MANUAL MODERNO

SOBRE

ALINEAMIENTO DE EJES
DE MAQUINARIA

JESUS ARMANDO NINO B. -

KONTROLAR L tda .

Eo/CION PREUMINAR. 1996.

TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS.
 Copyright (ü 1996, por
KONTROLAR L TDA.
Control de vibraciones ,choque y ruido.

Apdo Aereo 99080

Bogotá D.e. Colombia.
Todos los derechos reservados.
 TABLA DE CONTENIDO.

- INTRODUCCIÓN

CAPITULO 1: ALISTAMIENTO

l. Herramientas de Medición

al Indicador de carátulas
b) Soportes pata indicadores

2. Preparación y Alistamiento Básico·

a) Pernos o "gatos" para realizar

bl Platinas para "gatos" de movimiento
c) Calzos o "Shims"
d) Nivelación de la máquina

el Patas cojas
f) Excentricidades y flexiones

J. Otros factores que afectan el alineamiento

a) Grouting de Precisión
bl Pernos de anclaje

- CAPITULO II: FUNDAMENTOS

l. Alineamiento
2. Parametros de alineamiento.
a) Desplazamiento paralelo horizontal.
 b) Desplazamiento angular horizontal.

e) Desplazamiento paralelo vertical.

d) Desplazamiento angular vertical.

3. El indicador de carátulas

CAPITULO III: ALINEAMIENTO ESTÁTICO

l. Generalidades
2. Método de Indicador en Reverso.

3. Interpretación gráfica
a) Vertical

b) Horizontal

4. Expresión matemática
5. Realización de movimientos

- CAPITULO IV: SISTEMAS COMPUTARlZADOS

1. Estuche portátil para alineamiento

2. Sistema computarizado con esquemas

a) valores inexactos en los cálcu los
b) Insuficiente determinación de los valores de corrección
cl Pérdida de alineamiento por carencia del shim adecuado
d) Integración de los valores del alineamiento para realizar
chequeos de mantenimiento Predictivo
- CAPITULO V: ALINEAMIENTO CON RAYO LÁSER

1. Función para corrección de "pata coja"

2. Función Acople

3. Alineamiento de máquinas verticales

CAPITULO VI: ALINEAMIENTO DINÁMICO

a) Desplazamiento paralelo vertical

b) Desplazamiento paralelo horizontal

e) Desplazamiento angular vertical

dj- Desplazamiento angular horizontal

Graficas Muestra PERMALlGN

Apéndice 1

TABLA DE CONTENIDO.
PRESENT ACIÓN.
En la actualidad todas las industrias experimentan las consecuencias
desastrosas causadas por el desalineamiento que se presenta en los ejes
y estructuras de las maquinas. Por tal razón, es necesario la utilización
de herramientas y metodología que aumenten la precisión del trabajo y
por encima de todo que los conceptos sean muy concretos y claros para
todo el personal involucrado, en la corrección d.e este defecto.

Después de numerosos programas de entrenamiento y capacitación del

autor, en diversos paises del área, lo mismo que el permanente contacto
con maquinaria de todo tipo de industrias; el presente manual ha sido
actualizado y mejorado en todos los aspectos, con el criterio básico de su
comprensión y facilidad, para que sea de utilidad a todas las personas
que a diario deben enfrentar la tarea de corrección de las condiciones de
alineación de sus maquinas.

Si bien hay aspectos que están sujetos a permanentes cambios causados

por el desarrollo tecnológico aplicado en la maquinaria, busca conservar
los fundamentos necesarios para mejorar esta actividad en cada una de
las máquinas.

Se trata de disminuir los enredados planteamientos matemáticos y a

veces los complejos desarroLlos· teóricos, para presentar soluciones
practicas que sean de fácil aplicación para el encargado de dirigir y de
realizar este trabajo.

Cualquier sugerencia o inquietud sobre el contenido, presentación o

similar, siempre será bienvenida y agradecida por su autor, quien no
ahorrará ningún esfuerzo por mantenerlo en permanente actualización,
para que su objetivo permanezca inmodíficable: esta es una herramienta
de trabajo para los problemas diarios relacionados con la Alineación de
ejes y estructuras de las maquinas.
I
I

I
I

I
I

I
I
 CAPI'I'U I ·0 :J.. .

INTRODUCCIÓN.

Durante el normal funcionamiento de las maquinas es muy común que se

presenten daños muchas veces catastróficos que necesariamente deben
corregirse con el respectivo cambio de las partes dañadas y los cuales
casi siempre involucran partes vitales que por supuesto elevan los costos
de operación además de las cuantiosas perdidas por los paros
imprevistos en la producción. Las circunstancias de aparición de la
mayoria de estos daños quedan en buena parte sin una explicación
satisfactoria para las personas encargadas del diseño, mantenimiento y
operación de las maquinas. Ejes rotos, piñones rotos, engranajes
desgarrados, acoples destruidos, componentes internos torcidos, son tan
solo una muestra de estos· resultados catastróficos. La figura 1.1 ilustra
. este concepto.

Figura 1.1
Hay otros daños que suelen ser menos catastróficos en su aparición, pero
que igual, no permiten la adecuada disponibilidad de las maquinas en los
procesos de producción y por lo tanto deben ser reparados y corregidos
con prontitud. Desprendimiento del metal antifricción en cojinetes planos,
fugas en sellos mecánicos, desgaste en acoples flexibles, desgaste de
rodamientos antifricción, son pequeñas muestras de estos defectos de
funcionamiento en maquinaria, como lo ilustra la figura 1.2.

figura l.2

Estas situaciones son comunes en cualquier tipo de industria: del

petróleo, del cemento, del papel, de generación de energia, de
acueductos, qUlmlcas, de alimentos, de servicios, minera, textil,
bebidas, de manufactura, etc., etc., ...... y por supuesto en cualquier
tipo de maquina: bombas, motores, turbinas, ventiladores, continuas,
molinos, agitadores, ventiladores, extractores, sopladores, impresoras,
cajas de engranajes, unidades de bombeo, de generación de energía,
de .... etc,etc,etc .... siempre se hace necesario establecer las previsiones
necesarias para disminuir al máximo estos riesgos!.

,
L
Todos los estudios realizados por importantes empresas de paises
altamente desarrollados, sobre los tipos de danos que se presentan en las
maquinas concluyen con valores similares en cuanto a la frecuencia de
los mismos. Por ejemplo , la figura 1.3. muestra que el defecto mas
común es el Desalineamiento de ejes y estructuras que se presentan en las
maquinas. Este porcentaje suele ser variable entre un 65 al 73% del total
de danos. Si no quisiéramos ser tan alarmantes podnamos considerar que
solo fuese de un 50% o mas aun del 25%, en cualquier caso nos
encontraremos frente a un defecto que por ser frecuente es muy costoso
para cualquier usuario: el desalineamiento.

Causes 01 machine dama!le

dbl'PRtJFTECHNIK AG

figura 1.3

Dadas las condiciones de funcionamiento y diseño de las maquinas, y en

virtud del objetivo de la correcta alineación de sus ejes y estructuras, es
importante destacar que el único sitio de acceso para obtener las
mediciones es justamente sobre los ejes a lado y lado de los acoples de
transmisión de potencia colocados en cada maquina. El problema radica
en que los movimientos de corrección solo pueden ser realizados en las
patas de apoyo, tanto en el plano vertical (utilizando Shims o calzos
calibrados), como en plano horizontal (moviendo a izquierda o derecha).
Al realizar las mediciones en un sitio (sobre los ejes a lado y lados de los
acoples), y las correcciones en otro sitio (en las patas de apoyo), se requiere
de un cálculo para determinar el valor exacto de la medición y de la
corrección. Por tal razón, concluimos que las etapas en el proceso de
alineación son tres: Medir, Calcular y Corregir.

Figura lA
ALISTAMIENTO

Una de las razones por las cuales la correCClOn de las condiciones de

desalineación existente en las maquinas se hace en fonna deficiente y no
alcanza los valores de pennisibilidad adecuados, es la falta de los
elementos mínimos necesarios para realizar el trabajo. Como hemos
aceptado estarnos frente al defecto mas frecuente de daño en maquinaria y
por tal razón tomar todas las precauciones necesarias que pennitan el fácil
manejo de las maquinas para ejecutar los movimientos indicados en el
proceso de la alineación. Fácil acceso a los tornillos de sujeción, platinas
con tornillos "gato' para movimientos horizontales, niveles de precisión,
shim's precortados, herramientas de medición, son algunos de los puntos
vitales para obtener resultados positivos.

1. HERRAMIENTAS DE MEDICIÓN

Actualmente existen sistemas muy precisos para la· medición de las

condiciones de alineamiento, como el OPTALlGN que utiliza el Rayo láser
como fun.damento. Este se detallara mas adelante.

a) En esta parte hablaremos del indicador de carátulas cuya utilización

hasta ahora es la mas popular. Este es un instrumento de mediana
precisión utilizado para hacer mediciones relativas y evaluar
cuantitativamente las posiciones de los ejes en condiciones estáticas.
Veáse figura 1.5.

