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Didier LE PAPE [1]
Un réglage mécanique est une modification de la configuration coulissent dans le même sens. La première porte est
d’un mécanisme, sans changement de la définition des entraînée par l’opérateur d’ascenseur et engendre la
translation de la seconde grâce à un système de câble
pièces, réalisée afin de satisfaire une condition du cahier des
métallique et de poulies de renvoi (non étudié ici).
charges. L’utilisation d’un logiciel de simulation doit permettre Ainsi, cette dernière parcourt deux fois plus de dis-
d’en visualiser les conséquences. En voici deux exemples, tance que la première dans le même temps, et va donc
développés pour des élèves de première et terminale S (Sciences deux fois plus vite.
L’originalité de ce mécanisme est qu’il existe deux
de l’ingénieur), à partir de deux mécanismes permettant
versions de l’opérateur.
l’ouverture ou la fermeture de portes d’ascenseur. Dans la première 2 3 , c’est un moteur à courant
alternatif triphasé, tournant à vitesse constante, qui
génère le mouvement. Ce dernier est adapté grâce à
vec un logiciel de simulation mécanique, tel m
ots-clés deux systèmes poulies-courroie, puis transformé en
Meca3D, l’utilisateur peut, sous réserve d’un lycée technologique, mouvement de translation grâce à un système bielle-
paramétrage correct, obtenir différents résul- maintenance, manivelle, une des portes étant liée à la bielle. Ce
tats d’analyse (actions mécaniques, vitesse, accélé- mécanique, prébac, système engendre alors une variation de vitesse, non
ration, etc.). travaux pratiques modifiable, qui suit une courbe d’allure parabolique.
En observant comment un résultat de simulation est Dans la seconde version 4 5 , c’est un moteur à
affecté par une modification géométrique réalisée sur courant alternatif monophasé qui génère le mouve-
la maquette numérique du mécanisme étudié, on peut ment. Sa vitesse est pilotée grâce à un variateur de
mettre en évidence l’influence d’un réglage mécanique. fréquence, ce qui permet d’en programmer, donc d’en
Chacun des deux supports que nous allons étudier paramétrer, la variation, chose impossible avec la pre-
permet d’ouvrir et de fermer les deux portes coulis- mière version. Le mouvement de rotation est adapté
santes d’une cabine d’ascenseur 1 . Les deux portes grâce à une transmission par poulies-courroie, puis
transformé en mouvement de translation par un autre
[1] Professeur agrégé de mécanique, académie de Paris. Courriel : système poulies-courroie, une des portes étant fixée
didier-lepape@ac-paris.fr à la courroie.
Emplacement
de l’opérateur
Portes ouvertes
Sens
de fermeture
Portes fermées
Poulie réceptrice 1
Bielle
Manivelle
Sens
de fermeture
Porte entraînée
par la bielle Porte entraînée par un câble
relié à la première porte
2 La maquette de la version 1
Poulie
de renvoi
Poulie
de renvoi
Courroie
d’entraînement
Poulie
réceptrice
Sens de fermeture
4 La maquette de la version 2
il est logé, la position de réglage étant maintenue grâce
à un écrou 9 .
Ainsi, en ajustant la valeur des forces de poussée
exercées sur les billes, on fait varier la valeur de la
force à partir de laquelle les deux parties de la bielle
vont coulisser.
Écrou
Bord de la structure
Bille
184 N
Ressort
E
B
Arbre de poulie
A
C D
152 N Levier
10 La force exercée par un ressort sur une bille 11 Le système de verrouillage des portes
après réglage
45 N
0N