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Harold Aza.
Paola Jaramillo Gómez.
Salomón David Mejía Isaza.
Roberth Luis Romero Yepes.
En la experimentación, inicialmente se lleva el taladro a una velocidad constante que se verifica con
el uso del tacómetro del laboratorio de diagnóstico de máquinas.
Código implementado:
a665=pbga665
t665=pbga665t
plot(t665,a665);
title('señal acelerometro 665RMP RMS=9.615');
xlabel('tiempo t');
ylabel('Acelaración a');
Graficar_Senales(a665,t665,'Espectograma 665RPM');
Fig. 1 Señal acelerómetro, transformada de Fourier y espectrograma a 665 RPM
Para comenzar este análisis cabe aclarar que 650 RPM son aproximadamente 10.8
HZ, por tanto esta frecuencia de giro se nota con claridad en la transformada de
Fourier y en el espectrograma. Además de esta frecuencia propia de la velocidad
del taladro, se nota pequeño pico en 250 Hz aproximadamente, lo cual en el
espectrograma también se evidencia tenuemente, lo que podría ser muestra del
inicio de una falla o alguna señal externa al montaje que se detectara que es cerca
a 19-20X la operación de operación.
Código implementado:
plot(t850,a850);
title('señal acelerometro 850RMP RMS=10.216');
xlabel('tiempo t');
ylabel('Acelaración a');
Graficar_Senales(a850,t850,'Espectograma 850RPM');
sonido850=sonido850
N850=length(sonido850)
ti850=(0:N850-1)/fs
tfinal850=ti850'
plot(tfinal850,sonido850)
title('señal sonido 850')
xlabel('Tiempo t(s)')
ylabel('Decibeles dB')
Fig. 3 Señal sonido, transformada de Fourier y espectrograma a 850 RPM
sonido650=sonido650
plot(tfinal,sonido650)
title('señal sonido 650')
xlabel('Tiempo t(s)')
ylabel('Decibeles dB')
N=length(sonido650)
tfil=(0:N-1)/fs
tfinal=t'
Código implementado:
Para AX
gs=ax;
t0=at
plot(t0,gs);
title('x(t)=señal acelerometro)');
xlabel('Tiempo (t)');ylabel('x(t)')
Graficar_Senales(ax,at,'Espectograma Ax')
Para AY
gs=ay;
t0=at
plot(t0,gs);
title('y(t)=señal acelerometro)');
xlabel('Tiempo (t)');ylabel('y(t)') Graficar_Senales(ay,at,'Espectograma Ay')
Fig. 6 Espectrograma aceleración AY. (Elaboración propia)
Para AZ
gs=az;
t0=at
plot(t0,gs);
title('z(t)=señal acelerometro)');
xlabel('Tiempo (t)');ylabel('z(t)')
Graficar_Senales(az,at,'Espectograma Az')
Fig. 7 Espectrograma aceleración AZ. (Elaboración propia)
b. Realizar un análisis de fase para las siguientes combinaciones ax-ay ax-az
ay-az. Determine que puede decir en relación a la fase.
ax=ax
ay=ay
az=az
figure
% plot(ax,ay)
% title ('Plano fase')
%
% xlabel('Acelaración x')
% ylabel('Aceleración y')
%
% plot(ax,az)
%
% title ('Plano fase')
%
% xlabel('Acelaración x')
% ylabel('Aceleración z')
%
% plot(ay,az)
%
% title ('Plano fase')
Plano AX-AY: De este plano se nota que hay una serie de datos atípicos, que están por fuera de una
circunferencia que describen no mucho desfase entre estas dos fases. Estos se pueden explicar con
el echo que la captura de datos inicia justo antes del arranque del motor, dando registro de una
etapa previa de estabilización del sistema.
Plano AX-AZ y AY-AZ: Estos planos de fase tienen un comportamiento muy similar, por tanto se
agrupan en el mismo análisis. Es ambos se puede apreciar el gran efecto de los resortes dado que la
amplitud de la señal AZ es muy grande con respecto a AX y AY, cabe notar que AZ toma valores entre
2 y -25 m/s^2, lo que según la configuración de signos del celular usado corresponde a aceleraciones
de mayor magnitud en Z en dirección opuesta a la aceleración de la tierra, lo que tiene sentido con
la configuración de los resortes, dado que las aceleraciones positivas (dirección a la aceleración de
la tierra) son amortiguadas por fuerza elástica del resorte y su reacción con el suelo, mientras que
en dirección positiva no existe una reacción que amortigue la fuerza elástica del resorte en esa
dirección.