Figura 1.5
El indicador de carátulas funciona mediante un eje llamado pistoncillo el
cual se mueve hacia afuera, cuyo desplazamiento es medido en la escala
graduada con una precisión hasta de 1/100 mm (1/2 mil de pulgada). El
pistoncillo del indicador cabalgará alrededor de la línea central de los ejes
de las maquinas (instalados sobre las abrazaderas o brackets diseñadas
especificamente), .Y mostrará en milésimas de pUlgada o equivalente,la
posición de un eje con respecto al otro. Esta operación debe repetirse en
cada uno de los ejes de las maquinas que se desea alinear. Una muestra
de un Indicador de Carátulas típico se muestra en la figura 1.6.

,
figura 1.6.

b) soportes pI indicadores.
Hay una gran variedad de soportes de indicadores, denominados sistemas
de abrazaderas, actualmente en el mercado. Sin embargo, cualquiera que
sea el tipo de soporte este debe ser medido y conocido el valor de la flexión
o 'sag' de sus respectivas barras para evitar los errores en la toma de
lecturas.

Debe procurarse un soporte con la suficiente rigidez cuando hay

separaciones entre ejes. para mantener con fiabilidad en las lecturas
obtenidas. Evitar el uso de soportes flexibles, así como el sistema de
bases magnéticas, cuando se mueven los ejes.

Cada vez es mas popular la utilización de soportes que permiten la

colocación simultánea de los indicadores sobre cada uno de los ejes de las
maquinas a alinear, como el mostrado en la figura 1.7.

G.
 figura 1.7.

Es aconsejable la medición de la flexión de cada soporte para no crearse

confusiones durante el desarrollo de la toma de lecturas de indicadores.

2. PREPARACIÓN Y ALISTAMIENTO BÁSICO

al pernos o (gatos) para realizar los movimientos

Debe utilizarse pernos de cabeza cuadrada con punta de copa que se
roscan en la platina de soporte y en cuya punta se adiciona un balín o
bola de acero. Ver figura 1.8.

figura 1.8.
Este sistema permite los movimientos puntuales y evita desajustes cuando
se corren las maquinas .

Generalmente debe instalarse una por cada dirección de cada pata de

soportes de la maquina. Por ejemplo, para una maquina de cuatro patas
van ocho platinas con sus' gatos' respectivos.

b) Platinas para "gatos" de movimiento.

Para realizar los movimientos en las maquinas es necesario disponer de las
platinas adecuadas para los pernos o " gatos" con que se mueve cada una
de las patas de soporte de la maquina. Una instalacion tipica aparece en la
figura 1.9.

figura 1.9.

Estas platinas deben ser atornilladas .(como se muestra en la figura 1.9),

para permitir la colocación de los calzos o shim' s de nivelación, pues la
practica de soldar las platinas a la estructura impide el acceso y la
correcta instalación de los shim's.

el Calzos o shim's
Para corregir la posición vertical de las maquinas es necesario usar
laminas calibradas, llamadas shim's para calzar cada pata de la maquina
con eL espesor necesario.Vease figura 1.10.

8
 ,
.'t . .~ ".

figura l.10.

Comercialmente se consiguen en espesores desde una milésima de

pulgadas (0.001") pero cuando es necesario instalar calzos por mas de
l/S" es conveniente reemplazarlos por una platina de ese espesor.
Igualmente, es aconsejable dejar por lo menos 1/16" en shim"s por cada
pata de la maquina para efectuar los qjustes futuros. El es~sor máximo
en shims sera de tres milímetros o l/S" de pulgada. Espesores mayores
seran obtenidos con bloques de la medida necesaria, por ejemplo 3/S con
platinas de 3/S".

figura 1. 11
d) Nivelación de la maquina
Para lograr un buen alineamiento es importante hacer una correcta
nivelación de la maquina principal y su estructura de apoyo.
Al realizar el montaje de una maquina debe comenzar por su nivelación
para garantizar la f¡¡.cilidad de los ajustes una vez la maquina entre en
operación. La sensibilidad minima del nivel de precisión del tipo burbuja a
utilizar es de 0.05 mm/m de la longitud medida. Vease figura 1.11.

La maquinaria moderna', por su relación de peso, es muy sensible a los

cambios de nivel y conviene precisar la nivelación antes de realizar el
alineamiento final. Para lograrlo debe utilizarse niveles de precisión que
se colocan sobre los ejes de las maquinas y cuya lectura establece la
posición paralela con el nivel del suelo y la fundación de concreto.

e) Patas cojas
Debe revisarse cada pata de la maquina para comprobar que todas ellas
estén ubicadas en el mismo plano y evitar que alguna pueda hacer
"cojear" la maquina. La tolerancia máxima recomendada es de 0.002". en
la 'variación de sus apoyos.

n Excentricidad y flexiones.
Debe comprobarse la concentricidad de los acoples con respecto a los ejes
de las maquinas . En ocasiones este factor· no solo produce lecturas
erróneas sino des balanceo dinfunico en la maquina.

Igualmente debe medirse el eje de cada maquina para verificar que no

existan torceduras o flexiones excesivas (el valor máximo es de 0.002") que
puedan provocar defectos tanto en el alineamiento como en el
funcionamiento de las maquinas .

3.- OTROS FACTORES QUE AFECTAN EL ALINEAMIENTO

al Grouting de precisión
Hay factores de caracter externo a los que afectan sus condiciones de
alineamiento de maquinas y por consiguiente de funcionamiento.

fo.
El Grouting de preClSlOn, muchas veces co¡-,fundido con un concreto de
alta resistencia, debe estar libre de contracciones y proporcionar una
permanente y total área de contacto entre la maquina y su base de
concreto.

Por esta razón debe cuidarse siempre mantener esa condición de soporte
en las maquinas para evitar los frecuentes desalineamientos y otros daños
continuados.

b) Pernos de Anclaje
Otro factor que afecta las condiciones de funcionamiento de las maquinas
son los pernos de Anclaje. La mayor de las veces, el diseño y la ubicación
de los pernos de anclaje no obedece a criterios del comportamiento
dinámico sino a pautas de carácter estático muchas veces equivocadas.
La correcta disposición de los pernos de anclaje contribuyen en gran parte
a mantener por mas tiempo las condiciones de alineamiento de un
conjunto de maquinas , cuando estas son montadas sobre una base
metálica con un (Skid). Ver figura 1.12.
' - -. . .____ - .. . ~ t.1f;a: ... -

-. :,

--~ ~
_! ••

.'

Aunque es poco recomendable la utilización de bases metálicas comunes o

"patin' metálico (Skid) , por cuanto estos ocasionan normalmente
esfuerzos innecesarios, resonancias, flexibilidad excesiva y otros
problemas. Cuando su uso es necesario debe proveerse de un análisis
dinámico para la selecCión adecuada de pernos de anclaje y su disposición
en la unidad de maquinas.

Nota del Autor: Estos aspectos son detallados en el Manual Moderno de

Montaje de Maquinaria.

tI
 CAPITULO 2

FUNDAMENTOS.

l.-ALINEAMIENTO

Cuando en dos o mas maquinas la linea central de sus ejes coinciden entre sí, es
porque están correctamente alineadas. Sin embargo, en la practica es muy común
encontrar que la linea central de sus ejes forman un ángulo o están desfasadas,
condición a la cual se le llama desalineamiento.
En algunos casos las instrucciones de alineación suministradas por los fabricantes de
equipo y acoples dan la impresión que el desalineamiento dentro de los limites de
acople es perfectamente aceptable. Cualquier movimiento trasmitido a traves de los
ejes causa serias averías al comportamiento de las maquinas y para evitarla debe
establecerse con precisión los cambios que soportan las maquinas desde sus estados
en frio hasta su operación de normal funcionamiento. Al conocer estos cambios se
considera que al dejar desalineadas las maquinas en condiciones ambiente cuando
adquieren su estado de funcionamiento dinámico, sus ejes quedan alineados, es decir
que la linea central de sus ejes coinciden entre si.

ENTONCES QUE SIGNIFICA ALlNEACION? Podemos definir que la ALlNEACION

consiste en MANTENER LA COLINEALIDAD DE LAS LÍNEAS CENTRALES DE LOS
EJES DE LAS MAQUINAS DURANTE SU FUNCIONAMIENTO. Esto incluye la
perpendicularidad y el paralelismo en la dirección de la transmisión de potencia y
mOI·imiento de las maquinas tal como lo ilustra la figura 2.1.

1?
 MANTENER LA COLlNEALlDAD
DE LAS LINEAS CENTRALES DE LOS EJES O FLECHAS DE
LAS MAQUINAS
DURANTE SU FUNCIONAMIENTO

VDI Repon 488, 1983

figura 2.1
2.- PARÁMETROS DEL ALINEAMIENTO.

Aunque las formas mas generales para describir el desalineamiento, entre los ejes (
dos maquinas son el desalineamiento paralelo, angular y combinado; concepto esl
promovido tanto por fabricantes de acoples como por fabricantes de maquinas, é
muy importante clarificar que esto sucede tanto en el plano horizontal como en (
vertical. Por tal razón consideramos que los parámetros que se requiere mecf
calcular y corregir para obtener condiciones adecuadas de alineación son:
Horizontal paralelo,
Horizontal angular,
Vertical paralelo,
y Vertical angular.
Ver figura 2.2.

1 1

I . :..,r
-----
I

figura 2.2.

