Minería y Metalurgia

Sede Calama

INFORME DE RESISTENCIA DE MATERIALES

Pandeo

NOMBRE: Andrés Rojas Barrionuevo

CARRERA: Ingeniería En Minas
ASIGNATURA: Resistencia de Materiales
PROFESORA: Señorita Evelyn Leiva Pozo
FECHA: 03-12-2017
Contenido
INFORME DE RESISTENCIA DE MATERIALES ................................................................................... 1
Pandeo ........................................................................................................................................................... 1
1 Introducción ........................................................................................................................................... 3
2 Marco Teórico ....................................................................................................................................... 4
2.1 Objetivo General ........................................................................................................................... 4
2.2 Objetivos Específicos ................................................................................................................... 4
2.3 Alcance ........................................................................................................................................... 4
3 Conceptos Básicos y Teóricos ........................................................................................................... 5
3.1 Inestabilidad de Elementos Sometidos a Compresión ........................................................... 5
3.2 Carga Crítica de Euler ................................................................................................................. 6
4 Descripción o Planteamiento del Problema...................................................................................... 7
4.1 Factor de Seguridad de un Pilar de Roca................................................................................. 8
4.2 Diseño de un Pilar ........................................................................................................................ 9
4.3 Esfuerzo sobre el Pilar ............................................................................................................... 10
4.4 Resistencia del Pilar ................................................................................................................... 11
5 Análisis del Problema......................................................................................................................... 12
5.1 ¿Qué es el Pandeo? .................................................................................................................. 12
5.2 ¿Por qué debemos evitar que se produzca Pandeo en la Construcción de Minas? ....... 12
5.3 ¿Para qué estudiamos los efectos del Pandeo en las estructuras?................................... 12
6 Conclusiones Finales ......................................................................................................................... 13
7 Bibliografías ......................................................................................................................................... 14

Figura 1 Flexión Lateral o Pandeo ............................................................................................................. 5

Figura 2 Inestabilidad de Elementos Sometidos a Compresión ........................................................... 5
Figura 3 Estudio Equilibrio de Euler. ......................................................................................................... 6
Figura 4 Método de Explotación Room And Pillar ................................................................................... 7
Figura 5 Relación de Esbeltez de un pilar de roca.................................................................................. 8
Figura 6 Esquema del Pilar ....................................................................................................................... 10
1 Introducción

La presente investigación se refiere al tema de Falla por Pandeo en la resistencia de

materiales, la cuál se puede definir cómo aquella que puede tener lugar en el caso de
elementos estructurales esbeltos sometidos a esfuerzos axiales de compresión.
La característica principal de este tipo de falla es que se produce por un esfuerzo de
compresión paralelo al eje de la estructura.
Por ejemplo, cuando una barra es sometida a compresión, ésta se acorta y aquel
acortamiento es proporcional al esfuerzo normal. Al superar el valor de esta carga
compresiva, se observa que la barra puede seguir recta o doblarse, lo primero es muy
difícil de observar, lo normal es que la barra abandone su estado recto y se doble o falle.
Para analizar esta problemática hemos propuesto analizar teóricamente este tipo de fallas
realizando investigación bibliográfica, para posteriormente desarrollar y analizar su
aplicación en el campo de nuestra carrera de ingeniería en Minas.
2 Marco Teórico

2.1 Objetivo General

 Exponer teórica y prácticamente la falla de pandeo.

2.2 Objetivos Específicos

 Desarrollar teóricamente la teoría del pandeo utilizando herramientas de

investigación disponibles.
 Plantear un problema práctico relacionado con nuestra área de aplicación, en éste
caso aplicado al diseño de minas.
 Analizar el problema en cuestión.
2.3 Alcance

 Dentro de la presente investigación bibliográfica desarrollaremos de manera teórica

el Tema del Pandeo de estructuras, es decir el esfuerzo de compresión axial al que
son sometidas las diferentes estructuras.
 Además, se explicará mediante un problema de aplicación al área de interés
profesional.
 Finalmente se analizará de acuerdo a lo aprendido las diferentes causas y se darán
recomendaciones técnicas destinadas a brindar soluciones a la problemática
planteada.
3 Conceptos Básicos y Teóricos

Los elementos que conforman una estructura podrían fallar por distintos motivos,
dependiendo de los materiales de construcción utilizados, tipos de cargas a las que son
sometidos, sus uniones y los apoyos.
Estos tipos de fallas podrían evitarse considerando la dimensión de los elementos de
manera que las tensiones y deformaciones máximas que se produzcan, permanezca
dentro de los límites admisibles de resistencia.
Pero existe otro tipo de falla como es la falla por inestabilidad conocido como Pandeo, el
cual tiene lugar en el caso de los elementos estructurales sometidos a compresión. En
estos casos el elemento puede aparecer como una flexión lateral que podría llegar a ser
grande y hacer colapsar al elemento.

