1

4.- Ecuaciones de rectas y planos en R 3

4.1.- Ecuaciones de la recta en R 3

Si analizamos el estudio de la recta en R 2 y el plano en R 3 podemos concluir que el

plano es a R 3 lo que la recta es a R 2 , veremos ahora que sucede con el lugar geométrico de
los puntos de una recta en R 3 .

Cuando estudiamos la ecuación de la

recta en R 2 comprobamos que conociendo un z
punto perteneciente a la recta y un vector
director que fije la dirección de la misma,
teníamos datos suficientes para definir de
manera única la ecuación de una recta. Estas
características pueden extenderse al espacio de P0
tres dimensiones y por lo tanto definir de igual
forma las ecuaciones: vectorial de la recta, u
paramétrica vectorial, paramétricas cartesianas
y simétricas de la recta en R 3 -
y
O P
Dado el punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y el
vector director u = (u x , u y , u z ) la ecuación
x
vectorial de la recta r en R 3 estará dada por:
r : OP = OP0 + P0 P Fig.4.1.-

r : OP = OP0 + λ .u 1 Ecuación vectorial

Si reemplazamos cada vector por sus

componentes obtendremos:
z
r : ( x, y, z ) = ( x 0 , y 0 , z 0 ) + λ .(u x , u y , u z ) 2
r
P0
que es la ecuación paramétrica vectorial.
Si ahora operamos la suma de vectores
e igualamos componentes se tiene: P1

 x = x0 + λ.u x

r :  y = y 0 + λ.u y ∀λ ∈ R
3 P
 z = z + λ.u
 0 z
O y

llamadas ecuaciones paramétricas

cartesianas de la recta. x

4.2.- Posiciones relativas de una recta Fig.4.2.-

respecto de los planos coordenados (En forma
paramétrica)
 2

4.2.1.- Rectas paralelas a los planos coordenados.

z uz = 0 z uy = 0 z ux = 0

r r

r
u
u

u y y y

x x x

Fig.4.3.- Fig.4.4.- Fig.4.5.-

Paralela al plano xy Paralela al plano xz Paralela al plano yz
 x = x 0 + λ.u x  x = x 0 + λ.u x  x = x0
  
r :  y = y 0 + λ.u y r :  y = y0 r :  y = y 0 + λ.u y
 z = z0  z = z + λ.u  z = z + λ.u
  0 z  0 z

4.2.2.- Rectas paralelas a los ejes coordenados

z ux = u y = 0 z ux = uz = 0 z uy = uz = 0

r r

P0
u P0
r
P0

y u y u y
x
x x

Fig.4.6.- Fig.4.7.- Fig.4.8.-

Paralela al eje z Paralela al eje y Paralela al eje x
 x = x0  x = x0  x = x0 + λ .u x
  
r :  y = y0 r :  y = y 0 + λ.u y r :  y = y0
 z = z + λ.u  z = z0  z=z
 0 z   0

4.3.- Ecuaciones simétricas de la recta

Operando en las ecuaciones 3 despejamos el valor de λ e igualamos, quedará:

 3

x − x0 y − y 0 z − z 0
r: = =
ux uy uz 4

llamadas ecuaciones simétricas de una recta que pasa por el punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y tiene
dirección paralela al vector u = (u x , u y , u z ) .

4.4.- Recta determinada por dos planos que se intersecan

Sean los planos no paralelos π 1 ∧ π 2 , su intersección determina una recta cuyos puntos
pertenecen a ambos planos.
Dados:
π 1 = a1 .x + b1 . y + c1 .z + d1 = 0
z
π 2 = a 2 . x + b 2 . y + c 2 .z + d 2 = 0
tales que π 1 no paralelo a π 2 u
n1
entonces la intersección de ambos r n2 n1
planos determina la recta
r ≡ π 1 ∩ π 2 o bien: π1 n2

 a .x + b1 . y + c1 .z + d 1 = 0 y
r: 1 5 P0 π2 u
 a 2 .x + b 2 . y + c 2 . z + d 2 = 0

Para hallar el vector

director y un punto pertenecientes x
a la recta r analizaremos lo
siguiente: Fig.4.9.-

 n ⊥ π 1 ∧ r ⊂ π 1 ⇒ nπ ⊥ r 6
r ≡ π 1 ∩ π 2 ⇒  π1 1
A partir de 6 y 7 si
nπ 2 ⊥ π 2 ∧ r ⊂ π 2 ⇒ nπ 2 ⊥ r 7
efectuamos el producto vectorial entre nπ 1 y nπ 2 obtendremos un vector u = nπ1 × nπ 2 el cual
será paralelo a la dirección de r , es decir:
( ( (
i j k
( ( (
u = nπ1 × nπ 2 = a1 b1 c1 = (b1 .c2 − b2 .c1 ).i − (a1 .c 2 − a 2 .c1 ). j + (a1 .b2 − a 2 .b1 ).k = (u x , u y , u z )
a2 b2 c2
Para obtener un punto perteneciente a la recta determinada por π 1 ∧ π 2 debemos resolver
 a1 .x + b1 . y + c1 .z + d 1 = 0
el sistema  que como podemos apreciar es un sistema de dos
 a 2 . x + b2 . y + c 2 . z + d 2 = 0
ecuaciones con tres incógnitas, el cual admite infinitas soluciones, (los infinitos puntos de la recta);
entonces para hallar una solución tomamos cualquiera de las tres variables y le fijamos un valor
(por ejemplo z = z 0 = k / k ∈ R) ; entonces:
c1 .k + d1 = m ∈ R a .x + b1 . y + m = 0
 r : 1
entonces resolviendo obtendremos un par de
c2 .k + d 2 = n ∈ R a 2 .x + b2 . y + n = 0
valores ( x0 , y 0 ) que representan dos de las coordenadas del punto P0 ( x0 , y 0 , k ) ∈ r . Por lo tanto
la recta r tendrá por ecuaciones simétricas:
 4

x − x0 y − y 0 z − z 0
r: = =
ux uy uz

4.5.- Haz de planos determinado por la intersección de dos planos dados

Dados los planos π 1 ∧ π 2 no paralelos cuyas ecuaciones son:

π 1 = a1 .x + b1 . y + c1 .z + d1 = 0 ∧ π 2 = a 2 .x + b2 . y + c2 .z + d 2 = 0 cuya intersección
determina la recta r .
Como la ecuación de un plano en R 3 está dada por una ecuación de primer grado en tres
variables, podemos usar las ecuaciones de ambos planos para definir la ecuación general de todos
los planos que contengan a la recta r : π 1 ∩ π 2 entonces:
π : k1 .(a1 .x + b1 . y + c1 .z + d1 ) + k 2 .(a 2 .x + b2 . y + c 2 .z + d 2 ) = 0 ∀k1 , k 2 ∈ R no pudiendo
ser k1 ∧ k 2 simultáneamente nulos.
Podemos entonces asignando distintos
valores a k1 ∧ k 2 obtener las ecuaciones de r
los distintos planos que pasan por la recta r
intersección de π 1 ∧ π 2 (planos dados). Por π2
lo tanto la ecuación que podemos formar
π1
recibirá el nombre de ecuación del haz de
planos determinada por π 1 ∧ π 2 .
Podemos simplificar la ecuación
eliminando uno de los parámetros ( k1 ∨ k 2 )
haciendo por ejemplo k1 ≠ 0 podemos dividir
toda la ecuación por k1 quedando el
cociente k 2 ∈ R al cual podemos llamar
k1
k ∈ R entonces resumiendo:
Fig.4.10.-
π : k1 .(a1 .x + b1 . y + c1 .z + d1 ) + k 2 .(a2 .x + b2 . y + c2 .z + d 2 ) = 0
8
k
π : (a1 .x + b1 . y + c1 .z + d 1 ) + k .( a 2 .x + b2 . y + c 2 .z + d 2 ) = 0
2
1

π : (a1 .x + b1 . y + c1 .z + d1 ) + k .(a2 .x + b2 . y + c 2 .z + d 2 ) = 0 9 que es la ecuación

general del haz de planos determinada por la intersección de los planos π 1 ∧ π 2 2 (excepto el
plano π 2 ) ya que ningún valor que adopte k permitirá obtener π 2 : a 2 .x + b2 . y + c2 .z + d 2 = 0 .

4.6.- Ángulo entre rectas

Sean las rectas r1 ∧ r2 determinadas por las ecuaciones simétricas:

x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y 2 z − z2
r1 : = = ∧ r2 : = = donde u = (u x , u y , u z )
ux uy uz vx vy vz
vector director de r1 y P1 ( x1 , y1 , z1 ) punto de r1 y v = (v x , v y , v z ) vector director de r2 y
P2 ( x2 , y 2 , z 2 ) punto perteneciente a r2 .
 5

Para que ambas rectas determinen un ángulo ϕ̂ debe existir un punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) tal
que P0 ∈ r1 ∧ P0 ∈ r2 es decir P0 = r1 ∩ r2 .
Para obtener, si existe, el punto P0 de
intersección entre ambas rectas podemos z
plantear lo siguiente:
r2 r1
 x = x1 + λ.u x  x = x 2 + ε .v x
 
r1 :  y = y1 + λ.u y r2 :  y = y 2 + ε .v y
 z = z + λ.u  z = z + ε .v
 1 z  2 z

si el punto existe deben existir valores de P0 θˆ

(x,y,z) que satisfagan a ambas rectas, entonces
igualando: ϕˆ
 x1 + λ.u x = x2 + ε .v x y

 1+
y λ .u y = 2 +
y ε .v y x
 z + λ .u = z + ε .v ϕˆ + θˆ = π
 1 z 2 z

Este es un sistema de tres ecuaciones Fig.4.11.-

con dos incógnitas (λ ∧ ε ) por lo tanto si
P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) existe, será porque calculados los valores de λ y ε en dos de las ecuaciones, al
reemplazar los valores obtenidos en la tercera, ésta se satisface plenamente; de no ser así el punto
P0 no existe y dichas rectas serían paralelas o alabeadas.

Suponiendo que exista P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) punto de intersección de ambas rectas, el ángulo que

forman será el que determinen sus vectores directores, por lo tanto si hacemos el producto interior
entre u y v , se tiene: u • v = u . v . cos ϕ̂ siendo ϕ̂ el ángulo comprendido entre
u •v
ambos vectores, entonces: cos ϕˆ = de donde u•v
u.v ϕˆ = arccos
u.v