.L.
a.- Paralelismo.
Esta condición es la distancia perpendicular entre la linea central de un eje. Esto se
corrige sencillamente al mover paralelamente la maquina. Ver figura 2.3.

o
o o
(0
-20 +20
10 mils

Figura 2.3

b.- Angularidad.
Este ocurre cuando la linea central de los ejes fonnan un ángulo entre sí. Su
corrección requiere desplazamiento a través del ángulo formado y traslación paralela.
Ver figura 2.4

:), ,~ 0.' jJ.

o o

10 mils

.4.
c.- PARÁMETROS COMBINADOS.
Es la mas común de las condiciones y es la combinación de los dos parametrc
anteriores.
El grado de desalinearniento entre dos maquinas puede definirse como la condició
existente entre la zona de desalineamiento. (Ver figuras 2.5 y 2.6) Este no deb
exceder los valores má."timos pennisibles establecidos.

c." ,;,) ,I,,j/J ¡Jt'f:.

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figura 2.5.

"{-'--,'
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¡tnrruls. la ",,¡Is.
I

: "BA
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'\,'\..

o o
(9 G
+20 +30

Figura 2.6,
J.- EL INDICADOR DE CARÁTULAS.

El indicador de carátulas es la herramienta mecánica básica y de mediana precisic

para realizar el alineamiento. Este mide las distancias y desplazamiento en milésim:
de pulgadas o mils. Ver figura 2.7.

1
O

!
50
t

t
+25 mils
-15 míls

Figura No. 2.7.

Esta herramienta debe sujetarse fmnemente en la abrazadera dispuesta para tal Iir
luego se desliza alrededor de la linea central del eje opuesto una vuelta completé
(360 grados) para registrar los desplazamientos con respecto a su posición central.
Conviene hacer que antes de iniciar el • barrido • ( 360 grados ) de lecturas, el
indicador de carátulas sea asegurado de tal forma que el pistoncillo quede en la mitad
del recorrido total y luego iniciar el movimiento alrededor del eje y detenerse cada 90
grados para anotar la lectura que nos muestra el indicador. Ver Iig. 2.8.
 -
G ~
.~
i
I
..
I
fl
t.
.' J
""
,-c
'-

FIgura 2.8.

Al desplazar el indicador desde el punto O grados, en la parte superior hasta el punto

inferior en 180 grados, obtenemos la lectura total del indicador para la parte vertical.
Esta lectura es el doble del desplazamiento real entre los dos ejes, como en la figura
2.9.

o
--

Figura 2.9.
Veamos el siguiente ejemplo:
Tenemos un eje A sobre el cual montamos firmemente el indicador de carátulas. Es:
va a deslizarse sobre el eje B, cuya línea central esta 6 míls por debqjo del eje A.
Colocamos el indicador de caratulas en posición de O grados y con el dial graduado e
0, al comenzar a deslizarse lentamente hacia 90 grados el pistoncillo del indicad<
comienza a hundirse hasta llegar al máximo en 180 grados, punto en el cual comple!
dos veces el radio. En este momento el indicador marca + 12 mils, al continuar el gil
el indicador, el pistoncilJo comienza a regresar hasta O , cuando complete los 36
grados.
Por esto podemos concluir que la lectura total del indicador ( T. 1. R.) es dos veces 1
l~ctura real de distancia entre ejes. Ver figura 2.10.
Lo anterior es exactamente igual a lo que sucede en la posición horizonta
Designemos con Arriba la parte superior o sea O grados, con Abqjo la parte inferior
sea 180 grados, con D el lado derecho, es decir 90 grados y con 1 el lado izquierdo, e
decir 270 grados. Al realizar algunas lecturas del barrido, o sea girar desde O grado.
hasta 360 grados y completar una vuelta deteniéndose en 90 grados, 180 grados:
270 grados, obtenemos la medición de la posición relativa de los ejes que se miden
Para la correcta interpretación de estas lecturas es indispensable que se tomen COI
exactitud cada 90 grados partiendo de Arriba en O mUs.
Para el ejemplo anterior, cuyos ejes estan desplazados 6 mils, al realizar el barrid¡
obtenemos las siguientes lecturas:
Arrib '" O; . D = +6; Ab. = + 12 Y 1 = +6. Ver figura 2.10.

T=OO

~
~ T=O

'\
L= 27Qo
Acop!e
i
Máquma
I
«J R=90° L=6 B R=6

/
B = 12

B = 180 0

Figura 2.10.

tE
 Lo anterior nos permite concluir que la suma algebraica de las lecturas horizontales,
y D resulta igual a las verticales, Arriba y Abajo.

1 + D = Arr + Ab. =>

( +6 1 + ( +6 1 = ( O 1 + ( + 12 1 => 12 = 12

-r

'.
o,
," ... ". :."
... :.: .

\ -
I

- ~

. B
A ~
~
":':-

,:-

.-

,-,
~ 6 míls
o -
A
8 +12
- ---
I

Figura 2.11.

Esta regla de horizontales igual a verticales ( algebraicamente I nos sirve para

comprobar que los indicadores de carátulas están registrando correctamente las
lecturas, por tanto, cuando no obtenemos lo anterior, es necesario revisar el sistema
, de soporte, los indicadores, y demás para localizar el error.

A continuación se presenta la forma de medir y calcular la flexión que se presenta

con el uso de los indicadores, la cual debe ser considerada en las mediciones como
un error adicional y por supuesto las lecturas deberán ser corregidas.
 FLEXION DE LOS INDICADORES

BARRA DEL
fNDfCADOR

SOPORTE

EJE RlGIDO

U:C1URADEL
BARRA DEL

EJE RIGIDO

EJE RIGIDO

4 mils VALOR
DE
. LECTURA DEL FLEXION
INDICADOR -8

EN ESTE CASO EL fNDICADOR MUESTRA UNA LECTURA DE -8 MILS QUE CORRESPONDEN A

UNA FLEXION DE 4 MILS DE PULGADA

-;,
 CAPITULO 3

ALINEAMiENTO ESTÁTICO

1.- GENERALIDADES

Antes de realizar las mediciones con los indicadores de carátulas, se

recomienda la revisión de cada uno de los factores descritos en los capitulas
anteriores.

Para realizar el alineamiento debe escogerse la maquina mas sensible y

dejarla como maquina estacionaria, o "A" para los diagramas de trabajo. Una
vez se establece cual es la maquina "A" que debe estar perfectamente
nivelada, se realizan las mediciones para encontrar las posiciones relativas.

Cuando hay dos o mas maquinas (por ejemplo: Motor - Reductor - Bomba), se
moverán las maquinas distintas a la "A· o estacionaria. Generalmente
cuando son maquinas de gran peso, por ejemplo, Motores de combustión
interna, estos por la dificultad para su movimiento, se dejan como maquinas
estacionarias.

En otras ocasiones, cuando hay bombas centrifugas o reciprocas conectadas a

in mismo sistema de tuberia, por la dificultad para realizar modificaciones,
estas quedan como maquinas estacionarias. Ver figura 3.l.

Cuando instale los indicadores de carátulas, revise que los soportes sujeten·
firmemente todo el sistema de medición. Igualmente revise la flexión o 'sag' en
el soporte porque debe ser considerado en las lecturas que se registrarán.
 figura 3.1.

2. - MÉTODO DE INDICADOR EN REVERSO.

Denominado también método de indicador invertido, que es la forma mas fácil

y sencilla de el barrido o toma de lecturas de alineación, se procederá de la
siguiente forma.

Primero se coloca el soporte en el eje de • A • Y el indicador hace el barrido

sobre el soporte o abrazaderas en el eje· B •. Ver figura 3.2.

y
A

I
I
-
~
I I
.' - -.
r r
I
i I -----
I
---- J~
Figura 3.2.

??
 ,,.--. ........ \

r-
..~/
1-
, B
j
A ,......-1 -
_ ..J
I
,
I
I
1
¡
! II i
!
I ,

Y
¡
I
I
~ f---'-

Figura 3.3.

Luego el soporte se colocara en el eje « B « y el indicador realiza el barrido en

el eje « A «. Como aparece en la fig. 3.3.

Cada una de las lecturas se anotarán en los círculos que representan cada
uno de los ejes y en el orden en el que se obtiene. Ver fig. 3.4.

~\:. (3 ..
T:O - --A
.J
T:O '])",,4 .. ~

\
L:_
">
A )~:- L:_ B R:_
!I

"\.
B:_ B:_
~:

Figura 3.4.
Todas las lecturas serán tomadas girando todos los ejes hacía la derecha del
eje de la maquina estacionaria o sea de • A •. Esta visual esta referenciada,
parándose detrás de la maquina estacionaria o 'A'. Como en la figura 3.5.
;),.. <-! .
¡-¡
1: 0f . ~:'"
 ~---C? A B
Maquina Estacionaria
Maqaina Movil

Figura 3.5.

Esto es importante por cuanto la interpretación y los cálculos se haran

teniendo en cuenta que las mediciones se han realizado todas hacia la
derecha de " A ". O sea de la maquina estacionaria.
Esta toma de lecturas se hara siempre en cada eje y cada 90 grados girando
lentamente para que las lecturas sean confiables.
Ahora es necesario conocer las distancias horizontales entre los sitios donde
se hizo el barrido con el indicador de caratulas, cuya distancia es DI luego,
desde el plano en donde se realizan las mediciones de « A· es decir, en el
sitio donde se coloco el indicador hasta la pata mas cercana de la maquina
« O" que va a" ser movida, cuya distancia es D2 por ultimo, desde el mismo
sitio de la maquina « A « hasta la pata lejana de la rriaquina • B « que va hacer
movida, esta distancia es D3. Ver ag. 3.6.

