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Introducción [editar]
Antecedentes [editar]
La respuesta de un lineal, viscoso amortiguado de un solo grado de libertad del sistema (SDOF)
a una variable en el tiempo de excitación mecánica p (t) viene dada por la siguiente ecuación
diferencial ordinaria de segundo orden
h (t) = \ begin {casos} \ frac {1} {{m \ omega _D}} e ^ {- \ varsigma \ omega t} _n \ sin \ omega
_D t, y t> 0 \\ 0, y t <0 \ end {casos}
donde \ varsigma = \ frac {c} {2 \ sqrt {km}} se llama el factor de amortiguamiento del
sistema, \ omega _n = \ sqrt {\ frac {k} {m}} es la frecuencia angular natural del amortiguada
sistema (cuando c = 0) y \ omega _D = \ omega _n \ sqrt {1 - \ varsigma ^ 2} es la frecuencia
circular cuando el efecto de amortiguación se tiene en cuenta (cuando c \ ne 0). Si el impulso
sucede en t = τ en lugar de t = 0, es decir, p (t) = \ delta (t - \ tau), la respuesta de impulso es
h (t - \ tau) = \ frac {1} {{m \ omega _D}} e ^ {- \ varsigma \ omega _n (t - \ tau)} \ sin [\ omega
_D (t - \ tau)] , t \ GE \ tau
Conclusión [editar]
En cuanto a la excitación arbitrariamente variable p (t) como una superposición de una serie de
impulsos:
p (t) \ aprox \ sum _ {\ tau <t} {p (\ tau) \ cdot \ Delta \ tau \ cdot \ delta} (t - \ tau)
entonces se conoce a partir de la linealidad del sistema que la respuesta general también
puede ser dividido en la superposición de una serie de impulso-respuestas:
x (t) \ aprox \ sum _ {\ tau <t} {p (\ tau) \ cdot \ Delta \ tau \ cdot h} (t - \ tau)
x (t) = \ frac {1} {{m \ omega _D}} \ int_0 ^ t {p (\ tau) e ^ {- \ varsigma \ omega _n (t - \ tau)} \
sin [\ _D omega (t - \ tau)] d \ tau}
\ frac {{d ^ 2 x (t)}} {{dt ^ 2}} + \ bar {c} \ frac {{dx (t)}} {{dt}} + \ bar {k} x (t ) = 0, donde \ bar {c}
= \ frac {c} {m}, \ bar {k} = \ frac {k} {m}
x_h (t) = C_1 \ cdot e ^ {- \ frac {1} {2} (\ bar {c} + \ sqrt {\ bar {c} ^ 2-4 \ cdot \ bar {k}}) t} +
C_2 \ cdot e ^ {\ frac {1} {2} (- \ bar {c} + \ sqrt {\ bar {c} ^ 2-4 \ cdot \ bar {k}}) t}
La sustitución: A = \ frac {1} {2} (\ bar {c} - \ sqrt {\ bar {c} ^ 2-4 \ bar {k}}), \; B = \ frac {1} {2} (\
bar {c} + \ sqrt {\ bar {c} ^ 2-4 \ bar {k}}), \; P = \ sqrt {\ bar {c} ^ 2-4 \ bar {k}}, \; P = B-A
conduce a:
Una solución parcial de la ecuación no homogénea: \ frac {{d ^ 2 x (t)}} {{dt ^ 2}} + \ bar {c} \
frac {{dx (t)}} {{dt} } + \ bar {k} x (t) = \ bar {p (t)}, donde \ bar {p (t)} = \ frac {p (t)} {m}, se podría
obtener por el método de Lagrange para derivar solución parcial de ecuaciones diferenciales
ordinarias no homogéneos.