4.7.- Perpendicularidad y paralelismo entre rectas

Sean r1 ∧ r2 dos rectas que se cortan en un punto, tales que:

x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y 2 z − z2
r1 : = = ∧ r2 : = =
ux uy uz vx vy vz
Si ambas rectas son ortogonales (perpendiculares) entre sí es porque sus vectores directores
lo son, entonces su producto interior debe ser nulo:
π
u • v = u . v . cos ϕˆ = 0 como u ∧ v ≠ 0 ⇒ cos ϕˆ = 0 por lo tanto ϕˆ =
2
Si las rectas r1 ∧ r2 fueran paralelas y se cortan en un punto, serían coincidentes entonces
u = k .v es decir un vector director sería combinación lineal del otro y además todo punto
perteneciente a una recta satisfacerla la ecuación de la otra.
Si las rectas fuesen paralelas sin ser coincidentes la relación entre sus vectores directores se
mantendría pero carecerían de puntos en común, entonces solamente existiría proporcionalidad entre
las componentes de ambos vectores:
 6

u x = k .v x
 ux u y uz
u y = k .v y ∨ = = =k
 u = k .v vx v y vz
 z z

4.8.-Ángulo entre recta y plano

El ángulo que forma una recta r con un plano π está dado por el ángulo ϕ̂ que forma
dicha recta con la recta r1 proyección de r sobre el plano π . De la recta r1 desconocemos su
ecuación, por lo tanto deberíamos averiguar sus componentes, o usar los elementos conocidos
utilizando otro camino.

Por ejemplo, sean: z

x − x0 y − y0 z − z 0
r: = =
ux uy uz nπ
π : a.x + b. y + c.z + d = 0 u
como desconocemos los elementos de r1 es θˆ
decir un punto y el vector director, podemos π
hallar el ángulo θˆ complementario de ϕ̂ , ϕ̂
ϕ ˆ

ya que para su determinación podemos utilizar r1

la normal al plano y el vector director de la r y
recta r , elementos conocidos. Entonces
dados: nπ = (a, b, c ) ∧ u = (u x , u y , u z ) x ϕˆ = π 2 − θˆ r1 : Pr oyπ r
se verifica que:
n •u
nπ • u = nπ . u . cos θˆ ⇒ cos θˆ = π Fig.4.12.-
nπ . u
a.u x + b.u y + c.u z
θˆ = arccos
a2 + b2 + c2 . ux + uy + uz
2 2 2

nπ • u
Pero θˆ = π − ϕˆ ⇒ ϕ = (π − θˆ) ⇒ cosθˆ = cos(π − ϕˆ ) = pero por relaciones entre
2 2 2 nπ . u
ángulos complementarios
nπ • u nπ • u
senϕˆ = ⇒ ϕˆ = arcsen
nπ . u nπ . u

4.9.- Paralelismo y perpendicularidad entre recta y plano

Dados
x − x0 y − y 0 z − z 0
r: = = ∧ π : a.x + b. y + c.z + d = 0
ux uy uz
Si r es paralela a π , entonces la normal de π será perpendicular al vector director de
r , entonces: nπ • u = 0 ∧ u x .a + u y .b + u z .c = 0
Si r es perpendicular a π entonces la normal a π será paralela al vector director de r
existiendo proporcionalidad entre ambos; luego: nπ = k .u ⇒ (a, b, c) = k .(u x , u y , u z ) ⇒
 7

a = k .u x 
 a b c
b = k .u y  ⇒ = = =k
u u u
c = k.u z  x y z

nπ u
r nπ u r

π π

π // r ⇔ u ⊥ nπ π ⊥ r ⇔ u // nπ

Fig.4.13.-

4.10.- Proyección de un punto sobre una recta

z v • P0

v
r1

I π • P0
r2

y
u nπ nπ u
P1
P1
x

Fig.4.14.-

x − x1 y − y1 z − z1
Dadas la recta r1 y el punto P0 tales que r1 : = = ∧ P0 ( x0 , y 0 , z 0 )
ux uy uz
hallar la proyección de P0 sobre r1 es encontrar el punto de intersección, que llamaremos I ,
entre la recta r1 y una recta imaginaria con vector director perpendicular al vector director u de
la recta r1 que contenga al punto P0 .
Para encontrar el vector director de esta nueva recta que llamaremos r2 efectuaremos
dos pasos:
1.- Con el punto P1 ( x1 , y1 , z1 ) ∈ r1 y el punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) ,que queremos proyectar, armamos el
 8

vector P0 P1 el cual conjuntamente con el vector u = (u x , u y , u z ) ,director de r1 , determinan el

plano π que contiene a r1 ∧ P0 y cuya normal estará dada por el producto vectorial entre
u ∧ P0 P1 es decir nπ = u × P0 P1 .
2.- Este vector normal al plano π , que contiene a r1 ∧ P0 es perpendicular, simultáneamente al
vector u director de r1 y al vector v director de r2 , entonces haciendo u × nπ = v
obtendremos el vector v director de r2 .
Contamos ya con el vector director de r2 y el punto P0 , perteneciente a la misma, por lo
tanto nos resta hallar la intersección entre r1 ∧ r2 ; siendo I = r1 ∩ r2 la proyección del punto P0
sobre la recta r1 .
( ( (
i j k
P0 P1 = ( x1 − x0 ; y1 − y 0 ; z1 − z 0 ) ⇒ nπ = P0 P1 × u = x1 − x0 y1 − y 0 z1 − z 0 ⇒
ux uy uz
x − x0 y − y 0 z − z 0
⇒ v = u × nπ = (v x , v y , v z ) ⇒ r2 : = = Donde I ( xi , y i , z i ) serán
vx vy vz
los valores de x,y,z que satisfagan las siguientes ecuaciones:
 x = x1 + λ .u x  x = x0 + ε .v x  x1 + λ .u x = x0 + ε .v x
  
r1 :  y = y1 + λ .u y ∧ r2 :  y = y0 + ε .v y ⇒  y1 + λ.u y = y 0 + ε .v y obtenidos λ ∧ ε
 z = z + λ .u  z = z + ε .v  z + λ.u = z + ε .v
 1 z  0 z  1 y 0 z

y reemplazando en r1 o r2 respectivamente los valores de x,y,z obtenidos serán los xi , yi , z i

del punto proyección de P0 sobre r1 .