, .
 A B
Maquina Estacionaria
Maquina Movil

D3

Figura 3.6.

3. - INTERPRETACIÓN GRÁFICA

Se debe hacer un dibujo a escala del sistema de maquinas para alinear, lo

cual ayuda a la compresión general del proceso.
Veamos el siguiente ejemplo, representado en las figuras 3.7. y 3.8.

Figura 3.7.
 D

DI
PL
A --.

o
B
HAQUI,v4 #4Q.u/;/4 4-
• •
é sfaoor::<:tr;a. ~R J-/OV/LJ4

Figura 3.8.

Las lecturas obtenidas por estas dos maquinas son:

Lo anterior significa que esas son las lecturas que registra el Indicador en
condiciones ambiente o estáticas. Necesitamos ahora saber la posición real de
los ejes, la cual se obtiene así:

Vo = Distancia Vertical Real

Ho = Distancia Horizontal Real
 A6. - Arr.
vO = --------------- y [[o
0-1
=----------------
2 2

Reemplazando tenemos:

Ab. - Arr.· (-lO) -(o)

vo=-------¿---------=------Z------=
f.\.
-S~
(+20)- (o)
---------¿--------= + 10 ~
f:\

D- I (-/5) -(t5) r:\

HO=-------2.--------=------¿-------= -1 O ~

Ahora en una hoja de papel cuadriculado dibújese una linea gruesa que
representa el eje de la maquina "A" y un punto para marcar el acople.

fUlJO
Ac'., j

===A====~---------------------------------~/};::L:':~ó::_(__ .
Figura 3, ~O.

Luego escójase una escala horizontal para las distancias de acoples (O 1).

,PLANO
A P/4NO 8

=====A======~---------------/-----------------~~:~i:_f__--

Figura 3.11.
a) Vertical
Marque con un punto arriba o abajo del eje de "A" a una distancia
equivalente al valor Va de acuerdo al signo algebraico.

/lb -Arr..
va -..............
2.

Repita esta operación para el eje de "8", sobre la linea de proyección de la

maquina "A" y cuidando el signo·algebraico.
RECUERDE que para "A" si es negativo se dibuja abajo y si es positivo se
dibuja hacia arriba. Cuando localice "8" con respecto a "A" el valor negativo
se dibuja por encima de la linea de proyección y el valor positivo se dibuja
por debajo de la misma linea. Observe la gráfica.

Figura 3.12.

Yo' +10

A ~)-l-!_____ *L-¡._
DJAlJD
rL/f/Y
A ~.' 5r;ils
I
./.
lom¡~ :
I
IAI .
. ""JO
~f~"j(~PL4f.1~ B

Figura 3.13.
Una vez se establecen estos dos puntos, se puede graficar la posición del eje
"[3" con respecto al eje "N al unirlos mediante una linea.

A
-
5mlis --_
I
lA6.¡o
7~1~-!"~-__
/On7i~

Figura 3.14.

Cuando se proyecta la linea en la escala graduada, se localizan las distancias

de las patas de la máquina "13" que son 02 y 03. La distancia entre la linea
de proyección de "A" a la Pata Cercana (Pc) y a la Pata Lejana (PI) es la
cantidad que debe correrse la máquina móvil para dejarla alineada con
respecto a "A". Ver figura 3.15.

b) Horizontal

Para la Expresión gráfica de las posiciones horizontales, el proceso es similar

al de la posición vertical. Trace una línea gruesa para graficar el eje de la
máquina "A" y "13". Escoja la escala que le permitirá conocer la posición
relativa en el plano horizontal. Mediante la fórmula siguiente Ho=(D-O/2
encuentre para cada eje el valor, luego coloque el punto respectivo según el
signo algebraico encontrado.

RECUERDE que para "A" si es negativo se dibuja (derecha) y si es positivo

. arriba (izquierda). Cuando localice "13" con respecto a "A", si el signo es
negativo se dibuja arriba .Y si es positivo se dibuja abajo de la linea de
proyección.
 A B

Figura 3.15.

Con estos dos puntos establecidos se unen mediante una linea gruesa y se
proyecta sobre las distancias D2 para Pc y D3 para PI. Al medir estas con
respecto a la línea de proyección sabemos cuanto debe corregirse la maquina
que va a ser movida para dejarla alineada. Ver lig. 3.16.
 Ho:-IO ~o: - 4-
IIQ t
I
I
A 4 mil, B

/Omib

I
I
DER...~

IZQ,

A
IOml/.5 __
----'~

f!:: = ft:llo c<"n:~",~ o ¡",,,-At.

11.. : ,P .. ,f" ~"'" '" ~,,,•.

F'igura 3.16.
 000
...
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IL-J

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JJ
II
188m
íl I•
!•
•
I
!
 4.- EXPRESIGN MATEMÁTICA

El proceso anterior se pude calcular mediante fórmulas matemáticas que se

obtienen por similitud de triángulos de la proyección de los ejes de acuerdo
con su posición relativa. Ver fig. 3.17. .

B
(A Mover)

A
Pe

Figura 3.17.

Estas fórmulas son:

Pe = V2(D2j D1) fr VI

.E>
PI = V2(D3jDI) &- VI

T.I.R. = lectura totales del indicador.

Pe = pata cercana o frontaL
. PI = pata lejana o trasera.
 ESPECIFICACIONES Y HOJA DE Th .JO PARA ALINEAMIENTO
METCDO DE INDICADOR INVERTIDO
-

I I

IZa c=JO
ARRIBAr:----, ARRIBA fECHA

MEDICIONES DE LA
FLEXION
DE LOS INDICADORES
OERc==J Jla~O CEA c = = J
EMPRESA

PLANTA

ABAJO r:----, ABAJO I I IDENTIFICACION eQUIPO

COPLEo. MARCA ¡TIPO

LUBRlCACION COPlE

IZO c=JO
ARRIBAr:----, DISTANCIA ENTRE FLECHAS
ARRIBA I I
LECTURAS ACTUALES
TOMADAS EN lJIS MAQUINAS
CON LOS INDiCADORES
DERc==J
Iza·~O DEA c = = J
OIAMETRO FLECHA A
¡-
HERHAMIENTA UTILIZADA
ABAJO I I
ABAJO I I OBSERVACIONES

t .-1 :r
DISTANCIAS P, P,

MAQUINA-N D D••
¡YAO OUE NO SE \,f" AIoKl'IERI D, O, •
IUAO ESTACKlfWU,., D, O, •

P, - Pata Cell:ana
P, - Pata le¡iillllII

CAlCUlOS para MOVIMIENTOS

MOVIMIENTO HORIZONTAL MOVIMIENTO VERTICAL

({Dur A • Our. F)-Clzq A . Izq FII (AbajO A • AbajO F)

.
v,.
, - , - I I v, •
, , -1
v~
(I()e(. B ·DIlf F)·(llq B - Izq F¡)

, . v, •
, . ·1 I v, -
(Abalo 8 - AbajO F I

, • v,
-' 1 ,

·--1
{V, • O¡} (VI' 0,1
P, • -v,
- p,. _ _ _ _ v, !

o,
I I o,

P, •
IV, • 011

o,
_ v, .
1 I
(V,· 0,1
p •• _ _ _ _ v,
o,
'"
·--1
SIGNO POSITIVO" Mueva hacia arriba o hacia la Izquierda. SIGNO NEGATIVO'" Mueva hacia abajo o hacia la delecha.
-

"l
 Cra. ~9 Ni 58 A 31 (IOZ
TEL 2: Z ¡ !5 a ¡9

A.. A "9"9 IJ BO
aOGOTA. D.E. COLOMB1A

ESPECIFICACIONES Y HOJA DE TRABAJO PARA ALINEAMIENTO

FECHA __________________________
EST~OO DESEADO CE T, _ __ Tz _ __
lEcrURAS DE BARRIDo
EN COflOlCIONES AJ.lSIENTE LI _ _ @RI ___ LZ _ _ @ R. ____ ~WPR!SA _______________________

8, ____ 8. _ _ PLANTA
UtnDj.O Ko. ________ .____________

WAQUINA S ____________ y ________

TIPO O! .le oP L! __________________

ESTADO ACTUAL DE T _ __ T _ __
3 o
LECTURAS DE BARRICO
EN roONO/CIOHES A.MB/ENTe: L3 _ _ 0
R. _ _ Lo @Ro __ CISTANCJA.. I!NTJIi'~ EJES _____________
DI.l.UETRO EJE ________ . . ,, ______
8. _____ 84-4_ _ LUBRICACION ACOPLE: ______________

TQLERAHCl4 DE ALINEAI,UENTO ________

oe.S [. lit VA.CION ES __________________

DISTANCIAS

r T
Pe Pe

, MAQUINA .A'E=DI~ _______..r D,=

Dz=
, D. D.=
1,- Pe. P.'. "',••• PLc PtJla '.J"no
-------------
i MOVIMIENTO HORIZONTAL WOVUU!:HTO V!:RTICAL

! V,,((R.-L.lJ-((R.-LI)) ,-----=-----= =
I 2 2 --.-==
, V J(R4 -l<l)-(Rz-lZI) V- V -'Bo-B,I +V - _____- -
1
.- 2 + ,- 2
+ = .- 2 1- 2 + =
=