Figura 1 Flexión Lateral o Pandeo

3.1 Inestabilidad de Elementos Sometidos a Compresión
Examinemos la forma en que fallan las siguientes barras sometidas a compresión, las
cuales mantienen su sección transversal constante y varía su longitud:

Figura 2 Inestabilidad de Elementos Sometidos a Compresión

Como podemos ver en la figura 2:
 La falla seguramente se producirá cuando los esfuerzos actuantes superen los
esfuerzos resistentes del material.
 A medida que se incrementa la longitud de las barras empieza a aumentar la
posibilidad de que falle por inestabilidad lateral o pandeo, sin importar que tan
resistente sea el material.
 Al seguir incrementando la longitud de la barra llega a hacerse tan esbelta que falla
por pandeo, sin importar qué tan resistente sea.
Entre la inestabilidad y la estabilidad existe un punto que se llama equilibrio crítico en el
cual la inestabilidad está a punto de producirse en el caso de que se presente un pequeño
desplazamiento o incremento de la carga.
3.2 Carga Crítica de Euler
Es aquella carga axial que da inicio a la inestabilidad por pandeo en un elemento
estructural, también se conoce como carga crítica de pandeo del elemento o carga crítica
de Euler.
Éste es el principal estudio teórico del pandeo, el cual se planteó como un estudio de
equilibrio. Así si se tiene una pieza sometida una fuerza de compresión N, y se encuentra
en Equilibrio, posición 1, su Equilibrio, podrá ser: Estable, Inestable o Indiferente.

Figura 3 Estudio Equilibrio de Euler.

Existirá, de acuerdo a la figura 3:
Equilibrio Estable: si al separarla un poco, a la posición 2 y soltar, vuelve a la posición
1.
Equilibrio Inestable: si al separarla un poco, a la posición 2 y soltar, se aleja de la posición
1.
Equilibrio Indiferente: al separarla un poco, a la posición 2 y soltar, se queda en la
posición 2.
Nota: el tipo de equilibrio que adopte una pieza dependerá del valor de la carga N de
Compresión a la que se le someta.
Carga Crítica (Ncr): valor de la carga N de compresión que hace que se alcance el equilibrio
indiferente. Así se obtendrá
 Si N= Ncr Equilibrio Indiferente
 Si N< Ncr Equilibrio Estable
 Si N> Ncr) Equilibrio Inestable.
Por lo tanto, si deseamos encontrarnos en condiciones de Equilibrios Estables, debemos
trabajar a las piezas con cargas N< Ncr

4 Descripción o Planteamiento del Problema

Hemos tomado como ejemplo de aplicación el Factor de Seguridad en función de la altura

de un Pilar de Roca, para el método de Explotación de Cámaras y Pilares.
El método de Explotación Room and Pillar consiste básicamente en excavar lo más
posible un cuerpo mineralizado, dejando pilares de mineral que permiten sostener el techo
de material estéril.

Figura 4 Método de Explotación Room And Pillar

Las dimensiones de los caserones y de los pilares dependen de la mayor o menor
competencia de la roca sobrepuesta (estabilidad del techo) y también de la roca
mineralizada (estabilidad de los pilares), como asimismo del espesor del manto y de las
presiones existentes.
Por lo general los pilares se distribuyen en una disposición o arreglo lo más regular posible
y pueden tener una sección circular, cuadrad o rectangular semejando un muro. Las
cámaras abiertas tienen una forma rectangular o cuadrada.
4.1 Factor de Seguridad de un Pilar de Roca
Este cálculo puede abordarse tomando en cuenta la definición de un pilar de roca el cuál
puede ser definido por la ecuación siguiente:
𝐻
𝑒=
𝐴
Dónde:
 H: Altura del pilar en metros
 A: Ancho del pilar en metros
 e: coeficiente de esbeltez.
El valor (e) oscila normalmente entre 1,5 y 2,0. Este rango de valores garantiza que un
pilar de roca no tenga problema de pandeo y colapse posteriormente debido a este efecto.