4.11.- Proyección de un punto sobre un plano.

Sean el plano π y el punto P0 tales que:

π : a.x + b. y + c.z + d = 0 ∧ P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) z
Para hallar la proyección del punto dado
sobre el plano π bastará con hallar la
intersección de una recta r1 que conteniendo al r1 • P0
punto P0 sea perpendicular al plano citado. nπ
En este caso la ecuación de r1 estará
determinada por el punto P0 y un vector I
perpendicular al plano π y para ello podemos
utilizar el vector normal a dicho plano es decir:
y
nπ = ( a, b, c ) , entonces:
 x = x0 + λ.a
x − x0 y − y 0 z − z 0 
r1 : = = ∨ r1 :  y = y 0 + λ .b π
a b c x
 z = z + λ.c
 0

El punto de intersección entre r1 y el

plano π será un punto I ( xi , yi , z i ) tal que sus Fig.4.15.-
 9

componentes x,y,z satisfagan la ecuación de la recta r1 y del plano π simultáneamente.

Para averiguar el valor reemplazamos los valores de x,y,z de la recta r1 en las incógnitas
x,y,z del plano y nos queda una ecuación en una sola incógnita (λ ) , la cual despejamos y
reemplazamos en las ecuaciones simétricas de r1 , entonces los valores de x,y,z resultantes serán
las coordenadas xi , y i , z i del punto I ( xi , yi , z i ) .
π : a.( x0 + λ.a) + b.( y 0 + λ.b) + c.( z 0 + λ.c) + d = 0 ⇒
⇒ a.x0 + λ .a 2 + b. y 0 + λ .b 2 + c.z 0 + λ .c 2 + d = 0 ⇒
(d + a.x0 + b. y 0 + c.z 0 )
⇒ λ=− este valor de λ lo reemplazamos en r1 para obtener
a2 + b2 + c2
las coordenadas del punto intersección.

4.12.- Proyección de una recta sobre un plano.

x − x0 y − y 0 z − z 0
Sean la recta r y el plano π tales que: =
r: = y
ux uy uz
π : a.x + b. y + c.z + d = 0 hallar la proyección de r sobre π es encontrar la ecuación de una recta
r1 que estando contenida en el plano π determina con la recta r , un plano π 1 perpendicular a
π y cuya intersección entre planos da la recta r1 proyección de r sobre π .

nπ
nπ
u r
u

•I π1 •I

w v
r1 w v

π nπ ⊂ π 1 ∧ u ⊂ π 1 ∧ v ⊂ π 1 ∧ w ⊥ π 1

Fig.4.16.-
Para hallar el vector v director de r1 daremos dos pasos:
1.- Si efectuamos el producto vectorial entre la normal del plano nπ = ( a, b, c ) y el vector director
de r : u = (u x , u y , u z ) encontramos un vector w contenido en π y perpendicular a ambos.
2.- Si efectuamos un nuevo producto vectorial ahora entre w y la normal al plano π , es decir
nπ hallaremos un vector v = (v x , v y , v z ) perpendicular a w ∧ nπ que será el vector director de
la recta r1 , proyección de r sobre π .
Para hallar un punto perteneciente a r1 hallaremos la intersección entre r ∧ π y ese punto
I ( xi , yi , z i ) hallado pertenecerá también a r1 .
 10

( ( ( ( ( (
i j k i j k
w = nπ × u = a b c = ( w x , w y , w z ) ∧ v = nπ × w = a b c = (v x , v y , v z )
ux uy uz wx wy wz
 x = x 0 + λ.u x

r :  y = y 0 + λ.u y ∧ π : a.x + b. y + c.z + d = 0 ⇒
 z = z + λ.u
 0 z

π : a.( x0 + λ.u x ) + b.( y 0 + λ.u y ) + c.( z 0 + λ .u z ) + d = 0

a.x 0 + λ .a.u x + b. y 0 + λ .b.u y + c.z 0 + λ .c.u z + d = 0
 − d − a.x0 − b. y0 − c.z 0 
λ (a.u x + b.u y + c.u z ) = −(d + a.x 0 + b. y 0 + c.z 0 ) ⇒ λ =  
 a.u + b.u + c.u 
 x y z 
entonces reemplazando el valor de λ obtenido en las ecuaciones de r obtendremos el
x − xi y − y i z − z i
I ∈ r ∧ I ∈ π ∧ I ∈ r1 ⇒ I ≡ r ∩ π ⇒ r1 : = = recta proyección de r
vx vy vz
sobre π .

4.13.- Distancia de un punto a una recta.

x − x1 y − y1 z − z1
Sean el punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y la recta r1 : = = , que no contiene a P0 ,
ux uy uz
para determinar la distancia desde P0 a la recta r1 analizaremos en (Fig.4.17.-) el paralelogramo
determinado por los puntos P1 P0 RS donde P1 S es un vector coincidente en longitud con u es

decir P1 S = u .
Podemos entonces decir que: z
Área P1 P0 RS = u × P1 P0 = u . P1 P0 .senϕ̂
1 R
Vemos que la altura del paralelogramo
P1 P0 RS coincide con la distancia (perpendicular r1
trazada desde el punto P0 a la recta r1 ) desde P0
u d
P0 a r1 y cuyo valor será:
h = P1 P0 .senϕ̂ S
2
ϕ y
Sustituyendo 2 en 1 queda: u P1
u × P1 P0 = u .h
Entonces: x

u × P1 P0
dist ( P0 , r1 ) = h = Fig.4.17.-
u
 11

4.14.- Distancia entre rectas paralelas.