1 Pe'(\!' ~,Dzl -VI =-----~--- - x

=
.p _(V21DzI
e- D.
V
-. = - =L
Ii
I

II
Pc=(V. x D,51
DI
-VI=---~--~-
x ___

SIGHO POSlfIVO_ Muna haela arriba (. a la

-~===,.
-
ttqu¡uda.~
,

SIGNO NEGATIVO. loIuna "aela abolo

;;;:---=~~=~~~..;;;;;;~~~====
él o la ,,:I.,.cllo._
- =c
~ OBSERVACIONES'
r---r----~--~-¡:.
.. ..•
b '1 ; I : f._Lr-I:........'~r-_-f~·-+I-+-+-H-++++-I--l--+++-H-+-+-'--'--Hc--i·-~'I
I '--;::~=~~=~-=~~-~ _:_~t q~ ;..-:....-+-+,-+-i--+--+-++-Hi--+--+-++-:--+-i--+--++--l-l....C---r--+-i
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í ...I.1_L.L1,..JI-L. I r T I 1
l-T..L..J.T_TL...I.....I.T_TL...l..' 1 1 I I
LA HOJA DE TRABAJO SE OlLIGENCLA POR CADA LECTURi\ DE
INDfCADORES QUE SE REALIZA EN CADA UNO DE LOS s..JES.

Los lialores obtenidos con los indicadores de carátulas son reemplazados en

cada formula y se halla el valor numérico.
Para facilidad del proceso se ha diseñado una Hoja de Trabajo en la cual se
encuentra la información básica necesaria del equipo y cuyo registro sirve
para los archivos de la maquinaria.
En la parte superior de la hoja de trabajo se consignan las especificaciones de
las maquinas.
En la primera parte se registran las lecturas de barrido para el indicador' de
carátulas del estado deseado en condiciones ambiente y las cuales
consideran la compensación por los cambios DINÁMICOS esperados.
Lugo se encuentra la parte en donde se anotan las medidas obtenidas en
condiciones ambiente de los indicadores de carátulas.
Enseguida aparecen los blancos para llenarlos con las distancias medidas
para DI , 02 , 03 descritas anteriormente.
Luego viene la descripción de las operaciones matemáticas que se realizan al
despejar las fórmulas y hallar los resultados. Aquí aparece la tabulación de
las lecturas del indicador de las condiciones deseadas tanto en el plano
vertical como en el plano horizontal.
Finalmente, en la parte inferior queda la descripción para registrar las
lecturas luego de efectuar los movimientos.

5.' REALlZAClGN DE MOVIMIENTOS

Antes de efectuar los movimientos se necesita realizar la gráfica para
comprobar en el terreno si todos los movimientos son posibles, por ejemplo, si
tienen los calzos suficientes o si los pernos de sujeción tienen tolerancia, etc.
Se recomienda realizar primero los movimientos verticales y luego los
horizontales. Debe instalarse un indicador por cada pata de la maquina para
no perder el trabajo realizado. Véase figura 3.18.
 ESPECIFICACIONES Y HOJA DE TF .JO
- PARA ALINEAMIENTO
1..
.-
_..)S INO\CADORES
-
o AlM & SlTUACION No. 1
FACEI
J
LECTURAS ACTUALES
TOMADAS EN LAS MAQUINAS IZa c=:J
ARRtnA~

0DER~ IZa c=J

AR@ L DER c:==J
EMPRESA

PlANTA
FECHA

CON LOS INDICADORES

ABAJO r=:=J ABAJO I I lDENTIF1CAC1QN eQuIPO

"

~~I rl'O
COPLE: MARCA
VALOR DE LA fLEXION DE LA BARRA DE lOS INDICADORES
I lUBRICACION CQPlE

~ITJ
T
DISTANCIA ENTRE FLECHAS
D1S1ANCV\S OIAMETRO p¡; P,
OEGIRQ DE ~ OIAMETRO flECHA A
\8
• LOS INDICADOREs

I
MAQUINA-A- do HERRAMIENTA utiLIZADA.
IWoCl QUE.HClIIoIl\lAAuoYlfll Dz :: OBSERV~CIONE5
D, • e, D, o
¡w.o fSJ ... CIOHARIAI
..•. '.
P, < Pata Ce«:ana
p~ " Pala leJana

CALCULOS para MOVIMIENTOS

MOVIMIENTO HORIZONTAl MOVIMIENTO VERTICAL

(Der. l - Izq L) (Abajo L - Flexión F)

V, - , = , = V, -
, =
, =(

V, = (Der. e- Izq.C) = = V1 = (AbajoC)

= =1

• •

=
(V, • O,)

=1
(V,' O,)
Pe = v, + + = Pe • V 1 + = +
d d ---

. .
=~
(V, • O,) (V,' O,)
PL = v, + = + = Pl "V , + = +
d d ---

SIGtlO POSm\fO J: Muova hacia arriba o hacia la izquierda. SIGNO NEGATIVO'" Mueva hacia aba D D hacia la derecha.

NOTA LA SITUACION No. 1 SE PRESENTA CUANDO LOS INDICADORES SE ASEGURAN EN lA MAQUiNA FiJA, A, Y SE TOMAN LAS LECTURAS AL CABALGAR SOBRE LA FLECHA DE LA
MAQUINA QUE SE VA A MOVER, B.
- - - - - - - - - - ---- -- -- --

MANUAl UnHl-liNn ., . . . , , ......... _- ---

 ESPECIFICACIONES
--- - - - --- -_.- - - - - Y HOJA DE n IJO PARA ALINEAMIENTO
-
METODO DE LL. ..)5 INDICADORES
¡CARAS Y LADOS b RIM 8. FACE} SITUACION No. 2

LECTURAS ACtUALES
lOMADAS EN LAS MAQUlNAS
CON LOS INDICADORES
UO c=J
AOAJO
o
ARRIOAI

I
o I

"ERc=:J
I
UO~AR(0
...siuo I
OEA.

I
c:=:J
EMPRESA

PLANTA
IDENllflCACION eaulPo
FECI1A

llPO
~=I
COPlE: MARCA

m.U]
VALOR DE LA flEXION DE LA BARRA DE lOS INDICADORES
1 LUBRICACION COPlE

OISTANClA ENTRE FLECHAS

DISTANCIAS DlAfdETRQ P, P,

:t
DE GIRO DE ,--, OIAMEl RO FLECHA A B
• LOS INDICADORES
MAQUINA-A" d· HERRAMIENTA UTILIZADA
l...-a QUE NQIIl v...... UOVEIlI D, 01 ;; OBSERVACIONES
lilAO ESTACIONARIA) D, D) =

P, • Pala Cert:ana
P, • Pum Le¡aTID

CALCULOS para MOVIMIENTOS

MOVIMIENTO HORIZONTAL MQVIMIENiO VERTICAL

( Izq. L - Der. L) (Abajo L • Flexi6n F)

v, • v, -
= 2 2 2 = 2 =1

v, =(Der. C - Izq. e) = . V2 = (AbajoC)

=
.,
(V, • O,) . (V,' O,) .
Pe = +V, ::; + Pe • - VI::; -
d = d =1 I

(V, • O,) . (V,' O,) .

Pl ::; +V I ::; + Pl • VI ::; -
d =
"
d
- - - =1
I

SIGNO POSITIVO Q Mueva hilcla ¡urlba o hacia 1.. Izquierda. SIGNO NEGATIVO'" Mueva hacia abajo o hac.la la derecha.

I
NOTA LA 51TUACION No. 2 SE PRESENTA CUANDO lOS INDICADORES SE ASEGURAN EN LA MAQUINA QUE SE VA A MOVER, B, Y SE TOMAN LAS LECtURAS AL CABALGAR SOBRE LA
FLECHA DE LA MAQUINA FIJA. A.
J
MANUAl MOOI:RNO do AllNEAMH:tHO (lE MACUlNARIA
Figura 3.18.

Figura 3.19
En muchos casos la superficie sobre la cual se coloca el indicador no es
maquinada por 10 cual se recomienda usar una lamina pegada a la superficie
de la maquina y así evitar errores en las lecturas horizontales. Figura 3.20.

Figura 3.20.

Figura 3.21.
Hay ocasiones en que es necesario utilizar indicadores externos para poder
controlar los movimientos que se realizan en las maquinas.
Figura 3.22.
 CAPITULO 4

SISTEMAS COMPUTARIZADOS

Debido al incremento cada vez mayor de la velocidad y'de la potencia de las

maquinas modernas, las condiciones de alineamiento deben ser igualmente
cada vez mas precisas. Eso es que al duplicar la velocidad de operación los
problemas de desalineamiento son dramaticamente mas criticas.
Para reducir el tiempo que se toma alinear las maquinas y los errores que
causan las inexactitudes de los procedimientos descritos anteriormente se ha
sistematizado la tarea matematica en computadoras de bolsillo.

L - ESTUCHE PORTÁTIL PARA ALINEAMIENTO

El desarrollo de estos procedimientos ha hecho que se obtengan sistemas

modulares para lograr montar rapidamente sobre los diferentes tipos de ejes,
acoples y maquinas los indicadores de caratulas para la realización de la toma
de lecturas.

