PROYECTO FINAL: SISTEMAS DINÁMICOS

Gonzalez Segoviano Ivan Antonio,1, a Robles Aguilar Homero,1, b and Torres Torres Francisco Gerardo1, c
1
Dpto. Ingenierı́a Civil, División de Ingenierı́a, Universidad de Guanajuato, Gto., México.
El proyecto que se ha desarrollado consiste en la resolución de un sistema dinámico con el fin de
simular el funcionamiento de un sistema fı́sico, concretamente un sistema dinámico no lineal que en
este caso representa la relación predador-presa. Los sistemas fı́sicos de interés son descritos por sus
respectivas ecuaciones de movimiento. Estas son ecuaciones diferenciales de segundo orden en las
cuales determinar su solución analı́tica es imposible. Para estudiar dicho sistema una alternativa es
investigar las propiedades del flujo correspondiente en el espacio de fase, atravs de la obtención de
los puntos crı́ticos del sistema y sus autovalores cuya relación está dada por un parámetro constante.

I. INTRODUCCIÓN

Los sistemas dinmicos son sistemas cuyos parmetros internos (variables de estado) siguen una serie de reglas
temporales. Se llaman sistemas porque estn descritos por un conjunto de ecuaciones (sistema) y dinmicos porque sus
parmetros varan con respecto a alguna variable que generalmente es el tiempo. El estudio de los sistemas dinmicos
puede dividirse en tres disciplinas.
• Dinmica aplicada: modelado de procesos por medio de ecuaciones de estado que relacionan estados pasados con
estados futuros.

• Matemtica de la dinmica: se enfoca en el anlisis cualitativo del modelo dinmico.

• Dinmica experimental: experimentos en laboratorio, simulaciones en computadora en modelos dinmicos. [1]

El concepto de sistemas dinmicos, podramos decir burdamente que se trata del estudio de sistemas deterministas, es
decir, consideramos situaciones que dependan de algn parmetro dado, que frecuentemente suponemos es el tiempo, y
que varan de acuerdo a leyes establecidas. De manera que el conocimiento de la situacin en un momento dado, nos
permite reconstruir el pasado y predecir el futuro.

Clasificacin de los sistemas dinmicos:

• Discretos y continuos: son aquellos en los que el tiempo vara continuamente y en los que el tiempo trascurre
discretamente.

• Autnomos y No autnomos: un sistema dinmico es autnomo si est representado por una ecuacin diferencial
ordinaria autnoma o no forzada de la forma F(x) mientras que si al sistema dinmico lo modela la no autnoma
o formada F(x,t)

• Invariantes en el tiempo o variantes en el tiempo: un sistema es invariante en el tiempo si este no depende

explcitamente del tiempo. [2]

• Lineales y No lineales: un sistema dinmico es lineal si se cumple F(ax+by)=aF(x)+ bF(y) es decir, es lineal si
la funcin F que relaciona la tasa de crecimiento de las variables de estado con sus valores actuales cumple con
el principio de superposicin.

los sistemas dinmicos se pueden utilizar en cualquier campo y rea. Un ejemplo de su utlizacin es el pronstico del
tiempo, un modelo depredador-presa, en instituciones financieras, la temperatura atmosfrica, etc.[3]

a Electronic address: a.gonzalezsegoviano@ugto.mx

b Electronic address: h.roblesaguilar@ugto.mx
c Electronic address: franciscogtt@gmal.com
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II. PROPIEDADES Y CARACTERÍSTICAS DEL MODELO DINAMICO BAJO ESTUDIO: MODELO

MATEMÁTICO DEPREDADOR- PRESA

En general una población no vive aislada y las especies tienen enemigos: algunas se alimentan de otras; hay
depredadores y presas. Uno de los modelos que incorporan interacciones entre depredadores y presas fue propuesto en
1925 por el biofı́sico americano Alfred Lotka y en forma independiente por el matemático italiano Vito Volterra. El
modelo de Lotka-Volterra describe las interacciones entre dos especies en un ecosistema: una población que consiste
de presas (e. g. conejos) y una población de que consiste de depredadores (e. g. zorros) y supone las siguientes
hipótesis:

1) Los conejos tienen una cantidad ilimitada de comida y por lo tanto, en ausencia de zorros, la densidad de
conejos N1 = N1 (t) al tiempo t crecera exponencialmente (ley de Malthus).

2) En presencia de zorros, N1 (t) es decreciente debido al consumo de los zorros a una tasa proporcional a N1 N2 ,
donde N2 = N2 (t) denota la densidad de zorros al tiempo t.

3) En ausencia de conejos, la densidad de zorros N2 (t) decrecera exponencialmente a cero (extinción), i. e.

dN2
dt = r2 N2 , donde r2 > 0 es una constante. Esto es porque si la población de zorros se queda aislada, es decir sin
presas para su alimento (los conejos), entonces morirán más rápido de lo que podrán reproducirse, y experimentarán
un decrecimiento poblacional exponencial.

4) En presencia de conejos, la densidad de zorros N2 (t) aumentará con una tasa de crecimiento proporcional a
N1 N2 , es decir, proporcional al número de encuentros entre zorros y conejos. Junto con el inciso anterior 3 obtenemos
dN2 b2
dt dt = r2 N2 + b2 N1 N2 , con r2 > 0 y b2 > 0 constantes. Aqu´ b1 es llamado el factor de conversión y claramente
0 < bb21 < 1, de forma que 0 < b2 < b1.[4]

III. SECCIÓN FUNDAMENTAL

(4)Sistema ecológico predador-presa, involucra solo a dos especies y puede producir crecimiento ilimitado de una de
las especies. La variable x representa el porcentaje de presas en un tiempo dado, mientras que la variable y representa
el porcentaje de predadores.

