) cos 30° = 155.9 m/s

Al sustituir en las ecuaciones del movimiento uniforme, se obtiene

x = (vx)0t x = 155.9t (4)

a) Distancia horizontal. Cuando el proyectil choca con el suelo, se tiene

y = -150 m

Al sustituir este valor en la ecuación (2) para el movimiento vertical, se escribe

-150 = 90t - 4.90t2 t2 - 18.37t - 30.6 = 0 t = 19.91 s

Si se sustituye t = 19.91 s en la ecuación (4) para el movimiento horizontal, se

encuentra

x = 155.9(19.91) x = 3 100 m

b) Elevación máxima. Cuando el proyectil alcanza su máxima elevación, se tiene

que vy 0; al considerar este valor en la ecuación (3) para el movimiento vertical, se
escribe

0 = 8100 - 19.62y y = 413 m

Máxima elevación sobre el suelo = 150 m + 413 m = 563 m

1.6 Analisis del movimiento circular.

En esta sección, vamos a definir las magnitudes características de un movimiento

circular, análogas a las ya definidas para el movimiento rectilíneo.

Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia.

Una vez situado el origen O de ángulos describimos el movimiento circular mediante
las siguientes magnitudes.

Posición angular, 

En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Su posición angular viene dada

por el ángulo , que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de
ángulos O.

El ángulo , es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la

circunferencia r, =s/r. La posición angular es el cociente entre dos longitudes y por
tanto, no tiene dimensiones.

Velocidad angular, 

En el instante t' el móvil se encontrará en la posición P' dada por el ángulo  '. El
móvil se habrá desplazado = ' - , en el intervalo de tiempo t=t'-t comprendido
entre t y t'.
Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el
tiempo.

𝜟𝜽
<>
𝜟𝒕

Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular en un instante

se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que
tiende a cero.

 𝒅
𝝎 = 𝐥𝐢𝐦 𝐭𝟎 =
𝒕 𝒅𝒕

Aceleración angular, 

Si en el instante t la velocidad angular del móvil es  y en el instante t' la velocidad

angular del móvil es '. La velocidad angular del móvil ha cambiado =' - en el
intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.

Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de velocidad

angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

∆𝝎
<∝> =
∆𝒕

La aceleración angular en un instante se obtiene calculando la aceleración angular

media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

∆𝜔 ⅆ𝜔
= lim0 =
∆𝑡 ⅆ𝑡

Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos calcular su

desplazamiento  -0 entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.
𝒕
-0 = ∫𝒕 𝜔𝑑𝑡
𝟎
El producto  dt representa el desplazamiento angular del móvil entre los
instantes t y t + dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los
infinitos desplazamientos angulares infinitesimales entre los instantes t0 y t.

En la figura, se muestra una gráfica de la velocidad angular en función del tiempo,

el área en color azul mide el desplazamiento angular total del móvil entre los
instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la circunferencia.

Hallamos la posición angular  del móvil en el instante t, sumando la posición

inicial 0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del área bajo la
curva  - t o mediante cálculo de la integral definida en la fórmula anterior.

Dada la aceleración angular, hallar el cambio de velocidad angular

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del móvil entre
los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad angular  en función del
tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad  -0 que experimenta el móvil
entre dichos instantes, a partir de una gráfica de la aceleración angular en función
del tiempo.
En la figura, el cambio de velocidad  -0 es el área bajo la curva  - t, o el valor
numérico de la integral definida en la fórmula anterior.

Conociendo el cambio de velocidad angular  -0, y el valor inicial 0 en el instante

inicial t0, podemos calcular la velocidad angular  en el instante t.

Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento

circular son similares a las del movimiento rectilíneo.

Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aquél cuya velocidad angular  es constante,
por tanto, la aceleración angular es cero. La posición angular  del móvil en el
instante t lo podemos calcular integrando

 -0=w(t-t0)

o gráficamente, en la representación de  en función de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del

movimiento circular uniforme son análogas a las del movimiento rectilíneo uniforme
Movimiento circular uniformemente acelerado
Un movimiento circular uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración a es
constante.

Dada la aceleración angular podemos obtener el cambio de velocidad angular -

0 entre los instantes t0 y t, mediante integración, o gráficamente.

 - 0 =  (t-t0)

Dada la velocidad angular w en función del tiempo, obtenemos el

desplazamiento  -0 del móvil entre los instantes t0 y t, gráficamente (área de un
rectángulo + área de un triángulo), o integrando

-0 = 0 (t-t0) + ½  (t-t0)2

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las fórmulas del movimiento
circular uniformemente acelerado son análogas a las del movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera,

relacionamos la velocidad angular ω con el desplazamiento θ-θ0

2 = 20 + 2 ( - )
Ejemplo de problema de aplicación de MCU:

Suponiendo que la órbita de la tierra en su giro alrededor del sol fuera un circulo de
radio de 150 millones de km, ¿Cuál es la magnitud de la velocidad tangencial y
aceleración centrípeta con que se mueve la tierra?

La tierra da la vuelta en 365 días alrededor del sol, entonces:

365 días= 31,536,000 s

El Angulo al que gira la tierra en este intervalo es, en radianes igual a 2p. por tanto
su velocidad angular es:

= 2rad/t= 2rad/31,536,000 = 1.9924 x 10-7 rad/s

Sustituyendo este valor y el del radio.

r= 1.5 x 108 km

vt= (1.9924 x 10-7 rad/s) (1.5 x 108 km)

vt= 30 km/s aprox. 108,000 km/h

Por ultimo calculamos la aceleración centrípeta.

ac= (30 hm/s)2 / 1.5 x 108 km = 6 x 10-6 km/s2 = 6x10-3 m/s

Ejercicio de MCUA.

Una rueda inicialmente en reposo adquiere una aceleración de 4 rad/s2

Calcular la velocidad angular y el angulo girado por el disco:

a) A los 5 segundos
b) A los 10 segundos

a) = 0 +   t

= 0 + 45 = 20 rad/s

= 0 + 0 t + ½  t2

= 0 + 0 + ½ 4 (5)2 = 50 rad 0= 0 rad/s

b) = 0 +   t 0= 0 rad

= 0 + 410 = 40 rad/s

= 0 + 0 t + ½  t2

= 0 + 0 + ½ 4 (10)2 = 200 rad

CONCLUSION

En la realización del trabajo se busco desarrollar los temas de una manera clara y
apoyándonos de graficas, y conceptos desarrollados espero se haya logrado el
entendimiento de ellos.

En el trabajo están desarrollados los tres subtemas de manera ordenada, sin omitir
detalles acerca de su desarrollo, ni simbolos ni ecuación.

Llegando a la conclusión de que es fundamental conocer estos temas a fondo para

asi mejorar el entendimiento de la materia, y asi lograr hacer cotidianos los temas
en nosotros y tener un mejor dominio en general de la dinámica.