Estos estuches portatiles consisten básicamente en abrazaderas con barras de

acero o cadenas eslabonadas para facilitar el montaje sobre los ejes o acoples
dependiendo del acceso disponible. Ver figura 4. L .
,

figura 4.1.
Sobre este tipo de abrazaderas se monta los accesorios modulares, los cuales
tiene doble propósito: Primero lograr la altura necesaria para llegar al eje
opuesto y segundo sostener la barra donde se sujeta el indicador de carátulas.
Una vez dispuesto asi el sistema se procede a la toma de lecturas. Se calibra
cada indicador en ceros en la posición superior (O grados) y se realiza el
barrido de lecturas cada 90 grados hasta lograr las cuatro posiciones.

Generalmente estos estuches utilizan el método de indicador en reverso para

las mediciones de los ejes. Ver fig. 4.2.

G '\

~
.

9
. .~
-~._-

'0
'"
ooo_ /~~

Figura 4.2.
El elemento principal es la computadora de bolsillo. Una vez se coloca en la
posición respectiva el sistema de indicador, a la computadora se le asigna el
valor medido cada 90 grados hasta completar las cuatro lecturas. la
computadora tiene un programa de alineamiento el cual recibe los valores
mostrados por los indicadores de carátulas, luego pregunta por las distancias
entre indicadores, a las patas de las maquinas e inmediatamente presenta el
resultado de los movimientos a realizar en la maquina que va a ser movida,
tanto vertical como horizontalmente.

18 YAC :P=(Q-il/2 :-j-H

15 IHP "i3",A,"l3" 38 X=(S-Tlt2+P:W=X 55 SOTD 65
,Bl"Rl",CJ"Ll". tllK-P:Y=X*R/K- 68 PiT "H.H.IZQ.HF Muestra
D,"R4',F,"L4",S P:O=J*/IIK-E =-iH de
,"R2",H,"Ll",1 35 PiT "Vl";E,~'V2 65 PiT 'SISJI";
19 IHP "01",(,"02" =·;J,"HF=-¡MJ·F 78 IF Ol8 THEH BS f'r"3 r;¡", a.
,L,"03",","83", F=-;O,~;P,· ]S PiT "H.H.DER.FF de .
Q,"B¡",R,"B4",S V4=";X =-;"'0 I
,"82",T 4B PiT "~F";W,"YF 88 SOTO 98 AU"'EM~\EHil:) :
2S E=(A-B-(C-0»/2 :8¡y B5 PiT "H.H.IZQ.FF ¡,: o ...-rROl..Ao e.
:J=«F-6HH-1) 4S IF HlB THEH 68 :»:0 EPAK
)1 + : = • /K-E 5B PRT "M.H.OER.HF 98 PiT "fIH AlIH.H

Este sistema lleva una hoja de trabajo en la cual se registran los v'alores de
los indicadores, las distancias y luego el resultado de los movimientos
realizadas por la computadora de bolsillo. Estos resultados son mostrados en
fonna digital y el suministro de infonnación es manual. Ver hoja de trabajo.
Una versión de este estuche es el EPAK-lOOO. Desarrollos nuevos como el
ALIK-TJS incluyen programas escritos para computador personal PC, con
libros de trabqjo e incluso ofrecen el paquete integral con un Computador
Portátil, como el de la figura 4.3.

figura 4.3.
 ~ KONTROLRR LTDA.
::ra ,33.'1i5I1AJI!t02.J
fEL l.al!la 19
A A 99080
lit .))j rV"'J~;""-"';'--"';"-";""';'''';'~'''';;'-';;;;;;;''';'''';;;;;;''';''';;';;' aocorA o L COLO/olB1A
CONTROL DE VIBRACIONES,CHOQUE y RUIDO

ESPECIFICACIONES Y HOJA PARA ALINEAMIENTO

COMPUTADOR PORTATIL

FECHA _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
ESTADO DESEA.DO DE j =0 !..:.Q.
LECTURAS DE BARR.IDO
EN CONDICIONES AMBIE~TE ltQ'I _ _ 0oer'I __ 1ZQ.2 _ _ @oer,2 _ __ EN"PRESA _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

PLANTA _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ • _ _ ..•
Inl., _ __ InI.2 _ __
UNIDAD Ho, _ _ _ _ _ _. _ _ _ _ _ _. _

t4AQUINAS _ _ _ _ _ _ < _______

TIPO OE a.COPLE _ _ _ _ _ _ _ _ ___
ESTADO ACTUAL CE
LECTURAS DE BARRICO DISTANCIA ENTRE EJES _ _ _ _ _ _ ___
EN CONDICIONES AMBIENTE IZQ'3 _ _ @Oer., _ _ llQ'4 _ _ @oer' 4 _ __
OtAYETRO EJE _ _ _ _ RP" _ _ _ _._
Inl.3___ Inl.< _ __ LUBRICACION ACOPI..E _ _ _ _ _ _ _ •• _. _ _
TOLERANCIA DE Al.INEAMIENTO
COMPUTADOR _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

MAQUINA
FIJA
kJ O- MAQUINA
'6'
MOVIL
0,= _ _ _ __
OBSERVACIONES _ _ _ _ _ ._______ ._

----_ __._-------_. ..• -

~ , A'~ L D,--.J L-LH,.,.,_ _....J.,.,.,~-'
02= _ _ _ __
------- --_._--
Pc IPe ------------ -----
I D2-0-3~_ _ _~1 0.= _______ - - - - - - .. _---.. -
-----_.- - - - - - ----
_
Pc=Pata cercana PL= Pota lejana
~-=._===-';".

MOVIMIENTOS
HORIZONTAl'
Muevo lo Pola cercana milo a la ________________ __
Muevo la Pato lejano mils a la _______
._-------
VERTICAL'
Mueva ro Poto cercana _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ mils ~~cia _____________ _
Muevo la Pota lejono mili hacia ______ ._ _ _ _ _ _ _ _

I~ - ..- ~~, GRAFICA

f--,.:-~~r ¡ T]i--2.J:_:__ L.1 -d.-1.: ' ! '-_I~-l-..L.I'¡""'¡-+-l-~I++-I--"':"...!--HI--,-++-!I"";-J .. -.-

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UI
2.- SISTEMA COMPUTARlZADO CON ESQUEMAS Y OTRAS FUNCIONES.

Como resultado de la experiencia con el uso de sistemas anteriores se

desarrollo uno con el objeto de corregir entre otros los siguientes aspectos:

a) Valores inexactos en los cálculos.

b) Insuficientes determinaciones de los valores de corrección.
cJ Perdida de alineamiento por carencia del shim adecuado.
d) Integración de los valores del alineamiento para realizar chequeos de
mantenimiento Predictivo. .

Puede enumerarse otros aspectos de importancia que posibilitan el desarrollo

de soluciones adicionales para hacer del alineamiento de maquinaria una
tarea fácil, rápida y precisa.
Surge entonces un nuevo estilo de computador portátil que utiliza una
pantalla de cristal liquido ( LCD ) mas amplia, en donde a través de esquemas
modelo de las maquinas se puede manejar mayor información que en el
sistema descrito anteriormente. Ver figura 4.4.

Figura 4.4.
Este sistema emplea un software desarrollado únicamente con este propósito.
La computadora portatil entonces solo podra ser utilizada para los trabajos de
alineamiento de maquinaria .. La forma de presentación permite que cualquier
persona sin necesidad de grandes conocimientos matematicos o
conocimientos en computadoras, pueda realizar el trabajo.
[gualmente este utiliza una hoja de registro para llevar historia de los trabajos
efectuados. Combina el método de los indicadores en reverso para no verse
afectado por los juegos a..xiales de los ejes de las maquinas.
También, con solo seleccionar una tecla obtiene el programa para trabajar
otro método, por ejemplo el de los dos indicadores.
Para configuraciones complejas todo el paquete se adjunta en muy poco
tiempo. Este sistema llamado ALIK 2000 se complementa con la utilización de
abrazaderas de rápido montaje, set de barras de diferentes longitudes,
indicadores de carátulas de fuerza baja y constante y accesorios para
transporte.
 CAPITULO 5

ALINEACIÓN CON RAYO LÁSER

Hasta ahora hemos visto todos los procedimientos posibles para efectuar las
mediciones de las condiciones de alineación entre ejes, mediante la utilización
de los elementos mecánicos para el montaje de las herramientas de medición.
Se presenta ahora el mas reciente desarrollo tecnológico para utilizarlo como
una valiosa herramienta en la corrección de alineamiento de maquinaria.

Este sistema utiliza el rayo láser como elemento fundamental, el cual a través
de un detector envia la señal automáticamente a un microprocesador. Ver
figura 5.1.

Figura 5.1.
Este es un laser de semiconductores que emite luz en la zona de infrarrojos.
Estos láseres de semiconductores son notablemente robustos y de un tamaño
pequeño.

El laser esta montado en el sistema emisor y recibe la alimentación de

corriente a través del cable de conexión a la computadora. Este tipo de rayo
láser no ofrece peligro alguno por lo cual no es necesario tomar medidas de
seguridad especiales.
En la figura 5.2. se aprecia como el prisma refleja la incidencia del rayo sobre
el detector, el cual envía la señal para ser procesada. Este es un detector de
semiconductores. fotoeléctrico, analógico, de dos ejes.