Figura 5 Relación de Esbeltez de un pilar de roca

4.2 Diseño de un Pilar
Para dimensionar un pilar, es necesario obtener tanto los esfuerzos que deberá resistir el
pilar, y luego la resistencia del mismo, para calcular esta resistencia se utilizará el método
de Lunder y Pakalnis.
Una vez conseguido estos dos datos, se calcula el Factor de Seguridad (FS), este requiere
ser mayor a 1,4, esto según el retro-análisis realizado por Salamon y Munro, luego
modificado por Lunder y Pakalnis, que hace mención de que el 100% de los pilares con
factor de seguridad sobre 1,4 se ha mantenido estable.
Para obtener el esfuerzo sobre el pilar, se relaciona el concepto de área tributaria, con el
esfuerzo principal que afecta al pilar. Se debe recordar que en este caso el esfuerzo
principal es horizontal. Por lo tanto, el esfuerzo sobre el pilar se calcula como se muestra
a continuación.
𝜎𝑝 = 𝜎𝑣 ∙ 1 /(1−𝜌)
En donde el 𝜎𝑣 representa el ya mencionado esfuerzo principal vertical, y el valor 𝜌 la
razón de extracción, dado por:
𝜌 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐸𝑥𝑡𝑟𝑎í𝑑𝑎 /𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = (𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙−𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑃𝑖𝑙𝑎𝑟)/ 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙
Para calcular la resistencia del pilar, se usa el método de Lunder y Pakalnis tal como se
mencionó previamente. La fórmula base es la siguiente.
𝑆𝑝 = 𝐾 ∙ 𝑈𝐶𝑆 ∙ (𝐶1 + 𝐶2 ∙ 𝜅)
Dónde:
𝐾 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜 𝑟𝑜𝑐𝑜𝑠𝑜, 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 0,44
𝑈𝐶𝑆 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖o𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑟𝑜𝑐𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑎 [𝑀𝑃𝑎]
𝐶1 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 = 0,68
𝐶2 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 = 0,52
𝜅 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖o𝑛
El factor K se calcula con la ecuación siguiente, que depende del confinamiento medio del
pilar
𝜅 = tan(𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 (( 1−𝐶𝑝𝑎𝑣)/( 1+𝐶𝑝𝑎𝑣))
Este confinamiento medio del pilar, depende de la relación ancho-alto del pilar a diseñar,
su fórmula correspondiente es
𝐶𝑝𝑎𝑣 = 0,46 [𝑙𝑜𝑔 ((𝑤/ℎ) + 0,75)] (1,44/(𝑤 /ℎ))
4.3 Esfuerzo sobre el Pilar

Se debe calcular el esfuerzo máximo que sufrirá cualquier pilar vertical que se utilizará en
la mina. Se estima que calcular la solicitación sobre el pilar que estará más exigido y
diseñar los pilares en base a este resultado será suficiente para cumplir con los requisitos
de seguridad, ya que se estará estudiando el peor caso.
Dicho esto, se considera que la peor condición se encuentra en el nivel más profundo. Se
utilizarán pilares con paredes de 40 metros de alto y 25 metros de ancho en su lado más
angosto, y 45 metros de largo. La densidad de la roca en promedio es de 2,53 [g/cm3]. Se
debe indicar que, para realizar el cálculo del esfuerzo sobre el pilar, la “altura” y “ancho”
del pilar dependen de la dirección del esfuerzo principal, no de la gravedad. Por esta razón,
el pilar para efectos del dimensionamiento se considera con una “altura” de 45 metros, y
un “ancho” de 25 metros (ver figura 6).