De nada sirve contar con el equipo especializado y más sofisticado del mercado si este no es
el adecuado para la aplicación. Para la toma de medición y la recolección de datos se utiliza
principalmente el componente transistor, el cual no es más que un dispositivo capaz de
convertir la magnitud que se desea cuantificar en una señal eléctrica. Entre las normas
utilizadas para este tipo de medición se encuentran las listadas en la tabla xxxx.
Tabla 1 Normas utilizadas para transductores [1]
Transductores de desplazamiento:
Estos tipos de sensores pueden medir tanto la vibración externa de un componente (como la
carcasa de una turbina) como la vibración de un eje ubicado en un cojinete liso, dividiéndose
este tipo de transductores en transductores de desplazamiento por contacto y transductores
de desplazamiento sin contacto.
Transductor de desplazamiento por contacto: Consisten básicamente en un bobinado
primario y dos bobinados secundarios (figura xxx), los cuales son alterados por el
movimiento de un vástago conductor. Esta última pieza es la que hace contacto directamente
con la parte sometida a vibración. [2]
Fig. 11 Transductor de desplazamiento por contacto [1]
Transductores de desplazamiento sin contacto: El principio de este tipo de transductores se
basa principalmente en la capacitancia variable que se genera cuando las dos superficies (la
del transductor y la de la pieza vibratoria) sufren un cambio en la distancia que los separa,
como se muestra en la figura xxx
Transductores de aceleración:
El transductor más utilizado de este tipo es el piezoeléctrico, el cual consiste en un cristal
piezoeléctrico capaz de generar una corriente al deformarse bajo la acción de una fuerza.
Estos cristales cubren una masa que es la encargada de generar esta deformación como se
muestra en la figura xxx. [3]
Criterio de selección
1. Seleccionar el rango de frecuencias que se desea medir
Tabla 3 Rango de frecuencias de transductores
Transductores de velocidad 10 – 2.000 Hz
Transductores de desplazamiento 0 – 200 Hz
Transductores de aceleración 1. 0.2 – 500 Hz
2. 5 – 20.000 Hz
2. Definir el tipo de elemento rodante que soporta los ejes debido a que si es un cojinete
liso el eje puede tener una mayor vibración que la carcasa de casquetes que lo soporta
3. Rango dinámico: Es el alcance de amplitud máximo que puede medir el sensor, ya
que es posibles que las vibraciones en el sistema sean mucho más elevadas que las
que puede captar el transductor
4. Sensibilidad: Teóricamente se puede definir como la razón entre los mili volts que
ofrece el transductor por cambio en la aceleración medido en gravedad (g). es decir
entre mayor sea su sensibilidad, mayor capacidad tendrá el sensor de medir
aceleraciones pequeñas
5. Sensibilidad a la Humedad: Es importante escoger un buen transductor resistente a la
humedad especialmente cuando se trabaja en zonas de humedad relativa bastante
elevadas.
6. Sensibilidad magnética: Tener en cuenta no instalar cerca de redes de alta tensión
transductores que utilicen el magnetismo como principio en su funcionamiento
7. Rango de temperatura: La temperatura puede dilatar los componentes internos de los
transductores, por lo que su medición puede estar alejada un poco de la realidad, por
consiguiente es importante conocer la temperatura a la cual va estar sometido el
transductor.
4) Para el caso de un problema asociado a holguras realice una señal que represente
situación mecánico. Genere una señal normal y otra con una señal con fallo.
Para el análisis de espectros de los motores eléctricos asíncronos trifásicos se consideró que
las frecuencias encontradas serían iguales al número de eventos que se originen,
multiplicados por la velocidad angular del rotor. [4].
El primer paso para realizar un buen análisis de vibraciones es contar con una referencia,
obteniendo un espectro cuando el motor se encuentre en condiciones óptimas de
funcionamiento y luego comparar con este las mediciones futuras. [4]
Con base en las siguientes normas se puede determinar la severidad de las vibraciones de las
cuales se obtienen las frecuencias y la magnitud cuando es llevado a cabo el análisis.
Para el análisis de los espectros se aplican las siguientes consideraciones con relación a los
fenómenos que se pueden presentar. En la tabla 2 se define cada tipo de fenómeno y el
espectro de frecuencias a considerar, para una mejor visualización de los espectros ver anexo
D.