Figura 5.2.

Este sistema con rayo láser se llama OPTALIGN y utiliza un Computador

portatil con un amplísimo software para la realización de liarios trabajos que
hasta hoy son sumamente complicados y que en otros casos no se realizan ..
Este Computador es de pantalla de cristal liquido ( LCD ), en donde aparece
graficado todo el procedimiento para el alineamiento respectivo, lo que permite
in facif manejo, una precisión muy alta y rapidez de operación. Ver figura 5.3.
 o.u::==::
....
, .. 1.1
t"
U
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1..11
..
~

Figura 5.3.

SI montaje del sistema sobre los ejes esta dispuesto con abrazaderas tipo
universal, lo cual permite una fácil y rápida instalación sobre todo tipo de
ejes, Sin embargo para situaciones especiales o maquinas dificiles se agregan
dispositivos de adaptación para lograr efectuar la medición y movimientos con
la misma facilidad.

Figura 5.4.

"
Recordemos que para poder alinear en forma correcta y precisa, deben
cumplirse todos los pasos necesarios descritos anteriormente, tales como :
asegurar la movilidad de la maquina que se alinea, gastos de tornillo, Shims,
ctc.

Sabemos que después de obtener un buen sistema de medición, un factor

complicado en la practica es el movimiento de las maquinas ya que con los
indicadores es muy dificil el correcto control de ellos. Pues bien, el OPTALlGN
ha sido diseñado para que este trabajo sea efectuado con la misma precisión.
Una de las funciones consiste en disponer todo para controlar [os
movimientos horizontales de las maquinas antes, en y después de efectuada
la corrección vertical.

Con esta [unción se soluciona en la practica, el complicado y dificil manejo de

las correcciones en las maquinas para obtener un alineamiento preciso.

Para la realización de estas funciones, el sistema de rayo láser esta provisto de

varias formas de hojas de trabajo, o de sistema de impresión para reportes,
las cuales al tiempo que permiten el desarrollo de cada aplicación especifica
de manera sencilla y clara, sirven como registro permanente de las
condiciones del alineamiento y hoja de vida para cada maquina.
El OPTALlGN provee además la solución para otros complicados problemas,
incluidas en formatos y procedimientos sencillos.

Las soluciones mencionadas cubren entre otros aspectos los siguientes:

a) Maquinas con mas de cuatro patas.
b) Desplazamiento vertical limitado.
cl Alineado de emergencia.
d) Grupos de maquinas con tres apoyos.
El Ejes intermedios largos.
 · ~.

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¡

:-- - :,..- -.

Figura 5.5.

FUNCIÓN PARA CORRECCIÓN DE" PATA COJA"

Esta pennite el conocimiento exacto pata por pata de cada maquina, para
encontrar la lamina de shim adecuada para su corrección. A través de la hoja
de registro se realiza la medición y corrección de cada una de las patas de la
maquina, incluso para determinar cuando hay angularidad en el apoyo de
una de las patas. Luego de realizar la corrección se hace una medición de
con trol.

Figura 5.6.

!, ....,
FUNCIÓN DE ACOPLE.

Cuando se dispone de los valores de las condiciones de alineamiento en

servicio, es necesario introducir en el OPTALlGN estos valores para dejar la
maquina alineada según los crecimientos previstos.

Mediante el uso de una hoja de trabajo se realiza el ingreso de .datos al

computador y este se encarga de ejecutar las operaciones necesarias para
luego indicarnos los valores finales

Los valores de ingreso son datos generalmente en forma de lecturas de

indicador de carátulas.

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ti" tIWJ
figura 5.7.

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ALINEAMIENTO DE MAQUINAS VERTICALES.

En los grupos de maquinas verticales el sistema OPTALlGN se aplica también

sobre los ejes. Se determina un punto de referencia como O horas y sobre el se
realizan las mediciones. Aqui se tiene en cuenta el diámetro existente entre la
línea central de los tornillos de fijación. El sistema entrega la información de
corrección para cada uno de los tomillos, tanto horizontales como
verticalmente, bien sea que esta disposición sea regular o sea todos los pernos
están sobre el mismo diámetro o irregular o sea cuando el diámetro de los
tomillos no sea el mismo. Ver fig. 5.8.

12: 00

9: 00 3: 00

·-l
6: 00

figura 5.9.
Con el uso de este tipo de sistema de rayo lá5"er se solucionan los problemas
tradicionales y aún los "nuevos' de la máquina moderna. cuyo acelerado
crecimiento no solo en velocidad y potencia sino en ·sencillez". requieren de la
seguridad de un buen alineamiento.
El sistema OPTALIGN es exactamente ese t¡po de sistema moderno. Su
elevada tecnología permitirá al usuario de ahora en adelante. efectuar
alineamientos más rápidos y exactos de lo que nunca antes había hecho.
 CAPITULO 6

ALINEAMIENTO DINÁMICO

Todos los movimientos que experimentan las máquinas durante el estado en

reposo y hasta adquirir las condiciones normales de funcionamiento deben
conocerse con precisión.
En estos movimientos se involucran los cambios térmicos, las cargas, el
sentido de giro, las tolerancias, los asentamientos, entre otros.
Para conocer exactamente las variaciones en la posición de los ejes, se ha
desarrollado el sistema PERMALlGN que utiliza el rayo láser de alta resolución
como herramienta fundamental.

El principio básico de operación consiste en fijar en una máquina un monitor

encargado de la emisión y recepción del rayo láser que permite alcanzar una
precisión extremadamente elevada (1/ 1000 de milímetro). En la otra máquina
se instala un reflector, que en este caso es un prisma diedro a 90° que puede
detectar cambios en las dos direcciones fundamentaJés. Ver Figura 6.1.

\ Figura 6.1.

"1
El sistema PERMALIGN reconoce y mide este cambio en la poslclOn del
reflector y calcula la magnitud exacta y la dirección del movimiento.

El monitor de este sistema está especialmente ajustado para las exigencias de

vigilancia continua, ya que su respuesta es excepcionalmente estable a lo
largo del tiempo. Posee un amplio campo mecánico de medición.

Figura 6.2.
El monitor posee una pequeña pantalla de cristal líquido (LeD) en donde
aparecen todos los movimientos que se detectan para realizar la medición.

Figura 6.3.
Cuando está expuesto el sistema a muy altas temperaturas se ha previsto la
colocación de tubos de refrigeración para mantener dentro de temperaturas
aceptables el microprocesador y sus componentes electrónicos del monitor.
Ver figura 6.4.

Para la medición de las condiciones de alineamiento dinámico, debe instalarse

dos monitores y dos prismas para poder realizar el control de los cuatro
parámetros de la alineación.

a) Desplazamiento paralelo vertical.

b) Desplazamiento paralelo horizontal.

c) Desplazamiento angular vertical.

d) Desplazamiento angular horizontal.

Toda la información del monitor se suministra por medio de una interfase

RS232 a un microcomputador para ser procesada y manejada para el control
de las variaciones de los movimientos; también puede utilizarse como parte de
la operación de la máquina y vigilar su funcionamiento. Figura 6.5.

5
 .;oi!i¡;....~.,.... . ...----- - - - -

Figura 6.5.

Conectado al microcomputador el sistema PERMALlGN .. ofrece otras

importantes informaciones que no pueden obtenerse del aparato trabajando
en forma independiente.

La siguiente es una lista clásica de posibilidades que permite el PERMALIGN.

a) Mando centralizado y control simultáneo de hasta 16 monitores.

b) Documentación (disco duro o disquete) sobre cambios estructurales

durante extensos periodos de tiempo.

e) Análisis estadístico de los datos de medición, con objeto de vigilar el estado

de la instalación, diagnosticar las fallas, etc.; incluso en condiciones de
funcionamiento sometidas a continuos cambios.

di Documentación de la dilatación térmica en función del tiempo.

el Documentación sobre la información cuantitativa de las vibraciones.

f) Vigilancia critica del equipo y señalización de alarmas, basada en

parámetros de alarma variables según el usuario.
g) Empleo de rutinas de diagnóstico del sistema para el establecimiento
automatico de informes periódicos sobre el estado de la instalación voltaje de
suministro, temperatura, lentes sucios, aflojamiento de los brazos de montaje,
ctc.

Esta información es representada gráficamente, como aparece en la figura

6.7., en donde se aprecia el estado de alineación de los ejes con todos los
valores captados inmediatamente.

Ademas de esta representación se puede además obtener otra grafica de las

coordenadas X - Y dentro de una ventana de alarma que se fija previamente
de acuerdo a cada máquina o condiciones de servicio. Un ejemplo de este tipo
de gráfica aparece en la figura 6.8.
El sistema PERMALlGN cubre una amplísima gama de aplicaciones diferentes
las cuales van desde chequeo del comportamiento de un tren de máquinas,
comprobación de la planitud de las bandas de máquinas, herramientas,
control de tuberias, alineamiento estático de grandes carcazas de máquinas,
vigilancia de un grupo de estructuras con maquinaria etc.