Sean las rectas paralelas r1 ∧ r2 es decir

que: u = k .v y cuyas ecuaciones son: z
x − x1 y − y1 z − z1
r1 : = =
ux uy uz
x − x2 y − y 2 z − z2
r2 : = = v
vx vy vz
Si tomamos el vector P1 P2 que une los P2
puntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) ∧ P2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) u
pertenecientes a cada una de las rectas, el d
r2
problema se reduce a hallar el valor de la
distancia de cada punto a la otra recta: ( P1 a la
recta r2 ) o (P2 a la recta r1 ) entonces: y
P1
u × P1 P2 v × P2 P1
d (r1 , r2 ) = ∨ d (r2 , r1 ) =
u v x r1

Fig.4.18.-

4.15.- Distancia entre rectas alabeadas.

Se dice que dos rectas r1 ∧ r2 son

z
alabeadas si ambas no determinan un plano.
También podemos afirmar que no son paralelas
π1 u r1
ni se cortan. Sean:
x − x1 y − y1 z − z1 • P1
r1 : = = n
ux uy uz
x − x2 y − y 2 z − z2
r2 : = =
vx vy vz r2
y r1 no paralela a r2 y r1 ∩ r2 = φ v
La distancia entre r1 ∧ r2 estará dada
y
por la proyección del vector P1 P2 (que une las π2 • P2
rectas r1 ∧ r2 en sus puntos P1 ∧ P2 ( u×v
n=
respectivamente) sobre la normal a los vectores x u×v
u ∧ v directores de ambas rectas.
(
dist (r1 , r2 ) = Pr oy n( P1 P2 = P1 P2 • n Fig.4.19.-
( n u×v
Pero n= = ya que n ⊥ u ∧ n ⊥ v ⇒ n = u × v
n u×v
u×v
dist (r1 , r2 ) = P1 P2 •
u×v
 12

4.16.- Posiciones relativas entre recta y plano.

Aquí estudiaremos las condiciones analíticas que deben cumplirse para que una recta esté
incluida en un plano, que una recta sea paralela a un plano o que una recta interseque a un plano en
un punto.

nπ r1 nπ u
r1 u nπ

r1

u •I
π
π π

k1 = k 2 = 0 k1 = 0 ∧ k 2 ≠ 0 k1 ≠ 0 ∧ k 2 ≠ 0

Fig.4.20.-

Sean: r1 : ( x, y, z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + λ .(u x , u y , u z ) ∀λ ∈ R ∧ π : a.x + b. y + c.z + d = 0

Si hay intersección entre la recta y el plano debe existir por lo menos un punto I ( xi , yi , z i )
tal que sus coordenadas satisfagan al mismo tiempo a la recta y al plano, es decir I = r1 ∩ π .
 x = x1 + λ.u x
 y = y1 + λ.u y

Para ello debemos resolver el siguiente sistema de ecuaciones: 
 z = z1 + λ.u z
a.x + b. y + c.z + d = 0
si reemplazamos x,y,z de las tres primeras ecuaciones en la cuarta, queda una ecuación de primer
grado en una sola variable (λ ) :
a.( x1 + λ.u x ) + b.( y1 + λ.u y ) + c.( x1 + λ.u z ) + d = 0 despejando:
− (a.x1 + b. y1 + c.z1 + d )
a.x1 + λ .a.u x + b. y1 + λ .b.u y + c.z1 + λ.c.u z + d = 0 ⇒ λ =
a.u x + b.u y + c.u z
Pero para simplificar haremos: − ( a.x1 + b. y1 + c.z1 + d ) = k 2 ∧ ( a.u x + b.u y + c.u z ) = k1 luego
k2
∀k1 , k 2 ∈ R : λ = . Entonces, si tomamos como referencia la ecuación:
k1
λ .k1 = k 2
 k 2 = 0
 k1 = 0 ∧ 

Pueden presentarse cuatro casos: λ .k1 = k 2 /  k 2 ≠ 0
k ≠ 0 ∧ k 2 = 0
 1 k 2 ≠ 0
Si k1 = k 2 = 0 ⇒ λ.0 = 0 se cumple para ∀λ ∈ R es decir cualquier (x,y,z) de la recta
cumple la ecuación del plano, entonces la recta está incluída
en el plano.
 13

Si k1 = 0 ∧ k 2 ≠ 0 ⇒ λ .0 = k 2 ∈ R − {0} no se cumple la igualdad para ningún valor de

λ ∈ R , entonces la recta es paralela al plano; ya
que no existen (x,y,z) de la recta que satisfagan la
ecuación del plano.
Si k1 ≠ 0 la recta siempre se interseca con el plano, es decir “pincha” al plano en un
punto.
Si k 2 = 0 ⇒ λ.k1 = 0 es decir que λ = 0 entonces la recta “pincha” al plano
en el punto P1 ( x1 , y1 , z1 ) perteneciente a la recta r1 .
Si k 2 ≠ 0 ⇒ λ.k1 = k 2 ∀k1 , k 2 ∈ R − {0} la recta pincha al plano en un punto
I ( xi , yi , z i ) de intersección, que se obtiene reemplazando
el valor de λ hallado, en la ecuación de la recta r1 .