Esta solución tiene la forma:
x_p (t) = \ frac {\ int {\ bar {p (t)} \ cdot e ^ {A} dt} \ cdot e ^ {- En} - int {\ \ bar {p (t)} \ cdot e ^
{B} dt} \ cdot e ^ {- Bt}} {P}
Ahora sustituyendo: \ int {\ bar {p (t)} \ cdot e ^ {A} dt} | _ {t = z} = Q_z, \ int {\ bar {p (t)} \ cdot
e ^ {Bt } dt} | _ {t = z} = R_z, donde \ int {x (t) dt} | _ {t = z} es la primitiva de x (t) calculada en t
= z, en el caso z = t esta integral es el rendimiento primitivos en sí,:
x_p (t) = \ frac {Q_t \ cdot e ^ {-} En -R_t \ cdot e ^ {- Bt}} {P}
x (t) = x_h (t) + x_p (t) = C_1 \ cdot e ^ {t} -B + C_2 \ cdot e ^ {t} -A + \ frac {Q_t \ cdot e ^ {-} A -
R_t \ cdot e ^ {- Bt}} {P}
\ Frac {dx} {dt} = - A e ^ {- A} \ cdot C_2-B e ^ {- B,} \ cdot C_1 + \ frac {1} {P} [\ dot {Q_t} \ cdot
e ^ { -En} -A Q_t \ cdot e ^ {-} A - \ dot {R_t} \ cdot e ^ {-} Bt + B R_t \ cdot e ^ {- B,}], donde \
dot {Q_t} = p ( t) \ cdot e ^ {A}, \ dot {R_t} = p (t) \ cdot e ^ {B}
Con el fin de encontrar las constantes C_1 desconocido, C_2, se aplicará condiciones iniciales
nulas:
x (t) | _ {t = 0} = 0: C_1 + C_2 + \ frac {q_0 \ cdot 1-R_0 \ cdot 1} {P} = 0 ⇒ C_1 + C_2 = \ frac
{R_0-q_0} {P}
. \ Left {\ frac {{dx}} {{dt}}} \ right | _ {t = 0} = 0: -A \ cdot C_2-B \ cdot C_1 + \ frac {1} {P} \ cdot
[ -A \ cdot q_0 + B \ cdot R_0] = 0 ⇒ A \ cdot C_2 + B \ cdot C_1 = \ frac {1} {P} \ cdot [B \ cdot
R_0-A \ cdot q_0]
B \ cdot C_1 && \; && + \; A \ cdot C_2 && \; && = \; \ Frac {1} {P} \ cdot [B \ cdot R_0-A \ cdot
q_0] \ end {alignat}} \ right | {\ begin {alignat} {5}
La sustitución hacia atrás de las constantes c_1 y c_2 en la expresión anterior para los
rendimientos x (t):
x (t) = \ frac {Q_t-q_0} {P} \ cdot e ^ {-A \ cdot t} - \ frac {R_t-R_0} {P} \ cdot e ^ {-B \ cdot t}
Sustitución Q_t-q_0 y R_t-R_0 (la diferencia entre las primitivas en t = t y t = 0) con integrales
definidas (por otro τ variable) revelará la solución general con condiciones iniciales nulas, a
saber:
x (t) = \ frac {1} {P} \ cdot [\ int_0 ^ t {\ bar {p (\ tau)} \ cdot e ^ {A \ tau} d \ tau} \ cdot e ^ {-
En } - \ int_0 ^ {t \ bar {p (\ tau)} \ cdot e ^ {B \ tau} d \ tau} \ cdot e ^ {-} Bt]
Sustituyendo esta expresión en la solución general anterior con condiciones iniciales nulas y
utilizando la fórmula exponencial de Euler dará lugar a la cancelación de los términos
imaginarios y revela la solución del Duhamel:
x (t) = \ frac {1} {\ omega_D} \ t ^ int_0 {\ bar {p (\ tau)} e ^ {- \ xi \ omega (t- \ tau)} sin (\
omega_D (t- \ tau)) d \ tau}
principio de Duhamel