Fenómen
Descripción Espectro
o
pulg.
D: Diámetro de las bolas o rodillas en
pulg.
n: Número de bolas o rodillos.
La frecuencia de la pista interior es la
más alta,
Anormalidades en el aceite,
frecuencia fundamental de la
vibración igual a la velocidad de giro
Casquillos defectuosos
del rotor.
0,4 a 0,6 veces la frecuencia
fundamental, cuando el eje no se
desliza sobre la película de aceite,
variaciones en la viscosidad y
temperatura.
Cuando el cojinete está mal ajustado
aparece el armónico f=2fo.
Armónicos de frecuencia 0,5 x
Partes
Flojas
Disminución de la velocidad,
incremento de la frecuencia de
deslizamiento.
Fallas
6
Amplitud (mm/s)
5
|P1(f)|
Frecuencia (Hz)
Tabla 6. Tabla de estados de desgaste rodamientos con amplitudes (mm/s pico). [5].
Adicionalmente al analizar la Gráfica 2, se observa que la amplitud de longitud de onda es de 64.88
g de pico a pico. Usando la tabla de la Ilustración 3, para una velocidad del eje 3600 RPM, el valor
es mayor que el valor para la Etapa 3 y menor que el estado 4, por lo tanto, el estado de desgaste
está en el estado 3. Con una alarma de valor de 40.80.
frecuencia envolvente
40
30
20
10
-10
-20
X: 0.0968
-30 Y: -33.38
-40
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
7) Haga una breve descripción de la técnica shearography e indique para esta cómo se
aplica y en qué casos se usa.
La técnica empieza iluminando el objeto a analizar con una fuente de luz láser expandida en
diferentes estados de tensión, los cuales pueden ser creados a través de un vacío parcial,
excitación térmica o vibración. El fenómeno que se presenta como microrugosidades es llevado
a un interferómetro en donde es dividido en dos por un divisor de haz. Uno de los patrones es
desplazado lateralmente una distancia por medio de una ligera inclinación en uno de los espejos
del interferómetro, posteriormente se combinan para interferir en el sensor de la cámara. Se
registra en una cámara CCD, la cual utiliza un sistema formador de imágenes para registrar el
patrón de interferencia. Se hace una captura del estado referencia, se aplica la carga al objeto, y
luego se hace un nuevo registro del estado final. La comparación de los dos estados se hace
simplemente a través de la resta digital de las dos imágenes. El resultado de la resta es una
imagen que contiene un conjunto de franjas, las cuales poseen la información sobre la
deformación sufrida por el cuerpo. Al final se calcula el gradiente de deformación inducido que
permite la detección y localización de los defectos. [7].
Anexo B
Tabla 9 Severidad de vibraciones, según ISO 3945. Tomado de: [4]
Anexo C
Tabla 10. Severidad de vibraciones, según ISO 2373. Tomada de: [10]
Anexo D
Fig. 22.BFS modulada con bandas laterales FTF. Tomado de: [4]
Fig. 23 Remolinos de aceite. Tomado de: [4]
•Monitoreo continuo o
periodico con el fin de
predecir la planeación del
preventivo.
Predictivo
Fig. 26 Tipos de mantenimiento. Elaboración propia a partir de: [9] Fotos tomadas de:
[11]
Fig. 27 Incremento de las ganancias de acuerdo a la estrategia de mantenimiento. Tomado
de: [9]
Anexo F
Fig. 28 Relación intensidad de las fuentes acústicas – defecto en rodamientos. Tomado de:
[9]
Referencias
[2] D. Gonzalo, Universidad Técnica Rodrigo Santa María, Chile: Universidad Técnica Rodrigo
Santa María, 2007.
[4] J. E. Mejía Morales, Análisis de vibraciones en motores eléctrics asíncronos trifásicos, 2009.
[5] B. Graney y S. Ken., «Rolling Element Bearing Analysis,» Matechnical Paper, vol. 70, nº 1, pp.
78-85, 2011.
[9] D.-C. NADABAICǍ , V. NEDEFF y L. BIBIRE, «THEORETICAL STUDY ABOUT THE INFLUENCE OF
PREDICTIVE MAINTENANCE ON PROCESS EQUIPMENT LIFETIME,» Journal of Engineering
Studies and Research, vol. 18, nº 2, 2012.