Ejercicios Resueltos:

1.- encuentre las ecuaciones de las rectas que cumplen con las siguientes condiciones:
1.1.- Pasa por los puntos A(3,0,-2) y B(1,-4,-1)
1.2.- Pasa por el punto M(2,-1,5) y es paralela a la recta r1 : ( x, y, z ) = ( −7,4,0) + ε .(−3,2,−1)
1.3.- Es perpendicular al eje de ordenadas en el punto P0 (0,3,0) e interseca a la recta
 x = −λ

r2 :  y = 2 + 3.λ
 z = −1 + 2.λ

Soluciones:
1.1.- Si una recta pasa por dos puntos usaremos a uno de ellos como punto de la recta y al vector
determinado por ambos como vector director de la recta. Entonces
u = AB = [(1 − 3); (−4 − 0); (−1 − (−2))] ⇒ u = (−2,−4,1) y usando el punto A tendremos:
 x = 3 − 2.γ
 x −3 y
r : ( x, y, z ) = (3,0,−2) + γ .( −2,−4,1) ∨ r :  y = −4.γ ∨ r: = = z+2
 z = −2 + γ −2 −4

1.2.- Si una recta es paralela a otra podemos usar su vector director para indicar la dirección de
ambas rectas. Entonces:
 x = 2 − 3.µ
 x − 2 y +1
r : ( x, y, z ) = (2,−1,5) + µ .( −3,2 − 1) ∨ r :  y = −1 + 2.µ ∨ r : = = 5− z
 z = 5− µ −3 2

1.3.- Si una recta es perpendicular al eje de ordenadas, entonces su vector director tendrá segunda
componente nula, es decir: v = (v x ,0, v z ) y además debe intersecar al eje de ordenadas en un punto
P0 (0,3,0) que pertenecerá al eje y a la recta que estamos buscando. Si además se pide que la recta
buscada interseque a la recta r2 deben entonces existir coordenadas de un punto I ( xi , yi , z i ) que
satisfagan a ambas rectas. Entonces dadas:
 x = −λ  x = α .v x  − λ = α .v x
  
r2 :  y = 2 + 3.λ∧ r: y =3 ⇒  2 + 3.λ = 3 quedando un sistema de tres
 z = −1 + 2.λ  z = α .v − 1 + 2.λ = α .v
  z  z

ecuaciones de primer grado con cuatro incógnitas. Resolviendo:

 14

 1  1
3−2 1  − = α .v x α = − 3.v
2+3. λ = 3 ⇒ λ = = ⇒  3 ⇒  x
como α del
3 3 1 1 1
− 1 + 2. = − = α .v z α = −
 3 3  3.v z
1 1
primer término es el mismo, entonces los segundos términos también son iguales. − =−
3.v x 3.v z
⇒ v x = vz Como la longitud del vector director no es importante podemos elegir el valor para
ambas, entonces haremos v x = v y = 1 ⇒ v = (1,0,1) . Ya contamos con los elementos necesarios
para determinar la ecuación de la recta r , el punto P0 y el vector director v , por lo tanto:
x = α

r : ( x, y, z ) = (0,3,0) + α .(1,0,1) ∨ r :  y = 3 y no existen ecuaciones si simétricas.-
z = α


 x = −2.λ
3.x − 2.z + 2 = 0 
2.1.- Dadas las rectas r1 :  ∧ r2 :  y = 3 + λ para z 0 = −1 determinar si r1 ∧ r2
 y + z −1 = 0  z=z
 0

son paralelas, se intersecan en un punto o son alabeadas.

2.2.- Si se intersecan en un punto, hallar las coordenadas del punto y el valor del ángulo que forman,
si fueran alabeadas hallar la distancia entre ambas.
2.3.- Determinar, si existe, el valor de z 0 para que ambas rectas se corten en un punto, hallarlo y
también el ángulo que formarían.
Soluciones:
2.1.- La recta r1 está determinada por dos planos que se cortan, por lo tanto debemos hallar su
vector director y un punto perteneciente a los dos planos para definir la ecuación de la recta.
Para el vector director haremos el producto vectorial entre las normales a los dos planos que
llamaremos π 1 ∧ π 2 .
( ( (
i j k
( ( (
Entonces. u = nπ 1 × nπ 2 = 3 0 − 2 = 2.i − 3. j + 3.k y para hallar un punto, tomaremos el
0 1 1
3.x − 2.z + 2 = 0
sistema  y como es un sistema compatible indeterminado, para obtener una
 y + z −1 = 0
solución particular fijaremos el valor de una de las variables, por ejemplo z=0 entonces el sistema
3.x + 2 = 0 2
queda:  ⇒ x = − ; y = 1 ; z = 0 por lo tanto la recta r1 tendrá por ecuación:
 y −1 = 0 3
 2  2
 x = − 3 + 2.ε  x = −2.λ − 3 + 2.ε = −2.λ
  
r1 :  y = 1 − 3.ε y con r2 :  y = 3 + λ determinan el sistema:  1 − 3.ε = 3 + λ que es de tres
 z = 3.ε  z = −1  3.ε = −1
  
 
ecuaciones de primer grado en tres variables λ ; ε ; z 0 .
 15

Podemos asegurar que no son paralelas; ya que (2,-3,3) ≠ λ . (-2,1,0) no existiendo proporcionalidad
entre los vectores directores de ambas rectas.
1
Entonces resolviendo: ε = − ;
3
1 2  1 4
λ = 1 − 3 − 3.( − ) = −2 + 1 = −1 ⇒ λ = −1 ∧ − + 2. −  ≠ −2.( −1) ⇒ − ≠ 2
3 3  3 3
Lo cual implica que las rectas son alabeadas para z 0 = −1

u×v 2 (2,−3,3) × (−2,1,0)

2.2.- Entonces: dist (r1 , r2 ) = P1 P2 • = ( ,2,−1) • =
u×v 3 (−3) 2 + (−6) 2 + (−4) 2