En la figura 6.9. se aprecia algún de este tipo de aplicaciones.

figura 6.9.
Con este breve esbozo del PERMALlGN se puede concluir que el uso de un
sistema confiable y preciso de medición de los cambios que sufren las
maquinas durante su funcionamiento nos permite el conocimiento exacto de
esos valores de corrección necesarios para dejar los ejes en condiciones
estaticas, predeterminadas y lograr asi el objetivo del trabajo de alineamiento
de maquinaria "MANTENER LOS EJES DE LAS MAQUINAS
PERFECTAMENTE COLINEALES DURANTE SU FUNCIONAMIENTO".

56
 APÉNDICE I

ALGUNAS REGLAS Y FÓRMULAS

1. OPERACIONES ALGEORAICAS CON LOS NÚMEROS

a) ADICIÓN

o Signos Iguales: Sume y use el mismo signo

Ejemplo: (+ 12) + (+8) = + 20

(+6) + (-10) = - 16

o Signos contrarios: Encuentre la diferencia y use el signo del numero

mayor.

Ejemplo: (+12) + (-8) = +4

( -10) + (+6) = - 4

b) SUBSTRACCiÓN

Cambie el signo del sustraendq .Y aplique las reglas de la adición

o Signos igu ales

Ejemplo: (+ 12) - (+8) se cambia por

(+12) + (-8) = + 4

(-6) - (-ID) se cambia por

(-6) +(+ 10) = +4

o Signos contrarios

Sr
 Ejemplo: (-12) - (+8) se cambia por

(-12) + (-8) = - 20

(-10) - (+6) se cambia por

(-10) +( -6) = - 16

(+6) - (-10) se cambia por

(-6) + (+10) = + 16

2. FÓRMULAS PARA CONVERTIR LEcrURAS DE GARRIDO A ·POSICIONES

REALES VERTICAL Y HORIZONTAL

Ve
A6
= ------- Indicará posición de arriba y abajo.
2
Ha = _D__:::.J__ _ Indicará posición de izquierda y derecha.
2

3. rÓRMULAS PARA CONVERTIR POSICIONES DE VERTICAL Y

HORIZONTAL A LEcrURAS DE GARRIDO DE INDICADOR

Arriba, AIT. = O será siempre O en la parte superior

Abajo, Ab. = V0 x 2

Derecha, D = Ve + He

Izquierda, I = Vi!! - H0
 PROCEDfMIENTO DE CALCULO PARA DETERlvlINAR
LAS CONDICIONES DINAMICAS DE
LA ALlNEACION DE MAQUINAS
tv1EDlANTE LOS CAN1BIOS DE TENlPERATURA
(CRECfAIIENTOS TERA{[COS-THERMAL GROWTH).

Los términos crecimientos térmicos en español y thermal growth en inglés, suelen

ser muy utilizados para describir los cambios dinamicos (hidraulicos, esfuerzos de
las conexiones y tuberias, térmicos, de carga, del torque, de giro, potencia,
velocidad, etc.) que experimentan todas las maquinas durante el arranque y hasta
cuando alcanzan las condiciones nonnales de funcionamiento.

Como una guía general y mas aún como un apoyo en la introducción a la

Alineación Dinamica, a continuación se describe un procedimiento practico para
determinar los cambios dinámicos que experimentan las máquinas basado en el
comportamiento de las temperaturas. Es necesario resaltar que TODAS LAS
MAQUINAS experimentan este tipo de cambios, pero el alineamiento
(estrictamente hablando) se ve modificado cuando esos cambios son mayores en
una maquina mas que en la otra.

De la misma manera no debemos olvidar que el método más preciso de conocer la

magnitud de estos cambios es, por supuesto medirlos durante la operación de las
máquinas yen sus condiciones normales de funcionamiento. Tal es el trabajo para
el cual ha sido diseñado el Pennalign ®, y del cual conocemos numerosos
resultados. Aparte se discuten los métodos mas conocidos de medición de estos
cambios.

Los cálculos esta n basados en la formula de variación de dimensiones de un

material con relación a su temperatura. Desde luego que hay una manifiesta
imprecisión por cuanto se involucra tan solo un material, cuando en la practica se
consigue en la misma maquina, la conjunción de varios materiales. Para tener la
guia que se desea es conveniente utilizar el material que mas se destaque en los
apoyos de las flechas o ejes de las maquinas.

Entonces tenemos: Cl. = 8T * d * KC. de donde:

Cl. =crecimiento térmico de cualquier punto medido sobre la linea central

de la flecha o eje de la máquina.
8T =cambio de temperatura en °F.
d =distancia de la linea central al plano de los shims de las patas
de apoyo.
KC = coeficiente de expansión térmica lineal.
.\1.....""\.:'.\1. ~IUDERNO DE ..\U},e.-\.>"I1ENTO DE M\QllIN.-\RlA
En la siguiente tabla se suministran los coeficientes mas utilizados,

MATERIAL KC, coeficiente (mils/pulg-OF)

ACERO AL CARBON. 0.0063
ACERO INOXIDABLE. 0.0073
ALUMINIO 0.0125
BRONCE 0.0110
HIERRO GRIS (ACERO COLADO) 0.0059

Veamos el siguiente ejemplo:

En la máquina 8 de la figura se registraron las siguientes mediciones:

TEMP
AMBIENTE.
93",

o
o
o

MAQUrNA A
MAQUrNA B . -''-' }14"

Reemplazando en la formula tenemos,

el. = 6T * d * KG.

6T = 297 - 93 = 204, para la pata cercana Pc

8T = 232 - 93 = 139, para la pata lejana PL
d =14"
f.:C = 0.0125

Para la pata cercana Pc el. =(204) * ( 14) * (0.0125) = 35.7 =36 mils.
Para la pata lejana PL Cl. =(139) * ( 14) * (0.0125) = 24.3 =24 mils.

/111..1//
 ESPEClFIC\ClO~ES DE ,\L1NE.\CIO~
,---------------------- --------
• MA QU INAS: A: _____________________ }
Al
B:
------------------------
C: _________________________ } A2

• ACOPLES: A l: TIPO: _________CLASE: _____

A2: TIPO: CLASE: ---------
• CONDIClONES DESEADAS:

o o o o o
O BTE N IDA S POR: FA BR ICA NTE: -----::-----,-----::-c-:-:--::-P ERMA LI G N: -::--::::c:--:---
EXPERIENCIA: CALCULOS: OTRO:

• FECHA ULTIMA ALlNEACION _______________

INTRUMENTO DE MEDICION: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___
METODO UTILIZADO: __________________________.___
MAQUINA r-UA MAQUINA MOVIL: ___________
RESUL TADOS:

Infom1ución suministrauu por: ___________________________________

• TIPO DI::: SHIMS QUt-: UTILl/A I.A i'vlAQUINA A: _______________
B: C:
--------------------------
• TII'O DE I'LRNOS (GATOS) para MOVIMIENTOS f¡ORIZONTi\U:S DI-
LA MAQUINA A: B:
C
-----------------------------
• SISTEMA DE ELFVACION para COI.OC;\CION DE SI IIMS DE L.\
i\L-\QliINA A I~ e ____ _
• CONSIDERACIONES: L,\ \l:\()lilNf\ A lS LA MA()UINi\ FIJA porqué

r:----.----- ______ .. _._"_. ____..... ____ .__. - _ ... ___________ .__ ._ ... _. ___ . . . . . __ ._ . .-_. . _0 __ -

/IU ·(),\{/·..v/lAUU.VI-.S LOS VALORES \IEDIDOS INICIALES y fiNALES ESTA N .·\:-'E:\OS 1...\
PROXIMA ALlNEACION DEBE HACERSE E:\ SI SE REALIZA .'\LGL'N TRAllAJO DE:';
'\IANTENIMIENTO QUE INVOLUCRE CL\U.)UIER \IODIFICACION. TALES COMO lJALCROS,
iRODAMIENTOS. CAMBIOS DE SELLOS. ETC :,,: ~.:}; _~,,_~j r~I'_'_':~:t n/o:~':-·.' u:3i r:-":

\1.\:-'1. \1. \ 11!l JI ¡t .... tl DE \LJ~I·.. \.\lJt.., (() DE .\1.\1.111 ..... UH. \ \k.\1 \.'-1)( I .... 1:\[ I ·1 ..... 1' \1 I
 '--'F"'ECHA
EM-PRESA
PLANTA
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MAQUINAS------------------- ..

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Dibujo 4. Alineación mediante láser.

Cuando 'Ia carcasa de .Ia máquina conducida alcanza una temperatura considerablemente
más alta que la del motor en condiciones normales, se deberá tener en cuenta la diferencia
entre las alturas de los ejes.

El aumento de la altura del eje del motor cuando pasa de la temperatura ambiente a la de
funcionamiento a plena carga es aproximadamente 0.3%0.

Las instrucciones de montaje de los fabricantes de bombas, cajas de engranajes, y otros

equipos especifican a menudo el cambio de la dimensión vertical y horizontal del eje
conducido a la temperatura de funcionamiento.

Es importante seguir las instrucciones y requisitos exactos dados por el fabricante del
acoplamiento.

Motor con cojinetes deslizantes:

, I
El juego axial y el centro, o bajo demanda el juego axial y el centro magnético deben estar
marcados en el eje. Si el centro magnético ha sido marcado en el eje, el informe de puesta en
marcha lo indica.

INOTA! El centro magnético no es necesariamente el mismo que el del juego

Después de montar el acoplamiento, comprobar que el puntero está dentro del centro o centro
magnético. Ver dibujo 5.

,
I .

4
. "