ẋ = x(1 − y),
ẏ = αy(x − 1) (1)

donde el parámetro α (un número real positivo no demasiado grande) controla lainteracción entre el predador y su
presa.

1. Puntos de equilibrio

Se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones algebraicas:

0 = x(1 − y),
0 = αy(x − 1)
(2)

Se obtienen los siguientes puntos crı́ticos Pi = (xi , yi ):

P0 = (0, 0), P+ = (0, 1), (3)

 3

2. Autovalores

La matrı́z de linealización es:

!
∂ ẋ ∂ ẋ
∂x ∂y
J = ∂ ẏ ∂ ẏ
∂x ∂y

 
1−y −x
J= .
αy α(x − 1)

Evaluando en el primer punto de equilibrio P0 = (0, 0)

 
1 0
J(P0 ) = ,
0 −α
y resolviendo la ecuación caracterı́stica

 
1−λ 0
det(J(P0 ) − λE) = det
0 −α − λ
= λ2 + αλ − α − λ = 0,
se obtienen los siguientes autovalores:

 
1
λ± =
−α
Por lo que el orı́gen es un punto silla.

Para los restantes puntos de equilibrio se tiene que repitiendo el procedimiento anterior, se obtienen los siguientes
autovalores:

Evaluando en el segundo punto de equilibrio P1 = (1, 1)

 
0 −1
J(P1 ) = ,
α 0
se obtienen los siguientes autovalores:

√ 
λ± = √−α .
− −α
 4

Punto Crı́tico x y λ1 λ2 Estabilidad

P1 0 0 1 −α
Punto silla si α > 0
Punto fuente si α < 0
√ √
P2 1 1 −α − −α Punto centro si α > 0
Punto silla si α < 0

TABLE I: Tabla donde se muestran los puntos crı́ticos del sistema dinámico (2) y sus propiedades.

FIG. 1: Retrato de fase del sistema dinámico desarrollado anteriormente. En la figura de la izquierda el valor del parámetro α
se ha escogido α = 0.1, mientras que en la figura de la derecha α = −0.1.

3. Retrato de fase

En este caso se trata de construir varias órbitas del sistema EDO (2) generadas por distintas condiciones iniciales.
Nos podemos apoyar en distintos software de cómputo. El siguiente ejemplo es basado en el código MAPLE. En el
ejemplo solo se genera un par de órbitas, pero se pueden generar cuantas se quiera siguiendo el mismo procedimiento:

> restart;
> with(DEtools) :
> α := (constante)
dx
> ode1 := = x(1 − y);
dt
dy
> ode2 := = αy(x − 1);
dt
> DEplot([ode1, ode2], [x(t), y(t)],
t = −20 · ·30, x = −0 · ·3, y = −0 · ·3,
[[x(0) = 0.1, y(0) = 0.3], [x(0) = −0.1, y(0) = −0.3]],
linecolor = [black, navy],
axes = boxed, labels = [x(t), y(t)],
arrows = medium, stepsize = 0.05);

Los retrato de fase generado se muestran a continuacion:

 5

FIG. 2: En la figura de la izquierda el valor del parámetro α se ha escogido α = 1, mientras que en la figura de la derecha
α = −1.

FIG. 3: En la figura de la izquierda el valor del parámetro α se ha escogido α = 5, mientras que en la figura de la derecha
α = −5.

IV. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

De acuerdo a lo expuesto en la sección 2 sobre las propiedades y caracterı́sticas del modelo dinámico dónde se
desarrollan cuatro hipótesis sobre el comportamiento de una población con la relación depredador.presa y analizando
los flujos en los retratos de fases de la sección anterior llegamos al resultado de que si α > 0 realmente ocurren
encuentros entre el predador y su presa por lo que (0, 0) es un punto crı́tico, el flujo no pasa por ahı́ convirtiéndose
en un punto silla porque la alguna de las dos poblaciones seguirá en incremento.

En cambio si α < 0 quiere decir que no existen encuentros entre el predador y su presa por lo que el predador se
queda sin alimento y su población tiende a cero mientras la población de la presa se incrementará al carecer de
depredador es por eso que en este caso el punto (0, 0) se comporta como un punto fuente.
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V. CONCLUSIONES

A lo largo del presente documento hemos pretendido explicar el comportamiento de un modelo matemático para un
sistema ecológico depredador-presa. La ecuación describe el comportamiento de una población, este comportamiento
puede surgir en sistemas descritos mediante ecuaciones iterativas. Se ha expuesto el desarrollo del trabajo desde las
ecuaciones de movimiento hasta la determinacin de puntos de equilibrio y autovalores para obtener los retratos de fase
y visualizar el comportamiento del sistema dinmico. Atendiendo a los resultados conseguidos tras el estudio previo
del sistema del oscilador de Duffing, hemos obtenido las siguientes conclusiones en base a la realizacin del proyecto:
• Implementamos un sistema dinámico para comprender el comportamiento de un sistema ecológico con ayuda
de un software.
• Hemos conseguido representar la trayectoria de dicho sistema en las rbitas expuestas atendiendo a la ecuacin de
movimiento del sistema.

[1] http://catarina.udlap.mx/udla/tales/documentos/lem/loaizarm/capitulo3.pdf

[2] https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/MundoMatematicas/Sistemasdinamicoselementales/

[3] https://www.uam.es/personalpdi/ciencias/ehernan/.../Sistemas20dinamicos.doc

[4] http://www.miscelaneamatematica.org/Misc58/5806.pdf