2  ( −3,−6,−4)  2   3 6 4  2 12 4 10
 ,2,−1 • =  ,2,−1 •  − ,− ,−  = − − + = −
3  61 3   61 61 61  61 61 61 61
10 61
⇒ dist (r1 , r2 ) =
61
2.3.- Si analizamos ahora el sistema para z 0 veremos que:
 2
− 3 + 2.ε = −2.λ
 2 z0
 1 − 3.ε = 3 + λ ⇒ 1 − z 0 = 3 + λ ⇒ λ = −2 − z 0 ⇒ − + 2. = −2.( −2 − z 0 ) ⇒
 z 3 3
 ε= 0
 3
2 2 4 14 7
2 .z 0 − .z 0 = −4 − ⇒ .z 0 = − ⇒ z 0 = − para este valor las rectas se intersecan.
3 3 3 3 2
3 7
Y los valores de λ ∧ ε despejados del sistema anterior son: λ = ∧ ε =−
2 6
7
Hallaremos ahora el punto de intersección para z 0 = − , reemplazando en r2 el valor de λ :
2
 3 
 x = −2. 2  x = −3
 3  9 9 7
y = 3 + ⇒  y= ⇒ I ( −3, ,− )
 2  2 2 2
 z=− 7 z = − 7
 2  2
Para hallar el ángulo haremos:
u•v ( 2,−3,3) • (−2,1,0) −4−3+0 −7
cos ϕˆ = = = =
u v 2 2 + ( −3) 2 + 3 2 . (−2) 2 + 12 22 . 5 110
 −7 
⇒ ϕˆ = arccos  ⇒ ϕˆ = 131°52'6,76"
 110 

3.- Dado el plano π : x + 3. y − 5.z + 6 = 0

3.1.- Determine si existe k ∈ R / r1 : ( x, y, z ) = (0,0,−1) + λ.(k ,3,2) ∀λ ∈ R sea paralela a π
3.2.- Determine si existe k ∈ R / r1 ⊂ π .
3.3.- Determine si existe k ∈ R / r1 ∩ π = I (2,−1,1)
 16

y +1 z −1
3.4.- Determine si la recta r2 : x − 2 = = está contenida en el plano π .
3 2
Soluciones:
Para determinar la posición relativa de una recta respecto a un plano, debemos analizar si existe un
punto o varios puntos o ningún punto en común entre ambos, para ello debemos reemplazar las
coordenadas de los puntos de la recta en las coordenadas del plano y resolver la ecuación de primer
grado en una incógnita que resulta.
3.1.- Si la recta r1 fuera paralela al plano π no existiría ningún valor de x,y,z de los puntos de la
recta que satisfagan la ecuación del plano. Entonces:
 x = k .λ

r1 :  y = 3.λ reemplazando x,y,z de la recta en el plano queda:
 z = −1 + 2.λ

π : k .λ + 3.(3.λ ) − 5.(−1 + 2.λ ) + 6 = 0 ⇒ (k − 1).λ = −11 ⇒ para k = 1 la ecuación no tiene
solución y la recta es paralela al plano.
3.2.- Si una recta está contenida en un plano cualquier valor del parámetro (λ ) debe satisfacer ambas
ecuaciones; es decir la ecuación del punto 3.1.- ( k − 1).λ = −11 debería ser de la forma: 0.λ = 0
como ello resulta imposible entonces no existe valor de k que haga que r1 ⊂ π .
3.3.- Reemplazando la x, y z de r1 en π queda: π : k .λ + 3.(3.λ ) − 5.(− 1 + 2.λ ) + 6 = 0 entonces:
(k − 1).λ = −11 ⇒ λ = − 11 si reemplazamos este valor del parámetro λ en la ecuación de la
(k − 1)
recta donde los valores del punto intersección son los asignados en el enunciado, tendremos:
 − 11
 2 = k. (k − 1)

 − 11
r1 :  − 1 = 3. ⇒ 1 − k = −33 ⇒ k = 34 para la segunda ecuación. Si este valor es
 (k − 1)
1 = −1 + 2. − 11
 (k − 1)
correcto debe satisfacer las dos ecuaciones restantes. Probamos con la primera:
2
2.k − 2 = −11.k ⇒ 13.k = 2 ⇒ k = ≠ 34 Por lo tanto no existe valor de
13
k ∈ R / r1 ∩ π = I (2,−1,1) .
 x = 2+ε

3.4.- Expresamos la ecuación de r2 en forma paramétrica: r2 :  y = −1 + 3.ε y ahora
 z = 1 + 2.ε

reemplazamos la x,y,z en el plano π quedando: π : (2 + ε ) + 3.( −1 + 3.ε ) − 5.(1 + 2.ε ) + 6 = 0 ⇒
π : 2 + ε − 3 + 9.ε − 5 − 10.ε + 6 = 0 ⇒ 0.ε = 0 Como la ecuación se cumple ∀ε ∈ R entonces
r2 ⊂ π .