Figura 6 Esquema del Pilar

Luego, para determinar el valor 𝜌, que depende del área tributaria, se considera que el
caserón tendrá el mismo ancho del pilar, es decir, 25 [m], por lo que el largo de influencia
del pilar son 50 [m], recordando que el largo del pilar es de 45 [m], se obtiene ρ = 0,5. Esto
es para los pilares que luego serán extraídos en el caso de uso de relleno.
Con estos dos valores, el esfuerzo horizontal, y la relación entre lo que se extrae y el área
total, se calcula finalmente el esfuerzo sobre el pilar
𝜎𝑝 = 8,6 ∙ (1/ (1 − 0,5)) = 8.6 ∙ 2 = 17,2 [𝑀𝑃𝑎]
4.4 Resistencia del Pilar
El siguiente paso corresponde a calcular la resistencia que tendrá el pilar. Como se
mencionó, se utilizará el método de Lunder y Pakalnis. Es necesario mencionar que el
UCS de la roca en donde se emplaza el mineral es el que se utilizará para calcular la
resistencia que deben tener los pilares, además de las paredes verticales del caserón. El
valor correspondiente al UCS es de 87 [MPa], y el valor kappa depende del confinamiento
medio del pilar, que a su vez depende de la relación entre ancho y alto del pilar. Por lo
que corresponde calcular este confinamiento medio en primer lugar.
𝐶𝑝𝑎𝑣 = 1,72 ∙ 10−3
Luego, es posible obtener el valor kappa, usando la ecuación:
𝜅 = tan (4,75°) = 8,31 ∙ 10−2
De esta manera es posible calcular la resistencia del pilar, obteniéndose el siguiente
resultado.
𝑆𝑝 = 0,44 ∙ 87 ∙ (0,68 + 0,52 ∙ 8,31 ∙ 10−2) = 27,68 [𝑀𝑃𝑎]
Finalmente, teniendo los esfuerzos que debe soportar el pilar y su resistencia, se puede
calcular el factor der seguridad.
𝐹𝑆 = (𝑆𝑝/𝜎𝑝) = (27,7 /17,2) = 1,61
El criterio dicta que si FS, es igual o mayor a 1,4 se está en el rango de pilares estables,
y recordando que este es el peor caso, se concluye que los pilares se mantendrán
estables.
5 Análisis del Problema
5.1 ¿Qué es el Pandeo?
Con pandeo nos referimos a la curva o flexión que se produce en una viga o de un muro
debido a la compresión. Esta noción se emplea de manera frecuente en el ámbito de la
construcción. En forma normal se piensa que las flexiones varían en forma lineal con la
carga, sin embargo, existen excepciones, cómo lo es la falla por estabilidad conocida
como pandeo cuando se aplican cargas que comprimen a la estructura.
5.2 ¿Por qué debemos evitar que se produzca Pandeo en la Construcción de
Minas?
Si llevamos el concepto de pandeo a nuestro ámbito de estudio diríamos que las
estructuras están inestables, por lo tanto, debemos evitar que se produzcan
inestabilidades en la construcción de nuestras labores mineras a fin de proteger los
recursos, medio ambiente y a las personas que trabajan en dichos lugares.
5.3 ¿Para qué estudiamos los efectos del Pandeo en las estructuras?
Cómo hemos visto en nuestro ejemplo, debemos brindar seguridad en la construcción de
muros y pilares ya que son éstos quienes sostendrán la mayor parte de la estructura de la
faena, si no podemos brindar u obtener un factor de seguridad adecuado, un proyecto no
es viable, ni rentable, ni mucho menos seguro de llevar a cabo.
6 Conclusiones Finales
Cómo hemos visto las diversas estructuras que existes pueden fallar debido a distintas
causas cómo puede ser esfuerzos a los que son sometidos, propiedades de los
materiales, fallas internas de las estructuras, pero hasta ahora no habíamos visto lo
relacionado a lo que puede ser el pandeo, esto es la curva o flexión que se produce en la
mitad de una viga o de un muro debido a la compresión axial.

Tomando en cuenta lo anterior se hace relevante para nuestra área de estudio, la Minería.
Y aún más para el diseño de minas poder llevar a cabo que las construcciones de las
labores sean eficientes, rentables, viables y sobre todo seguras para todo el personal que
esté relacionado en las distintas tareas y operaciones de las faenas mineras.

Para lo cual resulta de vital importancia tener un conocimiento acabado en cuanto a los
diferentes conceptos aplicables de resistencia de materiales, evitar que se produzca
pandeo dentro de los pilares de una Faena minera proporcionará que la construcción sea
estable y por lo tanto reducirá el riesgo de accidentes que pueden ocasionar pérdidas
tanto de recursos, materiales, ambientales y lo más importante la vida Humana.

Conocer el comportamiento de las estructuras tanto del macizo rocoso como de las que
nosotros podamos desarrollar dentro de las labores mineras que nos permitan extraer el
material con recursos y beneficios económicos, nos permitirá planificar, diseñar y ejecutar
de una manera correcta, eficiente y segura la construcción, puesta en marcha y desarrollo
de la actividad extractiva minera.
7 Bibliografías

Salazar Trujillo, Jorge Eduardo. (2007). Resistencia de Materiales Básica Para

Estudiantes de Ingeniería (Primera Edición) [archivo PDF]. Universidad Naciona de
Colombia, Sede Manizales. Editorial. Recuperado de
https://civilgeeks.com/2014/01/05/libro-de-resistencia-de-materiales-basica-para-
estudiantes-de-ingenieria/
Tema 10 Pandeo (Primera Edición) [archivo PDF]. Recuperado de
https://ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materiales.../Tema10-
Pandeo.pdf
Tapia Cubillos, Milton. (2007 [archivo PDF]. Universidad de Antofagasta, Facultad de
Ingeniería en Minas. Recuperado de
https://www.academia.edu/9192896/UNIVERSIDAD_DE_ANTOFAGASTA_FACULTAD_
DE_INGENIERIA_DEPARTAMENTO_INGENIERIA_MINAS