4.- Sea la recta r1 : ( x, y, z ) = (0,−1,2) + ε .( −2,3,−1) , el punto P1 (3,−1,1) y el plano π : x + y + 2 z = 1

4.1.- Encuentre la ecuación del plano α que contenga a r1 ∧ P1 .
4.2.- Halle el ángulo entre una recta r / r ⊂ α ∧ P1 ∈ r y el plano π .
4.3.- Halle el ángulo entre los planos α ∧ π
Soluciones:
 17

4.1.- Una recta y un punto, no perteneciente a ella, en el espacio tridimensional siempre determinan
un plano. Para hallar su ecuación debemos encontrar el vector normal al plano y para ello
necesitamos dos vectores paralelos a dicho plano. En este caso tomaremos el vector director de la
recta r1 y el vector determinado por el punto perteneciente a la recta r1 y el punto P1 dado.
iˆ ˆj kˆ
( ( (
Entonces: nα = (−2,3,−1) × (3 − 0;−1 − (−1);1 − 2) = − 2 3 − 1 = −3.i − 5. j − 9.k luego:
3 0 −1
α : −3.x − 5. y − 9.z + d = 0 reemplazando las coordenadas del punto P1 en la ecuación del plano
α tenemos: -3.(3)-5.(-1)-9.(1)+d=0 ⇒ d = 13 ⇒ α : 3.x + 5. y + 9.z − 13 = 0 (se cambiaron
todos los signos por comodidad operativa).
4.2.- Para hallar el ángulo entre la recta r y el plano π debemos primero hallar la ecuación de la
recta que debe pertenecer al plano α y contener al punto P1 , hay infinitas rectas. Nosotros
tomaremos el punto de la recta r1 y el punto P1 y con la diferencia entre ambos hallamos el
vector director de una recta r. u = (3 − 0;−1 − (−1);1 − 2) = (3,0 − 1) con él y las coordenadas del
punto P1 tenemos la ecuación de la recta r : ( x, y, z ) = (3,−1,1) + λ.(3,0,−1) que cumple con lo
requerido..
n •u
Ahora para hallar el ángulo entre recta y plano usamos la fórmula: senϕˆ = π
nπ . u
(1,1,2) • (3,0,−1) 1
Entonces senϕˆ = ⇒ ϕˆ = arcsen = 7°25'3,2"
1 + 1 + 2 . 3 + (−1)
2 2 2 2 2
60
4.3- Para hallar el ángulo entre planos debemos hallar el ángulo entre sus vectores normales.
Entonces:
n •n (3,5,9) • (1,1,2) 26 26
cos θˆ = α π = = ⇒ θˆ = arccos = 18°18'26,08"
nα . nπ 3 + 5 + 9 . 1 +1 + 2
2 2 2 2 2 2
750 750

5.- Sea el plano α : −h.x + z + h = 0 y la recta r : ( x, y, z ) = (6,0,3) + ε .(1,−1,0)

5.1.- Para h=1 halle la ecuación de la recta proyección ortogonal de r sobre α .
5.2.- Halle h ∈ R + tal que el ángulo entre r ∧ α sea ϕˆ = π
6
5.3.- Halle por lo menos uno de los planos proyectantes de la recta r .
Soluciones:
5.1.- Para hallar la proyección ortogonal de una recta sobre un plano debemos hallar la normal del
plano generado por la recta y la perpendicular al plano dado. Entonces haremos el producto vectorial
entre el vector director de la recta y el vector normal al plano:
( ( (
i j k
( ( (
w = u × nα = (1,−1,0) × (−1,0,1) = 1 − 1 0 = −i − j − k ⇒ w = (1,1,1) (por comodidad
−1 0 1
operativa tomamos el vector opuesto). El vector w está en el plano α y es normal al vector nα y
al director de la recta proyección buscada, entonces el vector director de la recta proyección será:
v = nα × w
 18

( ( (
i j k
( ( (
v = − 1 0 1 = −i + 2. j − k = (−1,2,−1) y el punto de la recta será la intersección entre la recta r
1 1 1
x = 6 + ε

y el plano α . Entonces r :  y = −ε ∧ α : − x + z + 1 = 0 reemplazando x,y,z de la recta en la
 z=3

ecuación del plano, tendremos: - ( 6 + ε ) + 3 + 1 = 0 ⇒ ε = −2 entonces el punto intersección
será I (4,2,3) que surge de reemplazar el valor de ε en la ecuación de r . Entonces la recta
proyección será: r1 : ( x, y, z ) = (4,2,3) + λ.( −1,2,−1)
5.2.- El ángulo entre recta r y plano α está dado por:
n •u π (− h,0,1) • (1,−1,0) −h 1
senϕˆ = α ⇒ sen( ) = = = entonces:
nα . u 6 ( −h ) + 1 . 1 + ( −1)
2 2 2 2
h + 1. 2 2
2

2.(− h) = 2. h 2 + 1 elevando ambos miembros al cuadrado: 4.h 2 = 2.(h 2 + 1) ⇒ 2.h 2 = 2 ⇒

⇒ h = 1.
5.3.- Un plano proyectante de una recta es un plano que la contiene y a su vez es perpendicular a
uno de los planos coordenados. Tomemos el plano coordenado xz su vector normal será n = (0,1,0)
Este vector debe estar contenido en el plano proyectante, entonces junto con el vector director de la
recta, determinarán la normal de ese plano que llamaremos β .
( ( (
i j k
(
Entonces: n β = n × u = (0,1,0) × (1,−1,0) = 0 1 0 = −k = (0,0,−1) como punto del plano
1 −1 0
podemos usar el punto de la recta r: β : − z + d = 0 ⇒ = .(6) + 0.(0) − 1.(3) + d = 0 ⇒ d = 3
De donde: β : −z + 3 = 0

NOTA: Es de hacer notar que en los ejercicios resueltos, no se ha solicitado graficar ni se ha

recurrido a ello como ayuda; debido a razones de espacio y complejidad del trabajo para su
representación. No obstante el alumno debe recordar que la asignatura es Algebra y Geometría
Analítica, es decir que la parte gráfica adquiere especial relevancia en la solución de los problemas y
su representación final.
Por lo tanto es común que en los ejercicios se solicite representar gráficamente, además que
en muchos de ellos resulta dificultosa su resolución si no se comienza el mismo con (por lo menos
un esquema) de los datos dados y los elementos solicitados.